一種煤炭采制樣機的自動反料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種煤炭采制樣機的自動反料裝置，包括：支座、小油缸、下支架、大油缸、上支架、傳送皮帶、卸料漏斗、驅(qū)動滾筒、改向滾筒和液壓馬達，下支架轉動連接于支座上，上支架和下支架轉動連接在一起，小油缸連接于支座和下支架之間，大油缸連接于下支架和上支架之間，驅(qū)動滾筒安裝于上支架的端部，液壓馬達固定于上支架上并連接于驅(qū)動滾筒，改向滾筒安裝于下支架的端部，傳送皮帶纏繞于上支架和下支架上并且繞過改向滾筒和驅(qū)動滾筒，卸料漏斗安裝于上支架的頂部并處于傳送皮帶的后側。本實用新型所述裝置能夠?qū)γ禾坎芍茦又械臈壝哼M行自動反料回收，保證了煤炭采制樣機的長時間正常工作，降低了棄煤處理成本，提高了采制樣效率。
【專利說明】一種煤炭采制樣機的自動反料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤炭采制樣【技術領域】，尤其是涉及煤炭機械化采制樣設備，更具體的涉及一種煤炭采制樣機的自動反料裝置。

【背景技術】
[0002]目前，車載自動化采制樣機廣泛應用于商品煤的自動化采制樣工作中；在采制樣過程中，必然會產(chǎn)生一些多余的棄煤。在傳統(tǒng)的采制樣過程中，這些棄煤會先存入采樣車上的棄煤箱，待棄煤箱內(nèi)裝滿棄煤后，需要人工把棄煤箱清空，然后才能進行下一個周期的采制樣工作。由于采制樣車上的空間狹窄，不可能留給棄煤箱太大的存儲空間，所以在采制樣工作中，不得不經(jīng)常停止采樣作業(yè)，來安排人工清空棄煤箱的工作?，F(xiàn)有的這種棄煤處理方式不但費時費力，增加人力成本，而且頻繁停機會嚴重降低整個采制樣作業(yè)的工作效率。因此市場上急需設計生產(chǎn)一種智能機器人化煤炭采制樣設備的自動反料裝置，以提高車載自動化采制樣機的工作效率、降低操作者的勞動強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型基于上述現(xiàn)有技術問題，創(chuàng)新的提出一種煤炭采制樣機的自動反料裝置，能夠?qū)γ禾坎芍茦舆^程中的棄煤進行自動反料回收，保證了煤炭采制樣機的長時間正常工作，降低了棄煤處理成本，提高了車載自動化煤炭采制樣機的工作效率和煤炭的采制樣效率。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
[0005]一種煤炭采制樣機的自動反料裝置，包括:支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、上支架6、傳送皮帶7、卸料漏斗8、驅(qū)動滾筒9、改向滾筒13和液壓馬達10，所述下支架3轉動連接于所述支座I上，所述上支架6和下支架3轉動連接在一起，所述小油缸2連接于所述支座I和下支架3之間，所述大油缸4連接于所述下支架3和上支架6之間，所述驅(qū)動滾筒9安裝于所述上支架6的端部，所述液壓馬達10固定于所述上支架6上并連接于所述驅(qū)動滾筒9，所述改向滾筒13安裝于所述下支架6的端部，所述傳送皮帶7纏繞于所述上支架6和下支架3上并且繞過所述改向滾筒13和驅(qū)動滾筒9，所述卸料漏斗8安裝于所述上支架6的頂部并處于所述傳送皮帶7的后側。
[0006]進一步的根據(jù)本實用新型所述的自動反料裝置，其中還包括有壓緊輪11和張緊機構12，所述下支架3具有彎折結構并包括有水平部、彎折部和上升部，所述驅(qū)動滾筒9安裝于所述上支架6的頂端，所述改向滾筒13安裝于所述下支架6的水平部的前端，所述下支架3的上升部的頂端通過銷軸5轉動連接于所述上支架6的底端，所述張緊機構12安裝于所述下支架6的水平部的前端，所述壓緊輪11安裝于所述下支架6的彎折部，并滾動壓緊在傳送皮帶7上。
[0007]進一步的根據(jù)本實用新型所述的自動反料裝置，其中所述支座I包括底座1-1和支板1-2，所述支板1-2設置于所述底座1-1上，在所述支板1-2的頂部開設有支架連接孔1-3和油缸連接孔1-4。
[0008]進一步的根據(jù)本實用新型所述的自動反料裝置，其中所述下支架3包括兩根縱梁
3-1和連接于縱梁3-1之間的若干橫梁3-2，在所述下支架3的彎折部的縱梁上設置有壓緊輪安裝板3-3，在所述下支架3的縱梁的外側壁上設置有若干連接軸3-4，在所述下支架3的上升部的縱梁頂端形成有聯(lián)接頭3-5，所述下支架3通過位于其水平部的連接軸3-4插入支座I的支架連接孔1-3而轉動連接于所述支座I上，所述小油缸2的油缸固定端通過連接軸連接于所述支座I的油缸連接孔1-4，所述小油缸2的伸縮桿前端連接于所述下支架3的上升部的連接軸3-4，通過所述小油缸2定位下支架3在支座I上的工作位置，所述張緊機構12安裝于下支架6水平部前端的縱梁外側，所述改向滾筒13安裝于下支架6水平部前端的兩根縱梁之間，在所述壓緊輪安裝板3-3上安裝有若干所述壓緊輪11。
[0009]進一步的根據(jù)本實用新型所述的自動反料裝置，其中所述上支架6包括兩根縱梁
4-1和連接于縱梁4-1之間的若干橫梁4-2，在所述上支架6底部的縱梁外側壁上設置有連接軸4-4，在所述上支架6的縱梁底端形成有聯(lián)接頭4-5，在所述上支架6的縱梁頂端設置有安裝支板4-3，所述上支架6的聯(lián)接頭4-5和下支架3的聯(lián)接頭3-5通過銷軸5轉動連接在一起，所述大油缸4的油缸固定端連接于所述下支架3上升部的連接軸3-4上，所述大油缸4的伸縮桿前端連接于所述上支架6的連接軸4-4上，通過所述大油缸4定位上支架6在下支架3上的工作位置，所述卸料漏斗8固定安裝于所述安裝支板4-3的后側，所述驅(qū)動滾筒9的轉軸穿過所述安裝支板4-3的軸孔后連接于所述液壓馬達10的動力輸出軸，所述液壓馬達10通過螺栓固定安裝于所述上支架6的縱梁外側表面。
[0010]進一步的根據(jù)本實用新型所述的自動反料裝置，其中所述傳送皮帶7為表面帶有若干料斗的封閉波狀皮帶。
[0011]通過本實用新型的技術方案至少能夠達到以下技術效果:
[0012]1)、本實用新型所述自動反料裝置在采制樣的同時，可以把棄煤自動返回運煤車內(nèi)，無需人力手工清理棄煤，省時省力，降低了人力成本，保證了煤炭采制樣機的長時間正常工作，提高了車載自動化煤炭采制樣機的工作效率和煤炭的采制樣效率；
[0013]2)、本實用新型所述自動反料裝置結構簡單可靠，運行輕松便捷，較傳統(tǒng)棄煤箱更加節(jié)省了對采樣車的空間占用，方便了煤炭采制樣機的整車結構布置；
[0014]3)、本實用新型所述自動反料裝置獨創(chuàng)性的采用波狀大傾角皮帶，使得在很小的占用空間下實現(xiàn)了較高的提升高度，能夠廣泛適用于各種煤炭采制樣機，市場推廣前景廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型所述煤炭采制樣機的自動反料裝置的整體結構示意圖。
[0016]附圖2為本實用新型所述自動反料裝置中支座的結構示意圖。
[0017]附圖3為本實用新型所述自動反料裝置中下支架的結構示意圖。
[0018]附圖4為本實用新型所述自動反料裝置中上支架的結構示意圖。
[0019]附圖5為本實用新型所述自動反料裝置中傳送皮帶的結構示意圖。
[0020]附圖6為本實用新型所述自動反料裝置中壓緊輪的結構示意圖。
[0021]附圖7為本實用新型所述自動反料裝置中張緊裝置的結構示意圖。
[0022]圖中各附圖標記的含義如下:
[0023]1-支座，2-小油缸，3-下支架，4-大油缸，5-銷軸，6_上支架，7_傳送皮帶，8_卸料漏斗，9-驅(qū)動滾筒，10-液壓馬達，11-壓緊輪，12-張緊機構，13-改向滾筒；
[0024]1-1:底座，1-2:支板，1-3:支架連接孔，1-4:油缸連接孔；
[0025]3-1:縱梁，3-2:橫梁，3-3:壓緊輪安裝板，3-4:連接軸，3_5:聯(lián)接頭；
[0026]4-1:縱梁，4-2:橫梁，4-3:安裝支板，4_4:連接軸，4_5:聯(lián)接頭。

【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型所述煤炭采制樣機的自動反料裝置進行詳細的描述，以使本領域技術人員能夠更加清楚的理解本實用新型的方案，但并不因此限制本實用新型的保護范圍。
[0028]本實用新型所述煤炭采制樣機的自動反料裝置如附圖1所示的，整體包括支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、銷軸5、上支架6、傳送皮帶7、卸料漏斗8、驅(qū)動滾筒9、液壓馬達10、壓緊輪11、張緊機構12和改向滾筒13 ;其中所述下支架3安裝于支座I上，并且可以在支座I上進行繞軸轉動，所述下支架3和上支架6通過銷軸5聯(lián)接在一起，并且可以繞銷軸5進行轉動；所述小油缸2連接于所述支座I和下支架3之間，用于定位下支架3在支座I上的工作位置，所述大油缸4連接于下支架3和上支架6之間，用于定位上支架6在下支架3上的工作位置，所述卸料漏斗8固定安裝于上支架6的頂端后側，所述驅(qū)動滾筒9安裝于上支架6的頂端內(nèi)側，所述液壓馬達10固定在上支架6上并連接于所述驅(qū)動滾筒9，帶動驅(qū)動滾筒9轉動。所述改向滾筒13安裝于下支架3的前端內(nèi)側，所述張緊機構12安裝于下支架3的前端外側，所述傳送皮帶7纏繞與所述上支架和下支架上并且繞過所述改向滾筒13和驅(qū)動滾筒9，在驅(qū)動滾筒9的轉動帶動下能夠沿上支架和下支架機箱內(nèi)傳動轉動。所述張緊機構12用于張緊傳送皮帶7，所述壓緊輪11安裝于下支架上用于壓緊傳送皮帶7。工作時液壓馬達10驅(qū)動驅(qū)動滾筒9轉動，從而帶動傳送皮帶7沿上支架和下支架機進行傳動，當煤粒落在傳送皮帶上時，被傳送皮帶7傳動提升至高處，并通過卸料漏斗8落至運煤車廂內(nèi)，實現(xiàn)自動反料的功能。
[0029]各部件的具體結構如附圖2至附圖7所示，所述支座I如附圖2所示的，包括底座1-1和支板1-2，所示支板1-2垂直設置于底座表面，在所述支板1-2上開設有支架連接孔1-3和油缸連接孔1-4。所述下支架3如附圖3所示的，包括縱梁3-1、橫梁3-2、壓緊輪安裝板3-3、連接軸3-4和聯(lián)接頭3-5，所述橫梁3-2連接于兩側的縱梁3_1之間，所述下支架整體形成彎折結構，包括水平部、彎折部和上升部，所述上升部與水平部之間形成鈍角結構，所述壓緊輪安裝板3-3安裝于位于彎折部的兩側縱梁3-1上，在所述上升部頂端的兩側縱梁3-1上設置有聯(lián)接頭3-5，沿所述縱梁3-1上外側設置有若干連接軸3-4。所述上支架6如附圖4所示的，包括縱梁4-1和橫梁4-2，所述橫梁4-2連接于兩側的縱梁4_1之間，所述上支架6整體具有直線延伸結構，在所述上支架6底端的兩側縱梁4-1上設置有聯(lián)接頭
4-5，在所述上支架6底端的縱梁4-1外側設置有連接軸4-4，在所述上支架6頂端的兩側縱梁4-1上設置有安裝支板4-3。所述傳送皮帶7如附圖5所示的，具有封閉纏繞波狀皮帶結構，并在皮帶表面設置有若干料斗。所述壓緊輪11和張緊機構12具有附圖6和7所示的結構。
[0030]所述煤炭采制樣機的自動反料裝置的具體連接組成結構請參照附圖1所示，所述支座I安裝在副車架上，所述下支架3通過位于其水平部的連接軸3-4插入支座I的支架連接孔1-3內(nèi)而轉動連接于支座I上，所述小油缸2的油缸固定端通過銷軸連接于所述支座I的油缸連接孔1-4，所述小油缸2的伸縮桿前端連接于所述下支架3側部的連接軸3-4上，從而在小油缸2的液壓驅(qū)動下，所述下支架3能夠繞支座I進行轉動，通過小油缸2即可準確定位下支架3在支座I上的工作位置。所述下支架3的聯(lián)接頭3-5和上支架6的聯(lián)接頭4-5通過銷軸5轉動連接在一起，從而所述上支架和下支架能夠繞所述銷軸5進行自由轉動；所述大油缸4的油缸固定端連接于所述下支架3側部的連接軸3-4上，所述大油缸4的伸縮桿前端連接于所述上支架的連接軸4-4上，從而在大油缸4的液壓驅(qū)動下，所述上支架6能夠繞銷軸5進行轉動，通過大油缸4即可準確定位上支架6在下支架3上的工作位置。所述卸料漏斗8固定安裝于上支架6的安裝支板4-3的后側，用于接收傳送皮帶7傳送的煤料，同時在所述上支架6的安裝支板4-3的內(nèi)側安裝所述驅(qū)動滾筒9，所述驅(qū)動滾筒9的轉軸穿過兩側安裝支板4-3上的軸孔后連接于液壓馬達10，所述液壓馬達10通過螺栓固定安裝于上支架6的縱梁外側表面，通過液壓馬達10帶動驅(qū)動滾筒9轉動，從而提供傳送皮帶7的傳動動力。所述下支架4水平部的前端安裝有所述張緊機構12和改向滾筒13，具體的所述改向滾筒13安裝于下支架4水平部的縱梁前端內(nèi)側，所述張緊機構12安裝于下支架4水平部的縱梁前端外側，通過所述改向滾筒13引導傳送皮帶7循環(huán)傳動，通過所述張緊機構12將傳送皮帶7張緊于上支架6和下支架3上。所述傳送皮帶7纏繞于所述上支架和下支架上并且繞過所述改向滾筒13和驅(qū)動滾筒9，形成封閉的循環(huán)傳動結構，為保證所述傳送皮帶7緊貼于所述上支架和下支架上，在所述下支架的彎折部安裝有若干壓緊輪11，具體的所述壓緊輪11轉動安裝于下支架彎折部的壓緊輪安裝板3-3上，且所述壓緊輪11的輪體表面緊貼于傳送皮帶7的兩側邊上表面，在傳送皮帶7傳動過程中所述壓緊輪11在傳送皮帶7兩側邊上表面進行滾動，保證了傳送皮帶7的正常傳送，同時又將其貼設于上支架和下支架上。
[0031]本實用新型所述煤炭采制樣機的自動反料裝置安裝于煤炭采制樣車，工作時通過小油缸2收回液壓伸縮桿，使得其中下支架的水平部處于棄煤出口下方，大油缸4伸出液壓伸縮桿，使得上下支架直線連成上升梯狀結構，調(diào)節(jié)張緊機構12將傳送皮帶7張緊于上支架6和下支架3上，然后啟動液壓馬達10來驅(qū)動驅(qū)動滾筒9轉動，驅(qū)動滾筒9的轉動將帶動傳送皮帶7沿上支架6和下支架3向上傳動。來自棄煤出口的煤粒落在下支架上傳送皮帶的水平段后，在傳送皮帶7料斗的作用下，被傳動的傳送皮帶向上支架6的頂部提升傳送，到達上支架頂部的棄煤煤粒落入卸料漏斗8內(nèi)，經(jīng)卸料漏斗輸出至運煤車廂內(nèi)，從而實現(xiàn)了采制樣過程中棄煤煤料的自動反料回收。
[0032]本實用新型所述煤炭采制樣機的自動反料裝置是在棄料箱式采樣機的基礎上進行了創(chuàng)新改進，彌補了棄料箱式采樣機棄煤處理操作的費時費力問題，實現(xiàn)了采制樣棄煤的自動化，有效的節(jié)約了人力、物力，大大提高了人工煤炭采制樣的質(zhì)量和效率。
[0033]以上僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行了描述，并不將本實用新型的技術方案限制于此，本領域技術人員在本實用新型的主要技術構思的基礎上所作的任何公知變形都屬于本實用新型所要保護的技術范疇，本實用新型具體的保護范圍以權利要求書的記載為準。
【權利要求】
1.一種煤炭采制樣機的自動反料裝置，其特征在于，包括:支座(I)、小油缸(2)、下支架(3)、大油缸(4)、上支架(6)、傳送皮帶(7)、卸料漏斗(8)、驅(qū)動滾筒(9)、改向滾筒(13)和液壓馬達(10)，所述下支架(3)轉動連接于所述支座(I)上，所述上支架(6)和下支架(3)轉動連接在一起，所述小油缸(2)連接于所述支座(I)和下支架(3)之間，所述大油缸(4)連接于所述下支架(3)和上支架(6)之間，所述驅(qū)動滾筒(9)安裝于所述上支架(6)的端部，所述液壓馬達(10)固定于所述上支架(6)上并連接于所述驅(qū)動滾筒(9)，所述改向滾筒(13)安裝于所述下支架(6)的端部，所述傳送皮帶(7)纏繞于所述上支架(6)和下支架(3)上并且繞過所述改向滾筒(13)和驅(qū)動滾筒(9)，所述卸料漏斗(8)安裝于所述上支架(6)的頂部并處于所述傳送皮帶(7)的后側。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動反料裝置，其特征在于，還包括有壓緊輪(11)和張緊機構(12)，所述下支架(3)具有彎折結構并包括有水平部、彎折部和上升部，所述驅(qū)動滾筒(9)安裝于所述上支架(6)的頂端，所述改向滾筒(13)安裝于所述下支架(6)的水平部的前端，所述下支架(3)的上升部的頂端通過銷軸(5)轉動連接于所述上支架(6)的底端，所述張緊機構(12 )安裝于所述下支架(6 )的水平部的前端，所述壓緊輪(11)安裝于所述下支架(6 )的彎折部，并滾動壓緊在傳送皮帶(7 )上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動反料裝置，其特征在于，所述支座(I)包括底座(1-1)和支板(1-2)，所述支板(1-2)設置于所述底座(1-1)上，在所述支板(1-2)的頂部開設有支架連接孔(1-3)和油缸連接孔(1-4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動反料裝置，其特征在于，所述下支架(3)包括兩根縱梁(3-1)和連接于縱梁(3-1)之間的若干橫梁(3-2)，在所述下支架(3)的彎折部的縱梁上設置有壓緊輪安裝板(3-3)，在所述下支架(3)的縱梁的外側壁上設置有若干連接軸(3-4)，在所述下支架(3)的上升部的縱梁頂端形成有聯(lián)接頭(3-5)，所述下支架(3)通過位于其水平部的連接軸(3-4)插入支座(I)的支架連接孔(1-3)而轉動連接于所述支座(I)上，所述小油缸(2)的油缸固定端通過連接軸連接于所述支座(I)的油缸連接孔(1-4)，所述小油缸(2)的伸縮桿前端連接于所述下支架(3)的上升部的連接軸(3-4)，通過所述小油缸(2)定位下支架(3)在支座(I)上的工作位置，所述張緊機構(12)安裝于下支架(6)水平部前端的縱梁外側，所述改向滾筒(13)安裝于下支架(6)水平部前端的兩根縱梁之間，在所述壓緊輪安裝板(3-3 )上安裝有若干所述壓緊輪(11)。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動反料裝置，其特征在于，所述上支架(6)包括兩根縱梁(4-1)和連接于縱梁(4-1)之間的若干橫梁(4-2)，在所述上支架(6)底部的縱梁外側壁上設置有連接軸(4-4 )，在所述上支架(6 )的縱梁底端形成有聯(lián)接頭(4-5 )，在所述上支架(6 )的縱梁頂端設置有安裝支板(4-3)，所述上支架(6)的聯(lián)接頭(4-5)和下支架(3)的聯(lián)接頭(3-5)通過銷軸(5)轉動連接在一起，所述大油缸(4)的油缸固定端連接于所述下支架(3)上升部的連接軸(3-4)上，所述大油缸(4)的伸縮桿前端連接于所述上支架(6)的連接軸(4-4)上，通過所述大油缸(4)定位上支架(6)在下支架(3)上的工作位置，所述卸料漏斗(8)固定安裝于所述安裝支板(4-3)的后側，所述驅(qū)動滾筒(9)的轉軸穿過所述安裝支板(4-3)的軸孔后連接于所述液壓馬達(10)的動力輸出軸，所述液壓馬達(10)通過螺栓固定安裝于所述上支架(6)的縱梁外側表面。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的自動反料裝置，其特征在于，所述傳送皮帶(7)為表面帶有若干料斗的封閉波狀皮帶。
【文檔編號】G01N1/04GK204241256SQ201420750531
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】王軍 申請人:西安紅宇礦用特種移動設備有限公司