本發(fā)明涉及環(huán)保儀器領(lǐng)域，具體涉及一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
目前，空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)中用于采集PM2.5的儀器多為單膜采樣器，相對(duì)自動(dòng)換膜采樣器來說操作頻率較頻繁，人工操作工時(shí)較長(zhǎng)。而目前自動(dòng)換膜采樣器的換膜機(jī)構(gòu)大多采用純氣動(dòng)方式，這種換膜方式精度低，穩(wěn)定性差，受環(huán)境因素影響較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置及其使用方法，采用電動(dòng)結(jié)合氣動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)合理，拆卸方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，解決了自動(dòng)換膜采樣器換膜精度低，穩(wěn)定性差等問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置，包括線性模組、氣動(dòng)手爪、接近傳感器、切割器連接座、下壓氣缸、導(dǎo)向槽頂蓋、導(dǎo)向槽座、濾膜存儲(chǔ)桶、密閉氣缸、密閉連接頭、濾膜加載桶和連接座，線性模組水平放置，底面通過螺栓與連接座連接，氣動(dòng)手爪通過螺栓安裝在線性模組的滑動(dòng)組件上，線性模組可帶動(dòng)氣動(dòng)手爪進(jìn)行平穩(wěn)精準(zhǔn)的水平方向移動(dòng)，導(dǎo)向槽座通過螺栓水平安裝在連接座上，濾膜加載桶和濾膜存儲(chǔ)桶通過L型槽安裝在導(dǎo)向槽座下方，密閉氣缸通過螺栓固定在導(dǎo)向槽座的下方，密閉連接頭通過螺紋連接于密閉氣缸上，導(dǎo)向槽頂蓋通過螺栓固定在導(dǎo)向槽座的上方，接近傳感器螺紋連接于導(dǎo)向槽頂蓋上， 切割器連接座通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向槽頂蓋上，下壓氣缸通過螺栓安裝在導(dǎo)向槽頂蓋上。
其中，所述導(dǎo)向槽座內(nèi)設(shè)有可使膜盒直線滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，與氣動(dòng)手爪、線性模組配合可使膜盒到達(dá)加載工位、采集工位、存儲(chǔ)工位。
其中，所述線性模組為電動(dòng)方式，不受氣壓影響，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。
為解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、檢測(cè)各個(gè)傳感器狀態(tài)，線性模組帶動(dòng)氣動(dòng)手爪移動(dòng)至加載工位，濾膜加載桶進(jìn)行供氣，桶內(nèi)活塞將膜盒頂起，膜盒觸動(dòng)接近傳感器，濾膜加載桶停止供氣，氣動(dòng)手爪夾緊膜盒，線性模組帶動(dòng)氣動(dòng)手爪移動(dòng)至采集工位；
S2、到達(dá)位置后氣動(dòng)手爪松開膜盒，密閉氣缸帶動(dòng)密閉連接頭向上頂起膜盒，使密閉連接頭、膜盒、切割器連接座之間密封，并開始采集空氣樣本；
S3、采集工作完成后，密閉氣缸帶動(dòng)密閉連接頭向下松開膜盒，氣動(dòng)手爪夾緊膜盒，線性模組帶動(dòng)氣動(dòng)手爪移動(dòng)至存儲(chǔ)工位，氣動(dòng)手爪松開膜盒，下壓氣缸向下將膜盒壓入濾膜存儲(chǔ)桶，下壓氣缸復(fù)位，線性模組帶動(dòng)氣動(dòng)手爪至復(fù)位，進(jìn)行下一工作循環(huán)。
本發(fā)明具有以下有益效果：
采用電動(dòng)結(jié)合氣動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)合理，拆卸方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，線性模組可帶動(dòng)氣動(dòng)手爪進(jìn)行平穩(wěn)精準(zhǔn)的水平方向移動(dòng)，導(dǎo)向槽座內(nèi)部設(shè)有可使膜盒直線滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，三者配合可使膜盒到達(dá)加載工位、采集工位、存儲(chǔ)工位。濾膜加載桶、濾膜存儲(chǔ)桶可避免濾膜與外界環(huán)境進(jìn)行接觸。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置，包括線性模組1、氣動(dòng)手爪2、接近傳感器3、切割器連接座4、下壓氣缸5、導(dǎo)向槽頂蓋6、導(dǎo)向槽座7、濾膜存儲(chǔ)桶8、密閉氣缸9、密閉連接頭10、濾膜加載桶11和連接座12，線性模組1水平放置，底面通過螺栓與連接座12連接，氣動(dòng)手爪2通過螺栓安裝在線性模組1的滑動(dòng)組件上，線性模組1可帶動(dòng)氣動(dòng)手爪進(jìn)行平穩(wěn)精準(zhǔn)的水平方向移動(dòng)，導(dǎo)向槽座7通過螺栓水平安裝在連接座12上，濾膜加載桶11和濾膜存儲(chǔ)桶8通過L型槽安裝在導(dǎo)向槽座7下方，密閉氣缸9通過螺栓固定在導(dǎo)向槽座7的下方，密閉連接頭10通過螺紋連接于密閉氣缸9上，導(dǎo)向槽頂蓋6通過螺栓固定在導(dǎo)向槽座7的上方，接近傳感器3螺紋連接于導(dǎo)向槽頂蓋6上，切割器連接座4通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向槽頂蓋6上，下壓氣缸5通過螺栓安裝在導(dǎo)向槽頂蓋6上。
其中，所述導(dǎo)向槽座7內(nèi)設(shè)有可使膜盒直線滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，與氣動(dòng)手爪2、線性模組1配合可使膜盒到達(dá)加載工位、采集工位、存儲(chǔ)工位。
其中，所述線性模組1為電動(dòng)方式，不受氣壓影響，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種PM2.5采樣器自動(dòng)換膜裝置的使用方法，包括如下步驟：
S1、檢測(cè)各個(gè)傳感器狀態(tài)，線性模組1帶動(dòng)氣動(dòng)手爪2移動(dòng)至加載工位，濾膜加載桶11進(jìn)行供氣，桶內(nèi)活塞將膜盒頂起，膜盒觸動(dòng)接近傳感器3，濾膜加載桶11停止供氣，氣動(dòng)手爪2夾緊膜盒，線性模組1帶動(dòng)氣動(dòng)手爪2移動(dòng)至采集工位；
S2、到達(dá)位置后氣動(dòng)手爪2松開膜盒，密閉氣缸9帶動(dòng)密閉連接頭10向上頂起膜盒，使密閉連接頭10、膜盒、切割器連接座4之間密封，并開始采集空氣樣本；
S3、采集工作完成后，密閉氣缸9帶動(dòng)密閉連接頭10向下松開膜盒，氣動(dòng)手爪2夾緊膜盒，線性模組1帶動(dòng)氣動(dòng)手爪2移動(dòng)至存儲(chǔ)工位，氣動(dòng)手爪2 松開膜盒，下壓氣缸5向下將膜盒壓入濾膜存儲(chǔ)桶8，下壓氣缸5復(fù)位，線性模組1帶動(dòng)氣動(dòng)手爪2至復(fù)位，進(jìn)行下一工作循環(huán)。
本具體實(shí)施采用電動(dòng)結(jié)合氣動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)合理，拆卸方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，線性模組可帶動(dòng)氣動(dòng)手爪進(jìn)行平穩(wěn)精準(zhǔn)的水平方向移動(dòng)，導(dǎo)向槽座內(nèi)部設(shè)有可使膜盒直線滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，三者配合可使膜盒到達(dá)加載工位、采集工位、存儲(chǔ)工位。濾膜加載桶、濾膜存儲(chǔ)桶可避免濾膜與外界環(huán)境進(jìn)行接觸。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。