本發(fā)明涉及自動(dòng)化測量領(lǐng)域，具體的涉及一種零件尺寸測量裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，大型零部件尺寸三維輪廓測量的主要方式有三坐標(biāo)機(jī)的高精度接觸測量、激光跟蹤儀的輪廓測量、激光散斑物體輪廓高精度顯微全場測量、3D影像技術(shù)的二坐標(biāo)測量。在這些諸多的測量方法中，激光散斑物體輪廓測量精度最高，屬非接觸和全場測量，測量速度高，但其測量范圍小。三坐標(biāo)機(jī)的測量精度高，但他只能進(jìn)行接觸測量，并且測量速度慢，測量范圍小。一般大型零件，普遍采用激光跟蹤儀的輪廓測量及3D影像技術(shù)的二坐標(biāo)測量，但整個(gè)操作過程需要檢測人員手動(dòng)操作，特別是在曲面形態(tài)復(fù)雜的大型零件，對(duì)檢驗(yàn)人員的操作技能要求較高，人員操作工作量大。那么，如何提供一種測量精度高的自動(dòng)化測量設(shè)備，是本發(fā)明研究的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種零件尺寸測量裝置，解決了現(xiàn)有大型零件尺寸檢測過程中，因檢測人員手動(dòng)操作失誤，造成在測量過程中數(shù)據(jù)采集的誤差、降低測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性的問題。在應(yīng)對(duì)零件尺寸檢測過程中測量精度高、范圍大和自動(dòng)化的設(shè)備，提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，降低測量工作強(qiáng)度。

一種零件尺寸測量裝置，包括框架、橫梁、豎滑臂、滑座、機(jī)械臂、接觸式尺寸檢測儀、數(shù)控系統(tǒng)和電子系統(tǒng)；所述橫梁可沿框架移動(dòng)，所述滑座可沿橫梁移動(dòng)，所述豎滑臂可相對(duì)滑座豎直移動(dòng)，所述的機(jī)械臂設(shè)置于豎滑臂上并與機(jī)械系統(tǒng)通過數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；所述的機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂；所述的數(shù)控系統(tǒng)為九軸數(shù)控系統(tǒng)，是橫梁、豎滑臂、滑座及六軸機(jī)械臂的集成控制；所述的電子系統(tǒng)是由光柵計(jì)數(shù)系統(tǒng)、探頭信號(hào)接口和計(jì)算機(jī)組成；所述的機(jī)械臂底部設(shè)置有接觸式尺寸檢測儀；

所述的框架構(gòu)成X向?qū)к壪到y(tǒng)固定于工作臺(tái)上；所述的橫梁構(gòu)成Y向?qū)к壪到y(tǒng)；所述的豎滑臂設(shè)置在滑座上構(gòu)成Z向?qū)к壪到y(tǒng)；

所述的X、Y和Z三向由數(shù)控系統(tǒng)通過私服電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)；

本發(fā)明的有益效果是：消除了測量各序人為操作，降低了工作強(qiáng)度，減少了人為檢測造成的誤差，提高了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的技術(shù)流程圖；

其中：1、框架，2、橫梁，3、豎滑臂，4、滑座，5、機(jī)械臂，6、接觸式尺寸檢測儀。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步分析。

一種零件尺寸測量裝置，包括框架1、橫梁2、豎滑臂3、滑座4、機(jī)械臂5、接觸式尺寸檢測儀6、數(shù)控系統(tǒng)和電子系統(tǒng)；所述橫梁2可沿框架1移動(dòng)，所述滑座4可沿橫梁2移動(dòng)，所述豎滑臂3可相對(duì)滑座4豎直移動(dòng)，所述的機(jī)械臂5設(shè)置于豎滑臂3上并與機(jī)械系統(tǒng)通過數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；所述的機(jī)械臂5為六軸機(jī)械臂5；所述的數(shù)控系統(tǒng)為九軸數(shù)控系統(tǒng)，是橫梁2、豎滑臂3、滑座4及六軸機(jī)械臂5的集成控制；所述的電子系統(tǒng)是由光柵計(jì)數(shù)系統(tǒng)、探頭信號(hào)接口和計(jì)算機(jī)組成；所述的機(jī)械臂5底部設(shè)置有接觸式尺寸檢測儀6；所述的框架1構(gòu)成X向?qū)к壪到y(tǒng)固定于工作臺(tái)上；所述的橫梁2構(gòu)成Y向?qū)к壪到y(tǒng)；所述的豎滑臂3設(shè)置在滑座4上構(gòu)成Z向?qū)к壪到y(tǒng)；所述的X、Y和Z三向由數(shù)控系統(tǒng)通過私服電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。

一種零件尺寸測量裝置，實(shí)現(xiàn)的方法是：步驟一，在計(jì)算機(jī)中完成待檢測零件的3D數(shù)據(jù)模型，一方面經(jīng)后處理軟件按照部件尺寸檢測要求產(chǎn)生宏程序代碼，一方面直接與測量軟件向關(guān)聯(lián)；步驟二，控制系統(tǒng)根據(jù)程序代碼控制機(jī)械系統(tǒng)的三向，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將豎滑臂3上的機(jī)械臂5、接觸式尺寸檢測儀6移動(dòng)到預(yù)定位置，X/Y/Z軸無法抵達(dá)的區(qū)域通過控制機(jī)械臂5將接觸式尺寸檢測儀6移動(dòng)到部件待測位置；步驟三，機(jī)械臂5底部的接觸式尺寸檢測儀6與待測件的接觸產(chǎn)生出發(fā)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，測量分析軟件從控制系統(tǒng)中提取位置坐標(biāo)，并經(jīng)測量軟件完成檢測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，最終在計(jì)算機(jī)中形成尺寸數(shù)據(jù)報(bào)告。