本發(fā)明涉及自動(dòng)血圖片的制備設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)血涂片制備裝置。

背景技術(shù)：

各種自動(dòng)化儀器不斷的運(yùn)用于日常的檢驗(yàn)工作，血液檢驗(yàn)進(jìn)入了新階段，幫助檢驗(yàn)者簡化了許多繁瑣的操作步驟，節(jié)省了大量的人力物力，提高了檢驗(yàn)速度，提高了工作效率。但血涂片制備和染色不良，常使細(xì)胞鑒別發(fā)生困難，甚至導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)論。染色良好的血涂片是血液學(xué)檢查主要基本技術(shù)之一。這一觀點(diǎn)已為廣大醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)工作者所認(rèn)同。

自動(dòng)血涂片制備儀就是一種完全模仿人工血涂片制備的儀器，通過自動(dòng)取樣、自動(dòng)進(jìn)片后進(jìn)行推片、染色從而完成血涂片的制備。目前市場上較多為單體存在的涂片機(jī)或自動(dòng)染片機(jī)，而自動(dòng)血涂片制備儀匯聚了兩者功能，大大簡化人工操作，并將人為失誤降到最低。此類產(chǎn)品就當(dāng)前國內(nèi)外相關(guān)儀器的發(fā)展，僅有較少數(shù)公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。然而自動(dòng)血涂片制備儀作為高度集成化的產(chǎn)品，將會(huì)使得整機(jī)尺寸巨大，體型臃腫從而影響到外形美觀。

因此需要一種布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的自動(dòng)血涂片制備儀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)血涂片制備裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中涂片和染色需要兩個(gè)設(shè)備來分別處理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)血涂片制備裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架包括支撐架以及支撐在支撐架上的支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有以下機(jī)構(gòu)：

用于運(yùn)送空載玻片的進(jìn)片機(jī)構(gòu)，

用于完成載玻片涂片的涂片機(jī)構(gòu)，緊靠所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置，

染色機(jī)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的染色盤，染色盤上均勻分布多個(gè)用于放置載玻片的染色盒，

用于將載玻片放入染色盒內(nèi)或從染色盒內(nèi)取出的機(jī)械手，

以及置于染色機(jī)構(gòu)和進(jìn)片機(jī)構(gòu)間的血樣加載機(jī)構(gòu)，血樣加載機(jī)構(gòu)包括用于從采血管內(nèi)抽取血樣的穿刺抽樣機(jī)構(gòu)以及用于向載玻片上加載血樣的加樣機(jī)構(gòu)，穿刺抽樣機(jī)構(gòu)與加樣機(jī)構(gòu)通過管路相連通，加樣機(jī)構(gòu)緊靠所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置且與所述涂片機(jī)構(gòu)相對；

以及固定在支撐架上靠近所述染色機(jī)構(gòu)設(shè)置的玻片輸出機(jī)構(gòu)；

在所述支撐架的側(cè)下方還固定有放置采血管的采血管平臺(tái)，所述采血管平臺(tái)上還設(shè)有用于將采血管從采血管平臺(tái)運(yùn)輸至穿刺抽樣機(jī)構(gòu)處的采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)上還設(shè)有用于緩存完成涂片的載玻片并且進(jìn)行血膜檢測及吹干的玻片緩存機(jī)構(gòu)，玻片緩存機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)的底端且與所述加樣機(jī)構(gòu)相鄰。

優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)下方的支撐架內(nèi)被分割成兩個(gè)箱體，其中一個(gè)箱體用于放置所述自動(dòng)血涂片制備裝置所用到的電氣組件，另一個(gè)箱體用于放置所述自動(dòng)血涂片制備裝置所用到的流路組件。

優(yōu)選的，放置所述電氣組件的箱體內(nèi)依次并排設(shè)有驅(qū)動(dòng)器安裝板、電路安裝板和電源，所述驅(qū)動(dòng)器安裝板的中間由多個(gè)直角狀承載板串接構(gòu)成，所述承載板的兩個(gè)直角面用于安裝驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述電路安裝板的上下兩端滑動(dòng)設(shè)置在所述放置所述電氣組件的箱體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括將采血管抬升的進(jìn)樣機(jī)構(gòu)，將采血管內(nèi)試樣搖勻的搖勻機(jī)構(gòu)，以及將采血管傳輸?shù)剿龃┐坛闃訖C(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述玻片輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架朝向工作人員的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述玻片輸出機(jī)構(gòu)包括上下分層設(shè)置的玻片盒存儲(chǔ)架，置于玻片盒存儲(chǔ)架一側(cè)用于將底層內(nèi)的玻片盒提升的玻片盒抬升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述玻片盒存儲(chǔ)架頂層的玻片盒傳輸機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)片機(jī)構(gòu)包括定位架，設(shè)置在定位架上且向涂片機(jī)構(gòu)處延伸的玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，所述定位架固定在所述支撐平臺(tái)上。

如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)血涂片制備裝置，具有以下有益效果：采用將血液加載機(jī)構(gòu)、采血管存放的采血管平臺(tái)、涂片機(jī)構(gòu)和染色機(jī)構(gòu)集成一體，設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，且通過各機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系以及工作關(guān)系緊湊布置，使整個(gè)自動(dòng)血涂片制備裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的自動(dòng)血涂片制備裝置正面等軸測視圖。

圖2顯示為本發(fā)明的自動(dòng)血涂片制備裝置反面等軸測試圖。

圖3顯示為所述玻片輸出機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為進(jìn)片機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5顯示為放置電氣組件的箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)圖。

圖6顯示為驅(qū)動(dòng)器安裝板的結(jié)構(gòu)圖。

圖7顯示為驅(qū)動(dòng)器安裝板的俯視圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 機(jī)架

2 進(jìn)片機(jī)構(gòu)

21 玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)

22 定位架

3 進(jìn)樣機(jī)構(gòu)

4 搖勻機(jī)構(gòu)

5 傳輸機(jī)構(gòu)

6 穿刺抽樣機(jī)構(gòu)

7 加樣機(jī)構(gòu)

8 涂片機(jī)構(gòu)

9 玻片緩存機(jī)構(gòu)

10 機(jī)械手

11 染色機(jī)構(gòu)

12 玻片輸出機(jī)構(gòu)

121 玻片盒抬升機(jī)構(gòu)

122 玻片盒存儲(chǔ)架

13 電氣組件

14 流路組件

15 玻片盒

101 驅(qū)動(dòng)器安裝板

102 電路安裝板

103 電源

104 承載板

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖7。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)血涂片制備裝置，其包括機(jī)架1，機(jī)架包括支撐架以及支撐在支撐架上的支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上設(shè)有以下機(jī)構(gòu)：

用于運(yùn)送空載玻片的進(jìn)片機(jī)構(gòu)2，

用于完成載玻片涂片的涂片機(jī)構(gòu)8，緊靠進(jìn)片機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置，

染色機(jī)構(gòu)11，包括可旋轉(zhuǎn)的染色盤，染色盤上均勻分布多個(gè)用于放置載玻片的染色盒，

用于將載玻片放入染色盒內(nèi)或從染色盒內(nèi)取出的機(jī)械手10，

以及置于染色機(jī)構(gòu)11和進(jìn)片機(jī)構(gòu)2間的血樣加載機(jī)構(gòu)，血樣加載機(jī)構(gòu)包括用于從采血管

內(nèi)抽取血樣的穿刺抽樣機(jī)構(gòu)6以及用于向載玻片上加載血樣的加樣機(jī)構(gòu)7，穿刺抽樣機(jī)構(gòu)

6與加樣機(jī)構(gòu)7通過管路相連通，加樣機(jī)構(gòu)7緊靠進(jìn)片機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)設(shè)置且與涂片機(jī)構(gòu)

8相對；

以及固定在支撐架上靠近染色機(jī)構(gòu)11設(shè)置的玻片輸出機(jī)構(gòu)12；

在支撐架的側(cè)下方還固定有放置采血管的采血管平臺(tái)，采血管平臺(tái)上還設(shè)有用于將采血管

從采血管平臺(tái)運(yùn)輸至穿刺抽樣機(jī)構(gòu)處的采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用將涂片和染色集成一體，通過將采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、涂片機(jī)構(gòu)以及染色機(jī)構(gòu)等全部設(shè)置在一個(gè)機(jī)架上，且通過各機(jī)構(gòu)間的工作關(guān)系合理布置，最終使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，實(shí)現(xiàn)了血樣的自動(dòng)化涂片和自動(dòng)化染色。

為實(shí)現(xiàn)多個(gè)載玻片的連續(xù)涂片和染色，上述支撐平臺(tái)上還設(shè)有用于緩存完成涂片的載玻片并且進(jìn)行血膜檢測及吹干的玻片緩存機(jī)構(gòu)9，玻片緩存機(jī)構(gòu)9位于進(jìn)片機(jī)構(gòu)2的底端且與加樣機(jī)構(gòu)7相鄰。空載玻片通過進(jìn)片機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至涂片機(jī)構(gòu)8和加樣機(jī)構(gòu)7處，完成加樣涂片，然后運(yùn)送至玻片緩存機(jī)構(gòu)9處緩存，而機(jī)械手10會(huì)將完成涂片的載玻片(即玻片緩存機(jī)構(gòu)處的載玻片)抓取到染色機(jī)構(gòu)11處，即將載玻片置于染色盤上的染色盒內(nèi)完成染色，染色后的載玻片再被機(jī)械手10抓取到玻片輸出機(jī)構(gòu)12處，被工作人員取走。整個(gè)過程，載玻片的行走路線為框形，具體為：沿四邊形的三邊走，而本發(fā)明將穿刺抽樣機(jī)構(gòu)6和加樣機(jī)構(gòu)7設(shè)置在框形圍成的空間內(nèi)，這樣使整個(gè)布局結(jié)構(gòu)緊湊，空間達(dá)到最大利用，使整個(gè)設(shè)備體積減小。

上述采血管平臺(tái)固定在支撐架的側(cè)下方，采血管平臺(tái)上包含可放置多個(gè)采血管架的進(jìn)樣平臺(tái)及可容納多個(gè)采血管架的出樣平臺(tái)，而上述采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括將采血管抬升的進(jìn)樣機(jī)構(gòu)3，將采血管內(nèi)試樣搖勻的搖勻機(jī)構(gòu)4，以及將采血管傳輸?shù)剿龃┐坛闃訖C(jī)構(gòu)6的傳輸機(jī)構(gòu)5，本實(shí)施例中通過進(jìn)樣機(jī)構(gòu)3將采血管從采血管平臺(tái)上抓取并抬升，抬升至傳輸機(jī)構(gòu)5處，且通過搖勻機(jī)構(gòu)4將采血管內(nèi)的血樣搖勻，通過傳輸機(jī)構(gòu)5將采血管運(yùn)輸至穿刺抽樣機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行抽取血樣，并且將血樣輸送至加樣機(jī)構(gòu)內(nèi)完成對玻片的加樣。本發(fā)明中的采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)也可包含其他結(jié)構(gòu)，只要能完成采血管的輸送即可。

為便于將涂片染色后的載玻片取走，上述玻片輸出機(jī)構(gòu)12設(shè)置在支撐架朝向工作人員的一側(cè)。為實(shí)現(xiàn)多個(gè)載玻片的連續(xù)輸出，見圖4所示，上述玻片輸出機(jī)構(gòu)12包括上下分層設(shè)置的玻片盒存儲(chǔ)架122，置于玻片盒存儲(chǔ)架122一側(cè)用于將底層內(nèi)的玻片盒15提升的玻片盒抬升機(jī)構(gòu)121，以及設(shè)置在玻片盒存儲(chǔ)架頂層的玻片盒傳輸機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的玻片輸出機(jī)構(gòu)12其可自帶多個(gè)玻片盒15，而所有玻片盒15被放置在上下多層的玻片盒存儲(chǔ)架122上，為將底部的玻片盒15運(yùn)至頂部以便機(jī)械手10將玻片放入玻片盒內(nèi)，在玻片盒存儲(chǔ)架122的一側(cè)設(shè)有玻片盒抬升機(jī)構(gòu)121，而為便于玻片盒輸出，在玻片盒存儲(chǔ)架122的頂部設(shè)有玻片盒 傳輸機(jī)構(gòu)，具體可為傳送皮帶。

如圖3所示，上述進(jìn)片機(jī)構(gòu)2包括定位架22，設(shè)置在定位架22上且向涂片機(jī)構(gòu)8處延伸的玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21，以及設(shè)置在玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，定位架22固定在支撐平臺(tái)上。本實(shí)施例的進(jìn)片機(jī)構(gòu)2具有玻片盒15暫存的玻片盒定位機(jī)構(gòu)，其可以存放多個(gè)玻片盒15，并且通過玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21將載玻片運(yùn)輸至涂片機(jī)構(gòu)8處，該玻片直線傳輸機(jī)構(gòu)21可由直線導(dǎo)軌、放置載玻片的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在此不作詳述。

為更好地體現(xiàn)本裝置布局的合理化，上述各機(jī)構(gòu)用到的電氣組件13和流路組件14分開布置，即將支撐平臺(tái)下方的支撐架內(nèi)被分割成兩個(gè)箱體，其中一個(gè)箱體用于放置電氣組件13，另一個(gè)箱體用于放置流路組件14，這樣以此保證了流路組件、電氣組件和各機(jī)構(gòu)件相互隔離，保證了安全性，且充分利用了空間，使得裝置更為精致、緊湊。

為更好的放置上述電氣組件，本裝置中的電氣組件主要指驅(qū)動(dòng)器、各電路板以及供電的電源，見圖5所示，上述放置電氣組件13的箱體內(nèi)依次并排設(shè)有驅(qū)動(dòng)器安裝板101、電路安裝板102和電源103，驅(qū)動(dòng)器安裝板101的中間由多個(gè)直角狀承載板104串接構(gòu)成，見圖6和圖7所示的彎折狀，承載板104的兩個(gè)直角面用于安裝驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器安裝板為交叉放置的方式，其保證了驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)器安裝板的側(cè)面及后面被打開后兩面均可進(jìn)行插拔。為便于安裝電路板，上述電路安裝板102的上下兩端滑動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)，其可通過在箱體的內(nèi)壁設(shè)置導(dǎo)向槽，將電路安裝板的上下兩端安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，在安裝電路板時(shí)，可將電路安裝板102抽出箱體進(jìn)行安裝，安裝后再推進(jìn)箱體即可。電源103可通過鈑金將其罩住以保證操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。

綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)血涂片制備裝置，通過將采血管運(yùn)送機(jī)構(gòu)、加樣機(jī)構(gòu)、涂片機(jī)構(gòu)以及染色機(jī)構(gòu)等全部設(shè)置在一個(gè)機(jī)架上，且通過各機(jī)構(gòu)間的工作關(guān)系合理布置，最終使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，實(shí)現(xiàn)了血樣的自動(dòng)化涂片和自動(dòng)化染色。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。