本發(fā)明涉及一種將備用電源電壓供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的電壓供給裝置。

背景技術(shù)：

驅(qū)動(dòng)工業(yè)用機(jī)械裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有：電動(dòng)機(jī)，其將動(dòng)力賦予給驅(qū)動(dòng)對(duì)象；控制器，其生成電動(dòng)機(jī)的位置指令而發(fā)送至電動(dòng)機(jī)控制裝置；絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其對(duì)電動(dòng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)而發(fā)送至電動(dòng)機(jī)控制裝置；以及電動(dòng)機(jī)控制裝置，其基于電動(dòng)機(jī)的位置指令及位置數(shù)據(jù)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

為了使絕對(duì)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的檢測(cè)及保存，需要將固定電壓供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置。在電力正被供給至電動(dòng)機(jī)控制裝置的狀態(tài)下，能夠?qū)⒐潭妷簭碾妱?dòng)機(jī)控制裝置的內(nèi)部的恒壓電源電路供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置。另外，在電力未供給至電動(dòng)機(jī)控制裝置的狀態(tài)下，需要向絕對(duì)位置檢測(cè)裝置供給固定電壓的輔助電源。

現(xiàn)有的作為輔助電源的電壓供給裝置使用的是小型、且不需要外部電源的一次電池。但是，一次電池在長(zhǎng)期間使用的情況下，輸出電壓會(huì)根據(jù)產(chǎn)品壽命、時(shí)效老化而下降。因此，當(dāng)前采用下述措施，即，通過(guò)在一次電池的輸出電壓下降時(shí)由絕對(duì)位置檢測(cè)裝置發(fā)送對(duì)一次電池的輸出電壓的下降進(jìn)行警告的警告信號(hào)，或者由電動(dòng)機(jī)控制裝置對(duì)一次電池的輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視，從而提示使用者進(jìn)行一次電池的更換。但是存在下述問(wèn)題，即，在一次電池的電壓下降急劇的情況下，從產(chǎn)生警告信號(hào)起至成為一次電池?zé)o法使用的狀態(tài)為止的期間、即用于對(duì)一次電池進(jìn)行更換的電池更換寬限期間(grace period)是不充分的，絕對(duì)位置檢測(cè)裝置不能保存位置數(shù)據(jù)而導(dǎo)致位置數(shù)據(jù)消失。

為了解決上述問(wèn)題，下述專利文獻(xiàn)1所示的電壓供給裝置具有作為二次電池的主備用電池和作為一次電池的輔助備用電池，在主備用電池的輸出電壓下降得比一定的值低時(shí)，將供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的電壓從主備用電池的輸出電壓切換至輔助備用電池的輸出電壓。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007－292608號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在上述專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，由于使用2個(gè)備用電池對(duì)供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的電壓進(jìn)行切換，因此在輔助備用電池由于故障等而處于不能實(shí)現(xiàn)所期望的輸出的狀態(tài)時(shí)，在從主備用電池切換至輔助備用電池的情況下，不能將能夠?qū)ξ恢脭?shù)據(jù)進(jìn)行保存的充分的電壓供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置。在該情況下，與前述同樣地存在下述問(wèn)題，即，電池更換寬限期間變得不充分，絕對(duì)位置檢測(cè)裝置所保存的位置數(shù)據(jù)消失。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種電壓供給裝置，該電壓供給裝置即使在使用單獨(dú)的一次電池的情況下也能夠確保電池更換寬限期間，防止絕對(duì)位置檢測(cè)裝置所保存的位置數(shù)據(jù)的消失。

為了解決上述課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明是一種電壓供給裝置，該電壓供給裝置將輔助電源電壓供給至對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)的絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，該電壓供給裝置的特征在于，具有：一次電池；以及恒壓供給部，其對(duì)所述一次電池的輸出電壓進(jìn)行控制而供給至所述絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，在所述恒壓供給部設(shè)定有閾值，該閾值比所述絕對(duì)位置檢測(cè)裝置變得不能對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的電壓電平高、且比所述恒壓供給部在穩(wěn)定時(shí)輸出的穩(wěn)定電壓電平低，所述恒壓供給部在所述一次電池的輸出電壓低于所述閾值之前將所述一次電池的輸出電壓變換為所述穩(wěn)定電壓電平的電壓而供給至所述絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，在所述一次電池的輸出電壓低于所述閾值時(shí)將所述一次電池的輸出電壓變換為與所述閾值相同電平的電壓而供給至所述絕對(duì)位置檢測(cè)裝置。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，即，即使在使用了單獨(dú)的一次電池的情況下，也能夠確保電池更換寬限期間，防止絕對(duì)位置檢測(cè)裝置所保存的位置數(shù)據(jù)的消失。

附圖說(shuō)明

圖1是包含本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電壓供給裝置的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的電壓供給裝置、電動(dòng)機(jī)控制裝置以及絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的功能框圖。

圖3是圖1所示的電壓供給裝置的輸出電壓特性圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電壓供給裝置、電動(dòng)機(jī)控制裝置以及絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的功能框圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的電壓供給裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，本發(fā)明不限定于本實(shí)施方式。

實(shí)施方式1

圖1是包含本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電壓供給裝置1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示的電壓供給裝置1、電動(dòng)機(jī)控制裝置2以及絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的功能框圖。圖3是圖1所示的電壓供給裝置1的輸出電壓特性圖。

圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有電壓供給裝置1、電動(dòng)機(jī)控制裝置2、電動(dòng)機(jī)3、絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4以及控制器5。

電壓供給裝置1將輸出電壓V₁經(jīng)由電動(dòng)機(jī)控制裝置2供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4，該輸出電壓V₁用于防止絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4所保存的位置數(shù)據(jù)4a的消失。控制器5生成電動(dòng)機(jī)3的位置指令5a而發(fā)送至電動(dòng)機(jī)控制裝置2。電動(dòng)機(jī)控制裝置2基于控制電源C_P生成絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4對(duì)位置數(shù)據(jù)4a進(jìn)行保存所需的恒定電壓、即輸出電壓V₂。另外，電動(dòng)機(jī)控制裝置2在輸入了來(lái)自絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b時(shí)產(chǎn)生警告信息2a。警告信息2a是用于對(duì)后述的一次電池11(參照?qǐng)D2)的輸出電壓V₁₁的下降進(jìn)行警告、并且對(duì)恒壓電源電路21的輸出電壓V₂的下降進(jìn)行警告的信息。另外，電動(dòng)機(jī)控制裝置2基于控制電源C_P、來(lái)自控制器5的位置指令5a和來(lái)自絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的位置數(shù)據(jù)4a對(duì)主電源M_P進(jìn)行頻率變換，將變換后的驅(qū)動(dòng)電壓V_D輸出至電動(dòng)機(jī)3。絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4對(duì)電動(dòng)機(jī)3的絕對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)到的絕對(duì)位置的數(shù)據(jù)即位置數(shù)據(jù)4a發(fā)送至電動(dòng)機(jī)控制裝置2。另外，絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4在被供給來(lái)的輸出電壓V₁或者輸出電壓V₂的值為電壓下降檢測(cè)電平B時(shí)輸出電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b。電壓下降檢測(cè)電平B是絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4能夠?qū)σ淮坞姵?1的輸出電壓V₁₁的下降進(jìn)行判定的值，是比第1恒壓電源電路13的輸出電壓V₁₂低、且比位置數(shù)據(jù)消失電平C高的值。電動(dòng)機(jī)3由來(lái)自電動(dòng)機(jī)控制裝置2的驅(qū)動(dòng)電壓V_D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力賦予至未圖示的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

圖2所示的電壓供給裝置1具有一次電池11以及恒壓供給部6。一次電池11是用于防止絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4所保存的位置數(shù)據(jù)4a消失的單獨(dú)的輔助電源，其一個(gè)例子是市售的干電池。恒壓供給部6具有電壓檢測(cè)部12、第1恒壓電源電路13、第2恒壓電源電路14以及輸出電壓選擇部15。

電壓檢測(cè)部12對(duì)來(lái)自一次電池11的輸出電壓V₁₁的值進(jìn)行檢測(cè)。在電壓檢測(cè)部12設(shè)定有電壓下降判定值A(chǔ)，電壓檢測(cè)部12在檢測(cè)到輸出電壓V₁₁低于電壓下降判定值A(chǔ)的情況下將輸出限制信號(hào)12a輸出至輸出電壓選擇部15。電壓下降判定值A(chǔ)是由于一次電池11的壽命或者時(shí)效老化，絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4能夠?qū)σ淮坞姵?1的輸出電壓V₁₁的下降進(jìn)行判定的值，并且是預(yù)告下述情況的值，即，在從絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4判定出一次電池11的輸出電壓V₁₁的下降的時(shí)刻(后述的t1)起經(jīng)過(guò)一定期間后，一次電池11的輸出電壓V₁₁會(huì)下降至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4不能對(duì)位置數(shù)據(jù)4a進(jìn)行保存的電壓電平即位置數(shù)據(jù)消失電平C。

第1恒壓電源電路13是調(diào)壓電路，將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為穩(wěn)定電壓電平的恒定電壓即輸出電壓V₁₂而輸出。此外，輸出電壓V₁₁和輸出電壓V₁₂呈V₁₁＞V₁₂的關(guān)系。第2恒壓電源電路14通過(guò)調(diào)壓電路將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為電壓下降檢測(cè)電平B的恒定電壓即輸出電壓V₁₃而輸出。

輸出電壓選擇部15在沒(méi)有從電動(dòng)機(jī)控制裝置2的恒壓電源電路21進(jìn)行輸出電壓V₂的輸出、且未接收到來(lái)自電壓檢測(cè)部12的輸出限制信號(hào)12a時(shí)選擇第1恒壓電源電路13的輸出電壓V₁₂，在接收到輸出限制信號(hào)12a時(shí)選擇第2恒壓電源電路14的輸出電壓V₁₃。恒壓供給部6的輸出電壓V₁是由輸出電壓選擇部15選擇出的輸出電壓V₁₂或者輸出電壓V₁₃，輸出電壓V₁經(jīng)由電動(dòng)機(jī)控制裝置2供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4。

電動(dòng)機(jī)控制裝置2具有恒壓電源電路21、異常檢測(cè)部22、控制電路23以及開關(guān)電路24。恒壓電源電路21基于控制電源C_P生成絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4對(duì)位置數(shù)據(jù)4a進(jìn)行保存所需的恒定電壓、即輸出電壓V₂。異常檢測(cè)部22在輸入了來(lái)自絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b時(shí)產(chǎn)生警告信息2a。警告信息2a輸出至控制器5、或者未圖示的外部的顯示器，接收到警告信息2a的控制器5或者顯示器以音頻或者影像向使用者提出警告。由此，能夠?qū)⒁淮坞姵?1的輸出電壓V₁₁下降這一情況通知給使用者?？刂齐娐?3基于控制電源C_P、來(lái)自控制器5的位置指令5a和來(lái)自絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的位置數(shù)據(jù)4a而生成用于對(duì)開關(guān)電路24進(jìn)行控制的控制信號(hào)。開關(guān)電路24基于來(lái)自控制電路23的控制信號(hào)對(duì)主電源M_P進(jìn)行頻率變換，將變換后的驅(qū)動(dòng)電壓V_D輸出至電動(dòng)機(jī)3。

絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4具有絕對(duì)位置檢測(cè)部41、位置數(shù)據(jù)保存電路42以及電壓下降檢測(cè)部43。絕對(duì)位置檢測(cè)部41對(duì)電動(dòng)機(jī)3的絕對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，生成檢測(cè)出的位置數(shù)據(jù)4a。位置數(shù)據(jù)保存電路42通過(guò)從電動(dòng)機(jī)控制裝置2供給的輸出電壓V₂、或者從電壓供給裝置1供給的輸出電壓V₁而對(duì)位置數(shù)據(jù)4a進(jìn)行保存。電壓下降檢測(cè)部43對(duì)供給至位置數(shù)據(jù)保存電路42的電壓的值進(jìn)行監(jiān)視，在所供給的電壓的值為電壓下降檢測(cè)電平B時(shí)輸出電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b。

下面，使用圖3對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在控制電源C_P正被供給至電動(dòng)機(jī)控制裝置2的情況下，從恒壓電源電路21向絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4供給位置數(shù)據(jù)4a的保存所需的輸出電壓V₂。在控制電源C_P未供給至電動(dòng)機(jī)控制裝置2時(shí)，從電壓供給裝置1的恒壓供給部6向絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4供給位置數(shù)據(jù)4a的保存所需的備用的輸出電壓V₁。此外，圖3的上層的圖表示一次電池11的輸出電壓V₁₁的推移，圖3的下層的圖表示電壓供給裝置1的輸出電壓V₁₂及輸出電壓V₁₃的推移。另外，將輸出電壓V₁₁低于電壓下降判定值A(chǔ)的時(shí)刻設(shè)為t1，將第2恒壓電源電路14的輸出電壓V₁₃下降至位置數(shù)據(jù)消失電平C的時(shí)刻設(shè)為t2。另外，將從輸出電壓V₁₁低于電壓下降判定值A(chǔ)的時(shí)刻t1起直至第2恒壓電源電路14的輸出電壓V₁₃下降至位置數(shù)據(jù)消失電平C的時(shí)刻t2為止的時(shí)間設(shè)為電池更換寬限期間T。另外，電壓下降判定值A(chǔ)和電壓下降檢測(cè)電平B呈A＞B的關(guān)系。

在一次電池11的輸出電壓V₁₁為比電壓下降判定值A(chǔ)高的穩(wěn)定電壓電平時(shí)，輸出電壓選擇部15選擇來(lái)自第1恒壓電源電路13的輸出電壓V₁₂，將選擇出的輸出電壓V₁₂供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4。如標(biāo)號(hào)a所示，在一次電池11的輸出電壓V₁₁低于電壓下降判定值A(chǔ)時(shí)，輸出電壓選擇部15選擇來(lái)自第2恒壓電源電路14的輸出電壓V₁₃，將選擇出的輸出電壓V₁₃供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4。

由于此時(shí)供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的電壓的值為電壓下降檢測(cè)電平B，因此電壓下降檢測(cè)部43輸出電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b，接收到電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b的異常檢測(cè)部22輸出警告信息2a。由此，能夠?qū)⒁淮坞姵?1的輸出電壓V₁₁下降這一情況通知給使用者。

另外，如前所述，由于電壓下降檢測(cè)電平B是比第1恒壓電源電路13的輸出電壓V₁₂低、且比位置數(shù)據(jù)消失電平C高的值，因此能夠確保電池更換寬限期間T。即，能夠?qū)漠a(chǎn)生警告信息2a起至成為一次電池11無(wú)法使用的狀態(tài)為止的時(shí)間分配給一次電池11的電池更換寬限期間T。通過(guò)在該電池更換寬限期間T進(jìn)行一次電池11的更換，從而能夠防止位置數(shù)據(jù)保存電路42所保存的位置數(shù)據(jù)4a的消失。

此外，在實(shí)施方式1中是絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4具有電壓下降檢測(cè)部43、向電動(dòng)機(jī)控制裝置2的異常檢測(cè)部22輸出電壓下降檢測(cè)信號(hào)4b的結(jié)構(gòu)，但也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，在電動(dòng)機(jī)控制裝置2設(shè)置與電壓下降檢測(cè)部43相同的功能，電動(dòng)機(jī)控制裝置2對(duì)供給至位置數(shù)據(jù)保存電路42的電壓進(jìn)行監(jiān)視而對(duì)電壓下降進(jìn)行檢測(cè)。另外，在對(duì)一次電池11進(jìn)行更換時(shí)，需要用于在將一次電池11從電壓供給裝置1拔除至新的一次電池11設(shè)置于電壓供給裝置1為止的電池更換時(shí)間，防止位置數(shù)據(jù)保存電路42所保存的位置數(shù)據(jù)4a消失的電源，該電源例如由積蓄于未圖示的電容器的電荷來(lái)提供。具體地說(shuō)，設(shè)為電容器具有能夠在上述電池更換時(shí)間對(duì)位置數(shù)據(jù)保存電路42內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的電容，其端子電壓在電池更換時(shí)間維持為比位置數(shù)據(jù)消失電平C高的值。就電池更換時(shí)間而言，如果能夠立即對(duì)一次電池11進(jìn)行更換，則電池更換時(shí)間為幾秒至幾十秒左右。

實(shí)施方式2

圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電壓供給裝置1、電動(dòng)機(jī)控制裝置2以及絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4的功能框圖。與實(shí)施方式1的不同點(diǎn)在于，取代恒壓供給部6而使用恒壓供給部61。下面，對(duì)與實(shí)施方式1相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)而省略其說(shuō)明，在這里僅對(duì)不同的部分予以敘述。

恒壓供給部61具有電壓檢測(cè)部12、第1恒壓電源電路16以及第2恒壓電源電路17。

第1恒壓電源電路16是調(diào)壓電路，將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為穩(wěn)定電壓電平的恒定電壓、即輸出電壓V₁₂。并且，在一次電池11的輸出電壓V₁₁低于電壓下降判定值A(chǔ)之前、即接收到輸出限制信號(hào)12a之前，第1恒壓電源電路16輸出輸出電壓V₁₂。

第2恒壓電源電路17是調(diào)壓電路，將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為電壓下降檢測(cè)電平B的恒定電壓、即輸出電壓V₁₃而輸出。

恒壓供給部61的輸出電壓V₁是來(lái)自第1恒壓電源電路16的輸出電壓V₁₂或者來(lái)自第2恒壓電源電路17的輸出電壓V₁₃，輸出電壓V₁經(jīng)由電動(dòng)機(jī)控制裝置2供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4。

根據(jù)實(shí)施方式2，變得不需要輸出電壓選擇部15，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將備用電源電壓供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4，能夠提高可靠性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。

如以上說(shuō)明所述，實(shí)施方式1、2所涉及的電壓供給裝置1具有：一次電池11；以及恒壓供給部6、61，其對(duì)一次電池11的輸出電壓V₁₁進(jìn)行控制而供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4，在恒壓供給部6、61設(shè)定有電壓下降判定值A(chǔ)，該電壓下降判定值A(chǔ)是比絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4變得不能對(duì)位置數(shù)據(jù)4a進(jìn)行保存的電壓電平即位置數(shù)據(jù)消失電平C高、且比恒壓供給部6、61在穩(wěn)定時(shí)輸出的穩(wěn)定電壓電平的恒定電壓即輸出電壓V₁₂低的閾值，恒壓供給部6、61在一次電池11的輸出電壓V₁₁低于閾值之前將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為穩(wěn)定電壓電平的電壓即輸出電壓V₁₂而供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4，在一次電池11的輸出電壓V₁₁低于閾值時(shí)將一次電池11的輸出電壓V₁₁變換為與閾值相同電平的電壓即輸出電壓V₁₃而供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4。由于通過(guò)該結(jié)構(gòu)能夠確保一次電池11的輸出電壓V₁₁下降至位置數(shù)據(jù)消失電平C之前的時(shí)間、即電池更換寬限期間T，因此即使在使用了單獨(dú)的一次電池11的情況下，也能夠防止絕對(duì)位置檢測(cè)裝置4所保存的位置數(shù)據(jù)4a的消失。

另外，在本發(fā)明的電壓供給裝置1中，由于能夠在電壓供給裝置1側(cè)對(duì)一次電池11的輸出電壓下降進(jìn)行判定，因此例如即使在使用電源容量不同的一次電池11時(shí)，僅對(duì)電壓供給裝置1內(nèi)部的電壓檢測(cè)部12的設(shè)定進(jìn)行變更即可應(yīng)對(duì)，而不對(duì)電動(dòng)機(jī)控制裝置2以及未圖示的絕對(duì)位置檢測(cè)器的設(shè)定進(jìn)行變更。由此，即使在對(duì)一次電池11的種類進(jìn)行變更的情況下，作為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，也能夠廉價(jià)地予以應(yīng)對(duì)。

工業(yè)實(shí)用性

如上所述，本發(fā)明在將備用電源電壓供給至絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的電壓供給裝置中是有用的。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1電壓供給裝置，2電動(dòng)機(jī)控制裝置，3電動(dòng)機(jī)，4絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，5控制器，6恒壓供給部，11一次電池，12電壓檢測(cè)部，13第1恒壓電源電路，14第2恒壓電源電路，15輸出電壓選擇部，16第1恒壓電源電路，17第2恒壓電源電路，21恒壓電源電路，22異常檢測(cè)部，23控制電路，24開關(guān)電路，41絕對(duì)位置檢測(cè)部，42位置數(shù)據(jù)保存電路，43電壓下降檢測(cè)部，61恒壓供給部。