一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，包括：旋鈕1、旋鈕2、可調(diào)占空比電路1、可調(diào)占空比電路2。其中，旋鈕1控制可調(diào)占空比電路1中的電位器，使該電路產(chǎn)生占空比可調(diào)的方波信號，以驅(qū)動智能車的舵機轉(zhuǎn)動。旋鈕2控制可調(diào)占空比電路2中的電位器，使該電路產(chǎn)生占空比可調(diào)的方波信號，驅(qū)動智能車的行駛電機轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的檢測裝置，不僅可方便地調(diào)節(jié)智能車行駛電機和舵機的占空比，而且經(jīng)濟實用、輕巧便攜、操作容易。
【專利說明】一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及智能車電機和舵機的檢查，具體涉及可調(diào)節(jié)占空比用于檢測行駛 電機和舵機的檢查裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 為參加每年一次的全國大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能車大賽，學(xué)生們在智能車制作過 程中，經(jīng)常需要面對模型車零件的檢測檢修，而對行駛電機或舵機的檢測尤為重要。對行 駛電機或者舵機品質(zhì)好壞及性能優(yōu)劣的檢測，可以采用硬件方式進(jìn)行檢測，也可以通過基 于單片機的編程軟件來實現(xiàn)檢測目的。采用硬件方式進(jìn)行檢測是指，用信號發(fā)生器和示波 器給智能模型車的行駛電機或者舵機輸入控制信號，觀察行駛電機或者舵機給出的動作反 應(yīng)，從而檢測出行駛電機或舵機的性能品質(zhì)。這種采用硬件方法檢測智能模型車的方式缺 點在于，檢測過程中需要使用較多大型設(shè)備，實際使用不便捷，而且成本比較高。采用基于 單片機的軟件編程進(jìn)行檢測則是指，通過給單片機編程，輸出指定的PWM波形來觀察智能 模型車的行駛電機或者舵機的動作反應(yīng)，進(jìn)而辨別行駛電機或者舵機的好壞。這種基于單 片機的軟件編程檢測方法雖然具有投資成本低的優(yōu)點，但是需要編寫大量代碼反復(fù)測試， 檢測過程比較繁瑣耗時。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述實際問題，本實用新型提供一種智能車行駛電機和舵機檢查裝置，該裝 置不僅可方便地調(diào)節(jié)智能車行駛電機和舵機的占空比，而且經(jīng)濟實用、輕巧便攜、操作容 易，極好地滿足了大學(xué)生們?nèi)粘z測檢修智能車的行駛電機和舵機的需求。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] 一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其包括：旋鈕1、旋鈕2、可調(diào)占空比電路1 和可調(diào)占空比電路2 ;可調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電路2均有一旋轉(zhuǎn)電位器Rp用以調(diào) 節(jié)電路的占空比，轉(zhuǎn)動旋鈕1和旋鈕2以調(diào)整可調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電路2的旋 轉(zhuǎn)電位器R p。
[0006] 其中，旋鈕1安裝在可調(diào)占空比電路1的旋轉(zhuǎn)電位器Rp的旋轉(zhuǎn)軸上，以控制旋 轉(zhuǎn)電位器R p指針上、下兩部分的電阻值，使可調(diào)占空比電路1產(chǎn)生占空比可調(diào) 的方波信號，以驅(qū)動智能車的舵機轉(zhuǎn)動。旋鈕2安裝在可調(diào)占空比電路2的旋轉(zhuǎn)電位器 Rp2的旋轉(zhuǎn)軸上的，以控制可調(diào)占空比電路2的旋轉(zhuǎn)電位器Rp指針上、下兩部分的電阻值 Κλ ，使可調(diào)占空比電路2產(chǎn)生占空比可調(diào)的方波信號，驅(qū)動智能車的行駛電機轉(zhuǎn)動。 且

【權(quán)利要求】
1. 一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于，包括：旋鈕1、旋鈕2、可調(diào)占空 比電路1和可調(diào)占空比電路2 ;可調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電路2均有一旋轉(zhuǎn)電位器 &用以調(diào)節(jié)電路的占空比，轉(zhuǎn)動旋鈕1和旋鈕2以調(diào)整可調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電 路2的旋轉(zhuǎn)電位器Rp;其中， 旋鈕1安裝在可調(diào)占空比電路1的旋轉(zhuǎn)電位器Rp的旋轉(zhuǎn)軸上，以控制旋轉(zhuǎn)電位器1^指 針上、下兩部分的電阻值R1、義：，使可調(diào)占空比電路1產(chǎn)生占空比可調(diào)的方波信號，以驅(qū) 動智能車的舵機轉(zhuǎn)動； 旋鈕2安裝在可調(diào)占空比電路2的旋轉(zhuǎn)電位器Rp2的旋轉(zhuǎn)軸上的，以控制可調(diào)占空比電 路2的旋轉(zhuǎn)電位器Rp指針上、下兩部分的電阻值A(chǔ)1 乂2，使可調(diào)占空比電路2產(chǎn)生占空比 可調(diào)的方波信號，驅(qū)動智能車的行駛電機轉(zhuǎn)動； 其中，'=4+4。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：可調(diào) 占空比電路1和可調(diào)占空比電路2的電路結(jié)構(gòu)和電路參數(shù)相同，且兩個可調(diào)占空比電 路均包括：NE555定時器Ul，旋轉(zhuǎn)電位器RP，與旋轉(zhuǎn)電位器Rp兩端相連的電阻RJPR2， 二極管DjPD2，電容CjPC2, +5V的電源+UDD，其中，電容CdPC2的充電回路是：Rl ->R'pl->D2->Cl、C2;電容CjPlC2的放電回路是：C1、C2->D1->R1p2 ->Ul〇
3. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：當(dāng)旋鈕I 旋轉(zhuǎn)到最左邊時，可調(diào)占空比電路1輸出的占空比最小，對應(yīng)舵機旋轉(zhuǎn)角度為〇度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：當(dāng)旋鈕1 旋轉(zhuǎn)到最右邊時，可調(diào)占空比電路1輸出的占空比最大，對應(yīng)的舵機旋轉(zhuǎn)角度為180度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：當(dāng)旋鈕2 旋轉(zhuǎn)到最左邊時，可調(diào)占空比電路2輸出的占空比最小，行駛電機的轉(zhuǎn)速為0。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于： 當(dāng)旋鈕2旋轉(zhuǎn)到最右邊時，可調(diào)占空比電路2輸出的占空比最大，行駛電機的轉(zhuǎn)速為最 大。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：選擇旋 轉(zhuǎn)電位器RP，電阻札和R2，使可調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電路2均產(chǎn)生周期為20ms的 方波信號，該方波信號的周期T計算如下： T= (WRp)Cln2 〇
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：通過改 變可調(diào)占空比電路1和改變可調(diào)占空比電路2中旋轉(zhuǎn)電位器Rp的指針位置從而改變其上、 下兩部分電阻值、'2的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)可調(diào)占空比電路的占空比。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：可 調(diào)占空比電路1和可調(diào)占空比電路2的占空比計算如下：
其中，A=A+Api，q為可調(diào)占空比電路的占空比。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特征在于：旋鈕1、 旋鈕2分別通過螺絲固定在旋轉(zhuǎn)電位器Rpl和Rp2的旋轉(zhuǎn)軸上，且兩者共同固定在面板上。
【文檔編號】G01R31/34GK204228926SQ201420769283
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】田文杰, 劉繼承 申請人:北京聯(lián)合大學(xué)