技術特征：

1.一種位移檢測裝置，其特征在于，包括：

基座，設于所述基座的表面上的滑塊、轉化機構、連接所述滑塊和所述轉化機構的傳動機構；

所述滑塊能夠在所述基座上做直線運動，所述滑塊用于和待檢測物體連接；

所述傳動機構分別與所述滑塊、轉化機構轉動連接，所述轉動連接的轉軸垂直于所述基座的表面；所述轉化機構與所述基座轉動連接，所述轉動連接的轉軸垂直于所述基座的表面；

隨著所述滑塊的滑動，所述轉化機構能夠將所述直線運動轉化為周向運動，且所述轉化機構能夠發(fā)送所述周向運動對應的角度信號；

還包括：位移計算單元，能夠接收所述角度信號，并根據(jù)所述角度信號對應的角度計算出所述滑塊直線運動的位移。

2.如權利要求1所述的位移檢測裝置，其特征在于，所述傳動機構為：

桿，所述桿具有第一端和第二端，所述第一端與所述滑塊轉動連接，所述第二端與所述轉化機構轉動連接；

所述轉化機構與所述基座轉動連接的轉軸為第一軸；

所述第一端與所述滑塊轉動連接的轉軸為第二軸；

所述第二端與所述轉化機構轉動連接的轉軸為第三軸；

所述位移計算單元根據(jù)以下公式計算所述滑塊直線運動的位移：

$X=\sqrt{L^2-{\left(Rsin\mathrm{\β}\right)}^2}-R(1-cos\mathrm{\β})$

其中，X為所述滑塊直線運動的位移，L為所述桿的長度，R為所述第三軸到所述第一軸的距離，β為所述轉化機構周向運動轉過的角度。

3.如權利要求2所述的位移檢測裝置，其特征在于，所述轉化機構包括：

轉盤，所述轉盤上設有所述第三軸，所述轉盤通過所述第一軸與所述基座轉動連接，所述轉盤上設有磁鐵；

所述第二端通過所述第三軸和所述轉盤轉動連接；

設于所述基座上的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述轉盤之間具有間隙，所述霍爾傳感器根據(jù)所述磁鐵的磁場變化檢測所述轉盤周向運動轉過的角度，并將所述角度對應的角度信號發(fā)送給所述位移計算單元。

4.如權利要求2所述的位移檢測裝置，其特征在于，所述轉化機構包括：

轉盤，所述轉盤上設有所述第三軸，所述轉盤通過所述第一軸與所述基座轉動連接；

所述第二端通過所述第三軸和所述轉盤轉動連接；

角度傳感器，所述角度傳感器設于所述轉盤上，所述角度傳感器檢測所述轉盤周向運動轉過的角度，并將所述角度對應的角度信號發(fā)送給所述位移計算單元。

5.如權利要求2所述的位移檢測裝置，其特征在于，所述轉化機構包括：

旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過所述第一軸與所述基座轉動連接，所述旋轉編碼器能夠將所述旋轉編碼器周向運動轉過的角度所對應的角度信號發(fā)送給所述位移計算單元。

6.一種變速箱，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的位移檢測裝置，所述位移檢測裝置為兩個，其中一個的所述滑塊和離合器固定連接，另外一個的所述滑塊和撥叉固定連接。

7.一種汽車，其特征在于，包括權利要求6所述的變速箱。