本發(fā)明涉及一種用于在線自動檢查管狀部件是否存在缺陷的自動檢查平臺，特別是一種用于在線自動檢查熱縮管是否存在缺陷的自動檢查平臺。

背景技術(shù)：

熱縮管是大量應(yīng)用于汽車行業(yè)的一個重要的產(chǎn)品，目前，還沒有對熱縮管的質(zhì)量進行在線自動檢查的視覺檢查系統(tǒng)。目前，對于熱縮管的外觀及尺寸的檢查完全是由人工完成的。

人工檢查熱縮管的質(zhì)量存在諸多缺點。第一個缺點是檢查的穩(wěn)定性低，不同的檢查人員可能會做出不同的檢查結(jié)果。第二個缺點是工作量大，檢查人員需要仔細地觀看每個熱縮管的各個部位。此外，由于熱縮管的在線生產(chǎn)率較高，留給檢查人員的檢查時間比較少，一般為每件不超過0.2秒。檢查人員必須在很短的時間內(nèi)完成每件熱縮管的檢查，檢查人員的工作強度非常大。第三個缺點是檢查精度低。由于每件熱縮管的檢查時間不到0.2秒，在如此短的時間內(nèi)，檢查人員一般難以完成整個檢查項目(需要檢查的項目一般超過10個)，檢查人員只集中在幾個關(guān)鍵的檢查項目上，放棄其他不太重要的檢查項目，這必然會導(dǎo)致檢查結(jié)果不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種自動檢查平臺，其能夠提高管狀部件，特別是熱縮管的檢查精度、檢查效率和穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種自動檢查平臺，包括：供料機構(gòu)，用于供應(yīng)待檢查的管狀部件；視覺檢查器，用于檢查所述管狀部件是否存在缺陷；和送料機構(gòu)，用于將所述管狀部件輸送到視覺檢查工位，以便通過所述視覺檢查器對所述管狀部件進行檢查。

根據(jù)本發(fā)明的一個實例性的實施例，所述管狀部件為熱縮管。

根據(jù)本發(fā)明的一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括：夾持機構(gòu)，用于夾持住所述熱縮管的一端；和加熱機構(gòu)，用于加熱所述熱縮管的另一端，使得所述熱縮管的另一端發(fā)生收縮。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述送料機構(gòu)包括環(huán)形輸送機構(gòu)，用于輸送所述夾持機構(gòu)和夾持在所述夾持機構(gòu)上的熱縮管。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述夾持機構(gòu)包括：安裝板，所述安裝板的一端安裝在所述環(huán)形輸送機構(gòu)上，以便隨所述環(huán)形輸送機構(gòu)一起移動；和夾具，所述夾具安裝在所述安裝板的另一端上，所述夾具被構(gòu)造成能夠打開或閉合，以便夾緊或松開所述熱縮管。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括裝載機構(gòu)，用于將從供料機構(gòu)供應(yīng)的熱縮管插裝到所述夾持機構(gòu)的夾具中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述裝載機構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)臺，具有傾斜的頂表面；固定臺，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺的上方；和多個柱狀升降件，所述柱狀升降件分別滑動地安裝在所述固定臺的安裝孔中，并且所述柱狀升降件的下端放置在所述回轉(zhuǎn)臺的傾斜的頂表面上，在所述回轉(zhuǎn)臺繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)時，所述柱狀升降件在所述回轉(zhuǎn)臺推動下，沿所述傾斜的頂表面逐漸上升，并將所述熱縮管逐漸地插裝到所述夾持機構(gòu)的夾具中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述夾持機構(gòu)還包括狀態(tài)切換按鈕；當(dāng)按下所述狀態(tài)切換按鈕時，所述夾具從閉合狀態(tài)變化到打開狀態(tài)，以便所述熱縮管能夠插裝到所述夾具中；當(dāng)松開所述狀態(tài)切換按鈕時，所述夾具從打開狀態(tài)變化到閉合狀態(tài)，以便將所述熱縮管夾持在所述夾具上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括第一按壓板；在將所述熱縮管插裝到所述夾具中的過程中，所述第一按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕，使得所述熱縮管能夠插裝到所述夾具中；在所述熱縮管插裝到所述夾具中之后，所述第一按壓板松開所述狀態(tài)切換按鈕，從而將所述熱縮管夾持在所述夾具上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器包括位于所述環(huán)形輸送機構(gòu)處的第一攝像機，所述第一攝像機設(shè)置成與所述熱縮管的另一端軸向相對，用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的另一端是否存在第一缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第一攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的另一端的內(nèi)孔中心是否存在偏心。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述環(huán)形輸送機構(gòu)處的第二攝像機，所述第二攝像機設(shè)置成與所述熱縮管的另一端軸向相對，用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的另一端是否存在第二缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第二攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的另一端的內(nèi)孔直徑是否存在偏差和內(nèi)壁上是否存在污染物。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括第二按壓板；并且在所述熱縮管已經(jīng)被所述第一攝像機和所述第二攝像機檢查過之后，所述第二按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕，使得所述夾具從閉合狀態(tài)變化到打開狀態(tài)，從而使得所述熱縮管與所述夾具分離。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述送料機構(gòu)還包括滾動機構(gòu)，所述滾動機構(gòu)包括相互間隔地排成一排的多個轉(zhuǎn)動輥和驅(qū)動所述多個轉(zhuǎn)動輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述熱縮管適于被支撐在相鄰的兩個轉(zhuǎn)動輥上；并且在所述第二按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕之后，所述熱縮管與所述夾具分離，并被引導(dǎo)到所述滾動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間，并被支撐在第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述滾動機構(gòu)處的第三攝像機，所述第三攝像機設(shè)置成面對所述多個轉(zhuǎn)動輥的外周面，以便檢查支撐在所述轉(zhuǎn)動輥上的熱縮管的外周面；并且所述轉(zhuǎn)動輥適于將支撐在其上的熱縮管旋轉(zhuǎn)到不同的角度位置，以便能夠通過所述第三攝像機檢查所述熱縮管的整個外周面。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述滾動機構(gòu)處的第四攝像機，所述第四攝像機設(shè)置成面對所述多個轉(zhuǎn)動輥的端面，以便檢查支撐在所述轉(zhuǎn)動輥上的熱縮管的一端。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述驅(qū)動裝置包括：多個蝸輪，連接到各個對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輥上；蝸桿，與所述多個蝸輪分別嚙合；和電機，適于驅(qū)動所述蝸桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述電機驅(qū)動所述蝸桿旋轉(zhuǎn)時，所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)動輥驅(qū)動支撐在其上的熱縮管旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括移動載具，所述移動載具適于將整個外周面已經(jīng)被檢查完的熱縮管運送到卸料位置，使得外周面還未被檢查的熱縮管能夠連續(xù)地裝載到轉(zhuǎn)動輥上，并被所述第三攝像機和所述第四攝像機檢查。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述滾動機構(gòu)包括從一側(cè)向另一側(cè)依序排列的第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥、第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥；在所述第一轉(zhuǎn)動輥和所述第二轉(zhuǎn)動輥之間限定第一支撐位置，在所述第二轉(zhuǎn)動輥和所述第三轉(zhuǎn)動輥之間限定第二支撐位置，在所述第三轉(zhuǎn)動輥和所述第四轉(zhuǎn)動輥之間限定第三支撐位置；并且所述移動載具適于將支撐在第一支撐位置的熱縮管依次地移動到第二支撐位置、第三支撐位置和卸料位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，當(dāng)所述熱縮管在所述第一支撐位置時，所述熱縮管具有第一角度位置；當(dāng)所述熱縮管在所述第二支撐位置時，所述熱縮管被所述轉(zhuǎn)動輥旋轉(zhuǎn)到第二角度位置；并且當(dāng)所述熱縮管在所述第三支撐位置時，所述熱縮管被所述轉(zhuǎn)動輥旋轉(zhuǎn)到第三角度位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第一角度位置與所述第二角度位置之間相差度，并且所述第二角度位置與所述第三角度位置之間相差度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述移動載具包括基部和形成在基部上的一對支撐板，在所述支撐板上形成有凹槽；并且所述轉(zhuǎn)動輥位于所述一對支撐板之間，并且所述熱縮管的兩端適于被分別容納和支撐在所述一對支撐板的凹槽中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，當(dāng)所述熱縮管在所述卸料位置時，所述熱縮管在重力的作用下從所述移動載具上自動脫離。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述滾動機構(gòu)還包括一個保持件，用于將所述熱縮管保持在第一支撐位置、第二支撐位置和第三支撐位置處，以防止所述熱縮管在重力的作用下從所述轉(zhuǎn)動輥上脫離。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述保持件為一塊支撐板，所述支撐板設(shè)置成面對所述轉(zhuǎn)動輥的傾斜朝下的另一端，以便支撐所述熱縮管的傾斜朝下的另一端。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第三攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的另一端的長度是否存在偏差，所述熱縮管的總長度是否存在偏差，所述熱縮管是否存在變形，或者所述熱縮管的外周面上是否存在漏洞、凹坑、燒痕、刮痕、壓印。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第四攝像機用于檢查所述熱縮管的未被加熱的一端的內(nèi)壁上是否存在凹坑和所述熱縮管的未被加熱的一端的內(nèi)孔直徑是否存在偏差。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，從所述夾具脫離的所述熱縮管通過引導(dǎo)筒被引導(dǎo)到所述滾動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括：夾持機構(gòu)，用于保持住所述熱縮管的一端；和加熱機構(gòu)，用于加熱所述熱縮管的另一端，使得所述熱縮管的另一端發(fā)生收縮。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述送料機構(gòu)包括環(huán)形輸送機構(gòu)，用于輸送所述夾持機構(gòu)和夾持在所述夾持機構(gòu)上的熱縮管。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述夾持機構(gòu)包括：安裝板，所述安裝板的一端安裝在所述環(huán)形輸送機構(gòu)上，以便隨所述環(huán)形輸送機構(gòu)一起移動；和插芯，所述插芯安裝在所述安裝板的另一端上，所述插芯被構(gòu)造成能夠向外擴張，當(dāng)所述插芯插入所述熱縮管的內(nèi)孔中之后，所述插芯向外擴張并抵靠在所述熱縮管的內(nèi)壁上，從而將所述熱縮管保持在所述插芯上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括裝載機構(gòu)，用于將從供料機構(gòu)供應(yīng)的熱縮管插裝到所述夾持機構(gòu)的插芯上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述裝載機構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)臺，具有傾斜的頂表面；固定臺，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺的上方；和多個柱狀升降件，所述柱狀升降件分別滑動地安裝在所述固定臺的安裝孔中，并且所述柱狀升降件的下端放置在所述回轉(zhuǎn)臺的傾斜的頂表面上，在所述回轉(zhuǎn)臺繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)時，所述柱狀升降件在所述回轉(zhuǎn)臺推動下，沿所述傾斜的頂表面逐漸上升，并將所述熱縮管逐漸地插裝到所述夾持機構(gòu)的插芯上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述夾持機構(gòu)還包括狀態(tài)切換按鈕；當(dāng)按下所述狀態(tài)切換按鈕時，所述插芯從向外擴張的擴張狀態(tài)恢復(fù)到非擴張狀態(tài)，以便所述熱縮管能夠插裝到所述插芯上；并且當(dāng)松開所述狀態(tài)切換按鈕時，所述插芯從非擴張狀態(tài)變化到向外擴張的擴張狀態(tài)，以便將所述熱縮管保持在所述插芯上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括第一按壓板；在將所述熱縮管插裝到所述插芯上的過程中，所述第一按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕，使得所述熱縮管能夠插裝到所述插芯上；并且在所述熱縮管插裝到所述插芯上之后，所述第一按壓板松開所述狀態(tài)切換按鈕，從而將所述熱縮管保持在所述插芯上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器包括位于 所述環(huán)形輸送機構(gòu)處的第一攝像機，所述第一攝像機設(shè)置成與所述熱縮管的一端軸向相對，用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的一端是否存在第一缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第一攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的一端的內(nèi)孔中心是否存在偏心。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述環(huán)形輸送機構(gòu)處的第二攝像機，所述第二攝像機設(shè)置成與所述熱縮管的一端軸向相對，用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的一端是否存在第二缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第二攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的一端的內(nèi)孔直徑是否存在偏差和內(nèi)壁上是否存在污染物。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述插芯轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝板上；所述夾持機構(gòu)還包括固定地安裝在所述插芯上的齒輪；所述自動檢查平臺還包括與所述齒輪嚙合的齒條，用于驅(qū)動保持在所述插芯上的熱縮管繞其軸線轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述環(huán)形輸送機構(gòu)處的第三攝像機，所述第三攝像機設(shè)置成與所述熱縮管的外周面徑向相對，用于檢查所述熱縮管的整個外周面是否存在第三缺陷；并且在所述第三攝像機檢查所述熱縮管時，所述齒條驅(qū)動所述插芯上的熱縮管繞其軸線轉(zhuǎn)動，以便檢查所述熱縮管的整個外周面。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第三攝像機用于檢查所述熱縮管的已被加熱收縮的一端的長度是否存在偏差，所述熱縮管的總長度是否存在偏差，所述熱縮管是否存在變形，或者所述熱縮管的外周面上是否存在漏洞、凹坑、燒痕、刮痕、壓印。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括第二按壓板；并且在所述熱縮管已經(jīng)被所述第一攝像機、第二攝像機和第三攝像機檢查過之后，所述第二按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕， 使得所述插芯從向外擴張的擴張狀態(tài)恢復(fù)到非擴張狀態(tài)，從而使得所述插芯與所述熱縮管分離。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述送料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動盤和電機，所述電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤繞其軸線旋轉(zhuǎn)；在所述轉(zhuǎn)動盤的外周壁上形成有徑向容納孔；并且在所述第二按壓板按下所述狀態(tài)切換按鈕之后，所述插芯與所述熱縮管分離，并被引導(dǎo)到所述轉(zhuǎn)動盤的徑向容納孔中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述視覺檢查器還包括位于所述轉(zhuǎn)動盤處的第四攝像機，所述第四攝像機設(shè)置成與所述轉(zhuǎn)動盤的外周壁徑向相對，用于檢查所述熱縮管的未被加熱的另一端是否存在第四缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述第四攝像機用于檢查所述熱縮管的另一端的內(nèi)壁上是否存在凹坑和所述熱縮管的另一端的內(nèi)孔直徑是否存在偏差。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，從所述插芯脫離的所述熱縮管通過引導(dǎo)筒被引導(dǎo)到所述轉(zhuǎn)動盤的徑向容納孔中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括判斷裝置，用于根據(jù)所述視覺檢查器的檢查結(jié)果，判斷被檢查的熱縮管是否合格。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述自動檢查平臺還包括分選機構(gòu)，用于將合格的熱縮管放置到合格品容納盒中和將不合格的熱縮管放置到不合格品容納盒中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述分選機構(gòu)包括：第一通道，位于所述轉(zhuǎn)動盤的下方，用于接收從所述轉(zhuǎn)動盤脫落的熱縮管；第一分支通道，與所述第一通道連通，并指向所述合格品容納盒；第二分支通道，與所述第一通道連通，并指向所述不合格品容納盒；和門，根據(jù)所述判斷裝置的判斷結(jié)果，選擇性地關(guān)閉所述第一分支通道或所述第二分支通道，當(dāng)所述熱縮管被判斷為合格品時，所述門關(guān)閉所述第二分支通道，使得合格的熱縮管經(jīng)由所述第一分支通道被引導(dǎo) 到所述合格品容納盒中；并且當(dāng)所述熱縮管被判斷為不合格品時，所述門關(guān)閉所述第一分支通道，使得不合格的熱縮管經(jīng)由所述第二分支通道被引導(dǎo)到所述不合格品容納盒中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述熱縮管在重力的作用下自動地從所述轉(zhuǎn)動盤中滑落到所述第一通道中，并在重力的作用下沿所述第一分支通道或所述第二分支通道自動地滑落到所述合格品容納盒或所述不合格品容納盒中。

在本發(fā)明的前述各個實例性的實施例中，提供了一種用于自動地在線檢查管狀部件，特別是熱縮管，的質(zhì)量的自動檢查平臺，其通過視覺檢查器自動地檢查管狀部件的質(zhì)量，無需用人眼來檢查，從而提高了檢查精度、檢查效率和檢查穩(wěn)定性。

通過下文中參照附圖對本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將顯而易見，并可幫助對本發(fā)明有全面的理解。

附圖說明

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實例性的實施例的熱縮管自動檢查平臺的示意圖；

圖2顯示圖1中的用于將從供料機構(gòu)供應(yīng)的熱縮管插裝到夾持機構(gòu)的夾具中的裝載機構(gòu)的示意圖；

圖3顯示圖1中的滾動機構(gòu)和移動載具的立體示意圖；

圖4顯示圖3中的滾動機構(gòu)和移動載具的側(cè)視圖；和

圖5A-5Q顯示利用圖1中的滾動機構(gòu)和攝像機對熱縮管的外周面進行檢查的過程，其中，

圖5A顯示第一個熱縮管剛被裝載到滾動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥上時的示意圖，此時，第一個熱縮管被支撐在第一支撐位置處，并處于第一角度位置；

圖5B顯示利用攝像機對支撐在第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥上的第一個熱縮管的外周面進行拍照檢查的示意圖；

圖5C顯示移動載具升起并支撐起第一個熱縮管的示意圖；

圖5D顯示移動載具將第一個熱縮管從第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥之間的第二支撐位置處的示意圖；

圖5E顯示移動載具下降，使得第一個熱縮管被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥上，并將第一個熱縮管旋轉(zhuǎn)120度，使第一個熱縮管處于第二角度位置；

圖5F顯示移動載具回到初始位置并且第二個熱縮管加載到第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥上時的示意圖，此時，第二個熱縮管被支撐在第一支撐位置處，并處于第一角度位置，第一個熱縮管被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置；

圖5G顯示利用攝像機對支撐在第一支撐位置處的第二個熱縮管和支撐在第二支撐位置處的第一個熱縮管的外周面進行拍照檢查的示意圖；

圖5H顯示移動載具再次升起并支撐起第一個熱縮管和第二個熱縮管的示意圖；

圖5I顯示移動載具將第二個熱縮管從第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥之間的第二支撐位置處，同時將第一個熱縮管從第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥之間的第二支撐位置移動到第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥之間的第三支撐位置處的示意圖；

圖5J顯示移動載具下降，使得第二個熱縮管被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥上，第一個熱縮管被支撐在第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥上，并將第一個熱縮管和第二個熱縮管同時旋轉(zhuǎn)120度，使第二個熱縮管處于第二角度位置，第一個熱縮管處于第三角度位置；

圖5K顯示移動載具回到初始位置并且第三個熱縮管加載到第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥上時的示意圖，此時，第二個熱縮管被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置，第一個熱縮管被支撐在第三支撐位置處，并處于第三角度位置；

圖5L顯示利用攝像機對支撐在第一支撐位置處的第三個熱縮管、支撐在第二支撐位置處的第二個熱縮管和支撐在第三支撐位置處 的第一個熱縮管的外周面進行拍照檢查的示意圖；

圖5M顯示移動載具再次升起并支撐起第一個熱縮管、第二個熱縮管和第三個熱縮管的示意圖；

圖5N顯示移動載具將第三個熱縮管從第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥之間的第二支撐位置處，將第二個熱縮管從第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥之間的第二支撐位置移動到第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥之間的第三支撐位置處，同時將第一個熱縮管從第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥之間的第三支撐位置處移動到卸料位置處的示意圖；

圖5O顯示第一個熱縮管已經(jīng)從移動載具上卸掉的示意圖；

圖5P顯示移動載具下降，使得第三個熱縮管被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥和第三轉(zhuǎn)動輥上，第二個熱縮管被支撐在第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥上，并將第二個熱縮管和第三個熱縮管同時旋轉(zhuǎn)120度，使第三個熱縮管處于第二角度位置，第二個熱縮管處于第三角度位置；

圖5Q顯示移動載具回到初始位置并且第四個熱縮管加載到第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥上時的示意圖，此時，第三個熱縮管被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置，第二個熱縮管被支撐在第三支撐位置處，并處于第三角度位置；

圖6顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實例性的實施例的熱縮管自動檢查平臺的示意圖；

圖7顯示圖6中的用于將從供料機構(gòu)供應(yīng)的熱縮管插裝到夾持機構(gòu)的插芯上的裝載機構(gòu)的示意圖；

圖8a顯示圖6中的夾持機構(gòu)的插芯在插入熱縮管中之前處于非擴張狀態(tài)時的示意圖；

圖8b顯示圖6中的夾持機構(gòu)的插芯在插入熱縮管中之后處于擴張狀態(tài)時的示意圖；和

圖9顯示圖6中的夾持機構(gòu)的放大示意圖，其中熱縮管已經(jīng)被保持到夾持機構(gòu)的插芯上。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明的一種限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個總體技術(shù)構(gòu)思，提供一種自動檢查平臺，包括：供料機構(gòu)，用于供應(yīng)待檢查的管狀部件；視覺檢查器，用于檢查所述管狀部件是否存在缺陷；和送料機構(gòu)，用于將所述管狀部件輸送到視覺檢查工位，以便通過所述視覺檢查器對所述管狀部件進行檢查。

第一實施例

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實例性的實施例的熱縮管自動檢查平臺的示意圖。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，公開了一種自動檢查平臺。如圖1所示，該自動檢查平臺主要包括供料機構(gòu)1、夾持機構(gòu)4、5、環(huán)形輸送機構(gòu)3、加熱機構(gòu)8和視覺檢查器9、10、15、16。

如圖1所示，供料機構(gòu)1用于供應(yīng)待檢查的熱縮管2。在本發(fā)明的一個實施例中，供料機構(gòu)1可以為振動篩，其可以通過振動的方式逐個地供應(yīng)熱縮管2。在本發(fā)明的另一個實施例中，供料機構(gòu)1可以為機器人，其可以逐個地抓取熱縮管2并將抓取的熱縮管2供應(yīng)給夾持機構(gòu)4、5。

請注意，本發(fā)明不局限于圖示的實施例，自動檢查平臺不僅可以用于檢查熱縮管2是否存在缺陷，還可以用于檢查其它管狀部件是否存在缺陷，例如，對準套筒。

如圖1所示，在圖示的實施例中，夾持機構(gòu)4、5用于夾持住熱縮管2的一端2b。環(huán)形輸送機構(gòu)3用于將夾持機構(gòu)4、5以及夾持在夾持機構(gòu)4、5上的熱縮管2輸送到多個工位。加熱機構(gòu)8用于加熱熱縮管2的另一端2a，使得熱縮管2的另一端2a發(fā)生收縮。視覺檢查器9、10、15、16用于檢查熱縮管2是否存在缺陷。

如圖1所示，在圖示的實施例中，夾持機構(gòu)4、5包括安裝板4 和夾具5。安裝板4的一端安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)3上，以便隨環(huán)形輸送機構(gòu)3一起移動。夾具5安裝在安裝板4的另一端上，夾具5被構(gòu)造成能夠打開或閉合，以便夾緊或松開熱縮管2。

圖2顯示圖1中的用于將從供料機構(gòu)1供應(yīng)的熱縮管2插裝到夾持機構(gòu)4、5的夾具5中的裝載機構(gòu)6、18、19的示意圖。

如圖1和圖2所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括裝載機構(gòu)6、18、19。該裝載機構(gòu)6、18、19用于將從供料機構(gòu)1供應(yīng)的熱縮管2插裝到夾持機構(gòu)4、5的夾具5中。

如圖1和圖2所示，裝載機構(gòu)6、18、19主要包括回轉(zhuǎn)臺19、固定臺6和多個柱狀升降件18?；剞D(zhuǎn)臺19具有傾斜的頂表面19a。固定臺6設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺19的上方。多個柱狀升降件18分別滑動地安裝在固定臺6的安裝孔中，并且柱狀升降件18的下端放置在回轉(zhuǎn)臺19的傾斜的頂表面19a上。這樣，在回轉(zhuǎn)臺19繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)時，柱狀升降件18在回轉(zhuǎn)臺19的推動下，會沿傾斜的頂表面19a逐漸上升，并將熱縮管2逐漸地插裝到夾持機構(gòu)4、5的夾具5中。

如圖1和圖2所示，夾持機構(gòu)4、5還包括狀態(tài)切換按鈕12。當(dāng)按下狀態(tài)切換按鈕12時，夾具5從閉合狀態(tài)變化到打開狀態(tài)，以便熱縮管2能夠插裝到夾具5中。當(dāng)松開狀態(tài)切換按鈕12時，夾具5從打開狀態(tài)變化到閉合狀態(tài)，以便將熱縮管2夾持在夾具5上。

如圖1和圖2所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括第一按壓板20。在將熱縮管2插裝到夾具5中的過程中，第一按壓板20按下狀態(tài)切換按鈕12，使得夾具5處于打開狀態(tài)，從而使得熱縮管2能夠插裝到夾具5中。在熱縮管2插裝到夾具5中之后，第一按壓板20松開狀態(tài)切換按鈕12，使得夾具5處于閉合狀態(tài)，從而將熱縮管2夾持在夾具5上。

如圖1所示，在圖示的實施例中，視覺檢查器9、10、15、16包括位于環(huán)形輸送機構(gòu)3處的一個第一攝像機9。該第一攝像機9設(shè)置成與熱縮管2的另一端2a軸向相對，用于檢查熱縮管2的已被加熱收縮的另一端2a是否存在第一缺陷。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第一攝像機9具有同軸光單元(co-axial lighting unit)，用于檢查熱縮管2的已被加熱收縮的另一端2a的內(nèi)孔中心是否存在偏心。

如圖1所示，在圖示的實施例中，視覺檢查器9、10、15、16還包位于環(huán)形輸送機構(gòu)3處的括一個第二攝像機10。該第二攝像機10設(shè)置成與熱縮管2的另一端2a軸向相對，用于檢查熱縮管2的已被加熱收縮的另一端2a是否存在第二缺陷。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第二攝像機10具有碗形光單元(dome lighting unit)，用于檢查熱縮管2的已被加熱收縮的另一端2a的內(nèi)孔直徑是否存在偏差和內(nèi)壁上是否存在污染物。

在本發(fā)明的前述各個實例性的實施例中，由于夾持機構(gòu)的夾具5夾持在熱縮管2的一端2b的外周壁上，因此，在熱縮管2被夾具5夾持的狀態(tài)下，無法檢查熱縮管2的被夾持的一端2b的內(nèi)部和外周面的情況，因此，還需要將熱縮管2從夾具5上松開，以便能夠?qū)峥s管2的整個外周面和未被加熱收縮的一端2b進行檢查。

如圖1清楚地顯示，在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，自動檢查平臺還包括第二按壓板14。在熱縮管2已經(jīng)被第一攝像機9和第二攝像機10檢查過之后，第二按壓板14按下狀態(tài)切換按鈕12，使得夾具5從閉合狀態(tài)變化到打開狀態(tài)，從而使得熱縮管2與夾具5分離。

如圖1所示，在圖示的實施例中，在第二按壓板14按下狀態(tài)切換按鈕12之后，熱縮管2與夾具5分離，并通過引導(dǎo)筒17被引導(dǎo)到滾動機構(gòu)13、21、22、22a的第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間，并被支撐在第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間，以便通過第三攝像機15和第四攝像機16(下面將說明)對熱縮管2的整個外周面和未被加熱的一端2b進行檢查。

圖3顯示圖1中的滾動機構(gòu)13、21、22、22a和移動載具7的立體示意圖；圖4顯示圖3中的滾動機構(gòu)13、21、22、22a和移動載具7的側(cè)視圖。

如圖1至圖4所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括滾動機構(gòu)13、21、22、22a，該滾動機構(gòu)13、21、22、22a包括相互間隔地排成一排的多個轉(zhuǎn)動輥22和驅(qū)動多個轉(zhuǎn)動輥22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置13、21、22a，熱縮管2適于被支撐在相鄰的兩個轉(zhuǎn)動輥22上。視覺檢查器9、10、15、16還包位于滾動機構(gòu)13、21、22、22a處的第三攝像機15，該第三攝像機15設(shè)置成面對多個轉(zhuǎn)動輥22的外周面，以便檢查支撐在轉(zhuǎn)動輥22上的熱縮管2的外周面。如圖3所示，轉(zhuǎn)動輥22適于將支撐在其上的熱縮管2旋轉(zhuǎn)到不同的角度位置，以便能夠通過第三攝像機15檢查熱縮管2的整個外周面。

請繼續(xù)參見圖1，在圖示的實施例中，視覺檢查器9、10、15、16還包位于滾動機構(gòu)13、21、22、22a處的第四攝像機15，該第四攝像機16設(shè)置成面對多個轉(zhuǎn)動輥22的端面，以便檢查支撐在轉(zhuǎn)動輥22上的熱縮管2的一端2b。

如圖1至圖4所示，在圖示的實施例中，驅(qū)動裝置13、21、22a包括：多個蝸輪22a，連接到各個對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輥22上；蝸桿13，與多個蝸輪22a分別嚙合；和電機21，適于驅(qū)動蝸桿13旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機21驅(qū)動蝸桿13旋轉(zhuǎn)時，蝸桿13驅(qū)動蝸輪22a旋轉(zhuǎn)，蝸輪22a驅(qū)動轉(zhuǎn)動輥22轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動輥22驅(qū)動支撐在其上的熱縮管2旋轉(zhuǎn)。

如圖1至圖4所示，自動檢查平臺還包括移動載具7，移動載具7適于將整個外周面已經(jīng)被檢查完的熱縮管2運送到卸料位置(與第一通道23c對齊的位置)，使得外周面還未被檢查的熱縮管2能夠連續(xù)地裝載到轉(zhuǎn)動輥22上，并被第三攝像機15、16檢查。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，如圖1、圖3和圖4所示，滾動機構(gòu)13、21、22、22a包括從一側(cè)(圖中的左側(cè))向另一側(cè)(圖中的右側(cè))依序排列的第一轉(zhuǎn)動輥22、第二轉(zhuǎn)動輥22、第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22。在第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間限定第一支撐位置，在第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間限定第二支撐位置，在第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22之間限定第三支撐位置。移動載具7適于將支撐在第一支撐位置的熱縮管2依次地移動到第二支撐 位置、第三支撐位置和卸料位置。

當(dāng)熱縮管2在第一支撐位置時，熱縮管2具有第一角度位置(參見圖5A)；當(dāng)熱縮管2在第二支撐位置時，熱縮管2被轉(zhuǎn)動輥22旋轉(zhuǎn)到第二角度位置(參見圖5E)；并且當(dāng)熱縮管2在第三支撐位置時，熱縮管2被轉(zhuǎn)動輥22旋轉(zhuǎn)到第三角度位置(參見圖5J)。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第一角度位置與第二角度位置之間相差120度，并且第二角度位置與第三角度位置之間相差120度。也就是說，熱縮管2被轉(zhuǎn)動輥22每次旋轉(zhuǎn)120度，這樣，通過兩次旋轉(zhuǎn)，第三攝像機15就能夠拍攝到熱縮管2整個外周面的照片，從而能夠完成對熱縮管2整個外周面的檢查。

如圖3和圖4所示，在圖示的實施例中，移動載具7包括基部和形成在基部上的一對支撐板7a，在支撐板7a上形成有凹槽7b。轉(zhuǎn)動輥22位于一對支撐板7a之間，并且熱縮管2的兩端2a、2b適于被分別容納和支撐在一對支撐板7a的凹槽7b中。

如圖1清楚地顯示，當(dāng)熱縮管2在卸料位置(與第一通道23c對齊的位置)時，熱縮管2在重力的作用下從移動載具7上自動脫離，并進入第一通道23c中。

如圖1清楚地顯示，在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，滾動機構(gòu)13、21、22、22a還包括一個保持件26，用于將熱縮管2保持在第一支撐位置、第二支撐位置和第三支撐位置處，以防止熱縮管2在重力的作用下從轉(zhuǎn)動輥22上脫離。

如圖1所示，在圖示的實施例中，保持件26可以為一塊支撐板，該支撐板設(shè)置成面對轉(zhuǎn)動輥22的傾斜朝下的另一端，以便支撐熱縮管2的傾斜朝下的另一端2a，以防止熱縮管2在重力的作用下從轉(zhuǎn)動輥22上脫離。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第三攝像機15具有碗形光單元(dome lighting unit)，用于檢查熱縮管2的已被加熱收縮的另一端2a的長度是否存在偏差，熱縮管2的總長度是否存在偏差，熱縮管2是否存在變形，或者熱縮管2的外周面上是否存在漏洞、凹坑、 燒痕、刮痕、壓印。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第四攝像機16具有低角度光單元(Low Angle Lighting unit)，用于檢查熱縮管2的一端2b的內(nèi)壁上是否存在凹坑和熱縮管2的一端2b的內(nèi)孔直徑是否存在偏差。

下面將借助圖5A至圖5Q來詳細地說明對熱縮管2的外周面進行檢查的過程。

首先，如圖5A所示，第一個熱縮管2-1剛被裝載到滾動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22上時的示意圖，此時，第一個熱縮管2-1被支撐在第一支撐位置處，并處于第一角度位置。

然后，如圖5B所示，利用第三攝像機15對支撐在第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22上的第一個熱縮管2-1的外周面進行拍照檢查。

然后，如圖5C所示，移動載具7升起并支撐起第一個熱縮管2-1。

然后，如圖5D，移動載具7將第一個熱縮管2-1從第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間的第二支撐位置處。

然后，如圖5E所示，移動載具7下降，使得第一個熱縮管2-1被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22上，并將第一個熱縮管2-1旋轉(zhuǎn)120度，使第一個熱縮管2-1處于第二角度位置。

然后，如圖5F所示，移動載具7回到初始位置并且第二個熱縮管2-2加載到第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22上，此時，第二個熱縮管2-2被支撐在第一支撐位置處，并處于第一角度位置，第一個熱縮管2-1被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置。

然后，如圖5G所示，利用第三攝像機15對支撐在第一支撐位置處的第二個熱縮管2-2和支撐在第二支撐位置處的第一個熱縮管2-1的外周面進行拍照檢查。

然后，如圖5H所示，移動載具7再次升起并支撐起第一個熱縮管2-1和第二個熱縮管2-2的示意圖。

然后，如圖5I所示，移動載具7將第二個熱縮管2-2從第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間的第二支撐位置處，同時將第一個熱縮管2-1 從第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間的第二支撐位置移動到第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22之間的第三支撐位置處。

然后，如圖5J所示，移動載具7下降，使得第二個熱縮管2-2被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22上，第一個熱縮管2-1被支撐在第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22上，并將第一個熱縮管2-1和第二個熱縮管2-2同時旋轉(zhuǎn)120度，使第二個熱縮管2-2處于第二角度位置，第一個熱縮管2-1處于第三角度位置。

然后，如圖5K所示，移動載具7回到初始位置并且第三個熱縮管2-3加載到第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22上，此時，第二個熱縮管2-2被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置，第一個熱縮管2-1被支撐在第三支撐位置處，并處于第三角度位置。

然后，如圖5L所示，利用第三攝像機15對支撐在第一支撐位置處的第三個熱縮管2-3、支撐在第二支撐位置處的第二個熱縮管2-2和支撐在第三支撐位置處的第一個熱縮管2-1的外周面進行拍照檢查。

然后，如圖5M所示，移動載具7再次升起并支撐起第一個熱縮管2-1、第二個熱縮管2-2和第三個熱縮管2-3。

然后，如圖5N所示，移動載具7將第三個熱縮管2-3從第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22之間的第一支撐位置移動到第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間的第二支撐位置處，將第二個熱縮管2-2從第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22之間的第二支撐位置移動到第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22之間的第三支撐位置處，同時將第一個熱縮管2-1從第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22之間的第三支撐位置處移動到卸料位置處。

然后，如圖5O所示，第一個熱縮管2-1已經(jīng)從移動載具7上卸掉。

然后，如圖5P所示，移動載具7下降，使得第三個熱縮管2-3被支撐在第二轉(zhuǎn)動輥22和第三轉(zhuǎn)動輥22上，第二個熱縮管2-2被支撐在第三轉(zhuǎn)動輥22和第四轉(zhuǎn)動輥22上，并將第二個熱縮管2-2和第三個熱縮管2-3同時旋轉(zhuǎn)120度，使第三個熱縮管2-3處于第二角度 位置，第二個熱縮管2-2處于第三角度位置。

然后，如圖5Q所示，移動載具7回到初始位置并且第四個熱縮管2-4加載到第一轉(zhuǎn)動輥22和第二轉(zhuǎn)動輥22上，此時，第三個熱縮管2-3被支撐在第二支撐位置處，并處于第二角度位置，第二個熱縮管2-2被支撐在第三支撐位置處，并處于第三角度位置。

然后，重復(fù)執(zhí)行圖5L至圖5Q所示的步驟，直至完成所有的熱縮管2的檢查。

盡管未圖示，自動檢查平臺還包括判斷裝置，用于根據(jù)視覺檢查器9、10、15、16的檢查結(jié)果，判斷被檢查的熱縮管2是否合格。

如圖1清楚地顯示，自動檢查平臺還包括分選機構(gòu)23，用于將合格的熱縮管2放置到合格品容納盒24a中和將不合格的熱縮管2放置到不合格品容納盒24b中。

如圖1所示，在圖示的實施例中，分選機構(gòu)23包括：第一通道23c，位于轉(zhuǎn)動盤22的下方，用于接收從轉(zhuǎn)動盤22脫落的熱縮管2；第一分支通道23a，與第一通道23c連通，并指向合格品容納盒24a；第二分支通道23b，與第一通道23c連通，并指向不合格品容納盒24b；和門23d，根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果，選擇性地關(guān)閉第一分支通道23a或第二分支通道23b。當(dāng)熱縮管2被判斷為合格品時，門23d關(guān)閉第二分支通道23b，使得合格的熱縮管2經(jīng)由第一分支通道23a被引導(dǎo)到合格品容納盒24a中；并且當(dāng)熱縮管2被判斷為不合格品時，門23d關(guān)閉第一分支通道23a，使得不合格的熱縮管2經(jīng)由第二分支通道23b被引導(dǎo)到不合格品容納盒24a中。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，如圖1所示，熱縮管2在重力的作用下自動地從轉(zhuǎn)動盤22中滑落到第一通道23c中，并在重力的作用下沿第一分支通道23a或第二分支通道23b自動地滑落到合格品容納盒24a或不合格品容納盒24a中。

第二實施例

圖6顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實例性的實施例的熱縮管自動檢查 平臺的示意圖。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，公開了一種自動檢查平臺。如圖6所示，該自動檢查平臺主要包括供料機構(gòu)1’、夾持機構(gòu)4’、5’、環(huán)形輸送機構(gòu)3’和視覺檢查器9’、10’、15’、16’。

如圖6所示，供料機構(gòu)1’用于供應(yīng)待檢查的熱縮管2’。在本發(fā)明的一個實施例中，供料機構(gòu)1’可以為振動篩，其可以通過振動的方式逐個地供應(yīng)熱縮管2’。在本發(fā)明的另一個實施例中，供料機構(gòu)1’可以為機器人，其可以逐個地抓取熱縮管2’并將抓取的熱縮管2’供應(yīng)給夾持機構(gòu)4’、5’。

如圖6所示，在圖示的實施例中，夾持機構(gòu)4’、5’用于夾持住待檢查的熱縮管2’。環(huán)形輸送機構(gòu)3’用于將夾持機構(gòu)4’、5’以及夾持在夾持機構(gòu)4’、5’上的熱縮管2’輸送到各個工位。視覺檢查器9’、10’、15’、16’用于檢查熱縮管2’是否存在缺陷。

圖8a顯示圖6中的夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’在插入熱縮管2’中之前處于非擴張狀態(tài)時的示意圖；圖8b顯示圖6中的夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’在插入熱縮管2’中之后處于擴張狀態(tài)時的示意圖；和圖9顯示圖6中的夾持機構(gòu)4’、5’的放大示意圖，其中熱縮管2’已經(jīng)被保持到夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’上。

如圖6、圖8a、8b和圖9所示，在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，夾持機構(gòu)4’、5’主要包括安裝板4’和插芯5’。安裝板4’的一端安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)3’上，以便隨環(huán)形輸送機構(gòu)3’一起移動。插芯5’安裝在安裝板4’的另一端上，如圖8b所示，插芯5’被構(gòu)造成能夠向外擴張。這樣，當(dāng)插芯5’插入熱縮管2’的內(nèi)孔中之后，插芯5’向外擴張并抵靠在熱縮管2’的內(nèi)壁上，從而將熱縮管2’保持在插芯5’上。

圖7顯示圖6中的用于將從供料機構(gòu)1’供應(yīng)的熱縮管2’插裝到夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’上的裝載機構(gòu)6’、18’、19’的示意圖。

如圖6和圖7所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括裝載機構(gòu)6’、18’、19’。該裝載機構(gòu)6’、18’、19’用于將從供料機構(gòu)1’ 供應(yīng)的熱縮管2’插裝到夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’上。

如圖6和圖7所示，裝載機構(gòu)6’、18’、19’主要包括回轉(zhuǎn)臺19’、固定臺6’和多個柱狀升降件18’?；剞D(zhuǎn)臺19’具有傾斜的頂表面19a’。固定臺6’設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺19’的上方。多個柱狀升降件18’分別滑動地安裝在固定臺6’的安裝孔中，并且柱狀升降件18’的下端放置在回轉(zhuǎn)臺19’的傾斜的頂表面19a’上。這樣，在回轉(zhuǎn)臺19’繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)時，柱狀升降件18’在回轉(zhuǎn)臺19’的推動下，會沿傾斜的頂表面19a’逐漸上升，并將熱縮管2’逐漸地插裝到夾持機構(gòu)4’、5’的插芯5’上。

如圖6、圖7和圖9所示，夾持機構(gòu)4’、5’還包括狀態(tài)切換按鈕12’。當(dāng)按下狀態(tài)切換按鈕12’時，插芯5’從向外擴張的擴張狀態(tài)(圖8b所示的狀態(tài))恢復(fù)到非擴張狀態(tài)(圖8a所示的狀態(tài))，以便熱縮管2’能夠插裝到插芯5’上。當(dāng)松開狀態(tài)切換按鈕12’時，插芯5’從非擴張狀態(tài)變化到向外擴張的擴張狀態(tài)，以便將熱縮管2’保持在插芯5’上。

如圖6、圖7和圖9所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括第一按壓板20’。在將熱縮管2’插裝到插芯5’上的過程中，第一按壓板20’按下狀態(tài)切換按鈕12’，使得插芯5’處于圖8a所示的非擴張狀態(tài)，從而使得熱縮管2’能夠插裝到插芯5’上。在熱縮管2’插裝到插芯5’上之后，第一按壓板20’松開狀態(tài)切換按鈕12’，使得插芯5’處于圖8b所示的擴張狀態(tài)，從而將熱縮管2’保持在插芯5’上。

如圖6所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括加熱機構(gòu)8，用于加熱熱縮管2’的遠離插芯5’的一端2a’(圖6中的下端)，使得熱縮管2’的一端2a’發(fā)生收縮。

如圖6所示，在圖示的實施例中，視覺檢查器9’、10’、15’、16’包括位于環(huán)形輸送機構(gòu)3’處的第一攝像機9’。該第一攝像機9’設(shè)置成與熱縮管2’的一端2a’軸向相對，用于檢查熱縮管2’的已被加熱收縮的一端2a’是否存在第一缺陷。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第一攝像機9’具有同軸光單元(co-axial lighting unit)，用于檢查熱縮管2’的已被加熱收縮的一端 2a’的內(nèi)孔中心是否存在偏心。

如圖6所示，在圖示的實施例中，視覺檢查器9’、10’、15’、16’還包括位于環(huán)形輸送機構(gòu)3’處的第二攝像機10’。該第二攝像機10’設(shè)置成與熱縮管2’的一端2a’軸向相對，用于檢查熱縮管2’的已被加熱收縮的一端2a’是否存在第二缺陷。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第二攝像機10’具有碗形光單元(dome lighting unit)，用于檢查熱縮管2’的已被加熱收縮的一端2a’的內(nèi)孔直徑是否存在偏差和內(nèi)壁上是否存在污染物。

如圖6和圖9所示，在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，插芯5’轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板4’上。夾持機構(gòu)4’、5’還包括固定地安裝在插芯5’上的齒輪11’。自動檢查平臺還包括與齒輪11’嚙合的齒條13’，用于驅(qū)動保持在插芯5’上的熱縮管2’繞其軸線轉(zhuǎn)動。

如圖6和圖7所示，在圖示的實施例中，視覺檢查器9’、10’、15’、16’還包括位于環(huán)形輸送機構(gòu)3’處的第三攝像機15’。該第三攝像機15’設(shè)置成與熱縮管2’的外周面徑向相對，用于檢查熱縮管2’的整個外周面是否存在第三缺陷。在第三攝像機15’檢查熱縮管2’時，齒條13’驅(qū)動插芯5’上的熱縮管2’繞其軸線轉(zhuǎn)動，以便能夠檢查到熱縮管2’的整個外周面。

在本發(fā)明的前述各個實例性的實施例中，由于夾持機構(gòu)的插芯5’插入熱縮管2’中，而不是夾持在熱縮管2’的外壁上，因此，熱縮管2’的整個外壁不會被夾持機構(gòu)遮擋，全部暴露在外部。因此，第三攝像機15’能夠檢查熱縮管2’的整個外周面，從而能夠提高檢查精度。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第三攝像機15’具有碗形光單元(dome lighting unit)，用于檢查熱縮管2’的已被加熱收縮的一端2a’的長度是否存在偏差，熱縮管2’的總長度是否存在偏差，熱縮管2’是否存在變形，或者熱縮管2’的外周面上是否存在漏洞、凹坑、燒痕、刮痕、壓印。

如圖6清楚地顯示，在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，自動檢查平臺還包括第二按壓板14’。在熱縮管2’已經(jīng)被第一攝像機9’、第 二攝像機10’和第三攝像機15’檢查過之后，第二按壓板14’按下狀態(tài)切換按鈕12’，使得插芯5’從圖8b所示的向外擴張的擴張狀態(tài)恢復(fù)到圖8a所示的非擴張狀態(tài)，從而使得插芯5’與熱縮管2’分離。

如圖6和圖7所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括轉(zhuǎn)動盤22’和電機21’。電機21’驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤22’繞其軸線旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動盤22’的外周壁上形成有徑向容納孔221’。在第二按壓板14’按下狀態(tài)切換按鈕12’之后，插芯5’與熱縮管2’分離，并被引導(dǎo)到轉(zhuǎn)動盤22’的徑向容納孔221’中。

如圖6和圖7所示，在圖示的實施例中，自動檢查平臺還包括位于轉(zhuǎn)動盤22’處的第四攝像機16’。該第四攝像機16’設(shè)置成與轉(zhuǎn)動盤22’的外周壁徑向相對，用于檢查熱縮管2’的未被加熱的另一端2b’是否存在第四缺陷。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，第四攝像機16’具有低角度光單元(Low Angle Lighting unit)，用于檢查熱縮管2’的另一端2b’的內(nèi)壁上是否存在凹坑和熱縮管2’的另一端2b’的內(nèi)孔直徑是否存在偏差。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，如圖6和圖7所示，從插芯5’脫離的熱縮管2’通過引導(dǎo)筒17’被引導(dǎo)到轉(zhuǎn)動盤22’的徑向容納孔221’中。

盡管未圖示，自動檢查平臺還包括判斷裝置，用于根據(jù)視覺檢查器9’、10’、15’、16’的檢查結(jié)果，判斷被檢查的熱縮管2’是否合格。

如圖6清楚地顯示，自動檢查平臺還包括分選機構(gòu)23’，用于將合格的熱縮管2’放置到合格品容納盒24a’中和將不合格的熱縮管2’放置到不合格品容納盒24b’中。

如圖6所示，在圖示的實施例中，分選機構(gòu)23’包括：第一通道23c’，位于轉(zhuǎn)動盤22’的下方，用于接收從轉(zhuǎn)動盤22’脫落的熱縮管2’；第一分支通道23a’，與第一通道23c’連通，并指向合格品容納盒24a’；第二分支通道23b’，與第一通道23c’連通，并指向不合格品容納盒24b’；和門23d’，根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果，選擇性地關(guān)閉第一分支 通道23a’或第二分支通道23b’。當(dāng)熱縮管2’被判斷為合格品時，門23d’關(guān)閉第二分支通道23b’，使得合格的熱縮管2’經(jīng)由第一分支通道23a’被引導(dǎo)到合格品容納盒24a’中；并且當(dāng)熱縮管2’被判斷為不合格品時，門23d’關(guān)閉第一分支通道23a’，使得不合格的熱縮管2’經(jīng)由第二分支通道23b’被引導(dǎo)到不合格品容納盒24a’中。

在本發(fā)明的一個實例性的實施例中，如圖6所示，熱縮管2’在重力的作用下自動地從轉(zhuǎn)動盤22’中滑落到第一通道23c’中，并在重力的作用下沿第一分支通道23a’或第二分支通道23b’自動地滑落到合格品容納盒24a’或不合格品容納盒24a’中。

雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了說明，但是附圖中公開的實施例旨在對本發(fā)明優(yōu)選實施方式進行示例性說明，而不能理解為對本發(fā)明的一種限制。

雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，并且各種實施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進行自由組合，本發(fā)明的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。

應(yīng)注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個”不排除多個。另外，權(quán)利要求的任何元件標號不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。