本發(fā)明屬于汽車防盜報(bào)警領(lǐng)域，特別是涉及一種雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)及其定位方法。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車作為一種常用消費(fèi)品漸漸走入越來越多的普通家庭，成為人們?nèi)粘Ｉ钪谐鲂斜夭豢缮俚拇焦ぞ?。同時(shí)，汽車的盜竊問題也越來越嚴(yán)重，特別是在當(dāng)今停車位緊張，一部分汽車不能停在具有監(jiān)控器監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)，更容易導(dǎo)致汽車的被盜。因此，為了在汽車被盜后，能夠被定位，車載GPS防盜定位器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)動汽車，特別多用于小型客車，其主要是改造一個(gè)GPS或者北斗終端，將電源與汽車電池連接，當(dāng)汽車被盜后，可以通過定位查詢來追蹤，但是這種方式容易被盜賊破壞，而且GPS防盜定位器啟用時(shí)需要通過電源引線與車載電源相連，容易造成能量的消耗。

現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展使得汽車上大量使用電控裝置及傳感器，這對于汽車的控制及其性能的提高有極大的好處。由于電子設(shè)備在汽車上的大量使用，為了管理這些車載電子設(shè)備及取得上述分布于汽車各處的傳感器的狀態(tài)、即取得汽車各部分的工作狀態(tài)，通常在汽車上設(shè)置有中央處理器，并通過總線與各車載電子設(shè)備或傳感器連接，這樣的系統(tǒng)通常叫做車載自動診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostics，OBD)。目前，汽車上都設(shè)有上述的“OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座”，而該OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座的唯一用途也只是供汽車在維修時(shí)檢測和診斷汽車故障之用，除此之外，該OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座平時(shí)放空閑置，并未得到有效利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明基于現(xiàn)有的汽車定位系統(tǒng)以及定位方法，提供了一種雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)及其定位方法，其帶有SIM卡的OBD設(shè)備和GPS/北斗模塊提供雙保險(xiǎn)定位功能，提高了汽車在被盜竊后定位的成功率，其自帶能量收集模塊實(shí)現(xiàn)了低能耗。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)，包括：OBD模塊，藍(lán)牙/wifi模塊，和GPS/北斗模塊，所述OBD模塊帶有SIM卡，與汽車上的OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座連接，當(dāng)發(fā)生車輛被盜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)汽車初步定位的功能；所述GPS/北斗模塊，通過衛(wèi)星定位汽車當(dāng)前的位置信息；所述藍(lán)牙/wifi模塊實(shí)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接；為了降低功耗，GPS/北斗模塊平時(shí)不啟動衛(wèi)星定位功能，只啟動藍(lán)牙或者wifi，當(dāng)發(fā)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接中斷時(shí)，啟動GPS/北斗模塊的衛(wèi)星定位功能。

進(jìn)一步的，其中GPS/北斗模塊是一獨(dú)立存在的專用GPS/北斗模塊，并通過能量收集模塊提供電能。

進(jìn)一步的，其能量收集模塊為懸臂梁式壓電能量收集器，所述懸臂梁式壓電能量收集器包括多組懸臂梁結(jié)構(gòu)單元，其中的每一根懸臂梁都是一獨(dú)立的能量采集器單元，多組懸臂梁的每個(gè)依順序逐漸變短并逐漸變寬。

進(jìn)一步的，其能量收集模塊為懸臂梁式壓電能量收集器，所述懸臂梁式壓電能量收集器的單根懸臂梁設(shè)計(jì)成矩形波形狀，并隨著懸臂梁延伸的方向逐漸變寬。

或者，其GPS/北斗模塊連接到汽車的電池。

本發(fā)明還提供了一種雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)的定位方法，所述雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)包括OBD模塊，藍(lán)牙/wifi模塊，GPS/北斗模塊；所述OBD模塊帶有SIM卡，與汽車上的OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座連接，所述藍(lán)牙/wifi模塊實(shí)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接，當(dāng)汽車被盜后，首先通過OBD模塊對汽車實(shí)現(xiàn)初步定位，但是如果發(fā)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接中斷時(shí)，立即啟動GPS/北斗模塊的衛(wèi)星定位功能，GPS/北斗模塊平時(shí)不啟動衛(wèi)星定位功能，只啟動藍(lán)牙或者wifi，實(shí)現(xiàn)與OBD模塊的連接。

進(jìn)一步的，其GPS/北斗模塊可以是一獨(dú)立存在的專用GPS/北斗模塊，并通過能量收集模塊提供電能。也可以將GPS/北斗模塊連接到汽車的電池，從而得到電能提供運(yùn)行。

附圖說明

圖1：為本發(fā)明的雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)的構(gòu)架示意圖；

圖2：為本發(fā)明的壓電能量收集器的多組懸臂梁結(jié)構(gòu)單元示意圖；

圖3：為本發(fā)明的另一實(shí)施例的壓電能量收集器的單根懸臂梁結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示：本發(fā)明的雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)包括：OBD模塊，藍(lán)牙/wifi模塊，GPS/北斗模塊以及能量收集模塊，所述OBD模塊帶有SIM卡，與汽車上的OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座連接，當(dāng)發(fā)生車輛被盜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)汽車初步定位的功能；所述GPS/北斗模塊，通過衛(wèi)星定位汽車當(dāng)前的位置信息；所述藍(lán)牙/wifi模塊實(shí)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接；為了降低功耗，GPS/北斗模塊平時(shí)不啟動衛(wèi)星定位功能，只啟動藍(lán)牙或者wifi，當(dāng)發(fā)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接中斷時(shí)，啟動衛(wèi)星定位功能；其中GPS/北斗模塊可以是一獨(dú)立存在的專用GPS/北斗模塊，并通過能量收集模塊提供電能。

能量收集自2000年初就出現(xiàn)了，但只是憑借近期的技術(shù)發(fā)展才將其推近至商業(yè)化階段。其運(yùn)用在運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，無線醫(yī)療設(shè)備，輪胎壓力檢測，樓宇自動化等等多個(gè)方面。能量收集技術(shù)主要包括壓電能量收集技術(shù)、電磁能量收集技術(shù)、熱電能量收集技術(shù)、薄膜電池材料與技術(shù)、生物MEMS能量收集技術(shù)等，但是能實(shí)現(xiàn)微型化的能量收集技術(shù)不多，而定位設(shè)備本身體積較小，如何采取有效的能量收集技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其本身的低能耗也是亟需解決的問題之一。本發(fā)明的能量收集模塊之所以采用壓電能量收集器，是由于通常壓電能量收集器能夠?qū)崿F(xiàn)小型化?，F(xiàn)有技術(shù)的壓電能量收集器通常采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，在Si基片基礎(chǔ)上制備SiO₂懸臂梁作為結(jié)構(gòu)支撐層，Pt/Ti復(fù)合層作為上下電極采集中間的壓電層PZT材料在31模式下的壓點(diǎn)電荷，懸臂梁自由端引入質(zhì)量塊來降低整體結(jié)構(gòu)固有頻率。壓電能量收集器其基本工作原理是壓電效應(yīng)，當(dāng)器件諧振工作于外界振動激勵(lì)時(shí)，壓電結(jié)構(gòu)發(fā)生最大形變，壓電材料產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力應(yīng)變，從而誘發(fā)材料內(nèi)部電荷位移產(chǎn)生最強(qiáng)電場/電壓。通過電路整流、電荷存儲等即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械能向電能的轉(zhuǎn)換和采集。但是由于通常汽車內(nèi)環(huán)境的振動源基本特征頻率比較低，在1KHz以下甚至低于100Hz，而通常情況下隨著尺寸的減小，結(jié)構(gòu)的固有頻率會上升，因此，設(shè)計(jì)壓電能量收集器結(jié)構(gòu)諧振工作于低頻振動是必要工作。

圖2為本發(fā)明的壓電能量收集器的多組懸臂梁結(jié)構(gòu)單元示意圖，其設(shè)計(jì)了多組懸臂梁結(jié)構(gòu)單元，其中的每一根懸臂梁都是一獨(dú)立的能量采集器單元，其依順序逐 漸變短并逐漸變寬，這樣使得不同的懸臂梁可以對應(yīng)于不同的振動頻率，提升了能量收集器的效果。

圖3為本發(fā)明的另一實(shí)施例的壓電能量收集器的單根懸臂梁結(jié)構(gòu)示意圖，其將單根懸臂梁設(shè)計(jì)成矩形波形狀，并隨著懸臂梁延伸的方向逐漸變寬，這樣可以降低壓電能量收集器的固有頻率，提升壓電能量收集器的能量收集效果。

本發(fā)明還提供了如圖1所示的本發(fā)明的雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)的變形例，其與圖1的區(qū)別在于，去掉了能量收集模塊，而將GPS/北斗模塊連接到汽車的電池，從而得到電能提供運(yùn)行。

本發(fā)明還提供了一種雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)的定位方法，所述雙保險(xiǎn)汽車定位系統(tǒng)包括OBD模塊，藍(lán)牙/wifi模塊，GPS/北斗模塊；所述OBD模塊帶有SIM卡，與汽車上的OBD車載自動診斷系統(tǒng)專用插座連接，所述藍(lán)牙/wifi模塊實(shí)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接，當(dāng)汽車被盜后，首先通過OBD模塊對汽車實(shí)現(xiàn)初步定位，但是如果發(fā)現(xiàn)OBD模塊與GPS/北斗模塊之間的連接中斷時(shí)，立即啟動GPS/北斗模塊的衛(wèi)星定位功能，GPS/北斗模塊平時(shí)不啟動衛(wèi)星定位功能，只啟動藍(lán)牙或者wifi，實(shí)現(xiàn)與OBD模塊的連接。

其中GPS/北斗模塊可以是一獨(dú)立存在的專用GPS/北斗模塊，并通過能量收集模塊提供電能。也可以將GPS/北斗模塊連接到汽車的電池，從而得到電能提供運(yùn)行。