本發(fā)明涉及一種雷達(dá)及切換致能(switching to enable)陣列天線的方法。

背景技術(shù)：

陣列天線是多個(gè)相同的天線按一定規(guī)律排列組成的天線系統(tǒng)，其廣泛地應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)中，如微波/毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。在公知技術(shù)中，天線陣列可實(shí)現(xiàn)為多發(fā)多收(Multiple Input Multiple Output，MIMO)陣列天線或相位陣列(Phased Array)天線的形態(tài)。

在公知技術(shù)中，MIMO陣列天線可藉由例如推遲發(fā)送時(shí)間的方式來(lái)傳送信號(hào)。并且，通過(guò)適當(dāng)?shù)倪x擇發(fā)送時(shí)間差，MIMO陣列天線的接收端可以辨識(shí)來(lái)自不同障礙物的反射信號(hào)。此外，藉由天線擺放位置的不同，MIMO陣列天線也可以形成新的虛擬陣列天線(Virtual Array Antenna)，進(jìn)而提高角度分辨率(Angular Resolution)。

另一方面，相位陣列天線則是利用大量獨(dú)立控制的小型天線元件(一般稱為移相器)排列成天線陣面，并藉由控制各天線元件發(fā)射的時(shí)間差來(lái)合成不同相位(指向)的主波瓣。具體而言，相位陣列天線各移相器發(fā)射的電磁波以相長(zhǎng)干涉強(qiáng)化并合成一個(gè)接近筆直的雷達(dá)主波瓣，而旁波瓣則由于相消干涉而大幅減低。相位陣列天線運(yùn)作時(shí)，其控制系統(tǒng)可將所需的波瓣指向送至后端的波瓣控制單元。接著，波瓣控制單元可據(jù)此計(jì)算出每個(gè)移相器發(fā)射電磁波的時(shí)間并對(duì)移相器下達(dá)指令，使得各移相器發(fā)射的電磁波相互干涉而形成所需要的波瓣。由于可產(chǎn)生較高增益的主波瓣，因此相位陣列可達(dá)到的檢測(cè)距離也較長(zhǎng)。

雖然MIMO陣列天線以及相位陣列天線個(gè)別有角度分辨率高以及長(zhǎng)檢測(cè)距離的優(yōu)點(diǎn)，但反面而言，MIMO陣列天線以及相位陣列天線也個(gè)別有短檢測(cè)距離及角度分辨率低的缺點(diǎn)。因此，若能整合上述兩種天線陣列并讓其個(gè)別在適當(dāng)時(shí)機(jī)發(fā)揮功效的話，勢(shì)必可有效地提升雷達(dá)檢測(cè)的表現(xiàn)。

因此，需要提供一種雷達(dá)及切換致能陣列天線的方法來(lái)滿足上述需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種同時(shí)包括MIMO陣列天線以及相位陣列天線的雷達(dá)，其可同時(shí)具備這兩種陣列天線的優(yōu)點(diǎn)。并且，本發(fā)明亦提出切換致能陣列天線的方法，其可因應(yīng)于當(dāng)下的情境致能較合適的陣列天線。

本發(fā)明提供一種雷達(dá)，該雷達(dá)包括一收發(fā)器、一多發(fā)多收陣列天線、一相位陣列天線以及一控制單元；該多發(fā)多收陣列天線耦接該收發(fā)器，包括多個(gè)第一發(fā)射子陣列及多個(gè)接收子陣列；該相位陣列天線耦接該收發(fā)器，包括多個(gè)第二發(fā)射子陣列以及該些接收子陣列；該控制單元耦接至該收發(fā)器，經(jīng)配置以切換致能該些第一發(fā)射子陣列以致能該多發(fā)多收陣列天線，或切換致能該些第二發(fā)射子陣列以致能該相位陣列天線。

本發(fā)明提供一種切換致能陣列天線的方法，適于包括多發(fā)多收陣列天線以及相位陣列天線的雷達(dá)中的控制單元。所述方法包括：判斷是否可取得全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)；若是，依據(jù)全球定位系統(tǒng)信號(hào)判斷雷達(dá)是否位于特定路段上；若是，切換致能所述多個(gè)第二發(fā)射子陣列以致能相位陣列天線。

本發(fā)明提供一種切換致能陣列天線的方法，該方法應(yīng)用于一雷達(dá)，該雷達(dá)包括一多發(fā)多收陣列天線、一相位陣列天線以及一控制單元，所述方法包括：判斷是否可取得一全球定位系統(tǒng)信號(hào)；若是，依據(jù)該全球定位系統(tǒng)信號(hào)判斷該雷達(dá)是否位于一特定路段上；若是，切換致能該些第二發(fā)射子陣列以致能該相位陣列天線。

基于上述，本發(fā)明實(shí)施例提出的雷達(dá)同時(shí)配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線，因而可同時(shí)具有這兩種陣列天線的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而改善了僅包括其中一種陣列天線的公知雷達(dá)的缺點(diǎn)。另外，本發(fā)明提出的方法可依據(jù)是否可取得GPS信號(hào)和/或雷達(dá)的移動(dòng)速度是否大于預(yù)設(shè)門限值來(lái)切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線，因而能夠讓雷達(dá)因應(yīng)于各種不同的情境使用較為適合的陣列天線來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附的附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雷達(dá)示意圖。

圖2是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雷達(dá)示意圖。

圖3是依據(jù)圖2實(shí)施例繪示的虛擬陣列天線輻射場(chǎng)型圖。

圖4是依據(jù)圖2實(shí)施例繪示的相位陣列天線中的第二發(fā)射子陣列的天線輻射場(chǎng)型圖。

圖5是依據(jù)圖2及圖4實(shí)施例繪示的多個(gè)接收子陣列的天線輻射場(chǎng)型圖。

圖6是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雙向(two-way)場(chǎng)型圖。

圖7是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的切換致能陣列天線的方法。

圖8A是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的當(dāng)雷達(dá)位于特定路段時(shí)檢測(cè)其他交通工具的示意圖。

圖8B是依據(jù)圖8A實(shí)施例繪示的當(dāng)雷達(dá)不位于特定路段時(shí)檢測(cè)其他交通工具的示意圖。

主要組件符號(hào)說(shuō)明：

100、200、810 雷達(dá)

110、210 收發(fā)器

120、220 MIMO陣列天線

130、230 相位陣列天線

140、240 控制單元

800、820～860 車輛

D1 第一距離

D2 第二距離

D3 第三距離

PA1 第一塊狀天線

PA2 第二塊狀天線

PC1、PC2 相位中心

R1～R8 接收子陣列

RX1～RX16、TX1～TX4、 場(chǎng)型

RX1’～RX8’、RX1”～RX8”、

815、815’

S710～S750 步驟

T1_1、T1_2 第一發(fā)射子陣列

T2_1～T2_4 第二發(fā)射子陣列

具體實(shí)施方式

圖1是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雷達(dá)示意圖。在本實(shí)施例中，雷達(dá)100例如是車用雷達(dá)、軍用雷達(dá)或是其他類似用途的雷達(dá)，但可不限于此。雷達(dá)100包括收發(fā)器110、MIMO陣列天線120、相位陣列天線130以及控制單元140。收發(fā)器110可包括傳送器電路、接收器電路、模擬轉(zhuǎn)數(shù)字(analog-to-digital，A/D)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字轉(zhuǎn)模擬(digital-to-analog，D/A)轉(zhuǎn)換器、低噪聲放大器(low noise amplifier，LNA)、混波器、濾波器、匹配電路、傳輸線、功率放大器(power amplifier，PA)和/或本地儲(chǔ)存媒介等組件，用以處理欲通過(guò)MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130發(fā)射的信號(hào)，或是經(jīng)由MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130接收的信號(hào)。

MIMO陣列天線120例如可實(shí)現(xiàn)為巴特勒矩陣(Butler matrix)或其他的類似的波束成形天線陣列，但可不限于此。MIMO陣列天線120包括耦接于收發(fā)器110的第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、接收子陣列R1及R2。相位陣列天線130包括耦接于收發(fā)器110的第二發(fā)射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2。在本實(shí)施例中，MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130可通過(guò)各自的發(fā)射子陣列發(fā)射用于檢測(cè)障礙物的信號(hào)，并共用接收子陣列R1及R2來(lái)接收從障礙物反射的信號(hào)，但可不限于此。此外，由于MIMO陣列天 線120包括兩個(gè)發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、兩個(gè)接收子陣列R1及R2，因此可簡(jiǎn)稱為2X2(即2發(fā)2收)的MIMO陣列天線。基于相似原則，相位陣列天線130即可簡(jiǎn)稱為2X2的相位陣列天線。

耦接于收發(fā)器110的控制單元140例如是一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統(tǒng)的處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、多個(gè)微處理器(microprocessor)、一個(gè)或多個(gè)結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應(yīng)用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列電路(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)、任何其他種類的集成電路、狀態(tài)機(jī)、基于進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器(Advanced RISC Machine，ARM)的處理器以及類似品。在本實(shí)施例中，控制單元140例如可存取硬盤或存儲(chǔ)器等儲(chǔ)存單元(未繪示)中所儲(chǔ)存的程序代碼、軟件或模塊來(lái)切換致能第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2以致能MIMO陣列天線120，或切換致能第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2以致能相位陣列天線130，其細(xì)節(jié)將在之后的篇幅中進(jìn)行說(shuō)明。以下將先針對(duì)雷達(dá)100結(jié)構(gòu)的各種可能的實(shí)施方式進(jìn)行介紹。

如圖1所示，第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2可配置于收發(fā)器110的第一側(cè)(例如是左側(cè))，且接收子陣列R1及R2可配置于收發(fā)器110的第二側(cè)(例如是右側(cè))。在本實(shí)施例中，所述第一側(cè)相對(duì)于所述第二側(cè)，但在其他實(shí)施例中，在空間足夠的情況下，第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、第二發(fā)射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2也可配置于同一側(cè)。另外，第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、第二發(fā)射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2也可因應(yīng)于收發(fā)器110的引腳組態(tài)而配置于上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)及右側(cè)，但本發(fā)明的可實(shí)施方式不限于此。

在本實(shí)施例中，第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2個(gè)別包括排列為直線的多個(gè)第一塊狀天線(patch antenna)PA1，且接收子陣列R1及R2個(gè)別包括排列為直線的多個(gè)第二塊狀天線PA2。第一塊狀天線PA1例如是繪示為具有不同尺寸的多個(gè)黑色長(zhǎng)方塊，而第二塊狀天線PA2則例如是繪示為具有不同尺寸的多個(gè)白色長(zhǎng)方塊，但其僅用以示意而并非用以限定本發(fā)明可能的實(shí)施方式。

在圖1的雷達(dá)100中，第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2可平行排列于第一平面上，且各第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、各第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2的相位中心(phase center)可彼此對(duì)齊。在本實(shí)施例中，由于各第一發(fā)射子陣列T1_1、T1_2、各第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2所包括的第一塊狀天線PA1的數(shù)量示例性地設(shè)為10個(gè)，因此上述各發(fā)射子陣列的相位中心皆位于從左方數(shù)來(lái)第5個(gè)與第6個(gè)第一塊狀天線PA1之間，亦即最大的兩個(gè)黑色長(zhǎng)方塊中間。以第一發(fā)射子陣列T1_1為例，其相位中心PC1即位于圖1所標(biāo)示處。此外，接收子陣列R1及R2可平行排列于第二平面上，且各接收子陣列R1及R2的相位中心(例如相位中心PC2)也可彼此對(duì)齊。

在本實(shí)施例中，第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2相距第一距離D1，且相鄰的接收子陣 列R1及R2相距第二距離D2。為了讓MIMO陣列天線120能夠被視為虛擬陣列天線來(lái)分析，第一距離D1可設(shè)計(jì)為第二距離D2的8倍，但可不限于此。在此情況下，2X2的MIMO陣列天線120可被視為是1X4的虛擬陣列天線來(lái)分析。此外，由于第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2彼此相距較遠(yuǎn)，第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2可配置于第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2之間，以更為充分地利用雷達(dá)100的電路面積。此外，第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2可相距第三距離D3。

從另一觀點(diǎn)而言，為了讓公知的MIMO陣列天線能夠被視為虛擬陣天線來(lái)分析，設(shè)計(jì)者將會(huì)把發(fā)射子陣列之間的距離設(shè)計(jì)為接收子陣列之間距離的8倍。在此情況下，無(wú)形中將導(dǎo)致較低的電路面積使用率。然而，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提出的結(jié)構(gòu)，除了可提高雷達(dá)100的電路面積使用率之外，還可讓雷達(dá)100同時(shí)具備MIMO陣列天線以及相位陣列天線的優(yōu)點(diǎn)。

在其他實(shí)施例中，本發(fā)明提出的雷達(dá)亦可實(shí)現(xiàn)為具有更多發(fā)射子陣列以及接收子陣列的形態(tài)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雷達(dá)示意圖。在本實(shí)施例中，雷達(dá)200包括收發(fā)器210、MIMO陣列天線220、相位陣列天線230以及控制單元240。MIMO陣列天線220包括耦接于收發(fā)器210的第一發(fā)射子陣列T1_1～T1_2以及接收子陣列R1～R8。相位陣列天線230包括耦接于收發(fā)器110的第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4及接收子陣列R1～R8。換言之，MIMO陣列天線220例如是2X8(即，2發(fā)8收)的MIMO陣列天線，而相位陣列天線230則例如是4X8(即，4發(fā)8收)的相位陣列天線。

在本實(shí)施例中，第一發(fā)射子陣列T1_1～T1_2中的兩個(gè)相距第一距離D1，且接收子陣列R1～R8中相鄰的兩個(gè)接收子陣列相距第二距離D2。如圖1實(shí)施例中所提及的，為了讓MIMO陣列天線220能夠被視為虛擬陣列天線來(lái)分析，第一距離D1可設(shè)計(jì)為第二距離D2的8倍。在此情況下，2X8的MIMO陣列天線220可被視為是1X16(即，1發(fā)16收)的虛擬陣列天線來(lái)分析。此外，由于第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2彼此相距較遠(yuǎn)，第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4可配置于第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2之間，以更為充分地利用雷達(dá)200的電路面積。相較于圖1所示態(tài)樣，圖2實(shí)施例所提出的結(jié)構(gòu)可更進(jìn)一步提高雷達(dá)100的電路面積使用率。

相似于圖1的控制單元140，圖2中耦接于收發(fā)器210的控制單元240同樣可切換致能第一發(fā)射子陣列T1_1～T1_2以致能MIMO陣列天線220，或切換致能第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4以致能相位陣列天線230。換言之，雷達(dá)200同樣可同時(shí)具備MIMO陣列天線以及相位陣列天線的優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是依據(jù)圖2實(shí)施例繪示的虛擬陣列天線輻射場(chǎng)型圖。如圖2中所提及的，MIMO陣列天線220可被視為是1X16的虛擬陣列天線來(lái)分析，而此虛擬陣列天線的16個(gè)接收子陣列所對(duì)應(yīng)的天線場(chǎng)型例如是圖3所繪示的場(chǎng)型RX1～RX16。從圖3中可清楚看出，在角度為-60至+60之間約有16個(gè)明顯的主波瓣(即，以黑點(diǎn)標(biāo)示的波瓣)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是依據(jù)圖2實(shí)施例繪示的相位陣列天線中的第二發(fā)射子陣列的天線輻射場(chǎng)型圖。在本實(shí)施例中，場(chǎng)型TX1～TX4分別例如是當(dāng)相位陣列230被致能時(shí)，第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4的天線場(chǎng)型。此處利用水平極化第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4，并可藉由改變第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4的輸出相位來(lái)調(diào)整天線輻射場(chǎng)型及抑制旁波瓣。如此一來(lái)，即可實(shí)現(xiàn)在水平平面上的多個(gè)波瓣并增加天線增益。此外，由于第二發(fā)射子陣列T2_1～T2_4同時(shí)發(fā)射，因而可改變掃描角度，進(jìn)而提升運(yùn)用上的靈活度。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5，圖5是依據(jù)圖2及圖4實(shí)施例繪示的多個(gè)接收子陣列的天線輻射場(chǎng)型圖。在本實(shí)施例中，場(chǎng)型RX1’～RX8’分別例如是當(dāng)相位陣列230被致能時(shí)，接收子陣列R1～R8的天線場(chǎng)型。此處藉由改變接收子陣列R1～R8接收信號(hào)的大小及所需的相位來(lái)調(diào)整天線場(chǎng)型及抑制旁波瓣，進(jìn)而達(dá)成在水平平面上較寬廣的掃描范圍及較高的天線增益。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的雙向場(chǎng)型圖。在本實(shí)施例中，場(chǎng)型RX1”～RX8”分別例如是合并了第二發(fā)射子陣列及接收子陣列的天線輻射場(chǎng)型圖。從圖6可看出，位于0度至20度之間具有明顯的主波瓣，此即代表可藉由選擇第二發(fā)射子陣列的輻射場(chǎng)型來(lái)優(yōu)化天線輻射場(chǎng)型與天線增益，進(jìn)而增加檢測(cè)距離與信噪比。

如先前所提及的，控制單元140例如可存取硬盤或存儲(chǔ)器等儲(chǔ)存單元(未繪示)中所儲(chǔ)存的程序代碼、軟件或模塊來(lái)切換致能第一發(fā)射子陣列T1_1及T1_2以致能MIMO陣列天線120，或切換致能第二發(fā)射子陣列T2_1及T2_2以致能相位陣列天線130。以下將進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖7是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的切換致能陣列天線的方法。本實(shí)施例提出的方法可由圖1的雷達(dá)100執(zhí)行，以下即搭配圖1的各個(gè)元件來(lái)說(shuō)明各個(gè)步驟的細(xì)節(jié)。為了便于說(shuō)明本實(shí)施例的概念，以下假設(shè)雷達(dá)100配置于車輛的四周，用以檢測(cè)車輛周圍的其他車輛或障礙物，但本發(fā)明可能的實(shí)施方式并不僅限于此。

首先，在步驟S710中，控制單元140可判斷是否可取得GPS信號(hào)。若是，則控制單元140可在步驟S720中依據(jù)GPS信號(hào)判斷雷達(dá)100是否位于特定路段上。在不同的實(shí)施例中，所述特定路段可以是高速公路、快速道路或是車流量較少的道路(例如州際公路)，但可不限于此。若控制單元140判斷雷達(dá)100位于特定路段上，此即代表所述車輛與周圍的其他交通工具或障礙物可能距離較遠(yuǎn)，因而可接續(xù)地在步驟S730中切換致能第二子陣列T2_1～T2_2以致能相位陣列天線130。如此一來(lái)，雷達(dá)100即可檢測(cè)到較遠(yuǎn)的障礙物或其他交通工具。

然而，若控制單元140在步驟S720中判斷雷達(dá)100未位于特定路段上，此即代表雷達(dá)100及所述車輛可能位于市區(qū)或其他車流量較密集的區(qū)域。因此，控制單元140可接續(xù)在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1～T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來(lái)，雷達(dá)100即可以較高的角度分辨率來(lái)精確地檢測(cè)周圍的其他交通工具或障礙物。

另一方面，若控制單元140在步驟S710中判斷無(wú)法取得GPS信號(hào)，此即代表控制單元140可能(暫時(shí))無(wú)法依據(jù)雷達(dá)100及所述車輛所在的地點(diǎn)來(lái)決定欲切換致能的陣列天線。因此，在步驟S750中，控制單元140可判斷雷達(dá)100的移動(dòng)速度(即，所述車輛的移動(dòng)速度)是否大于預(yù)設(shè)門限值。所述預(yù)設(shè)門限值例如是一般市區(qū)道路的道路速限(例如時(shí)速40公里)，但可不限于此。在此情況下，若雷達(dá)100的移動(dòng)速度大于所述道路速限，此即代表雷達(dá)100可能位于車流量較不密集的高速公路、快速道路或是州際公路等，因此控制單元140可在步驟S730中切換致能第二子陣列T2_1～T2_2以致能相位陣列天線130。如此一來(lái)，雷達(dá)100即可檢測(cè)到較遠(yuǎn)的障礙物或其他交通工具。

然而，若雷達(dá)100的移動(dòng)速度不大于預(yù)設(shè)門限值，此即代表所述車輛可能位于車流量較為密集的市區(qū)道路，因此控制單元140可在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1～T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來(lái)，雷達(dá)100即可以較高的角度分辨率來(lái)精確地檢測(cè)周圍的其他交通工具或障礙物。

在其他實(shí)施例中，控制單元140可定期或不定期地再次執(zhí)行圖7的方法，以適應(yīng)性地依據(jù)GPS信號(hào)或是雷達(dá)100當(dāng)下的移動(dòng)速度來(lái)決定欲致能的陣列天線。另外，當(dāng)控制單元140判斷雷達(dá)100位于所述特定路段時(shí)，控制單元140還可進(jìn)一步判斷雷達(dá)100的移動(dòng)速度是否大于另一預(yù)設(shè)門限值。此另一預(yù)設(shè)門限值例如是高速公路、快速道路或是州際公路上的平均車速，或是其他由設(shè)計(jì)者自行設(shè)定的速度(例如時(shí)速50公里)，但可不限于此。在此情況下，若控制單元140判斷位于特定路段的雷達(dá)100或所述車輛正以不大于所述另一預(yù)設(shè)門限值的速度移動(dòng)時(shí)，此即代表可能發(fā)生塞車的情況。此時(shí)，控制單元140亦可切換致能第一子陣列T1_1～T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來(lái)，雷達(dá)100即可以較高的分辨率來(lái)精確地檢測(cè)周圍的其他交通工具或障礙物。

在另一實(shí)施例中，當(dāng)控制單元140切換致能MIMO陣列天線120時(shí)，可同時(shí)禁用第二子陣列T2_1～T2_2以禁用相位陣列天線130。相反地，當(dāng)控制單元140切換致能相位陣列天線130，可同時(shí)禁用第一子陣列T1_1～T1_2以禁用MIMO陣列天線120。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可了解，雖然以上僅以圖1的雷達(dá)100為例來(lái)說(shuō)明圖7的細(xì)節(jié)，但圖7的方法同樣可適用于圖2所示的雷達(dá)200，或其他相同或相似的雷達(dá)。

請(qǐng)參照?qǐng)D8A，圖8A是依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例繪示的當(dāng)雷達(dá)位于特定路段時(shí)檢測(cè)其他交通工具的示意圖。在本實(shí)施例中，雷達(dá)810例如可配置于圖8A所示之處，亦即車輛800的右后側(cè)車尾處。從圖8A可看出，當(dāng)車輛800位于例如是高速公路的特定路段上時(shí)，雷達(dá)810可切換致能其相位陣列天線(未繪示)以主波瓣較明顯的場(chǎng)型815來(lái)檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的其他交通工具(例如是車輛820)。

請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D8B，圖8B是依據(jù)圖8A實(shí)施例繪示的當(dāng)雷達(dá)不位于特定路段時(shí)檢測(cè)其他 交通工具的示意圖。在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛800位于市區(qū)道路等非屬特定路段的地點(diǎn)時(shí)，雷達(dá)810可切換致能其MIMO陣列天線(未繪示)以角度分辨率較高的場(chǎng)型815’來(lái)較為精確地檢測(cè)距離較近的其他交通工具(例如是車輛830～860)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提出的雷達(dá)同時(shí)配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線，因而可同時(shí)具有這兩種陣列天線的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而改善了僅包括其中一種陣列天線的公知雷達(dá)的缺點(diǎn)。此外，通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明提出的雷達(dá)可更為有效地使用電路面積。另外，本發(fā)明提出的方法可依據(jù)是否可取得GPS信號(hào)和/或雷達(dá)的移動(dòng)速度是否大于預(yù)設(shè)門限值來(lái)切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線，因而能夠讓雷達(dá)因應(yīng)于各種不同的情境使用較為適合的陣列天線來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開如上，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，應(yīng)當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)視所附的權(quán)利要求書的范圍所界定者為準(zhǔn)。