設(shè)備的位置的確定在各種通信系統(tǒng)中可能是有用的。例如，支持緊急服務(wù)的無(wú)線通信系統(tǒng)可以受益于能夠進(jìn)行用戶(hù)設(shè)備（UE）和/或網(wǎng)絡(luò)元件在建筑物內(nèi)或在其他室內(nèi)環(huán)境（諸如洞穴）中的垂直位置確定。

背景技術(shù)：

在移動(dòng)環(huán)境中，定位用戶(hù)可以對(duì)于提供緊急和提供基于定位的服務(wù)是至關(guān)重要的。全球定位系統(tǒng)（GPS）已經(jīng)成為確定系統(tǒng)的定位的默認(rèn)機(jī)制。GPS的精度和精確度可能適合室外環(huán)境。既然正在部署更多的小型小區(qū)基站，則可能需要考慮基于室內(nèi)的定位系統(tǒng)。由于其操作頻率，GPS不能在室內(nèi)以相同的精度工作?，F(xiàn)有的系統(tǒng)不管其復(fù)雜性也經(jīng)受多徑傳播，并且限于x軸和y軸信息。

聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）已經(jīng)發(fā)布了具有室內(nèi)位置系統(tǒng)的要求。根據(jù)該要求，提供商將需要在規(guī)則采用的生效日期的兩年內(nèi)針對(duì)從室內(nèi)環(huán)境發(fā)出的911呼叫中的67%提供呼叫者的50米內(nèi)的水平定位信息，以及在規(guī)則采用的生效日期的五年內(nèi)針對(duì)室內(nèi)呼叫中的80%提供呼叫者的50米內(nèi)的水平定位信息。水平位置可以指x和y軸位置。另外，提供商將需要在三年內(nèi)針對(duì)室內(nèi)911呼叫中的67%提供呼叫者的3米內(nèi)的垂直定位信息，以及在五年內(nèi)針對(duì)呼叫中的80%提供呼叫者的3米內(nèi)的垂直定位信息。垂直位置可以指z軸信息。

除了水平位置之外，還可能存在想要垂直位置的各種原因。在大型建筑物中，應(yīng)急人員可能需要知曉人在哪個(gè)樓層上，而不僅僅是水平定位。雖然水平方向上10米精度可以讓?xiě)?yīng)急人員在水平方向上處于呼喊距離內(nèi)，但是10米在垂直方向上約為3層。即使用戶(hù)在小于5至10米的相鄰樓層上，他們可能也無(wú)法通過(guò)呼叫可達(dá)。天花板和分離物的構(gòu)造可能使得此類(lèi)嘗試變得困難。因此，在垂直維度上可能需要高一個(gè)數(shù)量級(jí)的精度來(lái)使應(yīng)急人員置于呼喊距離內(nèi)。

大多數(shù)常規(guī)的基于無(wú)線電的定位技術(shù)針對(duì)在室內(nèi)提供垂直位置具有差的幾何形狀，并且因此缺乏精度以實(shí)現(xiàn)呼叫距離級(jí)別的精度。在室內(nèi)，由于諸如多徑之類(lèi)的特性，GPS可能不精確地工作。

用于室內(nèi)位置系統(tǒng)的GPS的替代方案通常使用某種形式的本地地圖，并且將用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)疊加在該地圖上。然而，地圖僅給出x和y軸方向，而未給出z軸。

附圖說(shuō)明

為了恰當(dāng)理解本發(fā)明，應(yīng)參考附圖，其中：

圖1圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

圖2圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的用于確定室內(nèi)設(shè)備的x、y和z軸定位的消息序列。

圖3提供了根據(jù)某些示例實(shí)施例的建筑物的室內(nèi)的替代視圖。

圖4提供了根據(jù)某些示例實(shí)施例的在網(wǎng)絡(luò)元件處獲得的數(shù)據(jù)表的示例。

圖5圖示了各種定位技術(shù)中的責(zé)任的各種分配。

圖6圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的定位確定的替代方法。

圖7圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的定位確定的另一替代方法。

圖8圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的方法。

圖9圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的另一方法。

圖10圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

某些示例實(shí)施例為室內(nèi)系統(tǒng)提供了確定x、y和z軸信息的替代方法。例如，某些示例實(shí)施例可以提供用于增加解決方案的垂直分量的替代技術(shù)。

如上所述，在一些室內(nèi)環(huán)境中，建筑物結(jié)構(gòu)很高。因此，某些示例實(shí)施例可能需要確定基站（BTS）的高度，也稱(chēng)為其z軸信息。該有用的信息在傳統(tǒng)上并不可用于BTS。實(shí)際上，當(dāng)前的技術(shù)不能提供z軸信息。

各種室內(nèi)定位系統(tǒng)依賴(lài)于概率性方法。相比之下，某些示例實(shí)施例依賴(lài)于確定性方法。此外，某些示例實(shí)施例被設(shè)計(jì)為在無(wú)縫環(huán)境中工作。

更特別地，某些示例實(shí)施例提供了在室內(nèi)環(huán)境中確定z軸樓面（floor level）信息的系統(tǒng)。此外，某些示例實(shí)施例提供可以與現(xiàn)有系統(tǒng)和架構(gòu)一起工作的系統(tǒng)。另外，某些示例實(shí)施例提供可以在現(xiàn)有無(wú)線電條件下無(wú)縫工作的系統(tǒng)。此外，某些示例實(shí)施例提供可以為自組織網(wǎng)絡(luò)（SON）、緊急服務(wù)和對(duì)于恰當(dāng)操作無(wú)縫的其他應(yīng)用提供協(xié)助的系統(tǒng)。

在某些示例實(shí)施例中，系統(tǒng)或方法可以自動(dòng)生成或聲明安裝在建筑物中的基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)線設(shè)備的定位。所討論的基礎(chǔ)設(shè)施可以是例如在建筑物內(nèi)部署的小型小區(qū)基站。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)元件的z軸信息的此類(lèi)確定對(duì)于提供諸如業(yè)務(wù)引向和室內(nèi)無(wú)線電覆蓋之類(lèi)的服務(wù)可能是有用的，并且還可以以更高精度提供緊急服務(wù)。

也可以稱(chēng)為小型小區(qū)的小型小區(qū)基站可以被定義為可以與附近用戶(hù)設(shè)備無(wú)線通信的小功率基站，諸如例如智能電話、平板電腦、膝上型計(jì)算機(jī)、或其他移動(dòng)計(jì)算設(shè)備。本文的附近用戶(hù)設(shè)備可以指用戶(hù)設(shè)備在10米到1或2千米的范圍內(nèi)。相比之下，也可以稱(chēng)為宏小區(qū)的宏基站可以是可以與幾十千米的范圍內(nèi)的用戶(hù)設(shè)備無(wú)線通信的大功率基站。

某些示例實(shí)施例提供使用基于網(wǎng)絡(luò)的解決方案來(lái)學(xué)習(xí)室內(nèi)系統(tǒng)中的z軸信息的機(jī)制。此外，某些示例實(shí)施例提供了一種其中BTS可以在室內(nèi)環(huán)境中學(xué)習(xí)其自身的z軸信息的機(jī)制。某些示例實(shí)施例例如提供可以在啟動(dòng)啟動(dòng)BTS之后使用的自舉（bootstrap）過(guò)程。另外，某些示例實(shí)施例利用特定協(xié)議來(lái)導(dǎo)出BTS的定位。

如上所述，在某些示例實(shí)施例中，可以提供一種機(jī)制來(lái)為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供室內(nèi)定位位置。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以包括例如在環(huán)境中是永久的或半永久的小型BTS或傳感器。

某些機(jī)制的方法可以是基于網(wǎng)絡(luò)的，并且可以獨(dú)立于任何特定的無(wú)線技術(shù)。例如，某些示例實(shí)施例可以可與Wi-Fi、藍(lán)牙和許可頻譜（諸如3G、4G及其以后）一起使用。

根據(jù)某些示例實(shí)施例，一種方法可以由基站的處理器實(shí)現(xiàn)。該方法可以包括從至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備接收至少基于至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備和基站之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度的至少一個(gè)報(bào)告。該方法還可以包括從至少一個(gè)報(bào)告確定基站的垂直位置。

在某些示例實(shí)施例中，方法可以由用戶(hù)設(shè)備的處理器實(shí)現(xiàn)。該方法可以包括發(fā)起相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。該方法還可以包括基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)向基站報(bào)告用戶(hù)設(shè)備的定位，以確定基站的定位。

非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以用指令進(jìn)行編碼，該指令當(dāng)在硬件中執(zhí)行時(shí)執(zhí)行與上述方法中的任一種對(duì)應(yīng)的過(guò)程。

計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以編碼用于執(zhí)行與上述方法中的任一種對(duì)應(yīng)的過(guò)程的指令。

根據(jù)某些示例實(shí)施例，一種裝置可以包括至少一個(gè)處理器和包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器。至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼可以被配置為：利用至少一個(gè)處理器使得基站至少?gòu)闹辽僖粋€(gè)用戶(hù)設(shè)備接收至少基于至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備和基站之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度的至少一個(gè)報(bào)告。至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼還可以被配置為利用至少一個(gè)處理器使得基站至少?gòu)闹辽僖粋€(gè)報(bào)告確定基站的垂直位置。

在某些示例實(shí)施例中，一種裝置可以包括至少一個(gè)處理器和包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器。至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼可以被配置為利用至少一個(gè)處理器使得用戶(hù)設(shè)備至少發(fā)起相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼還可以被配置為利用至少一個(gè)處理器使得用戶(hù)設(shè)備至少基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)向基站報(bào)告用戶(hù)設(shè)備的定位，以確定基站的定位。

根據(jù)某些示例實(shí)施例，一種裝置可以包括用于從至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備接收至少基于至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備和基站之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度的至少一個(gè)報(bào)告的構(gòu)件。該裝置還可以包括用于從至少一個(gè)報(bào)告確定基站的垂直位置的構(gòu)件。

在某些示例實(shí)施例中，一種裝置可以包括用于發(fā)起相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的構(gòu)件。該裝置還可以包括用于基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)向基站報(bào)告用戶(hù)設(shè)備的定位以確定基站的定位的構(gòu)件。

某些示例實(shí)施例中的機(jī)制可以組合各種信息源以確定BTS的定位。所確定的定位信息包括用于準(zhǔn)確地和精確地服務(wù)于各種應(yīng)用需要的x、y和z軸信息。例如，某些示例實(shí)施例可以組合來(lái)自用戶(hù)設(shè)備傳感器的慣性測(cè)量單元（IMU）的信息，其基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）等。初始位置和定向可以從先前的源導(dǎo)出，并且隨后的位置、定向、速度和方向可以相對(duì)于先前的源經(jīng)由設(shè)備對(duì)設(shè)備（D2D）技術(shù)來(lái)更新。例如，在某些示例實(shí)施例中，可以使用IMU的組合，包括高度計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)、加速度計(jì)和磁力計(jì)。當(dāng)用戶(hù)攜帶用戶(hù)設(shè)備并走在高結(jié)構(gòu)的樓層中時(shí)，可以有可能確定其中用戶(hù)設(shè)備在其范圍內(nèi)的BTS的z軸信息。

也可以考慮其他數(shù)據(jù)。例如，某些示例實(shí)施例可以組合相鄰建筑物信息以導(dǎo)出x和y軸信息。

某些示例實(shí)施例使用用戶(hù)設(shè)備傳感器信息作為對(duì)連續(xù)導(dǎo)航算法的輸入來(lái)確定關(guān)鍵內(nèi)部BTS安裝。此外，在某些示例實(shí)施例中，室內(nèi)BTS或網(wǎng)絡(luò)可以請(qǐng)求用戶(hù)設(shè)備提供傳感器數(shù)據(jù)。BTS或網(wǎng)絡(luò)然后可以使用此類(lèi)提供的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算BTS的定位。

某些示例實(shí)施例可以利用可以使用的機(jī)制來(lái)確定BTS相對(duì)于其他BTS的高度。該確定可以基于每個(gè)BTS可以位于建筑物的樓層的天花板中的原理。因此，BTS的高度可以被確定和/或報(bào)告為與建筑物的樓層數(shù)量對(duì)應(yīng)的離散數(shù)字。

在某些示例實(shí)施例中由網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的定位信息可以是有用的。例如，該定位信息可以被提供給網(wǎng)絡(luò)中的諸如SON或機(jī)器對(duì)機(jī)器（M2M）設(shè)備通信之類(lèi)的其他服務(wù)。

圖1圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。圖1描述了其中宏BTS在建筑物上提供傘覆蓋的典型場(chǎng)景。為了簡(jiǎn)單說(shuō)明的目的，該情況下的室內(nèi)環(huán)境是三層建筑物，其中在每個(gè)樓層上部署有至少一個(gè)小型小區(qū)BTS。每個(gè)樓層被劃分為不同的區(qū)域或分區(qū)。此類(lèi)劃分可能導(dǎo)致需要多于一個(gè)BTS來(lái)覆蓋每個(gè)樓層。

在圖1中，在每個(gè)樓層上，分別示出了兩個(gè)小型小區(qū)BTS：樓層1中的S1和S4、樓層2中的S2和S5、以及樓層3中的S3和S6。這些小型小區(qū)BTS中的每個(gè)可以圖示包括至少一個(gè)天線的特定無(wú)線通信設(shè)備。

如從圖1可以看出的，與BTS S2相鄰的樓層2上的用戶(hù)可以無(wú)線地連接到BTS S2或S3，但是不在任何其他分區(qū)中。彼此之上的相鄰BTS的每個(gè)被分組為一個(gè)群組或分區(qū)的一部分。

每個(gè)樓層上的UE可以無(wú)線地連接到該樓層上的最近的BTS。UE的無(wú)線連接和覆蓋可以經(jīng)由SON算法完成。在當(dāng)前樓層上的用戶(hù)的UE可以無(wú)線連接到駐留在該樓層上的BTS。然而，在一些情況下，建筑物可能不在每個(gè)樓層上具有BTS。例如，BTS可以部署在奇數(shù)或偶數(shù)編號(hào)的樓層上或每幾個(gè)樓層部署一次。在這些情況下，z軸的確定可能涉及兩步過(guò)程。在第一步中，可以從傳感器獲得z軸信息。隨后，可以在內(nèi)部BTS處或關(guān)于內(nèi)部BTS進(jìn)行相對(duì)本地信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算?？梢约僭O(shè)，例如，與BTS相同樓層上的UE平均可以接收具有比相鄰或更遠(yuǎn)的樓層上的UE更高的信號(hào)強(qiáng)度的BTS信號(hào)。

某些示例實(shí)施例解決諸如如何確定建筑物（諸如BTS安裝在其上的樓層）內(nèi)的BTS高度的問(wèn)題。另外，某些示例實(shí)施例解決諸如用戶(hù)當(dāng)前正在哪個(gè)樓層上使用室內(nèi)系統(tǒng)的問(wèn)題。該信息可能對(duì)于緊急服務(wù)是有用的。

在某些示例實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)進(jìn)入建筑物時(shí)，用戶(hù)可以自動(dòng)地?zé)o線連接到靠近建筑物的入口的BTS。為了說(shuō)明的目的，在該情況下，用戶(hù)可以最初由樓層1上的BTS S1服務(wù)。然后，用戶(hù)可以繞建筑物移動(dòng)到不同的樓層。此外，可能存在為建筑物提供傘覆蓋的宏基站，但是當(dāng)用戶(hù)在建筑物內(nèi)時(shí)，該宏基站可能不被使用。

圖2圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的用于確定包括BTS和UE的室內(nèi)設(shè)備的x、y和z軸定位的消息序列。圖2描述了可以在某些示例實(shí)施例中執(zhí)行以確定網(wǎng)絡(luò)元件在室內(nèi)環(huán)境中的x、y和z軸定位的消息序列。除了BTS的x、y和z軸定位之外，該方法還可以提供特定UE在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的定位。

如圖2中所示，sBTS-2是在建筑物內(nèi)部的小型小區(qū)BTS，并且用戶(hù)設(shè)備UE-1最初由室外環(huán)境中的宏BTS（宏BTS-1）服務(wù)。在本示例中，sBTS-2和BTS-1二者都由相同的遠(yuǎn)程服務(wù)器（諸如操作管理和維護(hù)或SON（OMS/SON））服務(wù)、控制和管理。

遠(yuǎn)程管理服務(wù)器可以包括許多功能，包括例如定位確定服務(wù)。或者，遠(yuǎn)程管理服務(wù)器可以與定位服務(wù)器對(duì)接。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，OMS/SON和定位服務(wù)器之間的接口在圖2中未示出。

在圖2所示的情況下，UE-1可以最初無(wú)線連接到宏BTS-1，并且可以進(jìn)入建筑物，從而進(jìn)入sBTS-2的覆蓋區(qū)域。

UE-1與小型小區(qū)BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度可以與UE-1和小型小區(qū)BTS之間的距離成反比。使用UE-1與小型小區(qū)BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度，BTS、OMS/SON或定位服務(wù)器可以執(zhí)行基于定位的確定過(guò)程來(lái)確定每個(gè)小型小區(qū)BTS定位。

在1處，可以啟動(dòng)小型小區(qū)網(wǎng)絡(luò)，特別是關(guān)于sBTS-2。作為啟動(dòng)序列的一部分，sBTS-2可以在內(nèi)部檢查sBTS-2是否關(guān)于x、y和z軸知曉其自身的定位。由于其是新的開(kāi)始，所以其可能不知曉那些值。在成功的啟動(dòng)序列后，在2處，sBTS-2可以注冊(cè)其自身，其中狀態(tài)陳述需要確定其定位值。

可以有可能使得輸入x、y、z軸定位作為站點(diǎn)配置的一部分。然而，此類(lèi)方法可能涉及服務(wù)技術(shù)人員訪問(wèn)該站點(diǎn)并且搜集定位規(guī)劃信息。小型小區(qū)BTS可以使用外部GPS天線來(lái)同步小型小區(qū)BTS的內(nèi)部時(shí)鐘。然而，此類(lèi)天線可以以與本文正在解決的問(wèn)題具有有限相關(guān)的方式部署——諸如每個(gè)建筑物一個(gè)天線，在建筑物的頂部?？梢允褂脝为?dú)的電纜將每個(gè)小型小區(qū)BTS連接到GPS天線。在該環(huán)境中，建筑物中的所有小型小區(qū)BTS將基于GPS共享相同的x、y和z坐標(biāo)。

小型小區(qū)BTS可以是一旦被部署就不會(huì)四處移動(dòng)的固定端點(diǎn)。然而，上述啟動(dòng)過(guò)程可以在每次啟動(dòng)時(shí)完成。該過(guò)程可以是網(wǎng)絡(luò)的自舉的一部分。

在3處，諸如OMS/SON的遠(yuǎn)程管理服務(wù)器可以在內(nèi)部標(biāo)記sBTS-2需要確定其定位。

當(dāng)用戶(hù)即將進(jìn)入建筑物時(shí)，當(dāng)前無(wú)線連接到宏BTS-1的UE-1可能來(lái)到更接近于sBTS-2的附近。UE-1可以例如對(duì)應(yīng)于圖1所示的眾多用戶(hù)設(shè)備之一。當(dāng)UE-1進(jìn)入建筑物時(shí)，UE-1可以開(kāi)始將sBTS-2視為相鄰小區(qū)，并且因此可以將其報(bào)告給BTS、OMS/SON和/或定位服務(wù)器。

存在可以在其下報(bào)告相鄰小區(qū)的若干方式或條件。當(dāng)存在從UE到宏環(huán)境的活動(dòng)時(shí)，可以送出此類(lèi)相鄰小區(qū)信息。

當(dāng)UE無(wú)線連接到當(dāng)前宏BTS-1時(shí)，宏BTS-1可以請(qǐng)求UE報(bào)告在移動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)的任何相鄰BTS等作為小區(qū)參數(shù)的初始配置的一部分。該過(guò)程在圖2中未示出，但可以存在于某些示例實(shí)施例中。

就在進(jìn)入建筑物之前或者很靠近建筑物的入口，UE-1可以接收來(lái)自sBTS-2和來(lái)自宏BTS-1的信號(hào)。OMS/SON可以經(jīng)由宏BTS-1在5處請(qǐng)求UE-1記錄UE-1的當(dāng)前定位。UE-1也可以在內(nèi)部開(kāi)始相對(duì)運(yùn)動(dòng)追蹤。作為自舉過(guò)程的一部分，以下是可能出現(xiàn)的可能場(chǎng)景。

存在確定即將進(jìn)入建筑物的UE-1定位的若干方式。當(dāng)UE-1在5處接收到消息時(shí)，UE-1可以開(kāi)啟GPS并獲得UE-1的當(dāng)前定位處的x、y和z軸信息。在得到定位信息后，UE-1可以關(guān)閉GPS。

所有小型小區(qū)BTS可以例如在廣播消息中發(fā)出定位確定需要消息?？梢詮V播該消息，直到所有的BTS都學(xué)習(xí)它們相應(yīng)的定位。

即將進(jìn)入特定建筑物的任何UE可以從宏BTS-1和小型小區(qū)BTS（諸如sBTS-2）接收信號(hào)。每個(gè)UE可以解碼小型小區(qū)BTS廣播信號(hào)，并且學(xué)習(xí)UE應(yīng)該提供UE的x、y和/或z軸坐標(biāo)。然后，UE可以開(kāi)啟UE的GPS并且可以收集UE的x、y和/或z軸坐標(biāo)并將結(jié)果提供給BTS。該過(guò)程可能只需要在短時(shí)間內(nèi)完成。GPS可以作為跳躍式啟動(dòng)過(guò)程使用；然后可以關(guān)閉GPS?；蛘?，當(dāng)來(lái)自小型小區(qū)BTS的信號(hào)被接收時(shí)，GPS可能已經(jīng)開(kāi)啟，并且可以在提供定位數(shù)據(jù)之后保持開(kāi)啟。

也可能在沒(méi)有GPS的情況下進(jìn)行。例如，UE-1可以向宏BTS或OMS/SON報(bào)告UE-1正在接收的小型小區(qū)BTS的信號(hào)強(qiáng)度。然后，宏BTS或OMS可以執(zhí)行基于定位的確定過(guò)程來(lái)確定每個(gè)小型BTS定位。

在6處，在UE-1開(kāi)始與sBTS-2無(wú)線連接之前，UE-1可以開(kāi)啟其MEMS傳感器，諸如陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)。UE-1可以使用在5處確定的所確定的x、y和z軸定位來(lái)計(jì)算相對(duì)x、y和z軸運(yùn)動(dòng)。因此，可以從自當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入建筑物時(shí)確定UE的初始x、y和z軸定位起所做的MEMS傳感器運(yùn)動(dòng)來(lái)計(jì)算相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

在7處，當(dāng)UE-1來(lái)到充分接近sBTS-2時(shí)，UE-1可以無(wú)線連接到sBTS-2。在連接到sBTS-2之后，BTS、OMS/SON或定位服務(wù)器可以在8處請(qǐng)求得到UE-1的x、y和z軸定位的當(dāng)前定位，其可以基于初始位置和相對(duì)測(cè)量。

當(dāng)進(jìn)行請(qǐng)求時(shí)，BTS、OMS/SON或定位服務(wù)器可以提供定位配置簡(jiǎn)檔（LCP）。LCP可以包括由UE-1執(zhí)行以報(bào)告UE的定位的更新的頻率。另外，或者替代地，當(dāng)UE-1移動(dòng)并且UE在x、y和z中的任何一個(gè)或組合中的相對(duì)距離大于某一預(yù)定距離時(shí)，UE-1可以報(bào)告UE-1的定位。

圖3提供了根據(jù)某些示例實(shí)施例的建筑物的室內(nèi)的替代視圖。如圖3中所示，可以存在三個(gè)小型小區(qū)BTS，即S1、S2和S3，分別被安裝用于樓層1、2和3。當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入建筑物入口時(shí)，到達(dá)建筑物的UE可以無(wú)線連接到樓層-1 BTS S1。例如，UE11、UE12和UE13可以進(jìn)入建筑物并且報(bào)告無(wú)線特定參數(shù)，諸如每個(gè)UE與每個(gè)小型小區(qū)BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度以及相應(yīng)的x、y和z定位。圖4提供了根據(jù)某些示例實(shí)施例的基于來(lái)自UE的報(bào)告的數(shù)據(jù)表的示例。注意，在z軸信息中可能沒(méi)有很多變化，特別是相對(duì)于x軸和y軸信息中的變化。

圖3圖示了每個(gè)UE為向樓層1中的最近BTS報(bào)告。然而，UE向當(dāng)前BTS提供的信息不僅可以包括S1特定無(wú)線參數(shù)，而且甚至可以包括包括S2和S3的相鄰BTS中的每個(gè)，以及UE和相鄰BTS之間的它們相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度。

如圖4中所示，UE11可以從S1、S2和S3接收信號(hào)。UE11可以將UE11在給定定位x、y和z處采樣的無(wú)線特定信號(hào)信息報(bào)告給BTS、遠(yuǎn)程管理服務(wù)器（諸如OMS/SON）和/或定位服務(wù)器。BTS、OMS/SON和/或定位服務(wù)器可以維持?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)。當(dāng)用戶(hù)從一個(gè)樓層移動(dòng)到另一樓層時(shí)，例如從樓層-1到樓層-2，來(lái)自每個(gè)BTS的信號(hào)強(qiáng)度改變。然而，仍然可以允許UE繼續(xù)連接到先前樓層BTS，例如樓層-1上的BTS。

如上所述，BTS可以不安裝在每個(gè)樓層上，而是可以安裝在例如奇數(shù)號(hào)的樓層上。幾何部署及其相對(duì)定位可以存儲(chǔ)在BTS、OMS/SON或定位服務(wù)器中。利用該存儲(chǔ)的信息和來(lái)自每個(gè)UE的所報(bào)告的（UE和BTS之間的）信號(hào)強(qiáng)度，可以確定相應(yīng)的樓面。

因此，在某些示例實(shí)施例中，每個(gè)UE可以報(bào)告UE的x、y和z相對(duì)計(jì)算定位。所報(bào)告的信息可以包括UE-1能夠注意到的小型小區(qū)BTS的列表以及具有采樣定位點(diǎn)的無(wú)線特定參數(shù)，其可以包括x、y和z信息。在圖4中，在前三行中，UE11報(bào)告UE11的定位和它看到的相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值。

如圖2中所示，UE-1可以連續(xù)地作用于在8處接收的LCP配置信息，并且可以基于MEMS感測(cè)輸入來(lái)計(jì)算x、y和z信息。當(dāng)在9處滿(mǎn)足觸發(fā)條件時(shí)，UE-1可以準(zhǔn)備數(shù)據(jù)樣本。

UE-1可以在保持在同一樓層并在覆蓋BTS內(nèi)移動(dòng)時(shí)在x或y軸上自由移動(dòng)。或者，UE-1可以從樓層-1移動(dòng)到樓層-2或樓層-3或任何組合。在z軸定位上存在變化可以是可能的，這可以由大氣壓力傳感器確定。精度可以是5m至10米壓力變化，其由壓力傳感器提供，以確定確切的樓面定位。當(dāng)與每個(gè)BTS信號(hào)強(qiáng)度信息組合時(shí)，該離散值可以相對(duì)于z軸可確定。

例如，在樓層-1上時(shí)，UE-1的當(dāng)前z軸定位可以由其大氣壓力傳感器確定。記錄UE-1與樓層-1上的BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度。UE-1的用戶(hù)直接移動(dòng)到樓層-2（而不改變其x和y軸定位）。在樓層-2上時(shí)，UE-1的當(dāng)前z軸定位由其大氣壓力傳感器確定。也記錄UE-1與樓層-2上的BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度。如果UE-1和第一BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度與UE-1和第二BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度相同，則可以確定第二BTS的z軸定位與樓層-2上的UE-1的當(dāng)前z軸定位相同。

如圖1中所示，當(dāng)用戶(hù)在同一樓層上移動(dòng)但是從分區(qū)1移動(dòng)到分區(qū)2時(shí)，則可以將計(jì)算的x、y軸給予小型小區(qū)BTS S4或分區(qū)2中的任何其他小型小區(qū)BTS。這樣，每個(gè)BTS可以知曉針對(duì)給定功率電平的BTS的樓層x、y軸覆蓋區(qū)域?？梢灾貜?fù)該過(guò)程作為調(diào)試和操作的一部分。

再次如圖1中所示，當(dāng)用戶(hù)例如通過(guò)步行穿過(guò)臺(tái)階或電梯或扶梯從樓層1移動(dòng)到樓層2時(shí)，UE可以檢測(cè)從樓層1上的小型小區(qū)BTS到樓層2上的小型小區(qū)BTS的覆蓋的改變并且記錄樓層2上的小型小區(qū)BTS的BTS標(biāo)識(shí)（BTS ID）、來(lái)自附近BTS的信號(hào)強(qiáng)度，例如作為切換過(guò)程的一部分。UE業(yè)務(wù)現(xiàn)在可以經(jīng)由樓層2上的小型小區(qū)BTS路由。例如，對(duì)于無(wú)線連接到小型小區(qū)BTS S1的UE，當(dāng)UE的用戶(hù)移動(dòng)到樓層2時(shí)，UE無(wú)線地連接到樓層2上的S2?，F(xiàn)在可以將UE的當(dāng)前x、y和z軸定位報(bào)告給S2。這樣，S1和S2小型小區(qū)BTS二者都可以學(xué)習(xí)其相應(yīng)的定位。例如，每個(gè)UE可以報(bào)告小型小區(qū)BTS鄰居列表以及相對(duì)和計(jì)算的x y和z軸定位、以及信號(hào)強(qiáng)度或其他內(nèi)務(wù)信息。

由于UE和BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度與UE和BTS的定位成反比，所以以下示例可以示出可以如何確定BTS的x和y軸定位。例如，可以考慮其中UE-1的用戶(hù)正在穿越樓層1（底層）到頂層（樓層N）的場(chǎng)景。通常，UE-1從其附近的BTS接收信號(hào)強(qiáng)度。其可以諸如在時(shí)間t1處在內(nèi)部存儲(chǔ)為矢量——樓層1，SS1（信號(hào)強(qiáng)度值1），樓層2，SS2等等直到樓層N，SSn。信號(hào)強(qiáng)度可以以一定的間隔采樣，并可以在內(nèi)部存儲(chǔ)。為了確定最近的BTS，在樓層1上時(shí)，可以記錄UE-1和BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度以及UE-1的x和y軸定位。UE-1的用戶(hù)可以直接向上移動(dòng)到樓層-2（而不改變其x和y軸定位）。在樓層2上時(shí)，也可以記錄UE-1與樓層-2上的BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度。如果樓層1上的第一BTS和UE-1之間的信號(hào)強(qiáng)度與樓層2上的第二BTS和UE-1之間的信號(hào)強(qiáng)度相同，則可以確定第一BTS的x和y定位與第二BTS的x和y定位相同。當(dāng)UE-1向上移動(dòng)時(shí)，可以由UE-1觀察來(lái)自所有BTS的所接收的信號(hào)強(qiáng)度上的變化。由于用戶(hù)將要在離散樓層處停止或行走，并且當(dāng)UE-1到達(dá)樓層2時(shí)，樓層2上的BTS與UE-1之間的采樣信號(hào)強(qiáng)度可以與由UE-1先前當(dāng)它向上移動(dòng)樓層時(shí)觀察到的信號(hào)強(qiáng)度相同。因此，基于UE-1與BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度，UE-1可以確定其自身相對(duì)于BTS的相對(duì)位置。類(lèi)似地，基于UE-1和BTS之間的信號(hào)強(qiáng)度，BTS可以確定其自身相對(duì)于UE-1的相對(duì)位置。

如上所述，可能不是在每個(gè)樓層上都有BTS。然而，即使在每個(gè)樓層上存在一個(gè)或多個(gè)BTS，也可以經(jīng)由SON來(lái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)優(yōu)化。因此，更大數(shù)量的BTS可以覆蓋建筑物內(nèi)部的某個(gè)（某些）樓層以在室內(nèi)BTS之間分布負(fù)載。此類(lèi)特征可以在例如在10層建筑物中樓層1至3具有比樓層4至10更多的用戶(hù)時(shí)激活。

因此，在某些示例實(shí)施例中，樓層4至10上的BTS可以以使得為樓層1至3中的用戶(hù)服務(wù)這樣的方式加電。在該業(yè)務(wù)負(fù)載平衡下，附加度量可以被收集并計(jì)算以確定實(shí)際樓層定位。

由于無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度可能在室內(nèi)環(huán)境中變化很大，所以來(lái)自MEMS傳感器的所計(jì)算的x和y軸定位可以與BTS ID以及z軸信息相關(guān)聯(lián)，以將UE的定位與具有BTS ID的BTS相關(guān)聯(lián)。

在10處，UE-1可以將采樣的定位報(bào)告給SBTS-2，其可以被發(fā)送到BTS、OMS/SON或定位服務(wù)器以用于存儲(chǔ)。

在11處，在BTS、OMS/SON和/或定位服務(wù)器已經(jīng)向在建筑物內(nèi)部的UE相對(duì)定位移動(dòng)充分學(xué)習(xí)之后，可以不再需要步驟4和10。例如，如果BTS在第一次啟動(dòng)時(shí)學(xué)習(xí)BTS自身的定位，則在隨后的重新啟動(dòng)期間，BTS可以從先前存儲(chǔ)的值簡(jiǎn)單地確定BTS自身的定位。

在11處，由BTS、OMS/SON和/或定位服務(wù)器學(xué)習(xí)UE相對(duì)定位移動(dòng)可以包括機(jī)器學(xué)習(xí)。機(jī)器學(xué)習(xí)可以以各種方式完成。例如，可以周期性地檢查樣本定位和任何新報(bào)告的定位。一種方法是形成凸運(yùn)算。因此，可以映射每個(gè)初始報(bào)告的（多個(gè)）定位以形成封閉輪廓（contour）。當(dāng)報(bào)告任何定位時(shí)，報(bào)告的定位可以記錄為封閉輪廓的一部分。輪廓定位映射圖可以形成在輪廓內(nèi)。當(dāng)報(bào)告處于所形成輪廓之外的任何新定位時(shí)，可以擴(kuò)大輪廓區(qū)域。當(dāng)在某一預(yù)定時(shí)間量或預(yù)定報(bào)告量?jī)?nèi)沒(méi)有報(bào)告處于輪廓之外的新定位時(shí)，則可以停止學(xué)習(xí)。該步驟可以利用很少的UE或作為調(diào)試后的部分執(zhí)行。

在某些示例實(shí)施例中，用于快速學(xué)習(xí)的方法可以涉及清潔工。例如，正在做樓層清潔服務(wù)的（多個(gè)）人可以在深夜或晚上執(zhí)行這些清潔工作。當(dāng)清潔工正在執(zhí)行清掃時(shí)，清潔工的電話可以學(xué)習(xí)所有可能的定位并報(bào)告值。以該方式，可以在輕載條件下徹底學(xué)習(xí)可能的用戶(hù)移動(dòng)的定位。當(dāng)用戶(hù)實(shí)際正在使用系統(tǒng)時(shí)，所學(xué)習(xí)的信息可以被應(yīng)用并且其將被應(yīng)用。因此，在某些示例實(shí)施例中，一個(gè)或幾個(gè)所選用戶(hù)可以充當(dāng)志愿者以使得系統(tǒng)以系統(tǒng)性方式學(xué)習(xí)。

在某些示例實(shí)施例中，室內(nèi)建筑物壓力和溫度將從一個(gè)樓層到另一個(gè)樓層而保持不變。這可能是由于針對(duì)所有樓層使壓力和溫度維持相同的建筑物設(shè)計(jì)。在此類(lèi)情況下，基于UE的溫度或壓力傳感器可能是不準(zhǔn)確的。當(dāng)變化不大時(shí)，則可以使用基于信號(hào)強(qiáng)度的方案。或者，可以組合使用信號(hào)強(qiáng)度和其他傳感器二者。

在某些示例實(shí)施例中，當(dāng)使用清潔人員進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，可以禁用諸如負(fù)載平衡、業(yè)務(wù)優(yōu)化等之類(lèi)的網(wǎng)絡(luò)特征。在定位訓(xùn)練期間限制使用此類(lèi)特征可以有助于確定UE的定位，并且還有助于允許使用很少的人快速構(gòu)造映射圖。該方法還可以通過(guò)在進(jìn)行BTS的定位確定時(shí)不需要非自愿協(xié)助來(lái)增強(qiáng)普通用戶(hù)的定位隱私。

一旦定位確定在11處完成，則BTS可以停止向UE廣播定位確定需要消息。此外，BTS可以向UE發(fā)出定位確定不需要消息。在接收到此類(lèi)消息時(shí)，或者在未能接收到定位確定需要消息時(shí)，所有UE可以關(guān)閉其相應(yīng)的相對(duì)x和y軸定位計(jì)算。

在12處，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以經(jīng)由OMS/SON發(fā)送從先前步驟確定的BTS定位。此外，在13處，UE-1上的應(yīng)用可以停止該電話上的傳感器活動(dòng)。

如上所述，在某些示例實(shí)施例中，可以從用戶(hù)設(shè)備計(jì)算相對(duì)x、y和z軸信息。分區(qū)的使用可以用于標(biāo)識(shí)用戶(hù)在BTS或網(wǎng)絡(luò)、覆蓋區(qū)域內(nèi)的定位。該精度被配置為滿(mǎn)足針對(duì)緊急服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)。

可以在初始時(shí)間期間重復(fù)圖2中描述的步驟。結(jié)果可以在內(nèi)部存儲(chǔ)在BTS、OMS/SON和/或定位服務(wù)器內(nèi)部。此后，該信息可以用于確定包括z軸的UE定位。

某些示例實(shí)施例中的系統(tǒng)的精確度和/或精度可以變化。例如，某些示例實(shí)施例可以確定BTS的z軸或樓層信息以及UE的z軸或樓層信息。

UE的高度計(jì)讀數(shù)（諸如圖1中的那些）可以隨著仰角增加而增加并且可以直接相關(guān)聯(lián)。每個(gè)樓層可以假定為8到14英尺高。高度計(jì)讀數(shù)可以用于確定樓面。例如，S1和S4可能在其高度計(jì)讀數(shù)中報(bào)告近似相同的值。類(lèi)似地，S2和S5可以報(bào)告彼此類(lèi)似的視圖，S3和S6也可以。來(lái)自S1、S2和S3的高度計(jì)讀數(shù)之間可能存在8到14英尺的差異。因此，系統(tǒng)可以通過(guò)將報(bào)告分組在類(lèi)似的范圍內(nèi)來(lái)確定S1、S2和S3在不同的樓層處。針對(duì)S4、S5和S6可以遵循相同過(guò)程。由于樓層處于固定高度，所以即使高度計(jì)由于偏移而具有差的精度，該偏移也可以是離散值。利用該方法，z軸中的用戶(hù)樓層定位可以是可確定的。此外，由于用戶(hù)通?？梢詫⑵湓O(shè)備攜帶成在地板之上至少一個(gè)腳并且在天花板之下至少一個(gè)腳，所以同一樓層上的設(shè)備之間的實(shí)際高度變化可能甚至小于8至14英尺，從而提供不同樓層上的設(shè)備之間的更大分離。

組合z軸和計(jì)算的x、y軸定位可以提供對(duì)于支持緊急和本地化應(yīng)用服務(wù)所期望的精度。此類(lèi)精度可以是例如5米精度。

圖5圖示了各種定位技術(shù)中的責(zé)任的各種分配。如圖5中所示，可以存在基于基礎(chǔ)設(shè)施和無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)?；诨A(chǔ)設(shè)施和無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)二者都可以具有基于終端的版本。此外，基于基礎(chǔ)設(shè)施的方法可以是終端協(xié)助的或基于網(wǎng)絡(luò)的。同樣，無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的方法也可以包括協(xié)作的方法。

圖6圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的定位確定的替代方法。如圖6中所示，圖6的方法可以不同于圖2的方法，在于小型小區(qū)BTS（sBTS-2）可以在2處從高度計(jì)最初確定其自身的高度，并且可以在3處提供具有其自身的ID的該信息。然后，UE-1可能不需要進(jìn)行任何z軸定位確定。例如，小型小區(qū)BTS可以配備有高度計(jì)，高度計(jì)可以與硬件集成或者經(jīng)由MEMS插件模塊外部地附接。在任一種情況下，小型小區(qū)BTS可以以其他方式正常啟動(dòng)。

圖7圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的定位確定的另一替代方法。如圖7中所示，圖7的方法可以不同于圖2的方法，在于圖7中所示的方法可以關(guān)于UE-1在無(wú)線連接到sBTS-1時(shí)自動(dòng)報(bào)告x和y軸定位測(cè)量更主動(dòng)。另外，OMS/SON之間的連接不示出為通過(guò)sBTS-2，盡管實(shí)際上，UE-1當(dāng)無(wú)線連接到sBTS-2時(shí)可以經(jīng)由sBTS-2連接到OMS/SON。

例如，在圖7中，在7處，UE-1可以報(bào)告x和y軸定位并請(qǐng)求LCP。如果在8處沒(méi)有LCP可用，則UE-1不需要采取進(jìn)一步的動(dòng)作。然而，如果響應(yīng)于12處的類(lèi)似報(bào)告，UE-1在13處接收到LCP，則UE-1可以在14處啟動(dòng)其（多個(gè)）傳感器，并且在15處根據(jù)LCP觸發(fā)報(bào)告。在16處，UE-1可以報(bào)告x、y和z相對(duì)信息。該報(bào)告可以持續(xù)直到在17處UE-1接收到定位確定完成消息。

圖8圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的方法。圖8的方法可以由諸如基站的處理器之類(lèi)的處理器實(shí)現(xiàn)。

如圖8中所示，該方法可以包括在810處從至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備接收至少基于至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備和基站之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度的至少一個(gè)報(bào)告。

該方法還可以包括在820處從至少一個(gè)報(bào)告確定基站的垂直位置。另外，該方法可以包括在830處從來(lái)自至少一個(gè)用戶(hù)設(shè)備的至少一個(gè)報(bào)告確定基站的水平位置。本文的水平位置可以指基站的覆蓋區(qū)域，而不必指基站在該覆蓋區(qū)域內(nèi)或在該覆蓋區(qū)域的邊緣處的特定位置。

可以基于用戶(hù)設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確定垂直位置。例如，用戶(hù)設(shè)備可以配備有高度計(jì)或其他MEMS傳感器。

確定垂直位置可以包括確定基站相對(duì)于另一個(gè)基站的相對(duì)位置。例如，確定垂直位置可以包括確定基站在與另一個(gè)基站相同的樓層上或在與另一個(gè)基站不同的樓層上。

確定垂直位置可以執(zhí)行到樓面精度。樓面精度可以是在樓層之間進(jìn)行區(qū)分所必需的精度。例如，典型的一層可以是8到14英尺。因此，3-5米精度可能是樓面精度的范圍的示例。

該方法還可以包括在840處存儲(chǔ)垂直位置。垂直位置可以以樓面精確度存儲(chǔ)。例如，垂直位置可以存儲(chǔ)為諸如“第一樓層”或“1”等之類(lèi)的樓層號(hào)。

該方法可以可選地包括在805處，通過(guò)發(fā)送定位確定需要消息來(lái)請(qǐng)求至少一個(gè)報(bào)告。因此，基站可以觸發(fā)從一個(gè)或多個(gè)UE發(fā)送這些報(bào)告?；究梢栽诘谝淮螁?dòng)時(shí)或者替代地在附近的基站具有第一次啟動(dòng)的任何時(shí)間執(zhí)行該請(qǐng)求。

圖9圖示了根據(jù)某些示例實(shí)施例的另一方法。圖9的方法可以由用戶(hù)設(shè)備的處理器實(shí)現(xiàn)。該方法可以包括在910處發(fā)起相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。該方法還可以包括在920處，基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)向基站報(bào)告用戶(hù)設(shè)備的定位，以確定基站的定位。

該方法還可以包括在930處從基站接收基站的確定完成的指示。另外，該方法可以包括在940處響應(yīng)于該指示終止相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

向基站的報(bào)告可以包括三維定位信息。或者，報(bào)告可以包括二維或一維信息。報(bào)告可以包括關(guān)于用戶(hù)設(shè)備可以與其無(wú)線通信的任何基站的信號(hào)強(qiáng)度信息。

該方法可以可選地包括在915處從另一個(gè)基站接收二維定位信息。三維定位信息可以基于該二維定位信息。

該方法可以可選地包括在905處從基站接收需要定位的確定的指示。相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的發(fā)起可以響應(yīng)于該指示。

該方法可以可選地包括在922處，維持關(guān)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的報(bào)告觸發(fā)有關(guān)的信息。該方法還可以包括在924處當(dāng)滿(mǎn)足報(bào)告觸發(fā)時(shí)，向基站發(fā)送進(jìn)一步的報(bào)告。

圖10圖示了根據(jù)本發(fā)明的某些示例實(shí)施例的系統(tǒng)。在一個(gè)示例實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括多個(gè)設(shè)備，諸如例如至少一個(gè)UE 1010、至少一個(gè)小型小區(qū)BTS 1020或其他基站或接入點(diǎn)、以及至少一個(gè)宏BTS 1030或其他基站或接入點(diǎn)。在示例實(shí)施例中，UE 1010、小型小區(qū)BTS 1020和宏BTS 1030的處理器可以被配置為實(shí)現(xiàn)圖中所示并在此公開(kāi)的方法。還可以存在附加的網(wǎng)絡(luò)元件，諸如在其他附圖中圖示。這些網(wǎng)絡(luò)元件可以具有與關(guān)于在該圖中所圖示的設(shè)備所描述的構(gòu)造類(lèi)似的構(gòu)造。

這些設(shè)備中的每個(gè)可以包括分別指示為1014、1024和1034的至少一個(gè)處理器?？梢栽诿總€(gè)設(shè)備中提供至少一個(gè)存儲(chǔ)器，并分別指示為1015、1025和1035。存儲(chǔ)器可以包括其中包含的計(jì)算機(jī)程序指令或計(jì)算機(jī)代碼。處理器1014、1024和1034以及存儲(chǔ)器1015、1025和1035或其子集可以被配置為提供與圖8和/或9的各塊對(duì)應(yīng)的設(shè)備。

如圖10中所示，可以提供收發(fā)器1016、1026和1036，并且每個(gè)設(shè)備還可以包括分別圖示為1017、1027和1037的天線。例如，可以提供這些設(shè)備的其他配置。例如，除了無(wú)線通信之外，MBTS 1030可以被配置用于有線通信，并且在此類(lèi)情況下，天線1037可以圖示任何形式的通信硬件，而不需要常規(guī)的天線。

收發(fā)器1016、1026和1036每一個(gè)可以獨(dú)立地是發(fā)送器、接收器、或發(fā)送器和接收器二者、或者被配置用于發(fā)送和接收二者的單元或設(shè)備。

處理器1014、1024和1034可以由諸如中央處理單元（CPU）、專(zhuān)用集成電路（ASIC）或類(lèi)似設(shè)備之類(lèi)的任何計(jì)算或數(shù)據(jù)處理設(shè)備具體化。處理器可以被實(shí)現(xiàn)為單個(gè)控制器或多個(gè)控制器或處理器。

存儲(chǔ)器1015、1025和1035可以獨(dú)立地是任何合適的存儲(chǔ)設(shè)備，諸如非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。可以使用硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器（HDD）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、閃速存儲(chǔ)器或其他合適的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以與處理器組合在單個(gè)集成電路上，或者可以與一個(gè)或多個(gè)處理器分離。此外，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可以由處理器處理的計(jì)算機(jī)程序指令可以是任何合適形式的計(jì)算機(jī)程序代碼，例如以任何合適的編程語(yǔ)言編寫(xiě)的編譯或解釋的計(jì)算機(jī)程序。

存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序指令可以被配置為利用用于特定設(shè)備的處理器使得諸如UE 1010、小型小區(qū)BTS 1020和宏BTS 1030之類(lèi)的硬件裝置執(zhí)行本文所描述的任何過(guò)程（參見(jiàn)例如圖2和圖6至圖8）。因此，在某些示例實(shí)施例中，可以用計(jì)算機(jī)指令對(duì)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)行編碼，所述計(jì)算機(jī)指令在硬件中執(zhí)行時(shí)執(zhí)行諸如本文所描述的過(guò)程之一之類(lèi)的過(guò)程?；蛘?，本發(fā)明的某些示例實(shí)施例可以完全在硬件中執(zhí)行。

此外，盡管圖10圖示了包括UE、小型小區(qū)BTS和宏BTS的系統(tǒng)，但是本發(fā)明的示例實(shí)施例可以適用于涉及附加元件的其他一個(gè)或多個(gè)配置。例如，未示出，可以存在附加的UE，并且可以存在附加的核心網(wǎng)絡(luò)元件。

某些示例實(shí)施例可以具有各種優(yōu)點(diǎn)和/或益處。例如，某些基于網(wǎng)絡(luò)的方法可以確定UE和BTS在室內(nèi)環(huán)境中的x、y和z定位。此外，某些示例實(shí)施例可以提供快速收斂并可以用作系統(tǒng)的供應(yīng)和調(diào)試的一部分或每次BTS重啟之后的方法。另外，某些示例實(shí)施例可以是SON操作的一部分，并且可以與現(xiàn)有的SON框架協(xié)調(diào)。某些示例實(shí)施例也是確定性的并且可以提供適于緊急服務(wù)的精度。

盡管已經(jīng)就建筑物描述了上述示例實(shí)施例，但是也允許其他室內(nèi)環(huán)境。例如，某些示例實(shí)施例可以在洞穴或類(lèi)似場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)，諸如例如地鐵站或系統(tǒng)。在此類(lèi)情況下，頂層可以是其中由于用戶(hù)設(shè)備進(jìn)入地鐵系統(tǒng)而從GPS到替代定位技術(shù)進(jìn)行過(guò)渡的第一個(gè)地方。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易理解，如上所討論的本發(fā)明可以利用以不同次序的步驟和/或利用以與所公開(kāi)的那些配置不同的配置的硬件元件來(lái)實(shí)施。因此，盡管已經(jīng)基于這些優(yōu)選的示例實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，某些修改、變化和替代構(gòu)造將是顯而易見(jiàn)的，同時(shí)保持在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。因此，為了確定本發(fā)明的邊界和界限，應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求。