技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種室內(nèi)空間定位方法，包括：確定移動(dòng)物體的參考位置，獲取參考位置的位置數(shù)據(jù)，將參考位置的位置數(shù)據(jù)作為默認(rèn)校正路標(biāo)。獲取移動(dòng)物體在空間移動(dòng)時(shí)的路徑，獲取移動(dòng)物體在空間移動(dòng)時(shí)的方位，根據(jù)獲取的移動(dòng)物體的路徑和方位計(jì)算得到移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡獲取移動(dòng)物體的位置數(shù)據(jù)。將移動(dòng)物體的位置數(shù)據(jù)與默認(rèn)校正路標(biāo)比較，若移動(dòng)物體的位置數(shù)據(jù)與默認(rèn)校正路標(biāo)相對(duì)應(yīng)，根據(jù)默認(rèn)校正路標(biāo)校正移動(dòng)物體的位置。本發(fā)明提供的室內(nèi)空間定位方法，能夠校正移動(dòng)物體的位置，減小隨著時(shí)間移動(dòng)物體的路徑漂移造成的累積誤差，提高了室內(nèi)空間定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：許寶東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京冰果科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510349834
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.23
技術(shù)公布日：2017.01.11