一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開了一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，包括主機(jī)、動(dòng)力裝置和機(jī)械手臂，所述主機(jī)控制連接動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手臂的端部形成有取樣管，所述取樣管底端設(shè)置有第一閉合件，所述取樣管側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)第二閉合件，所述取樣管的頂端設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與主機(jī)控制連接。本裝置能精確稱重，自動(dòng)加樣，減少人為誤差，從而解決了對(duì)有毒、刺激性或放射性固體樣品的精確自動(dòng)取用。
【專利說明】一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)的過程中，需要添加各種藥劑粉末或顆粒，目前多采用人工添加的方式。由于這些藥劑很多都是有毒、刺激性或放射性物質(zhì)，操作人員必須采取保護(hù)措施，安全隱患較大，同時(shí)，由于取樣量小，人工取樣存在較大誤差，加樣的準(zhǔn)確度低，影響反應(yīng)結(jié)果O


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，所述裝置能精確稱重，自動(dòng)加樣，減少人為誤差，從而解決了對(duì)有毒、刺激性或放射性固體樣品的精確自動(dòng)取用。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，包括主機(jī)、動(dòng)力裝置和機(jī)械手臂，所述主機(jī)控制連接動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手臂的端部形成有取樣管，所述取樣管底端設(shè)置有第一閉合件，所述取樣管側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)第二閉合件，所述取樣管的頂端設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與主機(jī)控制連接。取樣時(shí)，主機(jī)控制連接動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)，打開第一閉合件，當(dāng)取樣管完全伸入樣品中時(shí)，位置傳感器發(fā)送回饋信號(hào)至主機(jī)，主機(jī)控制動(dòng)力裝置停止伸入，并根據(jù)取樣質(zhì)量關(guān)閉某個(gè)特定第二閉合件，再由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂抬起，完成取樣。
[0006]優(yōu)選的，所述主機(jī)包括控制系統(tǒng)、顯示裝置和輸入裝置，所述輸入裝置上設(shè)置有釋放按鈕。
[0007]優(yōu)選的，所述釋放按鈕包括第一釋放按鈕和若干個(gè)第二釋放按鈕，所述第一釋放按鈕控制連接所述第一閉合件，若干個(gè)所述第二釋放按鈕分別控制連接若干個(gè)所述第二閉合件。所述釋放按鈕用于控制第一閉合件和第二閉合件的開合。
[0008]優(yōu)選的，所述釋放按鈕分別與若干個(gè)定時(shí)器控制連接，所述定時(shí)器由控制系統(tǒng)控制連接。所述釋放按鈕與定時(shí)器連接后，可定時(shí)控制第一閉合件和第二閉合件的開合。
[0009]優(yōu)選的，所述取樣管上設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制系統(tǒng)控制連接。一次取樣完成后，機(jī)械手臂抬起，所述重量傳感器再次稱量實(shí)際取樣重量，若與設(shè)置取樣質(zhì)量不符，主機(jī)重新計(jì)算所需閉合的第二閉合件并重新取樣。
[0010]優(yōu)選的，所述取樣管上部連通有相互連接的氣泵和氣管，所述氣泵與控制系統(tǒng)控制連接。取樣前后，所述氣泵和氣管用于吹掃空氣使取樣管壁保持干凈。
[0011]優(yōu)選的，所述裝置還包含樣品儲(chǔ)存容器，所述樣品儲(chǔ)存容器下端連接有振蕩器，所述振蕩器由控制系統(tǒng)控制連接。所述振蕩器在每次取樣后進(jìn)行震蕩，使固體樣品混合均勻、表面保持水平。
[0012]優(yōu)選的，所述第二閉合件閉合時(shí)為錐體，使取樣質(zhì)量的更精確。
[0013]優(yōu)選的，所述第一閉合件和第二閉合件為旋開結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，所述裝置外套有防護(hù)箱，避免人工接觸有毒有害樣品。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)過程中對(duì)樣品的精確稱重，自動(dòng)加樣，減少人為誤差及安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為實(shí)施例1固體樣品定量自動(dòng)取用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為實(shí)施例1取樣管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為實(shí)施例2固體樣品定量自動(dòng)取用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為實(shí)施例2取樣管的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0021]實(shí)施例1
[0022]圖1~ 2是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，包括主機(jī)100、動(dòng)力裝置200和機(jī)械手臂300，主機(jī)100控制連接動(dòng)力裝置200，機(jī)械手臂300由動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂300的端部形成有取樣管400，取樣管400底端設(shè)置有第一閉合件401，取樣管400側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)第二閉合件402，第一閉合件401和第二閉合件402均為滑塊結(jié)構(gòu)，由動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)控制，取樣管400頂端設(shè)置有位置傳感器403，位置傳感器與主機(jī)100控制連接。取樣時(shí)，主機(jī)100控制連接動(dòng)力裝置200，動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂300移動(dòng)并打開第一閉合件401和第二閉合件402，機(jī)械手臂300伸入樣品中，位置傳感器403發(fā)送回饋信號(hào)至主機(jī)100，主機(jī)100控制動(dòng)力裝置停止伸入，主機(jī)100通過所需樣品量控制某一特定的第二閉合件402閉合，抬起機(jī)械手臂300，完成取樣。
[0023]實(shí)施例2
[0024]圖3~4是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，包括主機(jī)100、動(dòng)力裝置200、機(jī)械手臂300和樣品儲(chǔ)存容器500，所述主機(jī)100包括控制系統(tǒng)101、顯示裝置102和輸入裝置103。控制系統(tǒng)101控制連接動(dòng)力裝置200，機(jī)械手臂300由動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂300的端部形成有取樣管400。所述取樣管400底端設(shè)置有第一閉合件401，取樣管400側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)第二閉合件402，具體的，所述第二閉合件402閉合時(shí)為錐體，使取樣質(zhì)量的更精確，所述第一閉合件401和第二閉合件402為旋開結(jié)構(gòu)。取樣管400的頂端設(shè)置有位置傳感器403，位置傳感器403與控制系統(tǒng)101控制連接，取樣管400上還設(shè)置有重量傳感器404，重量傳感器404與控制系統(tǒng)101控制連接。輸入裝置103上設(shè)置有釋放按鈕110，釋放按鈕I1包括第一釋放按鈕111和若干個(gè)第二釋放按鈕112，第一釋放按鈕111控制連接第一閉合件401，若干個(gè)第二釋放按鈕112分別控制連接若干個(gè)第二閉合件402。釋放按鈕110用于控制第一閉合件401和第二閉合件402的開合。具體的，釋放按鈕110分別與若干個(gè)定時(shí)器104控制連接，定時(shí)器104由控制系統(tǒng)101控制連接，釋放按鈕110與定時(shí)器104連接后，可定時(shí)控制第一閉合件401和第二閉合件402的開合。所述取樣管400上部連通有相互連接的氣泵405和氣管406，所述氣泵405與控制系統(tǒng)101控制連接。所述樣品儲(chǔ)存容器500下端連接有振蕩器501，所述振蕩器501通過電線502與控制系統(tǒng)101控制連接。
[0025]當(dāng)打開主機(jī)100，通過輸入裝置103人工輸入取樣質(zhì)量，并通過設(shè)置定時(shí)器104設(shè)置取樣時(shí)間?？刂葡到y(tǒng)101控制連接動(dòng)力裝置200，動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手臂300使機(jī)械手臂300的取樣管400移至樣品儲(chǔ)存容器500上空，打開第一閉合件401和所有第二閉合件402，取樣管400完全伸入樣品粉末中，位置傳感器403發(fā)送回饋信號(hào)至控制系統(tǒng)101，控制系統(tǒng)101控制動(dòng)力裝置200停止伸入，取樣完成后，機(jī)械手臂300抬起，重量傳感器404再次稱量實(shí)際取樣重量，若與設(shè)置的取樣質(zhì)量不符，控制系統(tǒng)101重新計(jì)算所需閉合的特定第二閉合件402并重新取樣。取樣前后，所述氣泵405通過氣管406向取樣管400內(nèi)吹掃空氣使取樣管壁保持干凈。所述振蕩器501在每次取樣后進(jìn)行震蕩，使固體樣品混合均勻、表面保持水平。
[0026]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種固體樣品定量自動(dòng)取用裝置，其特征在于，包括主機(jī)、動(dòng)力裝置和機(jī)械手臂，所述主機(jī)控制連接動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手臂的端部形成有取樣管，所述取樣管底端設(shè)置有第一閉合件，所述取樣管側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)第二閉合件，所述取樣管的頂端設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與主機(jī)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主機(jī)包括控制系統(tǒng)、顯示裝置和輸入裝置，所述輸入裝置上設(shè)置有釋放按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述釋放按鈕包括第一釋放按鈕和若干個(gè)第二釋放按鈕，所述第一釋放按鈕控制連接所述第一閉合件，若干個(gè)所述第二釋放按鈕分別控制連接若干個(gè)所述第二閉合件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述釋放按鈕分別與若干個(gè)定時(shí)器控制連接，所述定時(shí)器與控制系統(tǒng)控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述取樣管上設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制系統(tǒng)控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述取樣管上部連通有相互連接的氣泵和氣管，所述氣泵與控制系統(tǒng)控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包含樣品儲(chǔ)存容器，所述樣品儲(chǔ)存容器下端連接有振蕩器，所述振蕩器由控制系統(tǒng)控制連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二閉合件閉合時(shí)為錐體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一閉合件和第二閉合件為旋開結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置外套有防護(hù)箱。
【文檔編號(hào)】G01N1/08GK204188404SQ201420695022
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】李學(xué)峰 申請(qǐng)人:許昌學(xué)院