技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用磁力線圈校準(zhǔn)慣性導(dǎo)航定位的方法，其包括：S1、對停車場規(guī)劃磁力線圈校正點(diǎn)分布，并設(shè)定好各個(gè)校正點(diǎn)在區(qū)域內(nèi)的絕對坐標(biāo)；S2、當(dāng)車輛行駛過磁力線圈校驗(yàn)點(diǎn)時(shí)，路由基站發(fā)給車載慣性導(dǎo)航終端無線信號報(bào)文，觸發(fā)慣性導(dǎo)航終端進(jìn)行航向、定位坐標(biāo)校正；S3、在經(jīng)過磁力線圈校正后，客戶端對車載慣性導(dǎo)航終端上報(bào)的定位坐標(biāo)信息處理，比較在客戶端中存儲(chǔ)的預(yù)先測量的停車場內(nèi)車位的實(shí)際的位置信息，實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi)車輛對應(yīng)到車位的精確定位。本發(fā)明通過引入車輛經(jīng)過磁力線圈時(shí)做對應(yīng)的坐標(biāo)、航向校正，實(shí)現(xiàn)了在定位區(qū)域內(nèi)車長時(shí)間行駛也能達(dá)到很好的定位精度，能切實(shí)滿足大型停車場內(nèi)對車輛精確定位的實(shí)際應(yīng)用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王仁國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫卓信信息科技有限公司
文檔號碼：201510261308
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.20
技術(shù)公布日：2017.01.04