本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

背景技術(shù)：

整車(chē)測(cè)試是根據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，模擬車(chē)輛在一定工況條件下的工作情況。通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)測(cè)試，可以對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力性、平順性、制動(dòng)性、經(jīng)濟(jì)性以及穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，從而利于后續(xù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。具體來(lái)說(shuō)，整車(chē)測(cè)試的檢測(cè)的內(nèi)容可以包括：車(chē)輛外檢、汽車(chē)底盤(pán)測(cè)功、汽車(chē)排氣檢測(cè)、汽車(chē)燃油消耗量檢測(cè)、懸架裝置性能檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能檢測(cè)、車(chē)輪平衡度檢測(cè)、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)、車(chē)輪定位檢測(cè)、汽車(chē)底盤(pán)間隙檢測(cè)、車(chē)速表指示誤差檢測(cè)、汽車(chē)制動(dòng)性檢測(cè)、汽車(chē)側(cè)滑量檢測(cè)、燈光檢測(cè)、喇叭噪聲級(jí)檢測(cè)等。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析中，所獲得的采樣數(shù)據(jù)可能復(fù)雜多樣，因而難以進(jìn)行快速有效地?cái)?shù)據(jù)分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的問(wèn)題是如何對(duì)整車(chē)試驗(yàn)中的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速而有效地分析。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，包括：

獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)；

將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期是否相同；

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期不相同時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間劃分為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，并計(jì)算所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)y1為：

$y_1=\frac{x-x_i}{x_i-x_j}{y}_i+\frac{x-x_i}{x_j-x_i}{y}_j;$

其中，x_i為原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i的采樣時(shí)刻，x_j為所述采樣點(diǎn)i的相鄰采樣點(diǎn)j的采樣時(shí)刻，y_i為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_i的采樣數(shù)據(jù)，y_j所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_j的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，所述采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)y₁所對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位于所述采樣點(diǎn)i與所述采樣點(diǎn)j之間。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位是否是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位；

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位不是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位時(shí)，將所述參數(shù)的數(shù)值乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，并將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單元。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理包括：

將所述原始采樣數(shù)據(jù)中累加油耗的單位轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)單位；

將所述累加油耗采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，并且當(dāng)所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)小于前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，將所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去所述前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)并加上所述油耗的量程，得到所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比 較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)；

當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為野點(diǎn)時(shí)，刪除所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)為：

$y_2=\frac{x-x_a}{x_a-x_b}{y}_a+\frac{x-x_a}{x_b-x_a}{y}_b;$

其中，x_a為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)a的采樣時(shí)刻，x_b為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)b的相鄰采樣點(diǎn)b的采樣時(shí)刻，y_a為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_a的采樣數(shù)據(jù)，y_b所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_b的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為噪音點(diǎn)；

當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為噪音點(diǎn)時(shí)，通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中的參數(shù)是否包含瞬時(shí)油耗；

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)不包含所述瞬時(shí)油耗時(shí)，計(jì)算所述瞬時(shí)油耗：

FC＝0.1554(0.866HC+0.429CO+0.273CO₂)/D；

其中，F(xiàn)C為瞬時(shí)油耗，HC為碳?xì)浠衔锏呐欧帕俊O為一氧化氮的排放量、CO₂為二氧化氮的排放量，D代表汽油的密度。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù) 據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名不一致時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名修改為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名。

可選的，所述將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，包括：

選取采樣起始點(diǎn)檢測(cè)范圍；

將所述檢測(cè)范圍根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣周期等分為多份，并計(jì)算每一份試驗(yàn)車(chē)速線；

分別比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述吻合度最高的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)；

將所述采樣起始點(diǎn)累加所述標(biāo)準(zhǔn)采樣周期確定采樣終止點(diǎn)。

可選的，所述分別比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述吻合度最高的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)包括：

通過(guò)計(jì)算比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述差值最小的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)；

其中，fi(t)為以采樣點(diǎn)xi為實(shí)際采樣點(diǎn)的車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，g(t)為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，x為測(cè)試時(shí)間，i為所述試驗(yàn)車(chē)速線的份數(shù)。

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

獲取單元，用于獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)；

比較單元，用于將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行 比較；

規(guī)整單元，用于當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理。

可選的，所述比較單元用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期是否相同；

所述規(guī)整單元用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期不相同時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間劃分為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，并計(jì)算所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)y₁為：

$y_1=\frac{x-x_i}{x_i-x_j}{y}_i+\frac{x-x_i}{x_j-x_i}{y}_j;$

其中，x_i為原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i的采樣時(shí)刻，x_j為所述采樣點(diǎn)i的相鄰采樣點(diǎn)j的采樣時(shí)刻，y_i為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_i的采樣數(shù)據(jù)，y_j所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_j的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，所述采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)y₁所對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位于所述采樣點(diǎn)i與所述采樣點(diǎn)j之間。

可選的，所述比較單元用于判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位是否是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位；

所述規(guī)整單元用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位不是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位時(shí)，將所述參數(shù)的數(shù)值乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，并將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單元。

可選的，所述規(guī)整單元用于將所述原始采樣數(shù)據(jù)中累加油耗的單位轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)單位，并將所述累加油耗采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，并且當(dāng)所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)小于前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，將所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去所述前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)并加上所述油耗的量程，得到所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

可選的，所述比較單元用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)；所述規(guī)整單元用于當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為野點(diǎn)時(shí)，刪除所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)為：

$y_2=\frac{x-x_a}{x_a-x_b}{y}_a+\frac{x-x_a}{x_b-x_a}{y}_b;$

其中，x_a為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)a的采樣時(shí)刻，x_b為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)b的相鄰采樣點(diǎn)b的采樣時(shí)刻，y_a為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_a的采樣數(shù)據(jù)，y_b所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_b的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期。

可選的，所述比較單元用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為噪音點(diǎn)；所述規(guī)整單元用于當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為噪音點(diǎn)時(shí)，通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。

可選的，所述比較單元用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中的參數(shù)是否包含瞬時(shí)油耗；所述規(guī)整單元用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)不包含所述瞬時(shí)油耗時(shí)，計(jì)算所述瞬時(shí)油耗：FC＝0.1554(0.866HC+0.429CO+0.273CO₂)/D；其中，F(xiàn)C為瞬時(shí)油耗，HC為碳?xì)浠衔锏呐欧帕?、CO為一氧化氮的排放量、CO₂為二氧化氮的排放量，D代表汽油的密度。

可選的，所述比較單元用于將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名進(jìn)行對(duì)比；所述規(guī)整單元用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名不一致時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名修改為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名。

可選的，所述規(guī)整單元用于：

選取采樣起始點(diǎn)檢測(cè)范，并將所述檢測(cè)范圍根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣周期等分為多份，并計(jì)算每一份試驗(yàn)車(chē)速線；

分別比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述吻合度最高的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)；

將所述采樣起始點(diǎn)累加所述標(biāo)準(zhǔn)采樣周期確定采樣終止點(diǎn)。

可選的，所述規(guī)整單元還用于通過(guò)計(jì)算比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述差值最小的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)；

其中，f_i(t)為以采樣點(diǎn)x_i為實(shí)際采樣點(diǎn)的車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，g(t)為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，x為測(cè)試時(shí)間，i為所述試驗(yàn)車(chē)速線的份數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

當(dāng)整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析，從而可以提高數(shù)據(jù)分析的效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性。

進(jìn)一步，檢測(cè)原始采樣數(shù)據(jù)中不同的采樣周期是否相同。當(dāng)采樣周期不同時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間列按照標(biāo)準(zhǔn)采樣周期重新劃分，得到需要進(jìn)行計(jì)算的采樣點(diǎn)，通過(guò)對(duì)所述需要計(jì)算的采樣點(diǎn)相鄰兩端原始數(shù)據(jù)中的采樣點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到所述需要計(jì)算的采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，從而完成采樣數(shù)據(jù)的采樣頻率的規(guī)整統(tǒng)一，便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析，可以提高數(shù)據(jù)分析的效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性。

進(jìn)一步，通過(guò)將所述原始采樣數(shù)據(jù)中的參數(shù)單位與標(biāo)準(zhǔn)單位進(jìn)行對(duì)比，并乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣數(shù)據(jù)單位的規(guī)整統(tǒng)一，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析，提高數(shù)據(jù)分析的效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性。

進(jìn)一步，由于測(cè)試工具的規(guī)格限制，當(dāng)累加油耗參數(shù)的數(shù)據(jù)值達(dá)到一定閾值后，會(huì)將其所達(dá)到的閾值轉(zhuǎn)換為量程值，因此在計(jì)算瞬時(shí)油耗時(shí)，就可能出現(xiàn)累加油耗參數(shù)的前一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)值大于后一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)值，即瞬時(shí)油耗為負(fù)值。通過(guò)在計(jì)算瞬時(shí)油耗時(shí)，補(bǔ)充所述量程值，可以避免出現(xiàn)得到的瞬時(shí)油耗的采樣數(shù)據(jù)為負(fù)值的情況，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

進(jìn)一步，當(dāng)判定所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)為野點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)所述野點(diǎn)相鄰兩端原始數(shù)據(jù)中的采樣點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到所述野點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，從而剔除了采樣數(shù)據(jù)中的野點(diǎn)，避免野點(diǎn)干擾出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

進(jìn)一步，當(dāng)判定所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為噪音點(diǎn)時(shí)，通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，避免噪音點(diǎn)干擾出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而影響 測(cè)試，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

進(jìn)一步，當(dāng)所述原始采樣參數(shù)中不包括瞬時(shí)油耗參數(shù)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的排放氣體中碳?xì)浠衔?、一氧化氮以及二氧化氮的含量以及汽油的密度，?jì)算出車(chē)輛的瞬時(shí)油耗，從而補(bǔ)充了瞬時(shí)油耗參數(shù)，方便在后續(xù)的數(shù)據(jù)分析中對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，從而快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

進(jìn)一步，通過(guò)將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名進(jìn)行對(duì)比，并在不一致時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名修改為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名，實(shí)現(xiàn)了對(duì)參數(shù)名稱(chēng)的統(tǒng)一規(guī)整，從而方便在后續(xù)的數(shù)據(jù)分析中對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

進(jìn)一步，確定采樣起始點(diǎn)的檢測(cè)范圍，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣周期可以將所述檢測(cè)范圍劃分為多段，從而對(duì)應(yīng)地得到多份以不同采樣點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)的試驗(yàn)車(chē)速線。通過(guò)比較這些試驗(yàn)車(chē)速線與標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，可以得到一條與標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線最為接近的試驗(yàn)車(chē)速線，從而確定其起始點(diǎn)為整車(chē)測(cè)試的采樣起始點(diǎn)，進(jìn)而根據(jù)采樣持續(xù)時(shí)間得到采樣終止點(diǎn)，可以快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的再一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的又一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的再一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的又一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的再一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析中，所獲得的采樣數(shù)據(jù)可能復(fù)雜多樣，因而難以進(jìn)行快速有效地?cái)?shù)據(jù)分析。例如在車(chē)輛測(cè)試中，目前主要是基于新歐洲行駛工況(New European Driving Cycle，NEDC)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)整車(chē)進(jìn)行測(cè)試。由于試驗(yàn)原始采樣數(shù)據(jù)需要通過(guò)眾多不同的數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行采集，而且數(shù)據(jù)采集設(shè)備的廠家可能各不相同，所以采集數(shù)據(jù)的格式會(huì)具有復(fù)雜的多樣性，因此給數(shù)據(jù)分析工作造成了不便，延緩了測(cè)試分析的進(jìn)程。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，可以包括：

步驟S101，獲取所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，可以根據(jù)測(cè)試的需要，按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工況執(zhí)行整車(chē)測(cè)試，并獲取相應(yīng)的整車(chē)

原始采樣數(shù)據(jù)。例如，可以是新歐洲駕駛循環(huán)(New European Driving Cycle，NEDC)標(biāo)準(zhǔn)工況，美國(guó)駕駛循環(huán)(United State Driving Cycle，USDC)標(biāo)準(zhǔn)工況，或者日本駕駛循環(huán)(Japan Driving Cycle，JDC)標(biāo)準(zhǔn)工況。

步驟S102，將所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理。

采用上述數(shù)據(jù)處理方法，通過(guò)將獲取的整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理，以統(tǒng)一所述原始采樣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)規(guī)格，減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理中的不便。

在具體實(shí)施中，可以采用多種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)整處理，為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例，以下通過(guò)具體的實(shí)施方式舉例說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中是如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)整處理的。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法。相對(duì)于圖1所示實(shí)施例的整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，本實(shí)施例可用于對(duì)所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)的采樣頻率的規(guī)整。這是由于原始數(shù)據(jù)的采樣周期是由數(shù)據(jù)采集設(shè)備確定，比如原始數(shù)據(jù)中瞬時(shí)油耗的采樣周期可能就是通過(guò)油耗儀確定采樣頻率的?？梢?jiàn)儀器的采樣周期不穩(wěn)定，會(huì)造成不同參數(shù)的采樣周期不一樣，所以需要對(duì)其進(jìn)頻率歸一化操作。

如圖2所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可包括如下步驟：

步驟S201，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S202，檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期是否相同。

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期相同時(shí)，執(zhí)行步驟S203；當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期不相同時(shí)，執(zhí)行步驟S204。

步驟S203，保持所述采樣周期。

步驟S204，將所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間劃分為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，并通過(guò)中線插值計(jì)算所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所述標(biāo)準(zhǔn)采樣周期可以是根據(jù)參數(shù)分析的精度要求預(yù)先設(shè)定。

在具體實(shí)施中，可以計(jì)算所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)y₁為：

$y_1=\frac{x-x_i}{x_i-x_j}{y}_i+\frac{x-x_i}{x_j-x_i}{y}_j;---\left(1\right)$

其中，x_i為原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i的采樣時(shí)刻，x_j為所述采樣點(diǎn)i的相鄰采樣點(diǎn)j的采樣時(shí)刻，y_i為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_i的采樣數(shù)據(jù)，y_j所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_j的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，所述采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)y₁所對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位于所述采樣點(diǎn)i與所述采樣點(diǎn)j之間。

例如，原始采樣數(shù)據(jù)中，不同參數(shù)的采樣周期均不同，如參數(shù)A的采樣周期為0.15s，參數(shù)B的采樣周期為0.1s，而標(biāo)準(zhǔn)采樣周期為0.1s，因此需要 對(duì)參數(shù)A進(jìn)行采樣頻率的規(guī)整。如圖3所示的坐標(biāo)軸中，x軸為時(shí)間軸，y軸為數(shù)據(jù)軸，其中，參數(shù)A經(jīng)過(guò)規(guī)整后的采樣周期為T(mén)ime[1]＝0，Time[2]＝0.1，Time[3]＝0.2......。以Time[2]所對(duì)應(yīng)的第二個(gè)采樣點(diǎn)為例說(shuō)明如何計(jì)算所述第二個(gè)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。所述第二個(gè)采樣點(diǎn)位于原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i(0.05，0.1)以及j(0.2，0.4)之間，因此根據(jù)上述公式(1)可以計(jì)算得到所述第二個(gè)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)為0.1。

綜上，通過(guò)上述實(shí)施例中的數(shù)據(jù)處理方法，可以實(shí)現(xiàn)將不同采樣頻率的參數(shù)規(guī)整為相同的采樣頻率，從而可以實(shí)現(xiàn)在相同采樣周期下采樣參數(shù)的比較，便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析，可以提高數(shù)據(jù)分析的效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，本實(shí)施例可用于對(duì)所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位進(jìn)行規(guī)整，具體可包括如下步驟：

步驟S301，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S302，判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位是否是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位。

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位為預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位時(shí)，執(zhí)行步驟S303，否則執(zhí)行步驟S304。

步驟S303，保持所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位。

步驟S304，將所述參數(shù)的數(shù)值乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，并將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單元。

例如，如表1所示，設(shè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中車(chē)速的單位是千米/小時(shí)，而預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位是米/秒，則通過(guò)檢索如下表所示的單位轉(zhuǎn)換表，得到千米/小時(shí)與米/秒之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)為3.6，即可將所述原始采樣數(shù)據(jù)中采樣數(shù)據(jù)的數(shù)值乘以所述轉(zhuǎn)換系數(shù)，并將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單元。還可以從下表所述的單位轉(zhuǎn)換表中相應(yīng)獲取車(chē)速參數(shù)的單位千米/小時(shí)與英里/小時(shí)之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)，或者瞬時(shí)油耗的單位中，升/小時(shí)分別與毫升/小時(shí)、升/小時(shí)與升/秒之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)。

表1

綜上，采用上述方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)單位的規(guī)整，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析，提高了數(shù)據(jù)分析的效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性。

參照?qǐng)D4，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，可用于對(duì)通過(guò)量程計(jì)數(shù)的參數(shù)，如累加油耗進(jìn)行單位轉(zhuǎn)化。所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S401，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S402，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中累加油耗的單位轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)單位。

步驟S403，判斷所述累加油耗采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)是否小于前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)量程計(jì)數(shù)的參數(shù)，如累加油耗在當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)達(dá)到累加數(shù)值的極限時(shí)，會(huì)將當(dāng)前的量程值加1，并將當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)清零，重新計(jì)數(shù)，這樣就會(huì)導(dǎo)致在進(jìn)行參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換時(shí)，可能出現(xiàn)后一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)據(jù)小于前一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

當(dāng)所述累加油耗采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)小于或等于前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行步驟S404，否則執(zhí)行步驟S405。

步驟S404，將所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去所述前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)并加上所述油耗的量程。

步驟S405，將所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去所述前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，受制于采樣設(shè)備的制約，當(dāng)采樣數(shù)據(jù)達(dá)到采樣數(shù)值的累 加極限時(shí)，就會(huì)將當(dāng)前采樣點(diǎn)的采樣數(shù)值清零，并將量程累加，以避免超出檢測(cè)量程。因此在計(jì)算瞬時(shí)油耗時(shí)，就可能出現(xiàn)累加油耗參數(shù)的前一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)值大于后一采樣時(shí)刻的采樣數(shù)值，即瞬時(shí)油耗為負(fù)值。采用上述方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)在計(jì)算瞬時(shí)油耗時(shí)，補(bǔ)充所述量程值，可以避免出現(xiàn)得到的瞬時(shí)油耗的采樣數(shù)據(jù)為負(fù)值的情況，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法，可用于對(duì)所述原始采樣數(shù)據(jù)中野點(diǎn)的檢測(cè)和處理。如圖5所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S501，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S502，檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)。

在具體實(shí)施中，可以通過(guò)檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)是否為亂碼或者是否包括0x0，來(lái)判定所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)。

當(dāng)判定所述原始采樣數(shù)據(jù)為野點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟S503，否則執(zhí)行步驟S504。

步驟S503，刪除所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所述計(jì)算所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)可以是通過(guò)對(duì)原始采樣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值進(jìn)行插值操作，可通過(guò)下述公式進(jìn)行計(jì)算所述野點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)y₂：

$y_2=\frac{x-x_a}{x_a-x_b}{y}_a+\frac{x-x_a}{x_b-x_a}{y}_b;---\left(2\right)$

其中，x_a為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)a的采樣時(shí)刻，x_b為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)b的相鄰采樣點(diǎn)b的采樣時(shí)刻，y_a為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_a的采樣數(shù)據(jù)，y_b所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_b的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期。

例如，原始采樣數(shù)據(jù)中，如圖1所示的坐標(biāo)軸中，x軸為時(shí)間軸，y軸為數(shù)據(jù)軸，其中，參數(shù)A經(jīng)過(guò)規(guī)整后的采樣周期為T(mén)ime[1]＝0，Time[2]＝0.1， Time[3]＝0.2......。設(shè)Time[2]所對(duì)應(yīng)的第二個(gè)采樣點(diǎn)為野點(diǎn)，且所述野點(diǎn)位于原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i(0.05，0.1)以及j(0.2，0.4)之間，因此根據(jù)上述公式(1)可以計(jì)算得到所述野點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)為0.1。

步驟S504，保持所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)不變。

綜上，采用上述方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)，并且在判定為野點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)所述野點(diǎn)相鄰兩端原始數(shù)據(jù)中的采樣點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算，得到所述野點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，從而剔除了采樣數(shù)據(jù)中的野點(diǎn)，避免野點(diǎn)干擾出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法。如圖6所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S601，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S602，檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為噪音點(diǎn)。

在具體實(shí)施中，所述噪音點(diǎn)是由于檢測(cè)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)或者靈敏度問(wèn)題，在測(cè)量過(guò)程中可能測(cè)出一些不符合實(shí)際情況的采樣點(diǎn)，從而使得試驗(yàn)計(jì)算精度受到影響。

在具體實(shí)施中，可以通過(guò)對(duì)所述原始采樣數(shù)據(jù)中相鄰采樣點(diǎn)之間的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的方式檢測(cè)采樣點(diǎn)是否為噪音點(diǎn)，即比較相鄰采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)之間的差值是否超出了閾值，反映在參數(shù)的圖像顯示上為存在鋸齒狀，或陡升陡降的現(xiàn)象時(shí)，即可判定采樣點(diǎn)為噪音點(diǎn)。

步驟S603，通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。

步驟S604，保持采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)不變。

綜上，通過(guò)上述方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，避免噪音點(diǎn)干擾出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而影響測(cè)試，從而便于后續(xù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法。如圖7所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S701，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S702，檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中的參數(shù)是否包含瞬時(shí)油耗。

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)包含所述瞬時(shí)油耗時(shí)，執(zhí)行步驟S703，否則執(zhí)行步驟S704。

步驟S703，保留所述原始采樣數(shù)據(jù)中的瞬時(shí)油耗。

步驟S704，計(jì)算所述瞬時(shí)油耗。

在具體實(shí)施中，可以根據(jù)碳平衡原理，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的排放尾氣，計(jì)算所述瞬時(shí)油耗：

FC＝0.1554(0.866HC+0.429CO+0.273CO₂)/D； (3)

其中，F(xiàn)C為瞬時(shí)油耗，HC為碳?xì)浠衔锏呐欧帕俊O為一氧化氮的排放量、CO2為二氧化氮的排放量，D代表汽油的密度。

綜上，采樣上述的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)碳平衡原理，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的排放氣體中碳?xì)浠衔?、一氧化氮以及二氧化氮的含量以及汽油的密度，可以?jì)算出瞬時(shí)油耗的油耗量，從而補(bǔ)全所述原始采樣數(shù)據(jù)中缺失的瞬時(shí)油耗參數(shù)，方便在后續(xù)的數(shù)據(jù)分析中對(duì)數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，從而快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法。如圖8所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S801，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S802，判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名是否一致。

當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名一致時(shí)，執(zhí)行步驟S803，否則執(zhí)行步驟S804。

步驟S803，保留所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名。

步驟S804，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名修改為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名。

綜上，采樣上述的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以對(duì)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)整，從而使其與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名保持一致，方便后續(xù)對(duì)采樣數(shù)據(jù)的分析。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了另一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法。如圖9所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理方法可以包括：

步驟S901，獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)。

步驟S902，選取采樣起始點(diǎn)檢測(cè)范圍。

所述采樣起始點(diǎn)的檢測(cè)范圍為進(jìn)行整車(chē)測(cè)試時(shí)，采樣起始點(diǎn)的可能范圍。例如，在具體實(shí)施中，對(duì)于基于NEDC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的整車(chē)測(cè)試，通過(guò)目前已有的測(cè)試數(shù)據(jù)分析以及現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試觀測(cè)，可以判定檢測(cè)設(shè)備記錄起始時(shí)刻與駕駛員NEDC測(cè)試開(kāi)始時(shí)刻的前后誤差都在2s之內(nèi)，同時(shí)，又由于NEDC標(biāo)準(zhǔn)工況規(guī)定試驗(yàn)車(chē)輛開(kāi)始必須有11s的怠速時(shí)間，因此便可將采樣起始點(diǎn)的搜索范圍定在試驗(yàn)車(chē)速數(shù)據(jù)中第一個(gè)不為零的測(cè)量點(diǎn)前的13s到前9s這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。

步驟S903，將所述檢測(cè)范圍根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣周期等分為多份，并計(jì)算每一份試驗(yàn)車(chē)速線。

例如，以采樣起始點(diǎn)檢測(cè)范圍在試驗(yàn)車(chē)速數(shù)據(jù)中第一個(gè)不為零的測(cè)量點(diǎn)前的13s到前9s這個(gè)區(qū)間之內(nèi)為例，設(shè)采樣周期為0.1s，這樣可能的采樣起始點(diǎn)就在第一個(gè)車(chē)速不為零的測(cè)量點(diǎn)之前130個(gè)點(diǎn)到前90個(gè)點(diǎn)之間，也就是說(shuō)會(huì)有40條不同的試驗(yàn)車(chē)速線。根據(jù)這40條不同的試驗(yàn)車(chē)速線，可以得到40個(gè)對(duì)應(yīng)的車(chē)速函數(shù)f_i(t)，i＝40。

步驟S904，分別比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述吻合度最高的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)。

在具體實(shí)施中，可以采用如下公式進(jìn)行計(jì)算，比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述差值最小的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)：

${\∫}_{t=0}^x{(f_i\left(t\right)-g\left(t\right))}^2\mathrm{dt};---\left(4\right)$

其中，f_i(t)為以采樣點(diǎn)xi為實(shí)際采樣點(diǎn)的車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，g(t)為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，x為測(cè)試時(shí)間，i為所述試驗(yàn)車(chē)速線的份數(shù)。

以i＝40為例，只需要求出40組上述的積分，并從中找出最小的積分值對(duì)應(yīng)的f_i(t)，f_i(t)所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)采樣點(diǎn)便是所述采樣的起始點(diǎn)。

步驟S905，將所述采樣起始點(diǎn)累加所述標(biāo)準(zhǔn)采樣周期確定采樣終止點(diǎn)。

以NEDC整車(chē)測(cè)試為例，在具體實(shí)施中，由于NEDC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定整個(gè)試驗(yàn)持續(xù)1180s，因此當(dāng)通過(guò)所述步驟S904，計(jì)算得到所述采樣起始點(diǎn)后，那么采樣啟示點(diǎn)后的第11800個(gè)測(cè)量點(diǎn)便是整車(chē)測(cè)試的采樣終止點(diǎn)。

在實(shí)際的測(cè)試中，由于很難保證設(shè)備采樣的開(kāi)始和結(jié)束的時(shí)刻就是駕駛員進(jìn)行整車(chē)測(cè)試的起始和終止時(shí)刻，所以需要對(duì)數(shù)據(jù)記錄的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)進(jìn)行判斷。采樣上述的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以通過(guò)確定采樣起始點(diǎn)的檢測(cè)范圍，并按照采樣周期劃分為多條試驗(yàn)車(chē)速線，并判斷試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，可以確定采樣起始點(diǎn)，進(jìn)而確定采樣的終止點(diǎn)，可以快速地得到準(zhǔn)確有效的分析結(jié)果。

可以理解的是，在具體實(shí)施中，根據(jù)實(shí)際情況，可以對(duì)上述實(shí)施例中的采樣得到的各種采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)整處理，因此，可以對(duì)采樣得到的數(shù)據(jù)采用上述一個(gè)實(shí)施例中的方法對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，也可以采用上述多個(gè)實(shí)施例中的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，根據(jù)需要，還可以采用其他的規(guī)整方法對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)整處理，以便于進(jìn)行快速有效地整車(chē)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析處理。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理裝置。如圖10所示，所述整車(chē)測(cè)試的數(shù)據(jù)處理裝置可以包括：

獲取單元1001，用于獲取整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)；

比較單元1002，用于將所述整車(chē)原始采樣數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；

規(guī)整單元1003，用于當(dāng)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，對(duì)所述整車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)規(guī)整處理。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002可用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期是否相同；

所述規(guī)整單元1003用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)的采樣周期不相同時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間劃分為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，并計(jì)算所述原始采樣數(shù)據(jù)中不同參數(shù)采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)y₁為：

$y_1=\frac{x-x_i}{x_i-x_j}{y}_i+\frac{x-x_i}{x_j-x_i}{y}_j;---\left(5\right)$

其中，xi為原始采樣數(shù)據(jù)中采樣點(diǎn)i的采樣時(shí)刻，x_j為所述采樣點(diǎn)i的相鄰采樣點(diǎn)j的采樣時(shí)刻，y_i為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_i的采樣數(shù)據(jù)，y_j所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_j的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期，所述采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)y₁所對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位于所述采樣點(diǎn)i與所述采樣點(diǎn)j之間。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002可用于判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位是否是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位；

所述規(guī)整單元1003用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位不是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單位時(shí)，將所述參數(shù)的數(shù)值乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，并將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)單元。

在具體實(shí)施中，所述規(guī)整單元1003可用于將所述原始采樣數(shù)據(jù)中累加油耗的單位轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)單位，并將所述累加油耗采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，并且當(dāng)所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)小于前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，將所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)減去所述前一采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)并加上所述油耗的量程，得到所述采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002可用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為野點(diǎn)。所述規(guī)整單元1003可用于當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為野點(diǎn)時(shí)，刪除所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述野點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)為：

$y_2=\frac{x-x_a}{x_a-x_b}{y}_a+\frac{x-x_a}{x_b-x_a}{y}_b;---\left(6\right)$

其中，x_a為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn)a的采樣時(shí)刻，x_b為所述野點(diǎn)相鄰采樣點(diǎn) b的相鄰采樣點(diǎn)b的采樣時(shí)刻，y_a為所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_a的采樣數(shù)據(jù)，y_b所述原始采樣數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)所述采樣時(shí)刻x_b的采樣數(shù)據(jù)，x為標(biāo)準(zhǔn)采樣周期。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是否為噪音點(diǎn)；所述規(guī)整單元1003用于當(dāng)判斷所述原始采樣數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)為噪音點(diǎn)時(shí)，通過(guò)二乘平滑法更新所述噪音點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002可以用于檢測(cè)所述原始采樣數(shù)據(jù)中的參數(shù)是否包含瞬時(shí)油耗；

所述規(guī)整單元1003可以用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)不包含所述瞬時(shí)油耗時(shí)，計(jì)算所述瞬時(shí)油耗：

FC＝0.1554(0.866HC+0.429CO+0.273CO₂)/D；

其中，F(xiàn)C為瞬時(shí)油耗，HC為碳?xì)浠衔锏呐欧帕俊O為一氧化氮的排放量、CO2為二氧化氮的排放量，D代表汽油的密度。

在具體實(shí)施中，所述比較單元1002可用于將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名進(jìn)行對(duì)比；

所述規(guī)整單元1003可用于當(dāng)所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名不一致時(shí)，將所述原始采樣數(shù)據(jù)中參數(shù)列的列名修改為所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)列的列名。

在具體實(shí)施中，所述規(guī)整單元1003可用于：選取采樣起始點(diǎn)檢測(cè)范，并將所述檢測(cè)范圍根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)采樣周期等分為多份，并計(jì)算每一份試驗(yàn)車(chē)速線；分別比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述吻合度最高的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)；將所述采樣起始點(diǎn)累加所述標(biāo)準(zhǔn)采樣周期確定采樣終止點(diǎn)。

在上述的具體實(shí)施中，所述規(guī)整單元1003還可以用于可以采用如下公式進(jìn)行計(jì)算，比較所述多份試驗(yàn)車(chē)速線和標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速線之間的吻合度，并選擇所述差值最小的試驗(yàn)車(chē)速線的起始點(diǎn)作為采樣起始點(diǎn)：

${\∫}_{t=0}^x{(f_i\left(t\right)-g\left(t\right))}^2\mathrm{dt};---\left(7\right)$

其中，f_i(t)為以采樣點(diǎn)x_i為實(shí)際采樣點(diǎn)的車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，g(t)為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速隨時(shí)間t變化的變化函數(shù)，x為測(cè)試時(shí)間，i為所述試驗(yàn)車(chē)速線的份數(shù)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。