1.一種機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，包括：
——探測(cè)傳感器，用來(lái)掃描機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)并將掃描信息提供給控制器；
——確認(rèn)傳感器，用來(lái)拍攝探測(cè)傳感器掃描到異物位置的圖像并將圖像信息提供給控制器；
——控制器，包括掃描識(shí)別模塊、圖像識(shí)別模塊、異物判斷模塊；所述掃描識(shí)別模塊用來(lái)判斷探測(cè)傳感器的掃描信息中是否包含異物，并將探測(cè)傳感器掃描到異物的位置發(fā)送給確認(rèn)傳感器和異物判斷模塊；所述圖像識(shí)別模塊用來(lái)判斷確認(rèn)傳感器的圖像信息中是否包含異物，并將判定結(jié)果發(fā)送給異物判斷模塊；所述異物判斷模塊用來(lái)根據(jù)掃描識(shí)別模塊是否發(fā)現(xiàn)異物以及異物位置，同時(shí)根據(jù)圖像識(shí)別模塊是否發(fā)現(xiàn)異物，判斷所發(fā)現(xiàn)異物為“固定異物或慢速活動(dòng)異物”、“快速活動(dòng)異物”之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述探測(cè)傳感器是雷達(dá)、聲學(xué)探測(cè)設(shè)備、可見(jiàn)光攝像設(shè)備、紅外攝像設(shè)備、激光掃描設(shè)備中的一種或多種的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述確認(rèn)傳感器是可見(jiàn)光攝像設(shè)備、紅外攝像設(shè)備中的一種或多種的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)控制器在探測(cè)傳感器的掃描信息中未發(fā)現(xiàn)異物時(shí)，確認(rèn)傳感器不工作；當(dāng)控制器在探測(cè)傳感器的掃描信息中發(fā)現(xiàn)異物后，控制器才啟動(dòng)確認(rèn)傳感器拍攝探測(cè)傳感器掃描到異物位置的圖像。
5.一種機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，包括如下步驟：
第1步，探測(cè)傳感器始終掃描機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)并將掃描信息提供給控制器，控制器判斷掃描信息中是否包含異物；如果是，則進(jìn)入第2步；否則仍在第1步；
第2步，確認(rèn)傳感器在探測(cè)傳感器掃描到異物的位置拍攝圖像，并將圖像信息提供給控制器，控制器判斷圖像信息中是否包含異物；如果是，則控制器判定該異物為固定異物或慢速活動(dòng)異物；如果否，則進(jìn)入第3步；
第3步，控制器判斷探測(cè)傳感器再次提供的整個(gè)機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)的掃描信息中是否包含異物；如果是，則進(jìn)入第4步；如果否，則控制器判定探測(cè)傳感器上一次掃描到的異物為快速活動(dòng)異物；
第4步，控制器根據(jù)探測(cè)傳感器上一次掃描到異物的第一位置與本次掃描到異物的 第二位置之間的距離與方向，判斷兩次掃描到的異物為以下三種情況之一：
第一種情況，為同一個(gè)固定異物或同一個(gè)慢速活動(dòng)異物；
第二種情況，為同一個(gè)快速活動(dòng)異物；
第三種情況，為不同異物，返回第2步。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，所述方法第4步中，在僅考慮探測(cè)傳感器的定位精度時(shí)，請(qǐng)參閱圖3，如果矢量L的大小≤探測(cè)傳感器的定位精度，則控制器判定兩次掃描到的異物為同一個(gè)固定異物或同一個(gè)慢速活動(dòng)異物；否則控制器判定兩次掃描到的異物為不同異物或同一個(gè)快速活動(dòng)異物；所述矢量L是指探測(cè)傳感器兩次掃描到異物位置的連線，有方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，所述方法第4步中，在僅考慮有生命的活動(dòng)異物時(shí)，控制器預(yù)存有動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)速度v；如果矢量L的大小≤v×t，則控制器判定兩次掃描到的異物為同一個(gè)活動(dòng)異物；否則控制器判定兩次掃描到的異物為不同異物；所述t指兩次掃描的時(shí)間差。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，所述方法第4步中，在僅考慮無(wú)生命的活動(dòng)異物時(shí)，控制器采集風(fēng)向、風(fēng)速，還判斷兩次掃描的時(shí)間差內(nèi)是否有飛機(jī)或車輛經(jīng)過(guò)機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)；如果有飛機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)，則控制器采集飛機(jī)尾流的方向和速度、飛機(jī)滑行時(shí)引發(fā)的氣流方向和速度；如果有車輛經(jīng)過(guò)機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)，則控制器采集車輛尾流的方向和速度、車輛行駛時(shí)引發(fā)的氣流方向和速度；控制器將實(shí)際存在的自然風(fēng)和人工氣流因素進(jìn)行矢量相加得到矢量和A；如果矢量L的方向與矢量和A的方向相同、且矢量L的大小≤矢量A的大小×t，則控制器判斷兩次掃描到的異物為同一個(gè)活動(dòng)異物；否則控制器判斷兩次掃描到的異物為不同異物；所述矢量L是指探測(cè)傳感器兩次掃描到異物位置的連線，有方向；所述t指兩次掃描的時(shí)間差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，矢量L的方向與矢量和A的方向之間的夾角≤一閾值就認(rèn)為矢量L的方向與矢量和A的方向相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、7、8、9中任一項(xiàng)所述的機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)活動(dòng)異物檢測(cè)方法，其特征是，所述方法第4步中，綜合考慮探測(cè)傳感器的定位精度、無(wú)生命的活動(dòng)異物和有生命的活動(dòng)異物三個(gè)因素；
首先根據(jù)探測(cè)傳感器的定位精度，將異物分為“同一個(gè)固定異物或同一個(gè)慢速活動(dòng)異物”、“同一個(gè)快速活動(dòng)異物或不同異物”兩類；
然后根據(jù)無(wú)生命的活動(dòng)異物的運(yùn)動(dòng)方向和距離，將“同一個(gè)快速活動(dòng)異物或不同異物”類別中的部分“同一個(gè)快速活動(dòng)異物”分離出來(lái)；
最后根據(jù)有生命的活動(dòng)異物的運(yùn)動(dòng)距離，將“同一個(gè)快速活動(dòng)異物或不同異物”類別中剩余部分區(qū)分為“同一個(gè)快速活動(dòng)異物”和“不同異物”。