本發(fā)明是有關(guān)于一種計(jì)數(shù)裝置及計(jì)數(shù)方法，特別是一種基于加速度的計(jì)數(shù)裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，加速度計(jì)及陀螺儀的應(yīng)用已逐漸融入許多電子裝置中，賦予電子裝置提供不同類(lèi)型的應(yīng)用目的。單軸、雙軸或三軸加速度計(jì)在行動(dòng)裝置上的使用，例如手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)等，已經(jīng)十分普及。舉例而言，智能手環(huán)或手表等類(lèi)型的穿戴式計(jì)步裝置，便是利用加速度計(jì)作為傳感器來(lái)擷取穿戴者的動(dòng)作信息，藉以進(jìn)一步計(jì)算的移動(dòng)步伐。

然，這種基于加速度計(jì)來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)的裝置仍存在精準(zhǔn)度不足的問(wèn)題，亦無(wú)法適用于各種應(yīng)用環(huán)境。例如，不同裝置的配戴方式/位置，以及不同的運(yùn)動(dòng)模式(垂直/水平移動(dòng))與運(yùn)動(dòng)速度。例如，配戴裝置會(huì)面臨包含上/下樓梯、快/慢跑及/或快/慢走等不同的使用情況。

因此，如何使計(jì)數(shù)裝置提升其應(yīng)用層面(意即滿足更多的使用情況)，應(yīng)為該領(lǐng)域亟待解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的就是在提供一種基于加速度的計(jì)數(shù)裝置及方法，以滿足多種運(yùn)動(dòng)模式的動(dòng)作計(jì)數(shù)目的。

根據(jù)本發(fā)明的目的，所提出的計(jì)數(shù)裝置，包含一波形轉(zhuǎn)換單元及一回饋單元。所述波形轉(zhuǎn)換單元用以處理多個(gè)取樣序列，該取樣序列由數(shù)個(gè)取樣點(diǎn)組成，且該取樣序列與一物體的加速度有關(guān)。該波形轉(zhuǎn)換單元 以數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)換方式中的至少一轉(zhuǎn)換方式將該取樣序列轉(zhuǎn)換為一轉(zhuǎn)換序列，該轉(zhuǎn)換序列具有多個(gè)波峰及波谷。所述回饋單元，依據(jù)該轉(zhuǎn)換序列中的分布特征，產(chǎn)生一回饋信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的目的，再提出的基于加速度的計(jì)數(shù)方法，由一處理模塊所執(zhí)行，包含：以數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)換方式中的至少一轉(zhuǎn)換方式，將所述取樣序列轉(zhuǎn)換為一轉(zhuǎn)換序列，以及依據(jù)該轉(zhuǎn)換序列中的分布特征來(lái)產(chǎn)生所述回饋信號(hào)。

上述回饋信號(hào)被提供至與處理取樣序列有關(guān)的各個(gè)單元及/或步驟中，作為處理參數(shù)調(diào)整的依據(jù)。藉此，賦予該計(jì)數(shù)裝置或執(zhí)行該計(jì)數(shù)方法的裝置，能夠依據(jù)用戶的裝置佩戴狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)環(huán)境等因素，調(diào)整裝置的處理模式，有助于動(dòng)作計(jì)數(shù)的效率。

較佳地，所述轉(zhuǎn)換方式，基于各取樣點(diǎn)與該各取樣點(diǎn)相鄰的其他取樣點(diǎn)的加速度分布，將取樣序列轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換序列。更具體而言，所述轉(zhuǎn)換方式，基于各取樣點(diǎn)與該各取樣點(diǎn)相鄰的其他取樣點(diǎn)的加速度的和(與各取樣點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的一累加值的平均有關(guān))或差(與各取樣點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的加速度變化的累加值有關(guān))，將取樣序列轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換序列。

較佳地，所述回饋信號(hào)的產(chǎn)生，可進(jìn)一步依據(jù)轉(zhuǎn)換序列中每單位時(shí)間的波峰數(shù)量，以及依據(jù)轉(zhuǎn)換序列與等取樣序列中之一的兩者波峰數(shù)量比例。

本發(fā)明前述各方面及其它方面依據(jù)下述的非限制性具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明以及參照附隨的圖式將更趨于明了。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為方塊示意圖，顯示本發(fā)明計(jì)數(shù)裝置的一實(shí)施例。

圖2為方塊示意圖，顯示本發(fā)明處理模塊中的各處理單元及其處理順序。

圖3A至圖三3E為數(shù)據(jù)圖，針對(duì)裝置于一特定位置(如腰部)，顯示根據(jù)本發(fā)明計(jì)數(shù)方法所獲得的三軸取樣序列、第一轉(zhuǎn)換序列(E1)及第二轉(zhuǎn)換序列(E2)以及根據(jù)其他習(xí)知方法所獲得的三軸取樣序列(S1、S2)。

圖4A至圖4E圖為數(shù)據(jù)圖，針對(duì)裝置于另一特定位置(如腕部)，顯示根據(jù)本發(fā)明計(jì)數(shù)方法所獲得的三軸取樣序列、第一轉(zhuǎn)換序列(E1)及第二轉(zhuǎn)換序列(E2)以及根據(jù)其他習(xí)知方法所獲得的三軸取樣序列(S1、S2)。

圖5為方塊示意圖，顯示本發(fā)明回饋單元中的各處理區(qū)塊。

圖6為方塊流程圖，顯示本發(fā)明計(jì)數(shù)方法的一實(shí)施例。

附圖標(biāo)記：

1 計(jì)數(shù)裝置

10 加速度計(jì)

20 處理模塊

201 取樣單元

202 波形轉(zhuǎn)換單元

203 峰谷偵測(cè)單元

204 突波過(guò)濾單元

205 回饋單元

2051 步伐偵測(cè)單元

2052 位置判斷單元

2053 模式判斷單元

2054 調(diào)整及回饋單元

206 計(jì)數(shù)單元

30 儲(chǔ)存單元

40 無(wú)線傳輸模塊

50 顯示器

60 輸入接口

600至605 步驟

具體實(shí)施方式

本發(fā)明現(xiàn)將在下面參考形成其部分的附圖以更完全描述，且這些附圖系經(jīng)由說(shuō)明以顯示可實(shí)施本發(fā)明的特定示例性具體實(shí)施例。然而，本發(fā)明能夠以許多不同形式具體實(shí)施，且不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)在此提出具體實(shí)施例的限制；而是，這些具體實(shí)施例提供是要對(duì)揭示內(nèi)容徹底完全了解，并將本發(fā)明的范疇完全傳達(dá)給熟諳此項(xiàng)技術(shù)人士。除了其他特點(diǎn)以外，本發(fā)明可以方法或裝置具體實(shí)施。因此，本發(fā)明可采用整個(gè)硬件具體實(shí)施例、整個(gè)軟件具體實(shí)施例、或組合軟件和硬體態(tài)樣的具體實(shí)施例的形式。因此，下列詳細(xì)描述并非以限制性采用。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)及申請(qǐng)專利范圍中，除非內(nèi)容清楚聲明，否則下列術(shù)語(yǔ)采用在此明確關(guān)聯(lián)的意義。如在此使用的敘述語(yǔ)「在一實(shí)施例中」，雖可以是指相同的具體實(shí)施例，但在此不必然是指相同的具體實(shí)施例。此外，如在此使用的敘述語(yǔ)「在另一實(shí)施例中」或「在其他實(shí)施例中」，雖然可以是指不同的具體實(shí)施例，但在此不必然是指不同的具體實(shí)施例。因此，如下所述，本發(fā)明的各種不同具體實(shí)施例可組合，不致脫離本發(fā)明的范疇或精神。

此外，如在此的使用，除非內(nèi)容清楚聲明，否則敘述字「或」是一包容「或」，且等同于「及/或」。除非內(nèi)容清楚聲明，否則敘述語(yǔ)「基于」是沒(méi)有排他性，且允許基于未描述的其他因素。此外，在說(shuō)明書(shū)中，「一」和「該」的意義包括復(fù)數(shù)意義的參照?！钢小沟囊饬x包括「之中」及「之上」。同樣地，除非清楚指明，否則敘述「峰值」可指「波峰」或「波谷」。除非以圖式為基礎(chǔ)，否則敘述「波峰」和「波谷」并未具有特定的上下關(guān)系。

圖1顯示本發(fā)明基于加速度的計(jì)數(shù)裝置(以下簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)裝置)的較佳實(shí)施例。為實(shí)作本發(fā)明，并非所有組件皆為必要，同時(shí)可在該組件的排置和類(lèi)型方面加以變化而不致悖離本發(fā)明精神或范圍。即如所示，圖1的計(jì)數(shù)裝置1主要包含一加速度計(jì)10、一處理模塊20及儲(chǔ)存單元30。 所述計(jì)數(shù)裝置1可依據(jù)裝置本身所受到的移動(dòng)而輸出一或多個(gè)序列值及一計(jì)數(shù)結(jié)果，所述序列值與裝置本身的移動(dòng)加速度及移動(dòng)方向有關(guān)。該計(jì)數(shù)裝置1可進(jìn)一步包括無(wú)線傳輸模塊40及/或顯示器50。所述無(wú)線傳輸模塊40可與外部網(wǎng)絡(luò)及/或裝置通訊連接。所述網(wǎng)絡(luò)可為有線/無(wú)線的架構(gòu)組成一或更多的局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)及/或廣域網(wǎng)(WAN)。該網(wǎng)絡(luò)105可包含LAN、WAN、電話網(wǎng)絡(luò)等等。無(wú)線傳輸模塊40可具有透過(guò)TCP協(xié)議、HTTP協(xié)議或HTTPS協(xié)議來(lái)建立網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)的能力，及/或可具有短程通訊和傳輸數(shù)據(jù)的能力，例如藍(lán)芽傳輸、NFC傳輸。顯示器50可依據(jù)計(jì)數(shù)裝置1的輸出而顯示一或多個(gè)計(jì)數(shù)值。

一般說(shuō)來(lái)，計(jì)數(shù)裝置1典型的有智能手機(jī)、或平板計(jì)算機(jī)、智能手環(huán)等。計(jì)數(shù)裝置1典型的應(yīng)用為動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)，如步伐計(jì)算。以下實(shí)施例的說(shuō)明，系以計(jì)步器的實(shí)施態(tài)樣為主軸；然，本發(fā)明并不僅限于計(jì)步器的應(yīng)用。

加速度計(jì)10用以將一物體移動(dòng)信息轉(zhuǎn)換成與該移動(dòng)信息有關(guān)的加速度信息。加速度計(jì)10，典型地，可由可動(dòng)件、電極、介電材料及IC電路等組成的電容電路所施行。可動(dòng)件的移動(dòng)迫使電容產(chǎn)生變化，進(jìn)而產(chǎn)生與加速度有關(guān)的信息。所述加速度信息可為一連續(xù)信號(hào)。計(jì)數(shù)裝置1可包含一或多個(gè)加速度計(jì)10，每個(gè)加速度計(jì)10可為單軸、雙軸或多軸的設(shè)計(jì)，其決定加速度方向取得的數(shù)量，例如雙軸加速度計(jì)可獲得物體移動(dòng)時(shí)的水平及垂直加速度。經(jīng)加速度計(jì)10測(cè)得的加速可隨時(shí)間產(chǎn)生的變化，此變化由物體移動(dòng)的型態(tài)而決定。。本發(fā)明實(shí)施例主要以量測(cè)線性加速度的加速度計(jì)為說(shuō)明主軸。加速度計(jì)10可包含模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元(圖中未示)，用以輸出數(shù)字信號(hào)供數(shù)字電路處理。

處理模塊20用以執(zhí)行一或多個(gè)儲(chǔ)存單元30中的應(yīng)用程序及負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)之計(jì)算。處理模塊20接收加速度計(jì)10所產(chǎn)生的加速度信息，并經(jīng)由特定的算法及/或應(yīng)用程序?qū)⑺鲂畔⑥D(zhuǎn)換成特定結(jié)果。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，處理模塊20可由分散于不同的終端裝置所組成，例如與該計(jì)數(shù)裝置1通訊聯(lián)機(jī)的其他遠(yuǎn)程裝置亦可接收加速度計(jì)10所收集到的加速度信息并計(jì)算。儲(chǔ)存單元30用以儲(chǔ)存可執(zhí)行的應(yīng)用程序及/或算法，并可記錄處理模塊20的運(yùn)算結(jié)果，如在一時(shí)間內(nèi)與該計(jì)數(shù)裝置1有關(guān)的行走步伐計(jì)數(shù)值。

參閱圖2所示，該處理模塊20所執(zhí)行的處理可由復(fù)數(shù)模塊表示， 其包含取樣單元201、波形轉(zhuǎn)換單元202、峰谷(crest-trough)偵測(cè)單元30、突波過(guò)濾單元40、回饋單元50及計(jì)數(shù)單元60，其依序處理從加速度計(jì)10所獲得的加速度信息。

取樣單元201系用以對(duì)加速度計(jì)10產(chǎn)生的連續(xù)信號(hào)進(jìn)行取樣。對(duì)于連續(xù)信號(hào)的取樣頻率可經(jīng)由輸入接口60的設(shè)定來(lái)決定。例如，取樣頻率可分為三個(gè)等級(jí)供用戶依據(jù)其動(dòng)作模式來(lái)選取。或是，可依據(jù)回饋單元205所產(chǎn)生的回饋信號(hào)來(lái)自發(fā)地調(diào)整所述取樣頻率。如圖3A圖及圖4A，其分別顯示將本發(fā)明計(jì)數(shù)裝置1配置在一特定位置(如腰部)及另一特定位置(如腕部)的三軸加速度取樣結(jié)果(序列)，其中橫軸數(shù)值與取樣時(shí)間有關(guān)，縱軸數(shù)值(標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值)與各軸加速度值有關(guān)。值得注意的是，圖3A的Z軸加速度相較其他軸來(lái)得有變化，而圖4A的Y軸加速度相對(duì)其他軸來(lái)得有變化。原因在于，配戴于腰部及腕部的計(jì)數(shù)裝置1，分別會(huì)在主要的一個(gè)方向上呈現(xiàn)較劇烈的加速度變化，以至于有明顯的峰值落差。當(dāng)然，X、Y、Z所呈現(xiàn)的序列除了與計(jì)數(shù)裝置1的配戴部位有關(guān)，該計(jì)數(shù)裝置1在一部位上配戴的方向也會(huì)有所影響。然而，經(jīng)由波形轉(zhuǎn)換單元202，序列中的重要信息得以被萃取及放大。

波形轉(zhuǎn)換單元202用以將所得到的三軸加速度序列轉(zhuǎn)換為特征明顯可供辨識(shí)的序列(波形)。為了強(qiáng)化三軸信號(hào)波形的變化程度以及弱化三軸波形信號(hào)中的地心引力成份，波形轉(zhuǎn)換單元202可采取第一種波形轉(zhuǎn)換方式來(lái)處理所接收的三軸序列：

$E1\left(n\right)=E1(n-1)+V1\left(n\right)-\frac{\underset{k=i}{\overset{i+j-1}{\Σ}}V1\left(k\right)}{j},n=1...m,......\[1\]$

其中，n為三軸序列中的第n個(gè)取樣點(diǎn)；m為三軸序列中的取樣總數(shù)；i為第i個(gè)鄰近n的取樣點(diǎn)；j為與第n個(gè)取樣點(diǎn)相鄰的取樣點(diǎn)數(shù)量；V1(n)等于|X|+|Y|+|Z|(即三軸各別絕對(duì)值的總和)；E1(n)為經(jīng)由波形轉(zhuǎn)換后的序列。根據(jù)公式[1]的描述，E1(n)的轉(zhuǎn)換值，是基于已知的E1(n-1)、V1(n)、以及與V1(n)有關(guān)的累加平均值所計(jì)算。

具體而言，所述累加平均值為，在V1(n)中，與第n個(gè)取樣點(diǎn)相鄰的數(shù)個(gè)取樣點(diǎn)(包含此第n個(gè))的累加值，其平均(除以相鄰取樣數(shù)量 j)，即

$\frac{\underset{k=i}{\overset{i+j-1}{\Σ}}V1\left(k\right)}{j}.$

其中，第i個(gè)取樣點(diǎn)為累加的起始點(diǎn)。一般而言，較佳地，i鄰近于第n個(gè)取樣點(diǎn)，例如可設(shè)定i等于n±1，意即以序列中的第n個(gè)取樣點(diǎn)的前或后一個(gè)取樣點(diǎn)作為累加運(yùn)算的起始點(diǎn)。或者，在某些狀況下，可設(shè)定i等于n。

累加運(yùn)算的終點(diǎn)由相鄰取樣點(diǎn)的數(shù)量j所決定。以j＝16來(lái)說(shuō)，累加運(yùn)算的終點(diǎn)為第n個(gè)點(diǎn)后的第16個(gè)點(diǎn)。舉例而言，若計(jì)算與取樣點(diǎn)n＝1有關(guān)的累加值，當(dāng)設(shè)定j＝16時(shí)，則累加值的平均為

$\frac{\underset{k=i=n=1}{\overset{1+16-1}{\Σ}}V1\left(k\right)}{16}.$

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，與第n個(gè)取樣點(diǎn)相關(guān)的起點(diǎn)和終點(diǎn)亦可分別設(shè)定為，起點(diǎn)i落在所要運(yùn)算的第n個(gè)取樣點(diǎn)之前，而終點(diǎn)落在所要運(yùn)算的第n個(gè)取樣點(diǎn)之后。舉例而言，起點(diǎn)和終點(diǎn)分別為第n-8個(gè)及第n+8個(gè)，則累加值的平均計(jì)算可描述成

$\frac{\underset{k=i=n-16/2}{\overset{n+16/2-1}{\Σ}}V1\left(k\right)}{16}.$

又或是，起點(diǎn)i接落在所要運(yùn)算的第n個(gè)取樣點(diǎn)之前，而終點(diǎn)落在所要運(yùn)算的第n個(gè)取樣點(diǎn)。舉例而言，終點(diǎn)和起點(diǎn)分別為第n-16個(gè)及第n個(gè)，則累加值的平均計(jì)算可描述成

$\frac{\underset{k=i=n-16}{\overset{n}{\Σ}}V1\left(k\right)}{16}.$

應(yīng)注意，在計(jì)算V1(n)的第一個(gè)取樣點(diǎn)V1(0)時(shí)，起點(diǎn)i即為V1(0)，同時(shí)公式[1]中的計(jì)算項(xiàng)目E1(n-1)不列入考慮。另外，無(wú)論累加運(yùn)算的上下限(起點(diǎn)和終點(diǎn))分別對(duì)應(yīng)至哪個(gè)取樣點(diǎn)，上下限中的取樣點(diǎn)必須包含第i個(gè)(與第n個(gè)相近的)取樣點(diǎn)。這樣的計(jì)算意義是在于獲得第n個(gè)取樣點(diǎn)附近的累積數(shù)值。所述i和j的數(shù)值，可基于所述取樣頻率與V1(n)的波形分布的關(guān)聯(lián)性，所決定。

經(jīng)由累加值的平均，原V1(n)序列中的步伐特征得以被強(qiáng)化，同時(shí)經(jīng)由平均計(jì)算而弱化地心引力(重力加速度)的特征。

參閱圖3A，此為將計(jì)數(shù)裝置1配戴于如腰部所量測(cè)的三軸序列。參閱圖3D，此顯示三軸序列經(jīng)處理模塊20的波形轉(zhuǎn)換單元202，以公式[1]，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換結(jié)果?？砂l(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換后所得到的E1(n)序列，具有明顯的波峰與波谷(與行走步伐的動(dòng)作有關(guān))，其識(shí)別度相較原始序列提升，有助于處理模塊20進(jìn)行后續(xù)的計(jì)數(shù)判斷。

本發(fā)明所提供的波形轉(zhuǎn)換單元202可采取一或多種波形轉(zhuǎn)換手段，以應(yīng)付前述計(jì)數(shù)裝置所處的各種使用情境。波形轉(zhuǎn)換單元202可基于三軸中每一軸的加速度變化量來(lái)產(chǎn)出新的序列。波形轉(zhuǎn)換單元202可選擇經(jīng)由第二波形轉(zhuǎn)換方式來(lái)運(yùn)算處理三軸序列：

$E2\left(n\right)=\underset{k=n}{\overset{n+q-1}{\Σ}}V\left(k\right),n=1...m,...\[2\]$

其中，V(n)等于Dx(n)+Dy(n)+Dz(n)；n為三軸序列中的第n個(gè)取樣點(diǎn)；m為三軸序列中的取樣總數(shù)；q為第n個(gè)取樣點(diǎn)后的第q個(gè)取樣點(diǎn)。其中，Dx(n)＝|Xn+1–Xn|；Dy(n)＝|Yn+1–Yn|；Dz(n)＝|Zn+1–Zn|。故，此處V(n)的波形分布可理解為與三軸中各軸相鄰加速度的變化有關(guān)。具體而言，E2(n)的計(jì)算，系以V(n)序列中的第n個(gè)點(diǎn)作為起點(diǎn)，而V(n)序列中的第n個(gè)點(diǎn)后的第q個(gè)點(diǎn)作為終點(diǎn)，并由累加該起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的數(shù)值所獲得。

應(yīng)注意，q值的設(shè)定會(huì)影響E2(n)的波形。若q值過(guò)大，E2(n)所呈現(xiàn)的波形起伏較??；反之，E2(n)所呈現(xiàn)的波形起伏較大，例如鋸齒型。 q值的設(shè)定可依據(jù)所述取樣頻率的大小而決定，一般而言，q值約為7。

參閱圖4A，此為將計(jì)數(shù)裝置1配戴于如腕部所量測(cè)的三軸序列。參閱圖4E，此顯示三軸序列經(jīng)處理模塊20的波形轉(zhuǎn)換單元202，以公式[2]，所產(chǎn)生的可辨識(shí)波形。

圖3B、3C圖及圖4B、4C圖顯示采用兩種習(xí)知波形轉(zhuǎn)換對(duì)兩組量測(cè)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果，其中而S2＝|X|+|Y|+|Z|。比較圖3A至三E圖，對(duì)于腰部配戴式所測(cè)得的數(shù)據(jù)，S1和S2仍呈現(xiàn)可辨識(shí)的波形，但辨識(shí)特征仍不及于圖3D圖的E1。又比較圖4A至圖4E，對(duì)于腕部配戴式所測(cè)得的數(shù)據(jù)，S1和S2的波形已經(jīng)呈現(xiàn)無(wú)法辨識(shí)的樣貌，遠(yuǎn)不及于圖4E的E2。本發(fā)明所提供的波形轉(zhuǎn)換E1和E2，相較于一些習(xí)知的手段，已明顯在波形特征的萃取上有所改進(jìn)。

比較圖3A、3D、3E及圖4A、4D、4E的兩組測(cè)量及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換序列，很明顯地，依據(jù)轉(zhuǎn)換波形呈現(xiàn)的結(jié)果，E1計(jì)算方式比起E2來(lái)得適用于如腰部配戴式的計(jì)數(shù)裝置；而E2計(jì)算方式較E1適用于如腕部配戴式的計(jì)數(shù)裝置。當(dāng)然，本發(fā)明的計(jì)數(shù)裝置可包含甚至更多種波形轉(zhuǎn)換方式以滿足各種使用情境。甚至，本發(fā)明的波形轉(zhuǎn)換單元202可以數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)換方式中的至少一轉(zhuǎn)換方式來(lái)處理取樣序列。本發(fā)明之計(jì)數(shù)裝置，可經(jīng)由用戶輸入，而切換至適合特定配戴方式的波形轉(zhuǎn)換方式；或者，經(jīng)由回饋單元205的回饋信號(hào)來(lái)切換所述轉(zhuǎn)換模式?；仞亞卧?05的有關(guān)內(nèi)容將于后續(xù)段落描述。

一旦轉(zhuǎn)換出可辨識(shí)的波形后，峰谷偵測(cè)單元203接著找出波形中的波峰及波谷數(shù)值。峰谷偵測(cè)單元203為計(jì)數(shù)序列中波峰及波谷的數(shù)目，且可依據(jù)波形轉(zhuǎn)換的方式而采取不同的計(jì)數(shù)方法。

對(duì)于一轉(zhuǎn)換的波形E(n)，峰谷偵測(cè)單元203依序讀取各取樣點(diǎn)的數(shù)值，即依序讀取E(0)、E(1)、E(2)…E(k)...至E(m)。當(dāng)E(k)的數(shù)值小于E(k-1)，則峰谷偵測(cè)單元203視E(k)為一最新最小值(Absmin)(但未認(rèn)定為波谷)。這是因?yàn)?，?dāng)峰谷偵測(cè)單元203讀取波峰至波谷的取樣點(diǎn)時(shí)，所述最新最小值會(huì)不斷地被更新并記錄，直到序列上升。若峰谷偵測(cè)單元203所量測(cè)到的某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)小于一預(yù)設(shè)最小值，則峰谷偵 測(cè)單元203即立刻將此E(k)的最新最小值(Absmin)等于該預(yù)設(shè)最小值，但仍尚未認(rèn)定為波谷。

獲得所述最新最小值(Absmin)后，峰谷偵測(cè)單元203仍繼續(xù)讀取后續(xù)取樣點(diǎn)。當(dāng)接下來(lái)的某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)大于a倍的最新最小值(Absmin)，其中a＞1，或是某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)與所述最新最小值(Absmin)的落差大于一峰谷高度閥值(THgap)，即確認(rèn)具有所述最新最小值(Absmin)的取樣點(diǎn)為波谷；反之，峰谷偵測(cè)單元203仍繼續(xù)讀取。另一方面，與確認(rèn)此波谷有關(guān)的某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)即被認(rèn)定為一最新最大值(Absmax)。尋找波谷的方式可由以下數(shù)學(xué)描述：

若E(k)<E(k-1)，則E(k)＝最新最小值(Absmin)；

若E(k)<預(yù)設(shè)最小值，則E(k)＝預(yù)設(shè)最小值(Absmin)；

若E(k)>a*Absmin或(E(k)-Absmin)>THgap，則Absmin＝波谷且Absmax＝E(k)。

得知序列的最新最大值(Absmax)后，峰谷偵測(cè)單元203繼續(xù)讀取后續(xù)取樣點(diǎn)，尋找波峰。由于此時(shí)序列上升，最新最大值(Absmax)會(huì)不斷地更新，直到序列下降。當(dāng)峰谷偵測(cè)單元203讀取某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)的數(shù)值小于b倍的最新最大值(Absmax)，其中b＜1，或是某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)與最新最大值(Absmax)的落差大于一峰谷高度閥值(THgap)，則確認(rèn)具有該最新最大值(Absmax)的取樣點(diǎn)為波峰；否則，當(dāng)峰谷偵測(cè)單元203持續(xù)讀取后續(xù)取樣點(diǎn)。另一方面，與確認(rèn)此波峰有關(guān)的取樣點(diǎn)E(k)即被認(rèn)定為一最新最小值(Absmin)。尋找波峰的方式可由以下數(shù)學(xué)描述：

若E(k)<b*Absmax或[Absmax-E(k)]>THgap，則Absmax＝波峰且Absmin＝E(k)。

上述倍數(shù)a和b以及峰谷高度閥值(THgap)，可經(jīng)由回饋單元205來(lái)調(diào)整，其中峰谷高度閥值(THgap)可依據(jù)峰谷偵測(cè)單元203判別的對(duì)象，E1(n)序列或E2(n)序列，來(lái)切換為不同的默認(rèn)值。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，峰谷偵測(cè)單元203可以另一方式尋找波峰。當(dāng)某個(gè)取樣點(diǎn)E(k)的數(shù)值與最新最大值(Absmax)的落差大于一第一落差值(ΔMin)，且E(k)的數(shù)值與最新最大值(Absmax)的落差 加上最新最大值(Absmax)和最新最小值(Absmin)的差大于一第二落差值(ΔSum)，則確認(rèn)此最新最大值(Absmax)為波峰。此方式可以數(shù)學(xué)描述如下：

若(Absmax-E(k))>ΔMin且(Absmax-E(k))+(Absmax-Absmin)>ΔSum,則Absmax＝波峰，同時(shí)Absmin＝E(k)。

上述參數(shù)ΔMin和ΔSum亦可由回饋單元205調(diào)整。由上述說(shuō)明可知，峰谷偵測(cè)單元203經(jīng)由依序讀取及更新序列中的最大值和最小值，并基于最新最小值和最新最大值來(lái)輪流確認(rèn)波峰與波谷所屬的位置。一般而言，一個(gè)波谷至下一個(gè)相鄰波峰(或一個(gè)波峰至下一個(gè)相鄰波谷)的區(qū)段與一步的動(dòng)作有關(guān)。

突波過(guò)濾單元204可設(shè)置于該計(jì)數(shù)裝置1中，以過(guò)濾存在于序列中的不合理波峰或波谷，也就是所謂的突波。突波的形成通常與正常動(dòng)作的轉(zhuǎn)變或打斷有關(guān)，例如受到外力的碰撞，或是閃避動(dòng)作發(fā)生。諸如此類(lèi)的異常動(dòng)作，一般而言，與實(shí)際的步伐計(jì)數(shù)無(wú)關(guān)，故應(yīng)將其剔除在計(jì)數(shù)目標(biāo)之外。每當(dāng)序列中的波峰或波谷出現(xiàn)時(shí)(經(jīng)由峰谷偵測(cè)單元203確認(rèn))，突波過(guò)濾單元204可根據(jù)取樣頻率的相關(guān)信息計(jì)算，最新發(fā)現(xiàn)的波峰或波谷與前一次出現(xiàn)的波峰或波谷之間的時(shí)間間隔(Δt)。當(dāng)Δt大于等于一周期門(mén)坎(ΔT)，則確認(rèn)此最新的波峰或波谷為可計(jì)數(shù)的目標(biāo)；反之，則認(rèn)定為此新發(fā)現(xiàn)的波峰或波谷為突波，不列入計(jì)數(shù)。所述ΔT可由回饋單元205調(diào)整，所述ΔT與用戶的動(dòng)作頻率有關(guān)，例如走路和跑步的動(dòng)作頻率不同。突波過(guò)濾單元204可與峰谷偵測(cè)單元203同時(shí)運(yùn)作，并可進(jìn)一步標(biāo)記哪些峰谷值屬于突波，哪些峰谷值為可計(jì)數(shù)的波峰和波谷。

回饋單元205接著處理已標(biāo)記波峰和波谷(或已排除突波)的序列，并基于波峰和波谷的信息判斷用戶狀態(tài)，以及依據(jù)此狀態(tài)產(chǎn)生回饋信號(hào)。

參閱圖5所示，回饋單元205尚包含步伐偵測(cè)單元2051、位置判斷單元2052、模式判斷單元2053、調(diào)整及回饋單元2054。步伐偵測(cè)單 元2051用以判斷序列中所呈現(xiàn)的波峰和波谷是否為噪聲，而決定該計(jì)數(shù)裝置1是否進(jìn)行計(jì)數(shù)狀態(tài)。一般而言，噪聲的形成與裝置的額外晃動(dòng)有關(guān)。例如，從口袋拿取物品時(shí)，腕部配戴式的計(jì)數(shù)裝置容易因手部的動(dòng)作而產(chǎn)生非步行行為之晃動(dòng)，導(dǎo)致加速度計(jì)輸出相關(guān)信號(hào)。步伐偵測(cè)單元2051根據(jù)一持續(xù)時(shí)間內(nèi)的數(shù)個(gè)波峰之間的時(shí)間間隔是否小于該持續(xù)時(shí)間的0.375倍，來(lái)決定該計(jì)數(shù)裝置為進(jìn)行計(jì)數(shù)狀態(tài)或是停止?fàn)顟B(tài)。舉例而言，當(dāng)連續(xù)4秒以上出現(xiàn)數(shù)個(gè)波峰，且相鄰波峰間的時(shí)間間隔小于1.5秒，則這4秒內(nèi)的序列為可計(jì)數(shù)，裝置為計(jì)數(shù)狀態(tài)；反之，這4秒內(nèi)的峰值被視為噪聲擾動(dòng)，不列入計(jì)數(shù)。虛列可因此被標(biāo)記為特定區(qū)段為可計(jì)數(shù)，其他為不可計(jì)數(shù)的區(qū)段。被標(biāo)記為可計(jì)數(shù)的區(qū)段序列，則成為回饋單元205主要處理的部分。

位置判斷單元2052用以判斷，在計(jì)數(shù)狀態(tài)下，該計(jì)數(shù)裝置1所配戴的位置。具體而言，位置判斷單元2052依據(jù)三軸序列中辨識(shí)度較佳之一(如X、Y或Z波形震幅較明顯者)與轉(zhuǎn)換后的序列(E1或E2)之間的波峰(或波谷)數(shù)量比例，是否落在一預(yù)設(shè)比例區(qū)間，來(lái)判斷該裝置所佩帶的位置。舉例而言，若兩者的波峰數(shù)量比例趨近1：1，則計(jì)數(shù)裝置的位在身體上的可能性較大。若兩者波峰數(shù)量比例趨近1：1.5乃至1：2，則計(jì)數(shù)裝置位在腕部的可能性較大；其原因在于，兩步的步伐僅對(duì)應(yīng)一次來(lái)回的手部擺動(dòng)，故X、Y、Z三軸的波峰數(shù)量?jī)H約為實(shí)際步伐數(shù)的一半。所述預(yù)設(shè)比例區(qū)間可關(guān)聯(lián)至特定的配戴位置。所述預(yù)設(shè)比例區(qū)間可有一或多種，且可預(yù)先加載于儲(chǔ)存單元30，作為各種配戴位置判斷的依據(jù)。

模式判斷單元2053用以判斷，在計(jì)數(shù)狀態(tài)下，用戶正從事的運(yùn)動(dòng)模式。具體而言，模式判斷單元2053主要基于序列中之相鄰波峰波谷間的時(shí)間間隔及位置落差(峰值高度落差)，來(lái)判斷一運(yùn)動(dòng)模式。此處所指的運(yùn)動(dòng)模式，主要包含至少在一個(gè)維度上有周期性特征的運(yùn)動(dòng)，例如往復(fù)式運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)模式與相鄰波峰波谷間的時(shí)間間隔及位置落差的組合或其運(yùn)算數(shù)值有關(guān)。舉例而言，可將相鄰波峰波谷間的時(shí)間間隔及位置落差分別劃分為三個(gè)等級(jí)，如高、中、低，每個(gè)等 級(jí)可與特定的數(shù)值有關(guān)。舉例而言，跑步時(shí)，身體上下震動(dòng)幅度相較走路來(lái)得大，且跑步的步伐頻率也相較于走路來(lái)的大。因此，跑步相關(guān)的相鄰波峰波谷間的時(shí)間間隔及位置可落在「高」等級(jí)。儲(chǔ)存單元30可預(yù)先加載一或多個(gè)關(guān)聯(lián)于不同運(yùn)動(dòng)模式的等級(jí)設(shè)定，每個(gè)運(yùn)動(dòng)模式所屬的峰谷間隔及其位置落差可經(jīng)收集大量的實(shí)際量測(cè)數(shù)據(jù)而得知，作為各種配戴位置判斷的依據(jù)。換言之，回饋單元205可以外部大數(shù)據(jù)做為訓(xùn)練樣本，有助于提升位置判斷及/或運(yùn)動(dòng)模式判斷的能力。

調(diào)整及回饋單元2054，至少基于該裝置所配戴的位置及/或該裝置所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)模式，來(lái)產(chǎn)生一回饋信號(hào)。如圖2所示，該回饋信號(hào)回傳至取樣單元201、波形轉(zhuǎn)換單元202、峰谷偵測(cè)單元203及/或突波過(guò)濾單元204。所述回饋信號(hào)包含一或多個(gè)調(diào)整指令，用以指派新的調(diào)整參數(shù)至處理模塊20中的各單元201至204。該取樣單元201依據(jù)該回饋信號(hào)調(diào)整其取樣頻率。波形轉(zhuǎn)換單元202依據(jù)該回饋信號(hào)選擇波形轉(zhuǎn)換的方式，如給出一腕部配戴該裝置的結(jié)果，則波形轉(zhuǎn)換單元202采取公式[2]，并可再依據(jù)之后的回饋信號(hào)調(diào)整q值。峰谷偵測(cè)單元203依據(jù)該回饋信號(hào)調(diào)整峰谷倍率值a和b、高度閥值THgap、ΔMin和ΔSum以及時(shí)間門(mén)坎值ΔT等相關(guān)參數(shù)。

舉例而言，在跑步時(shí)，所量測(cè)到的序列，甚至是轉(zhuǎn)換得到的序列，其波形振幅及頻率均上升。在此狀態(tài)下，回饋信號(hào)應(yīng)令取樣頻率、峰谷高度閥值THgap、ΔMin及ΔSum調(diào)升，同時(shí)令突波的時(shí)間門(mén)坎值ΔT縮短。

上述回饋信號(hào)，較佳地，可于回饋單元205產(chǎn)生新的判斷結(jié)果時(shí)而產(chǎn)生；抑或是，每隔一段時(shí)間回饋單元205自動(dòng)組織一回饋信號(hào)并發(fā)送至前級(jí)處理單元。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述參數(shù)亦可透過(guò)輸入接口60調(diào)整。例如，用戶可選擇跑步模式、快走模式或是散步模式。

針對(duì)序列中被標(biāo)記為可計(jì)數(shù)的部分，計(jì)數(shù)單元206則依據(jù)該序列中的波峰波谷數(shù)量及位置來(lái)關(guān)聯(lián)至一計(jì)數(shù)值。該計(jì)數(shù)值隨著新發(fā)現(xiàn)的波峰和波谷而累積，并經(jīng)由無(wú)線傳輸模塊40傳送至遠(yuǎn)程裝置(例如智能手機(jī))儲(chǔ)存并經(jīng)由顯示器50顯示，以達(dá)監(jiān)控目的。

在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，回饋單元205亦可設(shè)置于前級(jí)處理單元201至204之間，以提早給出需調(diào)整的參數(shù)，提升計(jì)數(shù)裝置1的應(yīng)變能力。

參閱圖6所示，步驟600至605示范本發(fā)明計(jì)數(shù)裝置所執(zhí)行的方法。本實(shí)施例的計(jì)數(shù)裝置可設(shè)定為在供電狀態(tài)下采取這些步驟。一旦計(jì)數(shù)裝置開(kāi)啟，加速度計(jì)10依據(jù)裝置的移動(dòng)而產(chǎn)生一或多個(gè)加速度信號(hào)。所述加速度信號(hào)經(jīng)處理模塊20取樣后獲得一或多個(gè)加速度序列，如圖3A及圖4A所示(步驟600)。較佳地，對(duì)于三軸的取樣頻率及取樣起始點(diǎn)相同。

經(jīng)取樣的加速序列，其含有重力加速度的成分在內(nèi)，以及噪聲等因素，使其波形辨識(shí)度不佳。在步驟601中，處理模塊20，基于多個(gè)轉(zhuǎn)換方式中的至少一者，對(duì)加速度序列中的每個(gè)取樣點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以獲得一轉(zhuǎn)換序列。處理模塊20主要依據(jù)該計(jì)數(shù)裝置所套用的運(yùn)動(dòng)模式來(lái)選擇轉(zhuǎn)換方式，如在前述公式[1]及公式[2]擇一執(zhí)行。若運(yùn)動(dòng)模式為未知，則處理模塊20可從多個(gè)轉(zhuǎn)換方式中選擇一優(yōu)先的轉(zhuǎn)換方式；或者，處理模塊20可采該計(jì)數(shù)裝置最近一次套用的轉(zhuǎn)換模式來(lái)執(zhí)行步驟601。

在步驟602中，處理模塊20依序讀取該轉(zhuǎn)換序列中的每個(gè)取樣點(diǎn)，并基于相鄰取樣點(diǎn)的數(shù)值比較來(lái)獲得該轉(zhuǎn)換序列的最新最小值(Absmin)及最新最大值(Absmax)的位置。當(dāng)某個(gè)取樣點(diǎn)與最新最小值(Absmin)的位置，兩者之間高度落差達(dá)一閥值，則確認(rèn)該最新最小值(Absmin)的位置為波谷。當(dāng)最新最大值(Absmax)的位置與某個(gè)取樣點(diǎn)，兩者的高度落差達(dá)一另一閥值，則確認(rèn)該最新最大值(Absmax)的位置為波峰。上述閥值可設(shè)定為相同。

步驟602，可進(jìn)一步包含過(guò)濾轉(zhuǎn)換序列中的突波。處理模塊20，基于上述波峰與波峰之間以及波谷與波谷之間的時(shí)間間隔，來(lái)辨認(rèn)突波。具體而言，當(dāng)相鄰峰值位置的時(shí)間間隔小于及/或大于一時(shí)間閥值(如前述ΔT)，則認(rèn)定該相鄰峰值位置的其中一者為突波，并標(biāo)記為不可計(jì)數(shù)。

在步驟603中，處理模塊20進(jìn)一步依據(jù)該轉(zhuǎn)換序列的峰谷值分布 情形來(lái)給出一判斷結(jié)果，其包含該計(jì)數(shù)裝置是否進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)、該計(jì)數(shù)裝置所在位置以及該計(jì)數(shù)裝置所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)模式為何。

步驟603的處理包含，處理模塊20基于在一時(shí)間內(nèi)所出現(xiàn)的峰值數(shù)量，也就是波峰或波谷在時(shí)間軸上的分布密度(如每單位時(shí)間的波峰數(shù)量)，來(lái)決定該時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)換序列是否為可計(jì)數(shù)的狀態(tài)。當(dāng)所述峰值分布密度出現(xiàn)不可預(yù)期的程度，即太松散或是太密集，則將該時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)換序列視為噪聲擾動(dòng)。

步驟603的處理尚包含，處理模塊20基于取樣序列與轉(zhuǎn)換序列，兩者的波峰數(shù)量比例，來(lái)決定計(jì)數(shù)裝置所呈現(xiàn)的移動(dòng)方式。移動(dòng)方式通常與計(jì)數(shù)裝置的設(shè)置位置有關(guān)，例如以計(jì)步器而言，可設(shè)置于腰部或腕部，其分別令計(jì)數(shù)裝置主要呈現(xiàn)一維或二維的加速度變化量。這是由于，走路時(shí)，腰部主要涉及水平移動(dòng)，而腕部主要涉及一平面上的擺動(dòng)。這樣的差異會(huì)反映在轉(zhuǎn)換前后的序列的波峰數(shù)量。如同前述內(nèi)容，三軸取樣序列中的波峰數(shù)量?jī)H為實(shí)際步伐數(shù)量的一半，故轉(zhuǎn)換序列中的波峰數(shù)量趨近三軸波峰數(shù)量的兩倍左右。

步驟603處理又包含，處理模塊20至少基于轉(zhuǎn)換序列中相鄰波峰與波谷的時(shí)間間隔以及其高度落差，來(lái)決定該計(jì)數(shù)裝置應(yīng)套用的運(yùn)動(dòng)模式，如跑步、走路、上樓梯或下樓梯等。對(duì)于相同的計(jì)數(shù)裝置來(lái)說(shuō)，不同的運(yùn)動(dòng)模式套用在該裝置上應(yīng)呈現(xiàn)出不同的序列波形，每種序列波形應(yīng)不盡相同，尤其是波峰和波谷的分布。甚至序列波形的單一周期內(nèi)可存在主波峰和次波峰的情形。各種的波形分布情形可利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來(lái)加強(qiáng)裝置的應(yīng)變能力，使裝置能夠依據(jù)波形辨認(rèn)出所屬運(yùn)動(dòng)模式。

處理模塊20系設(shè)定以每隔一段時(shí)間啟動(dòng)步驟603，以便能夠及時(shí)地對(duì)于裝置的使用環(huán)境做出反應(yīng)。步驟603所處理的判斷，需要經(jīng)由前述步驟累積一定的數(shù)據(jù)量。若數(shù)據(jù)量過(guò)少(取樣點(diǎn)數(shù)量不足，序列長(zhǎng)度過(guò)短)，則可能會(huì)影響步驟603給出的判斷結(jié)果。相對(duì)地，累積數(shù)據(jù)量需要足夠時(shí)間，但延遲步驟603的起始時(shí)間可能影響裝置的應(yīng)變能力。步驟603的起始時(shí)間可由已發(fā)現(xiàn)的波峰及/或波谷的數(shù)量而決定。另外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，步驟603所包含的處理可分散于其他步驟中 執(zhí)行。舉例而言，計(jì)數(shù)狀態(tài)的判斷，可于步驟603前啟動(dòng)。

當(dāng)步驟603給出的判斷結(jié)果不同于前一次步驟603給出的判斷結(jié)果，則處理模塊20產(chǎn)生一回饋信號(hào)，以調(diào)整前述步驟600至601所采取的參數(shù)值(步驟604)。該回饋信號(hào)具有參數(shù)調(diào)整的指令。例如，處理模塊20可基于該回饋信號(hào)而調(diào)整步驟600中的取樣參數(shù)(如取樣頻率)。例如，處理模塊20可基于該回饋信號(hào)而選擇執(zhí)行步驟601所采取的轉(zhuǎn)換方式及/或與轉(zhuǎn)換方式有關(guān)的參數(shù)(如前述i值、j值或q值)。例如，處理模塊20基于該回饋信號(hào)而調(diào)整步驟602中判斷序列峰谷值的高度閥值(如前述THgap、ΔMin、ΔSum)。

若在步驟603判定序列為可計(jì)數(shù)的狀態(tài)，則處理模塊20針對(duì)序列中的波峰和波谷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)(步驟605)，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果轉(zhuǎn)換成一計(jì)數(shù)值。例如，相鄰的一波峰和一波谷的組合計(jì)為一次計(jì)數(shù)。

綜上所述，本發(fā)明所提出的基于加速度的計(jì)數(shù)裝置及方法，藉由本發(fā)明所賦予的回饋機(jī)制及調(diào)整機(jī)制，本發(fā)明計(jì)數(shù)裝置能夠適時(shí)地選擇處理數(shù)據(jù)的手段，以響應(yīng)從不同使用條件中所得到的回饋信息，使計(jì)數(shù)裝置能夠應(yīng)付各種運(yùn)動(dòng)型態(tài)的計(jì)數(shù)。再者，本發(fā)明所提出的計(jì)數(shù)裝置及方法可整合于不同類(lèi)型的便攜設(shè)備(包含穿戴式裝置)，且該便攜設(shè)備適用于手持握，以可適于穿戴至身上。

至此，本發(fā)明基于加速度的計(jì)數(shù)裝置及方法的較佳實(shí)施例，已經(jīng)由上述說(shuō)明以及圖式加以說(shuō)明。在本說(shuō)明書(shū)中所揭露的所有特征都可能與其他方法結(jié)合，本說(shuō)明書(shū)中所揭露的每一個(gè)特征都可能選擇性的以相同、相等或相似目的特征所取代，因此，除了特別顯著的特征之外，所有的本說(shuō)明書(shū)所揭露的特征僅是相等或相似特征中的一個(gè)例子。經(jīng)過(guò)本發(fā)明較佳實(shí)施例之描述后，熟悉此一技術(shù)領(lǐng)域人員應(yīng)可了解到，本發(fā)明實(shí)為一新穎、進(jìn)步且具產(chǎn)業(yè)實(shí)用性之發(fā)明，深具發(fā)展價(jià)值。本發(fā)明得由本領(lǐng)域技術(shù)人員任施匠思而為諸般修飾，然不脫如附申請(qǐng)范圍所欲保護(hù)者。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：雖然以上已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于 說(shuō)明書(shū)所描述的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來(lái)要被開(kāi)發(fā)的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。