一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航方法及設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航設備，所述動態(tài)導航設備包括：動態(tài)信息獲取單元，用于從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括：用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息；數(shù)據(jù)有效性認證單元，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證；動態(tài)信息處理單元，當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；以及導航信息生成單元，按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。
【專利說明】
一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航方法及設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及導航領域，并且更具體地，涉及一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航方法及設備。

【背景技術】
[0002]目前，車輛導航系統(tǒng)是以人造衛(wèi)星為基礎，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。車輛導航系統(tǒng)通常由三部分構成:地面控制部分、空間部分和用戶裝置部分。其中，地面控制部分由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成。空間部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面。用戶裝置部分由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。一般地，車輛導航系統(tǒng)的定位精度可達10米。
[0003]導航系統(tǒng)充分利用車載GPS現(xiàn)有的功能，以時間為基礎，運用道路通行狀況對時間點的響應，利用車聯(lián)網(wǎng)技術啟動實施路況信息處理。啟動實時路況后，導航系統(tǒng)將自動提示用戶所規(guī)劃的路線是否“擁堵”，從而能夠給用戶的行駛帶來便捷。
[0004]在現(xiàn)代交通網(wǎng)絡中，城市道路的通行狀況瞬息萬變，對于最短路徑、最佳路徑等問題的解決雖然已經(jīng)有很多的方法，但是這些在實際應用過程中仍顯得單薄、不完備。而且，目前的導航系統(tǒng)依賴于電子地圖的數(shù)據(jù)量和詳細程度，但是并沒有完全地融入路況等因素，導致其在使用過程中顯得不盡人意。例如，雖然導航系統(tǒng)指示的是最短路徑并且路徑位于城市交通的主干道，然而在上下班的高峰時段，主干道由于車輛流量較大導致行車艱難。此外，雖然導航系統(tǒng)提示在轉向點轉向，但轉向后的道路兩旁設置了臨時菜市場，根據(jù)導航系統(tǒng)指示的路線也是處于行駛緩慢的狀態(tài)。因此，在這些問題的基礎上，尋求更加貼近生活的方式變得至關重要。
[0005]為此，需要一種能夠根據(jù)動態(tài)路況信息進行動態(tài)導航的方法和設備。


【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航設備，所述動態(tài)導航設備包括:
[0007]動態(tài)信息獲取單元，用于從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息；
[0008]數(shù)據(jù)有效性認證單元，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證；
[0009]動態(tài)信息處理單元，當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；以及
[0010]導航信息生成單元，按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航方法，所述方法包括:
[0012]從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息；
[0013]根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證；
[0014]當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；以及
[0015]按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航?目息O
[0016]優(yōu)選地，其中利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權包括:根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的直線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；或者
[0017]根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的路線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提不?目息。
[0018]優(yōu)選地，其中根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證包括:將用戶終端標識符與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的用戶終端的標識符進行比對，從而確定用戶終端是否為經(jīng)過認證的用戶終端，如果用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包；如果用戶終端不是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為無效數(shù)據(jù)包。
[0019]優(yōu)選地，其中在獲得目標位置的動態(tài)導航信息之后，根據(jù)目標位置的動態(tài)導航信息實時更新導航數(shù)據(jù)庫中的動態(tài)導航信息。
[0020]優(yōu)選地，還包括將用戶終端附近的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端；或者，將用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]通過結合附圖閱讀優(yōu)選示例性實施方式的下列詳細描述，可以更好地理解本發(fā)明的這些以及進一步的特點和優(yōu)勢，其中:
[0022]圖1示出了現(xiàn)有技術中的用戶終端的結構圖；
[0023]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航系統(tǒng)的結構圖；
[0024]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的用戶終端的結構圖；
[0025]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航設備的結構圖；
[0026]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的地圖數(shù)據(jù)的示意圖；以及
[0027]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航方法的流程圖。
[0028]需要注意的是，這些附圖意在描述方法的一般特性、在特定示例性實施方式中使用的結構和/或材料，并意在對下面提供的描述進行補充。然而，這些附圖不是按比例的，并且也不是精確地反映任意給出的實施方式的精細結構或性能特性，并且也不應解釋為通過示例性實施方式對所包含的數(shù)值范圍或屬性進行定義或限定。在各個附圖中使用同樣或相同的附圖標記意在指示存在同樣或相同的元素或特征。

【具體實施方式】
[0029]盡管示例性實施方式能夠進行各種修改并采用替代形式，但是其實施方式作為實施例在附圖中給出，并將在這里進行詳細描述。然而，應當理解的是，不應將示例性實施方式限定為所公開的特定形式，相反，示例性實施方式意在涵蓋落入權利要去范圍內的所有修改、等同物和替代物。在整個附圖的描述中，相同的附圖標記表示相同的元素。
[0030]圖1示出了現(xiàn)有技術中的用戶終端的結構圖。如圖1所示，用戶終端100包括:顯示單元101、處理器102、GPS單元103以及接口單元104。當用戶利用用戶終端進行導航時，通過GPS單元104獲取用戶終端的當前位置。處理器102讀取在用戶終端內部存儲的電子地圖并且將用戶終端的當前位置和電子地圖進行數(shù)據(jù)合成。最后，顯示單元101通過顯示電子地圖來實現(xiàn)導航?；蛘撸ㄟ^GPS單元104獲取用戶終端的當前位置后，處理器102通過接口單元104從遠程服務器讀取相關的電子地圖，并且將用戶終端的當前位置和電子地圖進行數(shù)據(jù)合成。最后，顯示單元101通過顯示電子地圖來實現(xiàn)導航。
[0031]如圖1所示的現(xiàn)有技術的用戶終端的導航依賴于電子地圖的數(shù)據(jù)量和詳細程度，并未考慮實時路況等因素。這種在使用過程中無法確定動態(tài)信息的導航方式無法滿足用戶需要。例如，雖然導航系統(tǒng)指示的是最短路徑并且路徑位于城市交通的主干道，然而在上下班的高峰時段，主干道由于車輛流量較大導致行車艱難。此外，雖然導航系統(tǒng)提示在轉向點轉向，但轉向后的道路兩旁設置了臨時菜市場，根據(jù)導航系統(tǒng)指示的路線也是處于行駛緩慢的狀態(tài)。
[0032]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航系統(tǒng)200的結構圖。如圖2所示動態(tài)導航系統(tǒng)200包括一個或多個用戶終端201-1，201-2，…，201-N、通信網(wǎng)絡202、動態(tài)導航設備203和信息中心204。
[0033]優(yōu)選地，一個或多個用戶終端201-1，201-2，…，201-N位于用戶側并且能夠為用戶提供導航功能。用戶終端201-1，201-2，…，201-N能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡202發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。用戶終端201-1，201-2，…，201-N可以能夠運行和存儲各種應用的任意類型設備，例如個人數(shù)字助理(PDA)、智能手機、平板計算機、無線電話、移動計算設備、照相機、視頻記錄器、音頻/視頻播放器、定位設備(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)設備)、游戲設備、無線電設備或各種其它類似的設備或其組合。
[0034]優(yōu)選地，用戶終端201-1，201-2，…，201-N能夠通過與動態(tài)導航設備203的數(shù)據(jù)交互來提供動態(tài)導航。并且，用戶終端201-1，201-2，…，201-N能夠獲取與動態(tài)導航相關的動態(tài)數(shù)據(jù)，并且能夠將動態(tài)數(shù)據(jù)和用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置等信息封裝到動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中。優(yōu)選地，用戶終端201-1，201-2，…，201-N通過將動態(tài)信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給動態(tài)導航設備203來實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)上傳。優(yōu)選地，每個用戶終端能夠發(fā)送一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包。
[0035]優(yōu)選地，用戶終端201-1，201-2，…，201-N能夠從動態(tài)導航設備203接收用戶終端附近的動態(tài)導航信息，或者，接收用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息。優(yōu)選地，用戶終端201-1，201-2，…，201-N可以從動態(tài)導航設備203僅接收與規(guī)劃路徑相關的動態(tài)導航信息。可替換地，用戶終端201-1，201-2，…，201-N可以從動態(tài)導航設備203接收某個量級的動態(tài)導航信息。例如，用戶終端201-1,201-2,…，201-N當前位置η公里半徑內的所有動態(tài)導航信息?？商鎿Q地，用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν可根據(jù)用戶需求從動態(tài)導航設備203接收動態(tài)導航信息。
[0036]優(yōu)選地，用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν可通過遠距離通信協(xié)議與動態(tài)導航設備203進行通信，或通過遠距離通信協(xié)議與其他用戶終端進行通信。并且，用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν還可通過近距離通信協(xié)議與動態(tài)導航設備203進行通信，或通過近距離通信協(xié)議與其他用戶終端進行通信。
[0037]優(yōu)選地，通信網(wǎng)絡202可以是有線互聯(lián)網(wǎng)、移動通信網(wǎng)絡(碼分多址(CDMA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)等)連接的無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(互聯(lián)網(wǎng)、IP多媒體子系統(tǒng)(MS)等)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡、通過無線保真(W1-Fi)連接的互聯(lián)網(wǎng)等。
[0038]優(yōu)選地，動態(tài)導航設備203位于網(wǎng)絡側并且通過對用戶終端上傳的數(shù)據(jù)包進行處理以獲得動態(tài)導航數(shù)據(jù)。動態(tài)導航設備203能夠將動態(tài)導航數(shù)據(jù)實時地發(fā)送給用戶終端，從而實現(xiàn)動態(tài)導航。優(yōu)選地，動態(tài)導航設備203能夠根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證。當動態(tài)導航設備203通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，其利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。在獲得經(jīng)過加權的導航提示信息之后，動態(tài)導航設備203按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。
[0039]優(yōu)選地，動態(tài)導航設備203能夠向用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν發(fā)送用戶終端附近的動態(tài)導航信息，或者，發(fā)送用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息。優(yōu)選地，動態(tài)導航設備203可以向用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν僅發(fā)送與規(guī)劃路徑相關的動態(tài)導航信息?？商鎿Q地，動態(tài)導航設備203可以向用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν發(fā)送某個量級的動態(tài)導航信息。例如，用戶終端201-1，201-2，…，201-Ν當前位置η公里半徑內的所有動態(tài)導航信息。可替換地，動態(tài)導航設備203可根據(jù)用戶需求向用戶終端201-1，201-2，…，201-N發(fā)送動態(tài)導航信息。
[0040]優(yōu)選地，信息中心204位于網(wǎng)絡側并且通過有線/無線連接與動態(tài)導航設備203通信地連接。信息中心204用于存儲地圖信息、用戶終端標識信息、動態(tài)導航信息、設施信息、景點信息、附加信息等各種導航相關信息。例如，當需要獲取地圖信息時，動態(tài)導航設備203通過連接訪問信息中心204的地圖數(shù)據(jù)庫以獲得地圖信息。
[0041]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的用戶終端300的結構圖。如圖3所示，用戶終端300包括:輸入單元301、語音識別單元302、近距離通信單元303、遠距離通信單元304、處理單元305、GPS單元306、存儲單元307和顯示單元308。通過獲取與動態(tài)導航相關的動態(tài)數(shù)據(jù)，并且將動態(tài)數(shù)據(jù)和用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置等信息封裝到動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中，用戶終端300能夠實現(xiàn)動態(tài)信息上報。并且，用戶終端300通過從動態(tài)導航設備接收動態(tài)導航信息來實現(xiàn)動態(tài)導航。
[0042]當用戶終端300是能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡發(fā)送和接收數(shù)據(jù)并且獲得目標對象的圖像的終端時，用戶終端300可以能夠運行和存儲各種應用的任意類型設備，例如個人數(shù)字助理(PDA)、智能手機、平板計算機、無線電話、移動計算設備、照相機、視頻記錄器、音頻/視頻播放器、定位設備(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)設備)、游戲設備、無線電設備或各種其它類似的設備或其組合。優(yōu)選地，用戶終端可以是固定在車輛中的設備(即不可拆卸)
[0043]優(yōu)選地，輸入單元301用于獲取用戶的輸入信息。通常，用戶可以通過輸入單元來設置導航路線的起始位置和目的地位置，并且能夠從用戶終端提供的多條規(guī)劃路徑進行選擇。優(yōu)選地，輸入單元301可以用來輸入動態(tài)導航數(shù)據(jù)所涉及目標位置以及導航指示信息。其中，動態(tài)導航數(shù)據(jù)所涉及目標位置例如是用戶途經(jīng)的景點、用戶就餐的餐廳、用戶經(jīng)過的路段、用戶經(jīng)過的十字路口等用戶視距內的任何位置。導航指示信息是與目標位置相關的動態(tài)信息。例如，當用戶對途經(jīng)的景點表示感興趣或表示失望時，可以利用喜歡、不喜歡等信息來進行指示。當用戶對餐館的環(huán)境或食物表示喜歡或失望時，可以利用贊、踩等信息來進行指示。當用戶經(jīng)過的路段由于施工導致行駛緩慢或無法行駛時，可以利用禁行、緩行等信息進行指示。當用戶經(jīng)過的十字路口出現(xiàn)擁塞的情況時，可以通過擁塞、不擁塞等來進行指示。優(yōu)選地，指示信息是系統(tǒng)預先設置的選項，或者可以是用戶輸入的其它指示信息。
[0044]優(yōu)選地，輸入單元301可以接收語音識別單元302發(fā)送的基于語音識別的數(shù)據(jù)，以將所述基于語音識別的數(shù)據(jù)作為輸入內容。優(yōu)選地，當顯示單元308是能夠進行輸入的觸控屏幕時，輸入單元301和顯示單元308可以是相同的單元?？商鎿Q地，輸入單元301可以是顯示單元308外圍的按鍵。
[0045]優(yōu)選地，語音識別單元302用于基于模式匹配技術來辨識用戶的語音輸入內容。首先，語音識別單元302將錄入的語音信號進行預處理。預處理包括語音信號的采樣、反混疊濾波、語音增強。然后，語音識別單元302進行特征提取，用以從語音信號波形中提取一組或幾組能夠描述語音信號特征的參數(shù)。在語音識別單元302進行特征提取之后，進行系統(tǒng)學習或訓練階段。系統(tǒng)學習或訓練階段的任務是構建參考模式庫。參考模式庫的詞表中每個詞對應一個參考模式。多單個詞重復發(fā)音多遍，并且經(jīng)特征提取和訓練后得到參考模式。然后，語音識別單元302進行識別或測試階段。在識別或測試階段，語音識別單元302按照一定的準則求取待測語音特征參數(shù)和語音信息與模式庫中相應模板之間的失真測度，其中最匹配的就是識別結果。
[0046]通常，當移動過程中，用戶難以利用雙手進行信息輸入。例如，當用戶在跑步訓練時，難以用雙手在用戶終端上輸入內容。當用戶駕駛機動車輛處于行駛狀態(tài)時，利用雙手來進行輸入無疑是非常危險的事情。并且，在車輛的駕駛位周圍，不能設置對駕駛會造成妨礙的、復雜的、需要長時間的輸入的輸入單元。因此，利用語音輸入方式在諸如上述情況時替代雙手輸入無疑是非常好的方案。語音識別單元302能夠將用戶的語音數(shù)據(jù)轉化為輸入信息并且發(fā)送給輸入單元301，從而實現(xiàn)語音輸入。
[0047]優(yōu)選地，近距離通信單元303用于使用戶終端300能夠通過近距離通信協(xié)議來接入與動態(tài)導航中心進行通信的通信網(wǎng)絡，或使用戶終端300能夠與近距離的其它用戶終端通過近距離通信協(xié)議進行通信。例如，在使用藍牙協(xié)議進行通信時，需要進行配對過程來確定連接對象。用戶可以將用戶終端300設置為作為對象設備的可搜索狀態(tài)。當其他用戶終端試圖連接用戶終端300時，用戶通過各自設備分別輸入相同的密碼并且相互交換該輸入的密碼，由此完成配對處理。例如，在使用WiFi協(xié)議進行通信時，用戶終端300通過WiFi協(xié)議接入互聯(lián)網(wǎng)。
[0048]優(yōu)選地，遠距離通信單元304用于使用戶終端300能夠與動態(tài)導航中心通過遠距離通信協(xié)議進行通信。用戶終端300可以能夠按照多個第一，第二，第三和/或第四代通信協(xié)議等中的任何協(xié)議進行操作。例如，用戶終端300可以能夠根據(jù)第二代(2G)無線通信協(xié)議IS-136 (時分多址(TDMA))，GSM(全球移動通信系統(tǒng))，和IS-95 (碼分多址(CDMA))，或根據(jù)第三代(3G)無線通信協(xié)議，如通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)，CDMA2000，寬帶CDMA (WCDMA)和時分-同步碼分多址(TD-SCDMA)，和3.9G無線通信協(xié)議，例如E-UTRAN (演進的通用陸地無線接入網(wǎng))，以及第四代(4G)無線通信協(xié)議等進行操作?？商鎿Q的(或附加的)，用戶終端300可以能夠按照非蜂窩通信機制進行操作。
[0049]優(yōu)選地，處理單元305控制各個單元的整體操作，并且通過近距離通信單元303和遠距離通信單元304控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收?？刂茊卧?05控制將利用近距離通信單元303和/或遠距離通信單元304所接收的動態(tài)導航數(shù)據(jù)存儲在存儲單元307中。
[0050]優(yōu)選地，存儲單元307可以存儲通過利用輸入單元301、近距離通信單元303和/或遠距離通信單元304所獲取的各種數(shù)據(jù)。例如，為了獲得所存儲的數(shù)據(jù)，處理單元305可以訪問存儲單元307。存儲單元307通常可包括可移除或嵌入的、以靜態(tài)或動態(tài)模式運行的存儲器。此外，存儲單元307可包括只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)以及可重寫存儲器(例如閃存、EPROM等)。
[0051]優(yōu)選地，顯示單元308用于向用戶呈現(xiàn)地圖信息和動態(tài)導航信息。顯示單元308可以是各種類型的液晶屏幕，或其他屏幕。優(yōu)選地，當顯示單元308是能夠進行輸入的觸控屏幕時，輸入單元301和顯示單元308可以是相同的單元。
[0052]優(yōu)選地，用戶終端還包括揚聲器(圖中未示出)。優(yōu)選地，揚聲器用于進行語音輸出。當用戶終端進行語音導航時，揚聲器可以輸出導航播報信息。當用戶通過用戶終端輸入動態(tài)導航數(shù)據(jù)時，揚聲器可以輸出提示信息、確認信息等內容。
[0053]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航設備400的結構圖。如圖4所示，動態(tài)導航設備400包括:動態(tài)信息獲取單元401、數(shù)據(jù)有效性認證單元402、動態(tài)信息處理單元403、導航信息生成單元404、導航信息發(fā)送單元405、存儲單元406、控制單元407以及接口單元408。動態(tài)導航設備400通過對用戶終端上傳的數(shù)據(jù)包進行處理以獲得動態(tài)導航數(shù)據(jù)。動態(tài)導航設備203能夠將動態(tài)導航數(shù)據(jù)實時地發(fā)送給用戶終端，從而實現(xiàn)動態(tài)導航。
[0054]優(yōu)選地，動態(tài)信息獲取單元401用于從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包。其中，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息。優(yōu)選地，用戶終端標識符是能夠唯一地標識用戶終端的信息。用戶終端標識符例如是移動設備國際識別碼aMEI，Internat1nal MobileEquipment Identity)。用戶終端的位置用于標識用戶終端的地理位置。所述地理位置可以是使用經(jīng)瑋度坐標表示的地理位置。優(yōu)選地，目標位置例如是用戶途經(jīng)的景點、用戶就餐的餐廳、用戶經(jīng)過的路段、用戶經(jīng)過的十字路口等用戶視距內的任何位置。導航指示信息是與目標位置相關的動態(tài)信息。例如，當用戶對途經(jīng)的景點表示感興趣或表示失望時，可以利用喜歡、不喜歡等信息來進行指示。當用戶對餐館的環(huán)境或食物表示喜歡或失望時，可以利用贊、踩等信息來進行指示。當用戶經(jīng)過的路段由于施工導致行駛緩慢或無法行駛時，可以利用禁行、緩行等信息進行指示。當用戶經(jīng)過的十字路口出現(xiàn)擁塞的情況時，可以通過擁塞、不擁塞等來進行指示。優(yōu)選地，指示信息是系統(tǒng)預先設置的選項，或者可以是用戶輸入的其它指示信息。
[0055]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)有效性認證單元402，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證。當動態(tài)導航設備400從一個或多個用戶終端接收動態(tài)信息數(shù)據(jù)包時，必須確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包的有效性。通常，當發(fā)送動態(tài)信息數(shù)據(jù)包的用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端時，將動態(tài)信息數(shù)據(jù)包確定為有效的數(shù)據(jù)包。而當發(fā)送動態(tài)信息數(shù)據(jù)包的用戶終端是未經(jīng)認證的用戶終端時，將動態(tài)信息數(shù)據(jù)包確定為無效的數(shù)據(jù)包。未經(jīng)認證的用戶終端通?？赡苁枪粽?、無關者或其他惡意的用戶所使用的用戶終端。
[0056]優(yōu)選地，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證的方式包括:將用戶終端標識符與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的用戶終端的標識符進行比對，從而確定用戶終端是否為經(jīng)過認證的用戶終端。例如，將用戶終端的MEI與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的所有用戶終端的MEI進行比對。如果用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包；如果用戶終端不是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為無效數(shù)據(jù)包。
[0057]優(yōu)選地，動態(tài)信息處理單元403，用于對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)進行處理，以獲得用于生成動態(tài)導航信息的數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)有效性認證單元402通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，動態(tài)信息處理單元403利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。優(yōu)選地，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的直線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值。根據(jù)一個實施方式，如圖5所示，用戶終端UEl和用戶終端UE2均發(fā)送了動態(tài)信息數(shù)據(jù)包給動態(tài)導航設備400。所述動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中包括指示了交通事故的導航指示信息。并且，動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的目標位置指示了如圖5所示的交通事故的位置。用戶終端UEl的位置距離交通事物的位置的直線距離為20米(用戶終端UEl到交通事故并沒有直接通路，需要繞行300米才能到達交通事故現(xiàn)場)，而用戶終端UE2的位置距離交通事物的位置的直線距離為100米。例如，動態(tài)信息處理單元403確定用戶終端UEl發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的導航指示信息的權重值為0.5，并且確定確定用戶終端UE2發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的導航指示信息的權重值為0.1。然后，動態(tài)信息處理單元403根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。例如，用戶終端UEl和UE2的導航提示信息均指示因交通事故造成的擁堵Y，那么加權的導航提示信息為0.5*Y和0.1Υ。
[0058]根據(jù)另一個實施方式，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的路線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值。優(yōu)選地，路線距離即按照地圖指示的道路通路計算的距離。例如，如圖5所示，用戶終端UE3和用戶終端UE2均發(fā)送了動態(tài)信息數(shù)據(jù)包給動態(tài)導航設備400。所述動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中包括指示了交通事故的導航指示信息。并且，動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的目標位置指示了如圖5所示的交通事故的位置。用戶終端UE3的位置距離交通事物的位置的路線距離為200米，而用戶終端UE2的位置距離交通事物的位置的路線距離為100米。例如，動態(tài)信息處理單元403確定用戶終端UE3發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的導航指示信息的權重值為0.05，并且確定確定用戶終端UE2發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的導航指示信息的權重值為0.1。然后，動態(tài)信息處理單元403根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。例如，用戶終端UEl和UE2的導航提示信息均指示因交通事故造成的擁堵Y，那么加權的導航提示信息為0.05*Υ和0.1Υ。
[0059]優(yōu)選地，導航信息生成單元404用于根據(jù)動態(tài)信息處理單元403獲得的數(shù)據(jù)來確定動態(tài)導航信息。導航信息生成單元404按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。例如，導航信息生成單元404按照交通事故的位置來將加權的導航指示信息進行累加。如上所述，按照直線距離計算的加權的導航指示信息為0.5*Y和0.1*Υ，即，累加的結果為0.6Υ。按照道路距離計算的加權的導航指示信息為0.05*Υ和0.1*Υ，即，累加的結果為0.15Υ。所屬領域技術人員應當了解的，本申請為了說明的目的簡化了上述實施方式。實際上，可以統(tǒng)計例如距離目標位置直線距離I公里的圓形范圍內所有針對該目標位置的導航指示信息?；蚩梢越y(tǒng)計例如距離目標位置路徑距離I公里不規(guī)則區(qū)域內所有針對該目標位置的導航指示信息。
[0060]優(yōu)選地，導航信息發(fā)送單元405，用于將用戶終端附近的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。或者，導航信息發(fā)送單元405將用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。如圖5所述，導航信息發(fā)送單元405可將餐廳A-D等(圖中未示出)的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端UE3?；蛘邔Ш叫畔l(fā)送單元405可將街區(qū)內所有目標位置的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端UE3。
[0061]優(yōu)選地，處理單元406控制各個單元的整體操作，并且通過利用接口單元302控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0062]優(yōu)選地，存儲單元407用于存儲動態(tài)導航設備400從一個或多個用戶終端接收的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包、權重值列表、經(jīng)過加權的導航提示信息、動態(tài)導航信息、導航數(shù)據(jù)庫、地圖數(shù)據(jù)等。存儲單元307通?？砂梢瞥蚯度氲摹⒁造o態(tài)或動態(tài)模式運行的存儲器。此夕卜，存儲單元307可包括只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)以及可重寫存儲器(例如閃存、EPROM等)。動態(tài)導航設備400獲得目標位置的動態(tài)導航信息之后，根據(jù)目標位置的動態(tài)導航信息實時更新導航數(shù)據(jù)庫中的動態(tài)導航信息。
[0063]優(yōu)選地，接口單元408用于動態(tài)導航設備400與信息中心進行數(shù)據(jù)通信。接口單元408能夠根據(jù)各種協(xié)議來接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。接口單元408能夠利用有線互聯(lián)網(wǎng)，并且可以通過移動通信網(wǎng)絡(碼分多址(CDMA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)等)連接的無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(互聯(lián)網(wǎng)、IP多媒體子系統(tǒng)(MS)等)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡、通過無線保真(W1-Fi)連接的互聯(lián)網(wǎng)等進彳丁通?目。
[0064]優(yōu)選地，信息中心(圖4中未示出)用于存儲地圖信息、用戶終端標識信息、動態(tài)導航信息、設施信息、景點信息、附加信息等各種導航相關信息。例如，當需要獲取地圖信息時，動態(tài)導航設備203通過連接訪問信息中心204的地圖數(shù)據(jù)庫以獲得地圖信息。
[0065]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的地圖數(shù)據(jù)的示意圖。如圖5所示，街區(qū)500中包括用戶終端UE UUE 2、UE 3和UE 4，餐廳A-D。其中，用戶終端UE UUE 2、UE 3和UE 4可以是任何類型的用戶設備，例如個人數(shù)字助理(PDA)、智能手機、平板計算機、無線電話、移動計算設備、照相機、視頻記錄器、音頻/視頻播放器、定位設備(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)設備)、游戲設備、無線電設備或各種其它類似的設備或其組合。用戶終端UE 1、UE 2、UE 3和UE 4可以是固定在車輛中的設備(即不可拆卸)。并且，街區(qū)500中出現(xiàn)了交通事故，并且所述交通事故造成了交通堵塞。用戶終端UE UUE 2和UE 3均觀察到了交通事故以及交通事故造成的交通堵塞。如上所述，用戶終端UE K UE 2和UE 3均向動態(tài)導航設備發(fā)送了動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，以指示交通事故和/或交通擁塞。動態(tài)導航設備按如上所述的方式計算動態(tài)導航信息并且將動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端UE UUE 2,UE 3和UE4ο用戶終端UE UUE 2、UE 3和UE 4均可在電子地圖上顯示上述動態(tài)導航信息。其中用戶終端UE 4的用戶準備去餐廳A進餐并且準備經(jīng)由交通事故所在道路去往餐廳Α。當用戶終端UE 4的用戶通過動態(tài)導航信息確定交通事故時，可以經(jīng)由另一路線去往餐廳Α。
[0066]優(yōu)選地，動態(tài)導航信息是與目標位置相關的動態(tài)信息。例如，景點的評價信息，例如喜歡、不喜歡等信息。餐館的環(huán)境或食物的評價信息，例如，贊、踩等信息。道路或路口的動態(tài)信息，禁行、緩行等信息。一個或多個移動終端針對一個或多個目標位置的導航指示信息被加權累加，以表示針對目標位置(道路、餐廳、圖書館、書店、超市等)的評價。
[0067]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的動態(tài)導航方法的流程圖。如圖6所示，方法600從步驟601處開始。然后方法600進入步驟602，從一個或多個移動終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:移動終端標識符、移動終端位置、目標位置和導航指示信息。
[0068]然后，方法600進入步驟603，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的移動終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證。其中根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證包括:將用戶終端標識符與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的用戶終端的標識符進行比對，從而確定用戶終端是否為經(jīng)過認證的用戶終端，如果用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包；如果用戶終端不是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為無效數(shù)據(jù)包。
[0069]然后，方法600進入步驟604，當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的移動終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。其中利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權包括:根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的直線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息?；蛘吒鶕?jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的路線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息。
[0070]然后，方法600進入步驟605，按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。其中獲得目標位置的動態(tài)導航信息之后，動態(tài)導航系統(tǒng)根據(jù)目標位置的動態(tài)導航信息實時更新導航數(shù)據(jù)庫中的動態(tài)導航信息。還包括將用戶終端附近的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端；或者，將用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。
[0071 ] 最后，方法600在步驟606處結束。
【權利要求】
1.一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航設備，所述動態(tài)導航設備包括: 動態(tài)信息獲取單元，用于從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息； 數(shù)據(jù)有效性認證單元，根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證； 動態(tài)信息處理單元，當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；以及 導航信息生成單元，按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)導航設備，其中利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權包括:根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的直線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；或者 根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的路線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提不?目息。
3.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)導航設備，其中根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證包括:將用戶終端標識符與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的用戶終端的標識符進行比對，從而確定用戶終端是否為經(jīng)過認證的用戶終端，如果用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包；如果用戶終端不是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為無效數(shù)據(jù)包。
4.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)導航設備，其中在獲得目標位置的動態(tài)導航信息之后，根據(jù)目標位置的動態(tài)導航信息實時更新導航數(shù)據(jù)庫中的動態(tài)導航信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)導航設備，還包括導航信息發(fā)送單元，用于將用戶終端附近的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端；或者，將用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。
6.一種基于動態(tài)信息的動態(tài)導航方法，所述方法包括: 從一個或多個用戶終端接收與動態(tài)導航相關的一個或多個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包，每個動態(tài)信息數(shù)據(jù)包均包括:用戶終端標識符、用戶終端位置、目標位置和導航指示信息； 根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證； 當通過有效性認證確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時，利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權，以獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；以及 按照目標位置將經(jīng)過加權的導航指示信息進行累加，從而獲得目標位置的動態(tài)導航信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中利用動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的距離對導航指示信息進行加權包括:根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的直線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提示信息；或者 根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端位置和目標位置之間的路線距離，確定動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中導航指示信息的權重值，從而根據(jù)導航指示信息的值和權重值獲得經(jīng)過加權的導航提不?目息。
8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中根據(jù)動態(tài)信息數(shù)據(jù)包中的用戶終端標識符對動態(tài)信息數(shù)據(jù)包進行有效性認證包括:將用戶終端標識符與認證數(shù)據(jù)庫中經(jīng)過認證的用戶終端的標識符進行比對，從而確定用戶終端是否為經(jīng)過認證的用戶終端，如果用戶終端是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包；如果用戶終端不是經(jīng)過認證的用戶終端，則確定用戶終端發(fā)送的動態(tài)信息數(shù)據(jù)包為無效數(shù)據(jù)包。
9.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中在獲得目標位置的動態(tài)導航信息之后，根據(jù)目標位置的動態(tài)導航信息實時更新導航數(shù)據(jù)庫中的動態(tài)導航信息。
10.根據(jù)權利要求6所述的方法，還包括將用戶終端附近的動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端；或者，將用戶終端所處區(qū)域的區(qū)域內動態(tài)導航信息發(fā)送給用戶終端。
【文檔編號】G01C21/34GK104501825SQ201510019413
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月15日 優(yōu)先權日:2015年1月15日
【發(fā)明者】劉暢 申請人:劉暢