下文主要涉及超聲成像，并且更具體地涉及一種被構(gòu)造成用于三維(3D)和/或四維(4D)超聲成像的超聲成像設(shè)備。

背景技術(shù)：

超聲成像系統(tǒng)提供了關(guān)于處于檢查中的對(duì)象的內(nèi)部特性的有用信息。一種示例性的超聲成像系統(tǒng)已經(jīng)包括具有換能器陣列的超聲探頭和控制臺(tái)。該超聲探頭容置該換能器陣列，該換能器陣列包括一個(gè)或多個(gè)換能器元件。該控制臺(tái)包括顯示監(jiān)視器和用戶界面。

該換能器陣列將超聲信號(hào)傳輸?shù)揭曇爸胁⒔邮枕憫?yīng)于與其中的結(jié)構(gòu)交互的信號(hào)而產(chǎn)生的回波。對(duì)接收到的回波進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生掃描結(jié)構(gòu)的圖像。這些圖像可被通過(guò)顯示監(jiān)視器直觀地呈現(xiàn)出來(lái)。根據(jù)超聲成像設(shè)備的造構(gòu)，圖像可以是二維(2D)的、三維(3D)的和/或四維(4D)的。

被配備用于三維和/或四維成像的超聲成像系統(tǒng)是半機(jī)械化的或包括呈二維矩陣的元件。一種半機(jī)械化的超聲成像系統(tǒng)包括一種機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)，該機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該超聲換能器陣列的平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或搖擺運(yùn)動(dòng)。不幸的是，該方法需要附加的硬件，從而會(huì)增加成本和占用面積。

與具有1維、1.5維或1.75維陣列的換能器元件的構(gòu)造相比，一種具有呈二維矩陣的元件的超聲成像系統(tǒng)在控制臺(tái)中包括更多的元件、互連到每個(gè)元件的互連件以及用于這些元件的對(duì)應(yīng)通道。不幸的是，與不具有1維、1.5維或1.75維陣列的換能器元件的構(gòu)造相比，二維矩陣的元件增加了成本、布線復(fù)雜性和處理需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的多個(gè)方面解決了上述和其它問(wèn)題。

在一個(gè)方面中，一種超聲成像系統(tǒng)包括換能器元件的至少兩個(gè)一維陣列。該至少兩個(gè)一維陣列包括換能器元件的第一陣列及換能器元件的第二陣列。換能器元件的第一陣列和第二陣列在同一平面中彼此成角度地偏移。該超聲成像系統(tǒng)還包括傳輸電路，該傳輸電路激勵(lì)換能器元件的第一陣列和第二陣列以在多個(gè)角度上同時(shí)傳輸。該超聲成像系統(tǒng)還包括接收電路，該接收電路控制換能器元件的第一陣列和第二陣列以在多個(gè)角度上同時(shí)接收回波信號(hào)。該超聲成像系統(tǒng)還包括回波處理器，該回波處理器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生用于第一陣列的第一數(shù)據(jù)流和用于第二陣列的第二數(shù)據(jù)流。第一數(shù)據(jù)流和第二數(shù)據(jù)流包括接收到的回波信號(hào)的數(shù)字化表示。該超聲成像系統(tǒng)還包括樣本匹配器，該樣本匹配器對(duì)第一數(shù)據(jù)流的樣本和第二數(shù)據(jù)流的樣本進(jìn)行比較并確定二者之間的互相關(guān)度。該超聲成像系統(tǒng)還包括相關(guān)因子產(chǎn)生器，該相關(guān)因子產(chǎn)生器基于所確定的互相關(guān)度產(chǎn)生相關(guān)因子信號(hào)。該超聲成像系統(tǒng)還包括掃描轉(zhuǎn)換器，該掃描轉(zhuǎn)換器基于相關(guān)因子信號(hào)以及第一數(shù)據(jù)流和第二數(shù)據(jù)流產(chǎn)生用于顯示的三維圖像。

在另一方面中，一種方法包括對(duì)通過(guò)換能器探頭的至少兩個(gè)一維陣列同時(shí)接收的回波信號(hào)進(jìn)行比較。該至少兩個(gè)陣列彼此橫向地設(shè)置在同一平面上。該方法還包括基于該比較確定相關(guān)因子信號(hào)。該方法還包括基于回波信號(hào)和相關(guān)因子信號(hào)產(chǎn)生三維圖像。

在另一方面中，一種計(jì)算設(shè)備包括在至少兩個(gè)超聲信號(hào)的樣本之間產(chǎn)生互相關(guān)度值的計(jì)算機(jī)處理器，其中，至少兩個(gè)超聲信號(hào)被利用在同一平面中彼此橫向地空間定向的至少兩個(gè)換能器陣列來(lái)獲得，并基于互相關(guān)度值和樣本產(chǎn)生三維超聲成像。

一旦閱讀和理解所附說(shuō)明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到本申請(qǐng)的其它方面。

附圖說(shuō)明

本申請(qǐng)被通過(guò)示例示出并且不限于附圖，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的元件，并且附圖中：

圖1示意性地示出了一種超聲成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有多個(gè)一維陣列的換能器元件的探頭和控制臺(tái)；

圖2示出了用于第一陣列的在波束輪廓(beam profile)中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖3示出了用于不同的第二陣列的在波束輪廓中不具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖4示出了用于圖2和圖3的包絡(luò)信號(hào)的相關(guān)因子信號(hào)；

圖5示出了用于第一陣列的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖6示出了用于不同的第二陣列的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖7示出了用于圖5和圖6的包絡(luò)信號(hào)的相關(guān)因子信號(hào)；

圖8示出了用于第一陣列的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖9示出了用于不同的第二陣列的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)；

圖10示出了用于圖8和圖9的包絡(luò)信號(hào)的相關(guān)因子信號(hào)；

圖11示出了一種實(shí)施例，其中換能器陣列中的一個(gè)包括一系列相鄰(contiguous)元件，并且另一換能器陣列包括兩個(gè)節(jié)段，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接(butt up)到換能器陣列中的這一個(gè)；

圖12示出了一種實(shí)施例，其中另一換能器陣列包括一系列相鄰元件，并且換能器陣列中的一個(gè)包括兩個(gè)節(jié)段，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接到該另一換能器陣列；

圖13示出了一種實(shí)施例，其中換能器陣列中的兩個(gè)都包括兩個(gè)節(jié)段，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接到并不包括任何換能器元件的區(qū)域；

圖14示出了一種實(shí)施例，其中換能器陣列中的兩個(gè)都包括兩個(gè)節(jié)段，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接到由這些換能器陣列所共享的換能器元件；

圖15示出了具有至少四個(gè)換能器陣列的實(shí)施例；以及

圖16示出了一種用于使用如在圖11、圖12、圖13、圖14和圖15中的一幅中所示的至少兩個(gè)換能器陣列進(jìn)行三維超聲成像的示例方法。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了一種包括超聲成像探頭102和超聲成像控制臺(tái)104的系統(tǒng)100。在這個(gè)示例中，探頭102和控制臺(tái)104通過(guò)通信路徑106進(jìn)行通信。

超聲成像探頭102包括N個(gè)一維(1D)換能器陣列，其包括換能器陣列108₁、…、換能器陣列108_N，其中N是等于或大于2的整數(shù)，本文中共同稱為換能器陣列108。換能器陣列108₁、…、108_N分別包括換能器元件組110₁、…、110_N。換能器陣列108可以是線性的、弧形的和/或其它形狀的陣列。換能器陣列108可以包括六十四個(gè)(64)、九十六個(gè)(96)、二百五十六個(gè)(256)和/或其它數(shù)量的換能器元件。

在一種情況中，探頭102包括在同一平面中彼此橫向或正交的兩個(gè)換能器陣列(即，N＝2)，并且使用有限數(shù)量的換能器元件和對(duì)應(yīng)數(shù)量的信號(hào)通道來(lái)獲取用于三維和/或四維成像的數(shù)據(jù)，而無(wú)需機(jī)械地移動(dòng)一維換能器陣列108中的任一個(gè)并且不包括二維矩陣換能器和相關(guān)的大量互連件和通道。與機(jī)械的移動(dòng)換能器陣列和/或包括二維矩陣的構(gòu)造相比，這可以降低復(fù)雜性和成本。

控制臺(tái)104包括傳輸電路112，該傳輸電路112控制換能器陣列108的換能器元件110的激勵(lì)以傳輸超聲信號(hào)。在一種情況下，這包括控制換能器陣列108中的至少兩個(gè)以從陣列108中的這至少兩個(gè)的元件110同時(shí)傳輸波束?？刂婆_(tái)104還包括接收電路114，該接收電路114按線路發(fā)送通過(guò)換能器元件110接收到的射頻模擬(回波)信號(hào)。開(kāi)關(guān)可被用于在傳輸電路112和接收電路114之間進(jìn)行切換。

波束的角度調(diào)整(angling)可以通過(guò)相控陣列和/或其它方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此期間，時(shí)間相關(guān)的方法和/或其它方法可被用于使傳輸和/或接收聚焦和/或用于引導(dǎo)傳輸和/或接收的聚焦。發(fā)射和接收可被反復(fù)進(jìn)行，直到覆蓋了所關(guān)注的空間角度。例如，在每個(gè)換能器陣列108以一(1)度分辨率在四十五(45)個(gè)不同的角度上聚焦的情況下，角度調(diào)整被反復(fù)進(jìn)行45x45或2025次。本文中也設(shè)想到了其它角度和/或分辨率。

控制臺(tái)104還包括回波處理器116，該回波處理器116將接收到的用于每個(gè)陣列108的射頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成各自數(shù)據(jù)流中的數(shù)字化表示。對(duì)于每個(gè)都包括96個(gè)元件的兩個(gè)陣列108，這包括處理(例如，延遲和求和)來(lái)自每個(gè)陣列108的96個(gè)元件中的每一個(gè)的96個(gè)信號(hào)并產(chǎn)生兩個(gè)數(shù)據(jù)流，每個(gè)換能器陣列108使用一個(gè)數(shù)據(jù)流。利用希爾伯特變換等的包絡(luò)檢波(Envelope detection)可被用于檢測(cè)包含在數(shù)據(jù)流中的振幅。數(shù)據(jù)流中的樣本的數(shù)量取決于接收周期的長(zhǎng)度及樣本頻率。

控制臺(tái)104還包括對(duì)不同數(shù)據(jù)流中的樣本進(jìn)行比較的樣本匹配器118。該比較可被使用與預(yù)定權(quán)重函數(shù)相乘的預(yù)定數(shù)量的早期樣本和晚期樣本以樣本的方式實(shí)施。對(duì)于該比較，樣本匹配器118可應(yīng)用互相關(guān)方法，其中，互相關(guān)為一(1)表示精確匹配，互相關(guān)度為零(0)表示不匹配，并且互相關(guān)度介于二者之間表示二者之間的相對(duì)匹配度。

控制臺(tái)104還包括相關(guān)因子信號(hào)發(fā)生器120。在一種情況下，相關(guān)因子信號(hào)發(fā)生器120產(chǎn)生應(yīng)用這兩個(gè)陣列108的相關(guān)因子信號(hào)。該相關(guān)因子信號(hào)包括作為接收過(guò)程中的時(shí)間的函數(shù)描述信號(hào)中的樣本有多么等同的一系列相關(guān)因子。該相關(guān)因子信號(hào)基于通過(guò)樣本匹配器118確定的互相關(guān)度值。

短暫地轉(zhuǎn)向圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，示出了示例包絡(luò)信號(hào)和對(duì)應(yīng)的相關(guān)因子信號(hào)。在圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10中，包絡(luò)信號(hào)始于緊位于傳輸之后的時(shí)間點(diǎn)。第一或y軸202表示振幅并且第二或x軸204表示時(shí)間。

圖2到圖4示出了一種示例，其中對(duì)象位于一個(gè)陣列108的波束輪廓中。圖2示出了用于陣列108的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)。區(qū)域206對(duì)應(yīng)于來(lái)自該對(duì)象的回波信號(hào)。圖3示出了用于陣列108的在波束輪廓中不具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)?；夭ㄐ盘?hào)包括低水平，例如該系統(tǒng)的固有噪音和低水平背景散射。圖4使用與圖2和圖3的包絡(luò)信號(hào)互相關(guān)的方法示出了相關(guān)因子信號(hào)402。包絡(luò)信號(hào)是不相關(guān)的，并且所產(chǎn)生的相關(guān)因子信號(hào)402是低的。

圖5到圖7示出了一種示例，其中，對(duì)象位于這兩個(gè)波束輪廓中。圖5示出了用于一個(gè)陣列108的在波束輪廓中具有對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)，并且圖6示出了用于另一陣列108的在該波束輪廓中具有該對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)。區(qū)域502和602對(duì)應(yīng)于來(lái)自對(duì)象的回波信號(hào)。圖7使用與圖5和圖6的包絡(luò)信號(hào)互相關(guān)的方法示出了相關(guān)因子信號(hào)702。圖5和圖6的包絡(luò)信號(hào)是相關(guān)的，并且所產(chǎn)生的相關(guān)因子信號(hào)702是高的。

在圖2到圖7的情況下，對(duì)象為固體，從而遍及其橫截面具有恒定的反射因子。

在圖8到圖10中，對(duì)象(例如，諸如血管或膽囊)包含流體。在這種情況下，來(lái)自對(duì)象的邊緣的回波是強(qiáng)烈的而來(lái)自內(nèi)側(cè)流體的回波是非常低的。這是由如下事實(shí)所導(dǎo)致的，即，來(lái)自對(duì)象內(nèi)側(cè)的低水平回波(包絡(luò))可能低于背景噪音。

圖8示出了用于一個(gè)陣列108的在該波束輪廓中具有該對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)，圖9示出了用于另一陣列108的在該波束輪廓中具有該對(duì)象的包絡(luò)信號(hào)。區(qū)域802和902對(duì)應(yīng)于來(lái)自對(duì)象的邊緣的回波信號(hào)。區(qū)域804和904對(duì)應(yīng)于來(lái)自對(duì)象內(nèi)側(cè)的回波信號(hào)。

圖10使用與圖8和圖9的包絡(luò)信號(hào)互相關(guān)的方法示出了相關(guān)因子信號(hào)1002。圖8和圖9的對(duì)應(yīng)于邊緣的包絡(luò)信號(hào)是相關(guān)的，并且所產(chǎn)生的相關(guān)因子信號(hào)1002是高的。圖8和圖9的對(duì)應(yīng)于內(nèi)側(cè)的包絡(luò)信號(hào)是相關(guān)的，并且低于背景噪音。

回到圖1，控制臺(tái)104還包括：掃描轉(zhuǎn)換器122，該掃描轉(zhuǎn)換器122轉(zhuǎn)換處理信號(hào)并產(chǎn)生用于顯示的圖像；以及顯示器124，該顯示器124可被用于顯示掃描后的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。為了建立用于可視化表示的灰度，在一種情況下，相關(guān)因子信號(hào)可被用作用于兩個(gè)包絡(luò)信號(hào)之間的平均值的乘數(shù)。在使用或不使用低水平閾值的情況下，這可抑制背景散射回波等。

控制臺(tái)104還包括具有輸入裝置(例如，鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸控制器等)的用戶界面(UI)126，該用戶界面126允許與該系統(tǒng)100進(jìn)行用戶交互。控制臺(tái)104還包括控制器128，該控制器128控制傳輸電路112、接收電路114、回波處理器116、樣本匹配器118和掃描轉(zhuǎn)換器122中的至少一個(gè)。

對(duì)變型進(jìn)行討論。

在一個(gè)對(duì)象為固體的變型(如結(jié)合圖2到圖7所討論的那樣)中，采用最低樣本值方法。對(duì)于該方法，樣本匹配器118識(shí)別和選擇包絡(luò)信號(hào)的一組比較樣本的最低樣本值。這樣一來(lái)，用于所產(chǎn)生的信號(hào)的值在信號(hào)源自于其的引導(dǎo)角中總是與最多的選擇性陣列相關(guān)。如果這兩個(gè)值相等，選擇哪個(gè)都沒(méi)關(guān)系。

在另一變型中，采用合成孔徑方法。在利用合成孔徑方法的情況下，不采用相控陣列，并且在計(jì)算處于限定空間角度中的三維波束輪廓的一個(gè)過(guò)程中同時(shí)處理來(lái)自這兩個(gè)陣列108的所有元件信號(hào)。

在另一變型中，至少一個(gè)換能器陣列108包括1.5維或1.75維陣列的換能器元件。

在另一變型中，通過(guò)遠(yuǎn)離該系統(tǒng)100的計(jì)算系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)樣本匹配器118、相關(guān)因子發(fā)生器120和掃描轉(zhuǎn)換器122中的至少一個(gè)。這種計(jì)算系統(tǒng)的一個(gè)示例包括執(zhí)行存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(“內(nèi)存”)中的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀指令的至少一個(gè)處理器(例如，微處理器、中央處理單元等)，該介質(zhì)不包括瞬時(shí)介質(zhì)并且包括物理內(nèi)存和/或其它非瞬時(shí)介質(zhì)。微處理器也可執(zhí)行由載波、信號(hào)或其它瞬時(shí)介質(zhì)承載的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀指令。

圖11、圖12、圖13、圖14和圖15示出了換能器陣列108的空間關(guān)系的非限制性示例。

最初參考圖11，兩個(gè)換能器陣列108(換能器陣列108₁和108_N)內(nèi)容相對(duì)于彼此空間地定向，使得它們處于同一平面中并且在中心區(qū)域1102處交叉，并且彼此成角度地偏移九十(90)度或大致90度。在該示例中，換能器陣列108₁為單一陣列的相鄰換能器元件1104，并且該換能器陣列108_N包括兩個(gè)節(jié)段1106₁和1106₂，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接到換能器陣列108₁。

接下來(lái)在圖12中，示出了一種類似于圖11的構(gòu)造的構(gòu)早。該示例類似于圖11的示例，不同之處在于，換能器陣列108_N包括該單一陣列的相鄰換能器元件1202，并且該換能器陣列108₁包括兩個(gè)節(jié)段1204₁和1204₂，每個(gè)節(jié)段都對(duì)接到該換能器陣列108_N。

轉(zhuǎn)向圖13，示出了一種實(shí)施例，其中，換能器陣列108₁包括兩個(gè)節(jié)段1202₁和1202₂，并且換能器陣列108_N包括兩個(gè)節(jié)段1106₁和1106₂，這四個(gè)節(jié)段1106₁、1106₂、1202₁和1202₂對(duì)接到不包括任何換能器元件的區(qū)域1302。

圖14示出了一種實(shí)施例，其中，換能器陣列108₁包括兩個(gè)節(jié)段1202₁和1202₂，并且換能器陣列108_N包括兩個(gè)節(jié)段1106₁和1106₂，并且這四個(gè)節(jié)段1106₁、1106₂、1202₁和1202₂對(duì)接到由換能器陣列108₁和108_N所共享的換能器元件1402。

圖15示出了一種具有至少四個(gè)換能器陣列108(換能器陣列108₁和108_N及換能器陣列108_I和108_J)的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，換能器陣列108被相對(duì)于彼此空間地定向，使得它們處于同一平面中并且在中心區(qū)域1102處交叉，并且彼此成角度地偏移四十五(45)度或大致45度。中間區(qū)域可包括用于一個(gè)陣列108的換能器元件、由兩個(gè)或多個(gè)陣列108所共享的換能器元件或不包括換能器元件。

本文中也設(shè)想到了其它構(gòu)造。

圖16示出了使用被如圖11、圖12、圖13、圖14和圖15中的一幅所示構(gòu)造的換能器陣列108中的兩個(gè)進(jìn)行三維超聲成像的示例性方法。

將會(huì)理解的是，下列行為被出于解釋性的目的并且并不是限制性的。因此，可省略這些行為中的一個(gè)或多個(gè)，可添加一個(gè)或多個(gè)行為，一個(gè)或多個(gè)行為可以不同的次序(包括與另一行為同時(shí))發(fā)生，等等。

在1602處，一個(gè)陣列108以所關(guān)注的角度傾斜。例如，對(duì)于從-45度到+45度的角度范圍中的一組角度，該陣列108可以-45度傾斜。在另一情況下，采用不同的初始角度和/或一組不同的角度。

在1604處，另一陣列108以所涉及的角度傾斜。同樣，對(duì)于在-45到+45度的角度范圍中的一組角度，該陣列108可能以-45度傾斜。在另一情況下，采用一種不同的初始角度和/或一組不同的角度。

在1606處，同時(shí)激勵(lì)這兩個(gè)陣列108進(jìn)行傳輸。

在1608處，這兩個(gè)陣列108同步地接收。

在1610處，使用于這兩個(gè)陣列108中的每個(gè)的接收到的模擬射頻信號(hào)波束成形(beamform)，從而產(chǎn)生具有接收到的模擬射頻信號(hào)的數(shù)字化表示的兩個(gè)數(shù)據(jù)流信號(hào)。

在1612處，對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)流信號(hào)的包絡(luò)進(jìn)行檢測(cè)。

在1614處，確定數(shù)據(jù)流信號(hào)的包絡(luò)之間的相關(guān)因子并對(duì)其進(jìn)行保存。

在1616處，確定另一陣列是否將會(huì)以所關(guān)注的另一角度傾斜。如果是，針對(duì)所關(guān)注的另一角度重復(fù)動(dòng)作1604到1614。例如，該陣列108可被遞增到-44度或處于該角度范圍中的其它角度。

如果不是，在1618處，確定一個(gè)陣列是否將會(huì)以所關(guān)注的另一角度傾斜。如果是，對(duì)于所關(guān)注的另一角度重復(fù)進(jìn)行動(dòng)作1602到1616。例如，陣列108可被遞增到-44度或處于該角度范圍中的其它角度。

如果不是，在1620處，基于這些相關(guān)因子和包絡(luò)信號(hào)產(chǎn)生三維圖像。該三維圖像可被直觀地呈現(xiàn)出，被傳送到另一裝置，進(jìn)行進(jìn)一步處理等。

上文內(nèi)容可被通過(guò)被編碼或者嵌置在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀指令來(lái)實(shí)施，該計(jì)算機(jī)可讀指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)致使處理器實(shí)施所描述的動(dòng)作。此外或作為選擇，由信號(hào)、載波或其它瞬時(shí)介質(zhì)承載這些計(jì)算機(jī)讀取指令中的至少一個(gè)。

在一種變型中，可以同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)角度的回波信號(hào)，其可減少圖16的內(nèi)部循環(huán)(動(dòng)作1616)中的迭代次數(shù)。減少迭代次數(shù)會(huì)提高系統(tǒng)的幀率(frame rate)并因此增加每秒產(chǎn)生的三維圖像的數(shù)量。如果該次數(shù)足夠高以作為時(shí)間的函數(shù)產(chǎn)生有用的三維圖像，則可以實(shí)現(xiàn)四維模式。

已經(jīng)參照多種實(shí)施例描述了本申請(qǐng)。一旦閱讀了本申請(qǐng)，其他人將會(huì)想到修改和變化。本發(fā)明意在被解釋為包括所有的這種修改和變化，只要它們落入所附權(quán)利要求及其等效方案的范圍內(nèi)。