倒車報警裝置制造方法
【專利摘要】倒車報警裝置，涉及一種倒車報警裝置。解決了駕駛員機倒車時由于環(huán)境復雜而易造成事故的問題。本實用新型的報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和電源電路；報警顯示電路的超聲發(fā)射控制信號輸出端連接超聲波發(fā)射電路的開關控制信號輸入端，報警顯示電路同時根據(jù)超聲波接收電路接收的超聲波通過內(nèi)部單片機內(nèi)的定時器定時，獲得障礙物離車身的距離，進而實現(xiàn)報警功能。本實用新型適用于倒車時使用。
【專利說明】 倒車報警裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種倒車報警裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)今汽車在我們的生活中無處不在，但是在駕駛汽車的過程中存在的危險也是眾所周知的，尤其是在倒車的時候，由于駕駛員座在駕駛座上時的視線有限，因此在公路、街道、停車場、車庫等條件復雜路面進行汽車倒車過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)交通事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決駕駛員機倒車時由于環(huán)境復雜而易造成事故的問題，提出了一種倒車報警裝置。
[0004]本實用新型所述的倒報警裝置，該裝置包括報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和電源電路；
[0005]所述報警顯示電路包括復位開關Kl、電解電容Cl、電容C2、電容C3、電阻Rl、電阻R2、可變電阻R3、晶振Y2、三極管Q1、報警器B1、單片機U1、顯示器U2和總線；
[0006]單片機Ul米用型號為Atmegal6的芯片實現(xiàn)，復位開關Kl的一端同時連接電解電容Cl的負極和地，復位開關Kl的另一端同時連接單片機Ul的I號引腳、電解電容Cl的正極和電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接電源VCC ；
[0007]單片機Ul的10號引腳連接電源VCC ;單片機Ul的11號引腳接地；單片機Ul的12號引腳同時連接晶振Y2的一端和電容C2的一端，電容C2的另一端同時連接電容C3的一端和地，電容C3的另一端同時連接晶振Y2的另一端和單片機Ul的14號引腳；單片機Ul的39號引腳連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接三極管Ql的基極，三極管Ql的集電極連接電源VCC，三極管Ql的發(fā)射極連接報警器BI的正極，報警器BI的負極接地，單片機Ul的31號引腳接地，單片機Ul的30號引腳連接電源VCC，單片機Ul的29號引腳、單片機Ul的28號引腳、單片機Ul的27號引腳、單片機Ul的26號引腳、單片機Ul的25號引腳、單片機Ul的24號引腳、單片機Ul的23號引腳、單片機Ul的22號引腳、顯示器U2的7號引腳、顯示器U2的8號引腳、顯示器U2的9號引腳、顯示器U2的10號引腳、顯示器U2的11號引腳、顯示器U2的12號引腳、顯示器U2的13號引腳和顯示器U2的14號引腳均掛接在總線上，單片機Ul的38號引腳連接顯示器U2的17號引腳，單片機Ul的37號引腳連接顯示器U2的16號引腳，單片機Ul的36號引腳連接顯示器U2的6號引腳，單片機Ul的35號引腳連接顯示器U2的5號引腳，單片機Ul的34號引腳連接顯示器U2的4號引腳，顯示器U2的18號引腳連接可變電阻R3的一端，可變電阻R3的另一端同時連接顯示器U2的2號引腳和電源VCC，顯示器U2的3號引腳連接可變電阻R3的活動端，顯示器U2的19號引腳連接電源VCC，顯示器U2的I號和顯示器U2的20號引腳接地；
[0008]超聲波接收電路包括紅外線檢波接收模塊U3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4、電容C5、電解電容C6、電解電容C7、電容C8和超聲波接收頭LS3 ；
[0009]紅外線檢波接收模塊U3采用型號為CX20106的紅外線檢波接收芯片實現(xiàn)，紅外線檢波接收模塊U3的I號引腳同時連接電容C8的一端和超聲波接收頭LS3的一端，超聲波接收頭LS3的另一端同時連接電容C8的另一端、電解電容C7的負極、電解電容C6的負極、電容C5的一端、電容C4的一端、紅外線檢波接收模塊U3的4號引腳和地；紅外線檢波接收模塊U3的2號引腳連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端連接電解電容C7的正極，紅外線檢波接收模塊U3的3號引腳連接電解電容C6的正極，紅外線檢波接收模塊U3的5號引腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時連接電容C5的一端、電阻R4的一端、紅外線檢波接收模塊U3的8號引腳和電源VCC，紅外線檢波接收模塊U3的6號引腳連接電容C4的另一端，紅外線檢波接收模塊U3的7號引腳連接電阻R4的一端，紅外線檢波接收模塊U3的7號引腳連接報警顯示電路的單片機Ul的5號引腳；
[0010]超聲波發(fā)射電路包括音頻放大模塊U4、電解電容C9、電解電容Cl 1、電解電容Cl2、電容C10、電阻R7和超聲波發(fā)射頭LS4 ；
[0011 ] 音頻放大模塊U4采用LM386音頻功率放大芯片，音頻放大模塊U4的I號引腳連接電解電容C12的負極，電解電容C12的正極連接音頻放大模塊U4的81號引腳，音頻放大模塊U4的2號引腳接地，音頻放大模塊U4的3號引腳連接報警顯示電路的單片機Ul的6號引腳；音頻放大模塊U4的4號引腳接地；音頻放大模塊U4的5號引腳同時連接電解電容Cll的正極和電容ClO的一端，電容ClO的另一端連接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接地，電解電容Cll的負極連接超聲波發(fā)射頭LS4的正極，超聲波發(fā)射頭LS4的負極接地；音頻放大模塊U4的6號引腳連接電源VCC，音頻放大模塊U4的7號引腳連接電解電容C9的正極，電解電容C9的負極接地；電源電路用于為報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路提供VCC電源信號。
[0012]本實用新型以空氣中超聲波的傳播速度為基礎，利用反射超聲波測量待測距離，在汽車倒車過程中，該系統(tǒng)根據(jù)接收到的反射的超聲波的時間能夠檢測出汽車后部的障礙物，并能夠根據(jù)車尾與障礙物之間的距離，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞前適當?shù)木嚯x，發(fā)出語音報警并顯示距離，提醒司機及時剎車和自動減速。該新型倒車雷達智能報警系統(tǒng)具有檢測精度高、穩(wěn)定性好、結構簡單的特點，可廣泛應用于多種環(huán)境下的汽車倒車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為具體的實施方式一所述的報警顯示電路的電路示意圖；
[0014]圖2為體的實施方式一所述的超聲波接收電路的電路示意圖；
[0015]圖3為體的實施方式一所述的超聲波發(fā)射電路的電路示意圖；
[0016]圖4為【具體實施方式】二所述的電源電路的電路示意圖。

【具體實施方式】
[0017]【具體實施方式】一、結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式所述的倒車報警裝置，該裝置包括報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和電源電路；
[0018]所述報警顯示電路包括復位開關Kl、電解電容Cl、電容C2、電容C3、電阻Rl、電阻R2、可變電阻R3、晶振Y2、三極管Q1、報警器B1、單片機U1、顯示器U2和總線；
[0019]單片機Ul采用型號為Atmegal6的芯片實現(xiàn)，顯示器U2采用LCD12864實現(xiàn)，復位開關Kl的一端同時連接電解電容Cl的負極和地，復位開關Kl的另一端同時連接單片機Ul的I號引腳、電解電容Cl的正極和電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接電源VCC ；
[0020]單片機Ul的10號引腳連接電源VCC ;單片機Ul的11號引腳接地；單片機Ul的12號引腳同時連接晶振Y2的一端和電容C2的一端，電容C2的另一端同時連接電容C3的一端和地，電容C3的另一端同時連接晶振Y2的另一端和單片機Ul的14號引腳；單片機Ul的39號引腳連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接三極管Ql的基極，三極管Ql的集電極連接電源VCC，三極管Ql的發(fā)射極連接報警器BI的正極，報警器BI的負極接地，單片機Ul的31號引腳接地，單片機Ul的30號引腳連接電源VCC，單片機Ul的29號引腳、單片機Ul的28號引腳、單片機Ul的27號引腳、單片機Ul的26號引腳、單片機Ul的25號引腳、單片機Ul的24號引腳、單片機Ul的23號引腳、單片機Ul的22號引腳、顯示器U2的7號引腳、顯示器U2的8號引腳、顯示器U2的9號引腳、顯示器U2的10號引腳、顯示器U2的11號引腳、顯示器U2的12號引腳、顯示器U2的13號引腳和顯示器U2的14號引腳均掛接在總線上，單片機Ul的38號引腳連接顯示器U2的17號引腳，單片機Ul的37號引腳連接顯示器U2的16號引腳，單片機Ul的36號引腳連接顯示器U2的6號引腳，單片機Ul的35號引腳連接顯示器U2的5號引腳，單片機Ul的34號引腳連接顯示器U2的4號引腳，顯示器U2的18號引腳連接可變電阻R3的一端，可變電阻R3的另一端同時連接顯示器U2的2號引腳和電源VCC，顯示器U2的3號引腳連接可變電阻R3的活動端，顯示器U2的19號引腳連接電源VCC，顯示器U2的I號和顯示器U2的20號引腳接地；
[0021]超聲波接收電路包括紅外線檢波接收模塊U3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4、電容C5、電解電容C6、電解電容C7、電容C8和超聲波接收頭LS3 ；
[0022]紅外線檢波接收模塊U3采用型號為CX20106的紅外線檢波接收芯片實現(xiàn)，紅外線檢波接收模塊U3的I號引腳同時連接電容C8的一端和超聲波接收頭LS3的一端，超聲波接收頭LS3的另一端同時連接電容C8的另一端、電解電容C7的負極、電解電容C6的負極、電容C5的一端、電容C4的一端、紅外線檢波接收模塊U3的4號引腳和地；紅外線檢波接收模塊U3的2號引腳連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端連接電解電容C7的正極，紅外線檢波接收模塊U3的3號引腳連接電解電容C6的正極，紅外線檢波接收模塊U3的5號引腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時連接電容C5的一端、電阻R4的一端、紅外線檢波接收模塊U3的8號引腳和電源VCC，紅外線檢波接收模塊U3的6號引腳連接電容C4的另一端，紅外線檢波接收模塊U3的7號引腳連接電阻R4的一端，紅外線檢波接收模塊U3的7號引腳連接報警顯示電路的單片機Ul的5號引腳；
[0023]超聲波發(fā)射電路包括音頻放大模塊U4、電解電容C9、電解電容Cl 1、電解電容C12、電容C10、電阻R7和超聲波發(fā)射頭LS4 ；
[0024]音頻放大模塊U4采用LM386音頻功率放大芯片，音頻放大模塊U4的I號引腳連接電解電容C12的負極，電解電容C12的正極連接音頻放大模塊U4的81號引腳，音頻放大模塊U4的2號引腳接地，音頻放大模塊U4的3號引腳連接報警顯示電路的單片機Ul的6號引腳；音頻放大模塊U4的4號引腳接地；音頻放大模塊U4的5號引腳同時連接電解電容Cll的正極和電容ClO的一端，電容ClO的另一端連接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接地，電解電容Cll的負極連接超聲波發(fā)射頭LS4的正極，超聲波發(fā)射頭LS4的負極接地；音頻放大模塊U4的6號引腳連接電源VCC，音頻放大模塊U4的7號引腳連接電解電容C9的正極，電解電容C9的負極接地；電源電路用為報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路提供VCC電源信號。
[0025]本實施方式所述的倒車雷達智能報警系統(tǒng)，如附圖1-3所示，首先單片機Atmegal6Ul控制超聲波發(fā)射電路的開關，超聲波發(fā)射電路的發(fā)射超聲波，當超聲波在傳播過程中遇到障礙物時，就會產(chǎn)生反射回波，超聲波接收電路將接收到的反射信號經(jīng)過紅外線檢波接收專用芯片CX20106U3的驅動放大通過7腳輸出與單片機Atmegal6Ul的PB4管腳相連，單片機Atmegaieui根據(jù)接收到超聲波信號利用超聲波的傳播速度與接收反射波時間計算出汽車與障礙物的距離，該距離信息由單片機Atmegaieui通過管腳PC0-PC7輸出與液晶顯示電路中液晶顯示模塊IXD12864U2的7_15腳相連進行顯示。同時汽車與障礙物的距離若低于最低距離設定值，則單片機Atmegaieui通過PAl管腳驅動報警電路進行報警，并由與但偏緊Atmegal6Ul的PBO管腳相連的復位電路決定是否繼續(xù)報警。本實施方式中所采用的單片機僅采用了單片機的比較器、報警的功能，且利用單片機實現(xiàn)超聲波與時間計算距離為本領域常用的技術手段。
[0026]【具體實施方式】二、本實施方式是對【具體實施方式】一所述的倒車報警裝置的進一步說明，電源電路包括電源接口 J2、電感線圈Tl、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、電解電容C13、電容C14和三端穩(wěn)壓集成電路U5 ；
[0027]三端穩(wěn)壓集成電路U5采用7805芯片，電源接口 J2的兩端分別連接電感線圈Tl原線圈的兩端，電感線圈Tl的副線圈的一端同時連接二極管D3陽極和二極管D4的陰極，電感線圈Tl的副線圈的另一端同時連接二極管D2的陽極和二極管Dl的陰極，二極管D3的陰極同時連接二極管D2的陰極、電解電容C13的負極、電容C14的一端、三端穩(wěn)壓集成電路U5的2號引腳，二極管D4的陽極同時連接二極管Dl的陽極、電解電容C13的正極、電容C14的另一端、三端穩(wěn)壓集成電路U5的I號引腳，三端穩(wěn)壓集成電路U5的3號引腳為VCC電源信號輸出端；電感線圈Tl的副線圈的中間引腳接地。
[0028]本實用新型基本工作原理是首先通過超聲波發(fā)射電路中LM386放大后送給超聲波發(fā)射頭產(chǎn)生相同頻率的超聲波，并在發(fā)射超聲波的同時啟動單片機內(nèi)部定時器開始計時。當超聲波在傳播過程中遇到障礙物時，就會產(chǎn)生反射回波，超聲波接收電路將超聲波接收頭接收到的脈沖波通過紅外線檢波接收專用芯片CX20106，將接收到的微弱回波信號經(jīng)放大、濾波處理后，送至比較器，將正弦波信號轉換成為相應頻率的方波信號，當單片機一旦接收到方波信號，便產(chǎn)生外部中斷。通過讀取定時器中的計數(shù)值，即從發(fā)射超聲波到接收到回波信號之間的時間，來判斷出障礙物與探頭之間的距離。若汽車與障礙物的距離低于設定值時，則單片機傳送報警信號給報警電路，使得發(fā)出警告聲音并將單片機對距離在顯示電路中進行顯示，同時可用復位電路來控制報警電路是否報警。
[0029]本實用新型的目的是提出一種新型倒車雷達智能報警系統(tǒng)，這種檢測裝置具有集成度高、成本低等特點，該系統(tǒng)是一種在遇到危險時可以提前向駕駛員發(fā)出視聽信號的報警探測裝置系統(tǒng)，能夠探測到即將接近車身的車輛或是其他的障礙物，并且它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員，提前發(fā)出遇到危險的警報信號，來避免交通事故的發(fā)生尤其是特殊的險情，且具有LCD實時顯示倒車距離、語音報警等功能。能滿足駕駛員在實際泊倒車中的需求，可以解決目前在倒車過程中由于人為失誤造成交通肇事的缺點。
【權利要求】
1.倒車報警裝置，其特征在于，該裝置包括報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和電源電路； 所述報警顯示電路包括復位開關K1、電解電容Cl、電容C2、電容C3、電阻R1、電阻R2、可變電阻R3、晶振Y2、三極管Q1、報警器B1、單片機(Ul)、顯示器(U2)和總線； 單片機(Ul)米用型號為Atmegal6的芯片實現(xiàn)，復位開關Kl的一端同時連接電解電容Cl的負極和地，復位開關Kl的另一端同時連接單片機(Ul)的I號引腳、電解電容Cl的正極和電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端連接電源VCC ； 單片機(Ul)的10號引腳連接電源VCC;單片機(Ul)的11號引腳接地；單片機(Ul)的12號引腳同時連接晶振Y2的一端和電容C2的一端，電容C2的另一端同時連接電容C3的一端和地，電容C3的另一端同時連接晶振Y2的另一端和單片機(Ul)的14號引腳；單片機(Ul)的39號引腳連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接三極管Ql的基極，三極管Ql的集電極連接電源VCC，三極管Ql的發(fā)射極連接報警器BI的正極，報警器BI的負極接地，單片機(Ul)的31號引腳接地，單片機(Ul)的30號引腳連接電源VCC，單片機(Ul)的29號引腳、單片機(Ul)的28號引腳、單片機(Ul)的27號引腳、單片機(Ul)的26號引腳、單片機(Ul)的25號引腳、單片機(Ul)的24號引腳、單片機(Ul)的23號引腳、單片機(Ul)的22號引腳、顯示器(U2)的7號引腳、顯示器(U2)的8號引腳、顯示器(U2)的9號引腳、顯示器(U2)的10號引腳、顯示器(U2)的11號引腳、顯示器(U2)的12號引腳、顯示器(U2)的13號引腳和顯示器(U2)的14號引腳均掛接在總線上，單片機(Ul)的38號引腳連接顯示器(U2)的17號引腳，單片機(Ul)的37號引腳連接顯示器(U2)的16號引腳，單片機(Ul)的36號引腳連接顯示器(U2)的6號引腳，單片機(Ul)的35號引腳連接顯示器(U2)的5號引腳，單片機(Ul)的34號引腳連接顯示器(U2)的4號引腳，顯示器(U2)的18號引腳連接可變電阻R3的一端，可變電阻R3的另一端同時連接顯示器(U2)的2號弓丨腳和電源VCC，顯示器(U2)的3號引腳連接可變電阻R3的活動端，顯示器(U2)的19號引腳連接電源VCC，顯示器(U2)的I號和顯示器(U2)的20號引腳接地; 超聲波接收電路包括紅外線檢波接收模塊(U3)、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4、電容C5、電解電容C6、電解電容C7、電容C8和超聲波接收頭LS3 ； 紅外線檢波接收模塊(U3)采用型號為CX20106的紅外線檢波接收芯片實現(xiàn)，紅外線檢波接收模塊(U3)的I號引腳同時連接電容C8的一端和超聲波接收頭LS3的一端，超聲波接收頭LS3的另一端同時連接電容C8的另一端、電解電容C7的負極、電解電容C6的負極、電容C5的一端、電容C4的一端、紅外線檢波接收模塊(U3)的4號引腳和地；紅外線檢波接收模塊(U3)的2號引腳連接電阻R6的一端，電阻R6的另一端連接電解電容C7的正極，紅外線檢波接收模塊(U3)的3號引腳連接電解電容C6的正極，紅外線檢波接收模塊(U3)的5號引腳連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時連接電容C5的一端、電阻R4的一端、紅外線檢波接收模塊(U3)的8號引腳和電源VCC，紅外線檢波接收模塊(U3)的6號引腳連接電容C4的另一端，紅外線檢波接收模塊(U3)的7號引腳連接電阻R4的一端，紅外線檢波接收模塊(U3)的7號引腳連接報警顯示電路的單片機(Ul)的5號引腳； 超聲波發(fā)射電路包括音頻放大模塊(U4)、電解電容C9、電解電容Cl 1、電解電容C12、電容C10、電阻R7和超聲波發(fā)射頭LS4 ； 音頻放大模塊(U4)采用LM386音頻功率放大芯片，音頻放大模塊(U4)的I號引腳連接電解電容C12的負極，電解電容C12的正極連接音頻放大模塊(U4)的81號引腳，音頻放大模塊(U4)的2號引腳接地，音頻放大模塊(U4)的3號引腳連接報警顯示電路的單片機(Ul)的6號引腳；音頻放大模塊(U4)的4號引腳接地；音頻放大模塊(U4)的5號引腳同時連接電解電容Cll的正極和電容ClO的一端，電容ClO的另一端連接電阻R7的一端，電阻R7的另一端接地，電解電容Cll的負極連接超聲波發(fā)射頭LS4的正極，超聲波發(fā)射頭LS4的負極接地；音頻放大模塊(U4)的6號引腳連接電源VCC，音頻放大模塊(U4)的7號引腳連接電解電容C9的正極，電解電容C9的負極接地；電源電路用于為報警顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路提供VCC電源信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的倒車報警裝置，其特征在于，電源電路包括電源接口 J2、電感線圈Tl、二極管Dl、二極管D2、二極管D3、二極管D4、電解電容C13、電容C14和三端穩(wěn)壓集成電路(U5)； 三端穩(wěn)壓集成電路(U5)采用7805芯片，電源接口 J2的兩端分別連接電感線圈Tl原線圈的兩端，電感線圈Tl的副線圈的一端同時連接二極管D3陽極和二極管D4的陰極，電感線圈Tl的副線圈的另一端同時連接二極管D2的陽極和二極管Dl的陰極，二極管D3的陰極同時連接二極管D2的陰極、電解電容C13的負極、電容C14的一端、三端穩(wěn)壓集成電路(U5)的2號引腳，二極管D4的陽極同時連接二極管Dl的陽極、電解電容C13的正極、電容C14的另一端、三端穩(wěn)壓集成電路(U5)的I號引腳，三端穩(wěn)壓集成電路(U5)的3號引腳為VCC電源信號輸出端；電感線圈Tl的副線圈的中間引腳接地。
【文檔編號】G01S15/93GK204241692SQ201420812609
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權日:2014年12月18日
【發(fā)明者】劉若涵, 任思璟 申請人:黑龍江科技大學