本發(fā)明涉及終端設備領域，具體涉及一種定位方法和終端設備。

背景技術：

隨著移動終端的普及和高速發(fā)展，其終端系統(tǒng)具有的GPS定位位置服務功能越來越切合人們的日常生活需要。

但是對于終端的軟硬件高低端層次不同，用戶使用其上的GPS定位位置服務能力也千差萬別。一方面對于低端平臺的終端或者GPS性能差的終端，用戶通過其進行定位所帶來的體驗效果比較差，甚至影響用戶使用；另一方面對于定位速度及定位精度要求高的用戶或者使用場景而言，雖然有當前終端常用GPS定位方法的支撐，但是這些定位技術對終端及運營商的要求比較高；比如終端GPS衛(wèi)星定位，是終端GPS引擎開啟后，全頻段搜索終端所在區(qū)域上空的衛(wèi)星信息，進而進行時鐘同步、頻率同步、星歷下載、解析導航電文、偽距測量，最終計算終端位置、速度和時間(PVT)；這一類定位方法要求終端的GPS性能本身要好，即終端GPS搜星能力強，處理信息速度快等特點，才能很快的顯示出定位結果；再比如AGPS定位，是終端通過蜂窩網絡從運營商部署的AGPS服務器上下載定位輔助信息，進而進行偽距測量，最終計算終端位置、速度和時間(PVT)；這一類定位方法要求運營商要部署AGPS服務器，并通過實時采集各區(qū)域的衛(wèi)星信息，將其保存在AGPS服務器中，需要運營商實時維護AGPS服務器，成本比較高。

技術實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種定位方法和終端設備，解決了低端平臺或者GPS性能差的終端上GPS定位難的問題。

為了解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N定位方法，應用于終端設備，所述方法包括：

所述終端設備發(fā)送定位請求，所述定位請求含有共享請求標識；

所述終端設備接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息；

根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

其中，所述響應終端為根據(jù)所述定位請求確定的已定位終端，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述共享定位輔助信息的個數(shù)為一個或者多個；

所述根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位包括：

當接收到的共享定位輔助信息為一個時，根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

當接收到的共享定位輔助信息為多個時，從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個有效的共享定位輔助信息，根據(jù)所述有效的共享定位輔助信息進行定位。

優(yōu)選地，

所述從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個有效的共享定位輔助信息包括：

分別計算各共享定位輔助信息的解析時間與所述終端設備上系統(tǒng)的當前時間的差值的絕對值；

選擇所述差值的絕對值最小的共享定位輔助信息。

優(yōu)選地，

所述接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息包括：

所述終端設備在所述定位請求發(fā)起時開始計時；

在預先設定的等待時間范圍內接收所述響應終端發(fā)送的一個或多個共享定位輔助信息。

本發(fā)明還提供一種數(shù)據(jù)共享的方法，應用于終端設備，所述方法包括：

接收其它終端設備發(fā)送的定位請求；

根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述定位請求攜帶有預設比較時間；

所述根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息包括：

將所述預設比較時間與本地各所述輔助信息對應的時間進行比較；將對應的時間不早于所述預設比較時間的輔助信息作為共享定位輔助信息；

將所述共享定位輔助信息發(fā)送給所述終端設備。

本發(fā)明還提供一種終端設備，所述終端設備包括：

請求模塊，用于發(fā)送定位請求，所述定位請求含有共享請求標識；

接收模塊，用于接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息；

定位模塊，用于根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

其中，所述響應終端為根據(jù)所述定位請求確定的已定位終端，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述共享定位輔助信息的個數(shù)為一個或者多個；

所述定位模塊用于根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位具體是指：

當接收到的共享定位輔助信息為一個時，根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

當接收到的共享定位輔助信息為多個時，從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個共享定位輔助信息，根據(jù)所述最佳共享定位輔助信息進行定位。

優(yōu)選地，

所述從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個共享定位輔助信息具體是指：

分別計算各共享定位輔助信息的解析時間與所述終端設備上系統(tǒng)的當前時間的差值的絕對值；

選擇所述差值的絕對值最小的共享定位輔助信息。

優(yōu)選地，

所述接收模塊用于接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息具體是指：

所述終端設備在所述定位請求發(fā)起時開始計時；

在預先設定的等待時間范圍內接收所述響應終端發(fā)送的一個或多個共享定位輔助信息。

本發(fā)明還提供一種終端設備，所述終端設備包括：

接收模塊，用于接收其它終端設備發(fā)送的定位請求；

響應模塊，用于根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述定位請求攜帶有預設比較時間；

所述響應模塊用于根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息具體是指：

將所述預設比較時間與本地各所述輔助信息對應的時間進行比較；將對應的時間不早于所述預設比較時間的輔助信息作為共享定位輔助信息；

將所述共享定位輔助信息發(fā)送給所述終端設備。

上述方案通過共享其它終端設備的定位輔助信息進行GPS定位，解決了低端平臺或者GPS性能差的終端上GPS定位難的問題，同時降低了維護成本，提高用戶體驗度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中數(shù)據(jù)共享的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例一中定位方法及數(shù)據(jù)共享方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例二中的終端設備的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例二中的終端設備的結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本申請的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

實施例一

本發(fā)明將已定位并且最新定位終端的定位輔助信息作為共享資源，提供給未定位或者即將過期、甚至已過期定位的終端，以此加快終端的定位速度；并且，一方面對于本身GPS性能較差的終端而言，很大程度上緩解了定位難及定位效果差的問題；另一方面，通過終端之間共享定位輔助信息，解決了目前衛(wèi)星定位時的全頻段搜索問題，網絡輔助定位時的位置服務器的部署及星歷信息維護問題；不僅達到了改善終端GPS定位效果性能的目的，而且節(jié)約成本，提高用戶體驗。

如圖1所示，本實施例提供一種定位方法，應用于終端設備，所述方法包括：

步驟S11：所述終端設備發(fā)送定位請求；

定位請求含有共享請求標識；

步驟S12：所述終端設備接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息；

響應終端為根據(jù)所述定位請求確定的已定位終端，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

共享定位輔助信息的個數(shù)為一個或者多個，例如，可以是多個響應終端都發(fā)送了共享定位輔助信息，也可以是每個響應終端發(fā)送了多個共享定位輔助信息。

具體的，終端設備可以設定等待時間，在一定時間范圍能接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息。

如可以按照以下方式進行：終端設備在定位請求發(fā)起時開始計時；在預先設定的等待時間范圍內接收所述響應終端發(fā)送的一個或多個共享定位輔助 信息。

步驟S13：根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位。

具體的，當終端設備接收了響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息后，可以根據(jù)接收到的共享定位輔助信息的個數(shù)，從中選擇出最佳的共享定位輔助信息，并根據(jù)該選擇出的最佳的共享定位輔助信息進行定位。

當接收到的共享定位輔助信息為一個時，則直接根據(jù)該共享定位輔助信息進行定位；

當接收到的共享定位輔助信息為多個時，則需從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個共享定位輔助信息作為有效的共享定位輔助信息，進而根據(jù)該有效的共享定位輔助信息進行定位。

具體的，從多個共享定位輔助信息中選擇出一個有效的共享定位輔助信息可以通過以下方式實現(xiàn)：

分別計算各共享定位輔助信息的解析時間與終端設備上系統(tǒng)的當前時間的差值的絕對值；然后選擇差值的絕對值最小的共享定位輔助信息。

如圖2所示，本實施例還提供一種數(shù)據(jù)共享的方法，應用于終端設備，述方法包括：

步驟S21：接收其它終端設備發(fā)送的定位請求；

步驟S22：根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

具體的，定位請求可以攜帶有預設比較時間；可以按照以下方式反饋共享定位輔助信息：

將所述預設比較時間與本地各所述輔助信息對應的時間進行比較；將對應的時間不早于所述預設比較時間的輔助信息作為共享定位輔助信息；

將所述共享定位輔助信息發(fā)送給所述終端設備。

在本實施例中，可以將發(fā)送定位請求的終端設備作為請求終端，將提供 共享定位輔助信息的終端設備作為響應終端。請求終端根據(jù)發(fā)起的定位請求，判斷是否需要通過共享定位輔助信息來進行定位，通常，可以在定位請求中攜帶共享標識以標識是否通過共享定位輔助信息進行定位還是進行普通定位。具體的，請求終端根據(jù)GPS模塊檢測的定位請求，進行解析；當請求終端檢測到解析內容中包含有共享定位輔助信息的需求時，則請求終端將該定位請求傳遞給所連接服務器；當請求終端檢測到解析內容中不包含有共享定位輔助信息的需求時，則請求終端取消將定位請求傳遞給所連接服務器。

響應終端根據(jù)所連接服務器傳遞的定位請求，通過解析及對解析后的預設內容按照預設算法進行比較；該預設內容可以是定位輔助信息解析時間、星歷解析時間、請求定位時間等；對應的預設算法可以是定位輔助信息解析時間比較、定位時間比較等。具體的，服務器接收到定請求終端發(fā)送的定位請求后，則將該定位請求同一時間傳遞給該服務器所記錄的最新定位的一個或者多個已定位終端，也就是響應終端；當響應終端接收到服務器傳遞的定位請求時，該響應終端進行解析定位請求。當響應終端檢測到所解析的定位請求內容包含有所預設的比較內容時，優(yōu)先地，選擇預設比較內容為定位輔助信息解析時間，則響應終端取其自身當前的定位輔助信息時間，并與請求終端的定位輔助信息時間進行比較；

例如，可以選擇預設算法為比較請求終端和響應終端的衛(wèi)星輔助時間的早與晚；當響應終端的定位輔助信息時間晚于請求終端的定位輔助信息時間，則將響應終端的定位輔助信息及其定位輔助信息時間傳遞給請求終端；當響應終端的定位輔助信息時間早于請求終端的定位輔助信息時間，則響應終端”取消傳遞其定位輔助信息給請求終端；并且不排除響應終端可以選擇通過所解析的請求終端的定位輔助信息更新其自身的當前定位信息；當響應終端檢測到解析定位請求內容不包含有請求終端的定位輔助信息時間時，則響應終端讀取其自身當前定位輔助信息時間，并將其當前定位輔助信息及其定位輔助信息時間傳遞給請求終端。

請求終端根據(jù)響應終端傳遞的一個或者多個有效定位輔助信息的請求信息，通過解析及對解析后的預設內容按照預設算法進行比較，進而選擇最優(yōu)有效定位輔助信息進行定位。具體的，請求終端對從發(fā)起定位請求開始，到接收到共享終端傳遞的有效定位輔助信息時的過程預設了等待時間；當請求 終端發(fā)起定位請求時，則等待時間的進程開始運行倒計時任務；當請求終端檢測等待時間進程未結束時，則一直打開接收共享終端發(fā)起傳遞有效定位輔助信息的請求通道；當請求終端檢測到共享終端發(fā)起傳遞有效定位輔助信息請求時，則請求終端接收共享終端傳遞的有效定位輔助信息，并進行解析；當請求終端接收共享終端傳遞的有效定位輔助信息只有一個時，則請求終端解析并讀取該有效定位輔助信息，進而實施定位；當請求終端接收共享終端傳遞的有效定位輔助信息有多個時，則請求終端逐一解析多個有效定位輔助信息，并讀取解析內容中的定位輔助信息時間，進而與當前系統(tǒng)時間進行比較；請求終端根據(jù)時間比較值結果，判斷請求終端所選用的最優(yōu)定位輔助信息，進而實施定位。具體可以采用以下方式選擇最優(yōu)定位輔助信息：請求終端將接收到的多個有效定位輔助信息進行解析后，逐一讀取多個定位輔助信息時間，并逐一與請求終端的當前系統(tǒng)時間進行比較；請求終端選擇當前系統(tǒng)時間與所讀取的解析后的定位輔助信息時間差值據(jù)絕對值最小的對應定位輔助信息，作為其自身所需要的最優(yōu)定位輔助信息，進而實施定位；當終端檢測等待時間進程已結束，則關閉接收共享終端發(fā)起傳遞有效定位輔助信息的請求通道；當終端檢測等待時間進程已結束，且在該進程結束之前未接收到共享終端傳遞的有效定位輔助信息請求時，則終端退回到普通GPS衛(wèi)星定位流程。

在本實施例中，響應終端可以是通過普通定位成功的終端，也可以是通過共享其它終端發(fā)送的共享定位輔助信息定位成功的終端。進行過定位的終端通常根據(jù)自身的定位成功結果，向所連接服務器發(fā)送定位成功與否的標識。具體的，進行過定位的終端在定位成功后將定位成功標識信息傳遞所連接服務器，標識信息可以分為兩類：一類標識代表未知定位或者過期定位；另一類標識代表最新定位。當進行過定位的終端判斷其自身的定位信息有更新時，則向所連接服務器發(fā)送更新定位標識的請求通知；該定位信息除了包含有定位結果有更新，還包括定位過程中所使用的定位輔助信息。

當進行過定位的終端所連接服務器檢測到該終端在一定有效時間內未發(fā)送更新定位標識的請求通知時，則該服務器自動將該終端所對應的標識信息更新為過期定位；

其中，終端所連接的服務器具有傳遞請求信息及存儲進行過定位的終端 的關鍵有用信息的功能，關鍵有用信息不排除包括終端的CellID信息、終端IMEI號、及定位標識等。該服務器通過在終端上進行配置，以提供終端與服務器連接的通道。

如圖3所示，進一步說明本發(fā)明的定位的方法，所述方法包括：

步驟301：請求終端在發(fā)起定位請求時并在終端所調用的顯示模塊上選擇是否“共享定位輔助信息”，其所在請求終端上的GPS模塊檢測到定位請求，將開啟傳遞定位請求進程Task_1，將該定位請求Request_1傳遞給請求終端上的檢測更新模塊；

步驟302：請求終端上的檢測更新模塊接收到Request_1消息時，進行解析并讀取，檢查其中的“共享定位輔助信息”Share_Info標識，優(yōu)選地，檢測更新模塊中預設標識Share_Info＝1為要求共享定位輔助信息，Share_Info＝0為不要求共享定位輔助信息；

當請求終端上的檢測更新模塊讀取Request_1消息中的Share_Info字段值為1時，則檢測更新模塊調用開啟傳遞定位請求進程Task_2，用于將該Request_1消息傳遞給請求終端所連接服務器，并通過服務器傳遞到其上記錄的“最新”已定位的響應終端；

在本實施例中，服務器可以是各運營商搭建的簡單服務器，并存儲以下信息：

(1)終端(請求終端和響應終端)通過網絡注冊，從基站上獲取到的CellID信息；

(2)能唯一標識終端(請求終端和響應終端)的IMEI號；

(3)終端(請求終端和響應終端)所注冊到的IP地址；

(4)終端(請求終端和響應終端)的定位標識Loc_Flag，分為兩種：“未定位”或者“過期定位”，用0表示、“最新定位”或者“有效定位”，用1表示；

(5)序列號ID，用以區(qū)分在同一CellID下的不同終端(請求終端和響應終端)。

請求終端以及響應終端可以通過在其上配置所連接服務器地址，用以訪問服務器，并將定位請求傳遞于服務器；

請求終端所連接服務器接收到請求終端所傳遞的Request_1消息時，服務器解析并讀取，檢測其中的字段信息：CellID信息、終端的IMEI號、終端的IP地址；進而對比服務器中所存儲的請求終端和響應終端的信息。

當服務器查找結果中存在與該請求終端相同的CellID、且定位標識Loc_Flag為1的響應終端信息時，則服務器將定位請求重新打包成Request_2消息，并根據(jù)該響應終端所對應的IMEI號、IP地址傳遞給相關聯(lián)的響應終端，該相關聯(lián)的終端稱為“響應終端”，該“響應終端”可以是一個，也可以是多個；

當進行過定位的終端接收到定位成功信息時，則該終端向服務器發(fā)出通知請求，將所連接服務器上記錄的該終端的定位標識Loc_Flag進行更新；當所記錄的定位標識Loc_Flag在更新前已經為1，則不進行更新；

步驟303：當請求終端上的檢測更新模塊讀取定位請求中的Share_Info字段值為0時，請求終端上的檢測更新模塊取消將Request_1消息傳遞給請求終端所連接服務器，即不會調用開啟傳遞定位請求進程Task_2；進而向請求終端上GPS模塊發(fā)送一個實施常用定位方法定位流程；

步驟304：當響應終端接收到所連接服務器所傳遞的Request_2消息時，終端上的解析對比模塊開始工作，即解析對比模塊順序調用解析函數(shù)Parse_1()和對比函數(shù)Contrast_1(int p,int l)；

當解析函數(shù)Parse_1()返回的結果中，其中字段標識parse_time_flag為1時，則表示包含有“定位輔助信息解析時間P”時，進而進行步驟305；

當解析函數(shù)Parse_1()返回的結果中，其中字段標識parse_time_flag為0時，則表示不包含有“定位輔助信息解析時間P”時，進而進行步驟306；

步驟305：因響應終端為所連接服務器上記錄的最新已定位終端，所以該終端自身具有定位輔助信息；則響應終端讀取其自身的定位輔助信息解析時間，該解析時間稱為L；進而通過終端上的解析對比模塊調用的對比函數(shù)Contrast_1(int p,int l)對P和L進行對比，當函數(shù)返回的結果為1時，則L晚于P；當函數(shù)結果反饋的結果為0時，則L早于P；

當L晚于P時，則終端執(zhí)行步驟107；

當L早于P時，則終端執(zhí)行步驟108；

步驟306：響應終端讀取其終端自身具有的定位輔助信息及定位輔助信息時間，重新打包成Response_2_1消息，并根據(jù)解析函數(shù)Parse_1()返回的結果中，字段IMEI號和字段IP地址，將Request_3消息傳遞給請求終端；

步驟307：當響應終端定位輔助信息解析時間L晚于請求終端傳遞的定位輔助信息解析時間P時，即表示該響應終端的定位輔助信息對于請求終端而言，是有效定位輔助信息；則響應終端將該有效定位輔助信息及其定位輔助信息解析時間重新打包成Response_2_2消息，并根據(jù)解析函數(shù)Parse_1()返回的結果中，字段IMEI號和字段IP地址，傳遞給請求終端；

請求終端中預設有等待時間T，即請求終端表示從發(fā)起定位請求開始，到接收到有效定位輔助信息時這一個過程所可以使用的時間；

當請求終端開始發(fā)起定位請求，則檢測更新模塊調用等待時間進程Time_Task,該進程的作用是使等待時間T進入倒計時；

當請求終端中的檢測更新模塊檢測到等待時間T進程未結束時，則執(zhí)行步驟310；

當請求終端中的檢測更新模塊檢測到等待時間T進程已結束時，檢測更新模塊將調用Closed方法，用于關閉接收響應終端所傳遞的有效定位輔助信息的請求；

步驟308：當響應終端定位輔助信息解析時間L早于請求終端傳遞的定位輔助信息解析時間P時，即表示該響應終端的定位輔助信息對于請求終端而言，是無效定位輔助信息；則響應終端上的解析對比模塊停止工作，即結束所有進程，回收相關程序運行資源；

步驟309：請求終端接收響應終端傳遞的Response消息，該消息可能是Response_2_1,也可能是Response_2_2；

當請求終端中的檢測更新模塊檢測在“等待時間T”結束前，只接收到一個有效定位輔助信息的Response消息時，則將該Response消息傳遞給解析對比模塊，進而由解析對比模塊調用解析函數(shù)Parse_2()，并將解析的有效定位 輔助信息用于請求終端，進而實施定位；

當請求終端中的檢測更新模塊檢測在等待時間T結束前，接收到多個“有效定位輔助信息”的Response消息時，則將該多個Response消息傳遞給解析對比模塊，進而由解析對比模塊，開啟順序調用解析函數(shù)Parse_2()和對比函數(shù)Contrast_2(int[][]t1)的進程任務；解析函數(shù)Parse_2()逐一解析多個Response消息，并將解析結果按照列表或者數(shù)組的數(shù)據(jù)結構形式進行存儲；優(yōu)選地，選擇列表的數(shù)據(jù)結構形式,命名為list1；多個有效定位輔助信息的定位輔助信息解析時間存放在列表list1中的第一列，即l1[][1]為多個有效定位輔助信息的“定位輔助信息解析時間”的存儲結構；進而再將列表list1中的每條信息進行讀取，將list1中的各數(shù)據(jù)單元“定位輔助信息解析時間”l1[][1]和終端當前系統(tǒng)時間同時傳遞給對比函數(shù)Contrast_2(int[][1]t1)；對比函數(shù)Contrast_2(int[][1]t1)用于首先將列表list1中的定位輔助信息解析時間l1[][1]與當前系統(tǒng)時間進行比較，接著再將t1[m][1]之間進行逐一對比，當對比結果t1[n][1]為最小值，則t1[m][1]為當對比函數(shù)Contrast_2(int[][1]t1)的返回值，即t1[n][1]所對應list1中的有效定位輔助信息作為請求終端的最優(yōu)定位輔助信息；其中，t1[m][1]表示請求終端接收m個有效定位輔助信息，并將其在列表list1中第一列存儲的定位輔助信息解析時間；t1[n][1]表示請求終端接收m個有效定位輔助信息中，第n個有效定位輔助信息解析時間最接近終端當前系統(tǒng)時間，即第n個有效定位輔助信息是請求終端所需的最優(yōu)定位輔助信息；

當請求終端中通過對比選擇，具有了最優(yōu)的定位輔助信息時，進而可實施定位；后續(xù)實施定位過程同常用定位方法流程中描述的GPS偽距測量，最終計算終端位置、速度和時間(PVT)；

步驟310：終端的檢測更新模塊檢測到GPS模塊發(fā)送的定位成功信息時，向終端所連接服務器發(fā)送更新通知消息Update消息，用以更新該終端在服務器上所記錄的定位標識；

實施例二

如圖4所示，本發(fā)明提供一種終端設備1，所述終端設備1包括：

請求模塊11，用于發(fā)送定位請求，所述定位請求含有共享請求標識；

接收模塊12，用于接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息；

定位模塊13，用于根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

其中，所述響應終端為根據(jù)所述定位請求確定的已定位終端，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述共享定位輔助信息的個數(shù)為一個或者多個；

所述定位模塊13用于根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位具體是指：

當接收到的共享定位輔助信息為一個時，根據(jù)所述共享定位輔助信息進行定位；

當接收到的共享定位輔助信息為多個時，從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個共享定位輔助信息，根據(jù)所述最佳共享定位輔助信息進行定位。

優(yōu)選地，

所述從所述多個共享定位輔助信息中選擇一個共享定位輔助信息具體是指：

分別計算各共享定位輔助信息的解析時間與所述終端設備上系統(tǒng)的當前時間的差值的絕對值；

選擇所述差值的絕對值最小的共享定位輔助信息。

優(yōu)選地，

所述接收模塊12用于接收響應終端發(fā)送的共享定位輔助信息具體是指：

所述終端設備在所述定位請求發(fā)起時開始計時；

在預先設定的等待時間范圍內接收所述響應終端發(fā)送的一個或多個共享定位輔助信息。

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種終端設備2，所述終端設備2包括：

接收模塊21，用于接收其它終端設備發(fā)送的定位請求；

響應模塊22，用于根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息，所述共享定位輔助信息是指用于進行GPS定位所使用的信息。

優(yōu)選地，

所述定位請求攜帶有預設比較時間；

所述響應模塊22用于根據(jù)所述定位請求反饋共享定位輔助信息具體是指：

將所述預設比較時間與本地各所述輔助信息對應的時間進行比較；將對應的時間不早于所述預設比較時間的輔助信息作為共享定位輔助信息；

將所述共享定位輔助信息發(fā)送給所述終端設備。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。同時，上述實施例中的函數(shù)名稱、消息名稱、指令名稱及符號等僅為了描述，本發(fā)明中不做具體限定，在其它實施例中還可以使用其它的名稱及符號。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，服務器，空調器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。本領域普通技術人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等?？蛇x地，上述實施例的全部或部分步驟也可 以使用一個或多個集成電路來實現(xiàn)，相應地，上述實施例中的各模塊/模塊可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。本申請不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結合。