本發(fā)明涉及交通管理，尤其是涉及一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通管理中，雖然法規(guī)明確規(guī)定了斑馬線等區(qū)域內(nèi)不許停車，斑馬線等區(qū)域內(nèi)限速通行，但實際上，仍然有機(jī)動車在禁止停車的區(qū)域內(nèi)停車，在限速區(qū)域違反限速規(guī)定行駛，造成道路通行能力下降；出現(xiàn)這種情況的原因是多方面的，執(zhí)法難度大、執(zhí)法成本高、缺乏自動化的管理設(shè)備、管理技術(shù)也是一方面的原因。

現(xiàn)有的差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度可以達(dá)到毫米級別，并且受地形地物的影響小；還有，通過對單點衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正等后處理，獲得高精度定位數(shù)據(jù)的技術(shù)；高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)可以用來進(jìn)行交通管理；雖然高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)的定位精度較高，但仍然有一定的定位誤差；實際應(yīng)用中，為了較準(zhǔn)確的檢測出車輛位于哪個道路區(qū)域，既要考慮定位誤差的因素，又要考慮車輛同時占用多個道路區(qū)域的情況。

中國專利2015102119062，《一種基于衛(wèi)星定位的檢測車輛所在區(qū)域的方法》提出了一種基于高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)的停車檢測系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過實時獲得車輛的高精度的位置，依據(jù)設(shè)定的區(qū)域的地理坐標(biāo)，在地理信息系統(tǒng)技術(shù)的支持下，能夠自動化的檢測機(jī)動車所在的區(qū)域。但該系統(tǒng)采用的衛(wèi)星定位裝置，受環(huán)境影響較大，隧道、立交橋下等衛(wèi)星定位信號被阻擋的地方，無法獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從而無法檢測機(jī)動車所在的區(qū)域。

如果，機(jī)動車上安裝的定位裝置是具有高精度衛(wèi)星定位能力的衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的組合定位裝置，根據(jù)獲得的車輛的精確地理坐標(biāo)，依據(jù)設(shè)定的道路區(qū)域的地理坐標(biāo)，在地理信息系統(tǒng)技術(shù)的支持下，就能夠自動化的檢測出車輛所在的道路區(qū)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)和方法。通過實時獲得高精度的多源定位數(shù)據(jù)，能夠在各種區(qū)域定位，獲得當(dāng)前車速、車輛位置、方向后，自動判斷車輛所在的道路區(qū)域。

技術(shù)方案：

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，包括服務(wù)器、車載裝置；所述服務(wù)器與車載裝置通過無線通信裝置連接；所述車載裝置包括控制器、無線通信裝置、車載定位裝置；所述車載定位裝置是高精度定位裝置；所述車載裝置安裝在車輛上；所述控制器分別與無線通信裝置和車載定位裝置連接；所述無線通信裝置用以服務(wù)器與車載裝置之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述車載定位裝置把車輛的定位信息傳送給控制器。

所述車載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上。

所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼。

所述車載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲功能；在通信中斷時，能夠存儲待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括車載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動干擾車載設(shè)備的正常工作。

所述車載裝置，還包括行車記錄儀；所述行車記錄儀用于記錄車輛行駛過程中，車輛內(nèi)部、車輛周圍的圖像、聲音信息。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括駕駛員及其相關(guān)人員使用的管理終端。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運行管理人員使用的該系統(tǒng)的運行管理終端；所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的運行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)設(shè)備，包括嵌入式計算機(jī)、移動終端。

所述車載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的有線通信接口。

所述車載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無線通信接口。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括提醒信息設(shè)備，所述提醒信息設(shè)備，是如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器、車載裝置、固定信息終端設(shè)備、移動信息終端設(shè)備。

一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的方法，包含該方法的軟件運行在所述一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的硬件上，包括如下步驟：

1)獲得車輛的實時高精度的定位數(shù)據(jù)；

2)找出車輛道路區(qū)域定位控制點的集合：獲得車輛輪廓在水平面的垂直投影的的外接多邊形或內(nèi)接多邊形，簡稱為投影多邊形；把所述投影多邊形的各邊分別向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大預(yù)先設(shè)定的距離，獲得的多邊形，稱為區(qū)域定位多邊形；所述區(qū)域定位多邊形的各個頂點稱為控制頂點；每一個所述的控制頂點都是控制點；所有所述的控制點的集合為控制點集合；

3)計算所有控制點的地理坐標(biāo)：依據(jù)定位信息中的地理坐標(biāo)、對地航向、所述各個控制點的位置，以及衛(wèi)星定位天線的安裝位置、安裝方向，計算出所有控制點的地理坐標(biāo)；

4)找出該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合：在所有的設(shè)定道路區(qū)域內(nèi)查找車輛的每一個控制點所在的道路區(qū)域的集合；所有控制點所在的道路區(qū)域的集合的合集是該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合。

所述步驟1)所述的定位數(shù)據(jù)，是通過車載定位裝置獲得的；所述車載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上。

所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：對所述區(qū)域定位多邊形的每條邊依次處理：從一個端點開始，向另一個端點方向，每隔一個設(shè)定的長度，增加一個 控制點；以便快速檢測出沒有區(qū)域定位多邊形的頂點在，但有區(qū)域定位多邊形的邊經(jīng)過的道路區(qū)域。

所述步驟2)所述區(qū)域定位多邊形的構(gòu)成方法，還可以是：所述投影多邊形的頂點或邊上的1到N個點，向內(nèi)或向外移動不超過預(yù)先設(shè)定的距離，所述各點按照移動前的鄰接順序連接，構(gòu)成的多邊形為區(qū)域定位多邊形。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：在所述區(qū)域定位多邊形內(nèi)部設(shè)置1到N個控制點。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：依據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離，相應(yīng)縮小或擴(kuò)大所有道路區(qū)域的范圍，即道路區(qū)域的每條邊都向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大設(shè)定的距離。

所述預(yù)先設(shè)定的距離，根據(jù)衛(wèi)星定位誤差、道路管理規(guī)定的寬限距離確定，優(yōu)選的為衛(wèi)星定位最大誤差與寬限距離之和。

所述投影多邊形、道路區(qū)域各邊向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大的方法，可以是兩者任一改變，也可以是兩者同時改變。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，可選的，對車輛所處的區(qū)域進(jìn)行合理性分析，或者設(shè)置提醒規(guī)則；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛所處區(qū)域不合理或滿足提醒規(guī)則后，服務(wù)器和/或車載裝置自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。

所述的提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時通訊消息；

e)電話、移動電話提醒。

技術(shù)效果：

本發(fā)明提出的方法，通過實時獲得高精度的定位數(shù)據(jù)，考慮了定位誤差，考慮了執(zhí)法寬限度，考慮了車輛位于一個道路區(qū)域、多個道路區(qū)域、跨越道路區(qū)域的情況；并能夠快速的較準(zhǔn)確的自動找出車輛所在的道路區(qū)域的集合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明車載裝置的原理示意圖。

圖3是本發(fā)明車載定位裝置的原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的道路區(qū)域示意圖：

1-7.車道區(qū)域，8.自行車道區(qū)域，11-17.停車位區(qū)域。

圖5是區(qū)域定位多邊形的示意圖：

31.投影多邊形，32.區(qū)域定位多邊形。

圖6是車輛完全在區(qū)域內(nèi)的示意圖：

41.道路區(qū)域，42.投影多邊形，42.區(qū)域定位多邊形。

圖7是車輛的控制頂點同時位于2個區(qū)域的示意圖：

51.控制頂點，52.投影多邊形，53.區(qū)域定位多邊形，54.停車位A，55.停車位B。

圖8是車輛跨越道路區(qū)域的示意圖：

61.投影多邊形，62.區(qū)域定位多邊形，63.控制點，64.控制頂點，65.停車位C，66.停車位D，67.停車位E。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：服務(wù)器、車載裝置、移動管理終端、運行管理終端、通信系統(tǒng)；所述車載裝置，包括控制器、車載定位裝置、無線通信裝置；所述車載裝置通過無線通信裝置與服務(wù)器之間通信；所述車載裝置把車輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。

所述無線通信裝置是蜂窩無線通信終端、或數(shù)字電臺。

如圖2所示，所述車載裝置包括：控制器、無線通信裝置、車載定位裝置、行車記錄儀、車載設(shè)備安全裝置。

如圖3所示，所述車載定位裝置包括：控制器、衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置。所述車載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置與控制器之間通過通信連接，是現(xiàn)有技術(shù)；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合應(yīng)用是現(xiàn)有技術(shù)。

所述衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者衛(wèi)星定位增強(qiáng)裝置，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置；所選用的衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米。

所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述車載定位裝置，在包含基站定位裝置時，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)車載定位裝置工作不正常時，及時檢修。

所述基站定位裝置，其定位誤差較大，基站密度較低的地方定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。

預(yù)先設(shè)置各個區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。

所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼，為現(xiàn)有技術(shù)。

所述車載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲功能，在通信中斷時，能夠存儲待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，為現(xiàn)有技術(shù)。

所述車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)，還包括車載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動干擾車載設(shè)備的正常工作；其綜合應(yīng)用下述兩份專利的技術(shù)：中國專利2015202687899，提出的《基于雙源定位的機(jī)動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》，中國專利2015202701773，提出的《一種機(jī)動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》。

所述車載裝置，還包括行車記錄儀；所述行車記錄儀用于記錄車輛行駛過程中，車輛內(nèi)部、車輛周圍的圖像、聲音信息，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)，還包括司機(jī)使用的移動管理終端； 所述移動管理終端通過通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，是現(xiàn)有技術(shù)。所述司機(jī)使用的移動管理終端，還可以是聯(lián)網(wǎng)的臺式計算機(jī)等計算機(jī)信息終端設(shè)備。

所述車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運行管理人員使用的車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)的運行管理終端；所述車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)的運行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)設(shè)備，通過通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，包括嵌入式計算機(jī)、移動終端，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的有線通信接口，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無線通信接口，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車輛所在區(qū)域改變的自動監(jiān)測系統(tǒng)，還包括提醒信息設(shè)備，所述提醒信息設(shè)備，是如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器、車載控制器、固定信息終端設(shè)備、移動信息終端設(shè)備。

所述車載定位裝置，在包含基站定位裝置時，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)車載定位裝置工作不正常時，及時檢修。

所述基站定位裝置，其定位誤差較大，在基站密度較低的地方的定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。

預(yù)先設(shè)置各個區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。

所述車載裝置安裝在車輛上，由車載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖4所示是本發(fā)明的道路區(qū)域示意圖；最上邊水平方向一條是人行道，在人行道上設(shè)置區(qū)域11到區(qū)域17；所述區(qū)域11到區(qū)域17是停車位，每個區(qū)域是一個停車位；從上向下水平第二條是自行車道，自行車道設(shè)置一個區(qū)域8；從上向下水平第三、第四條是2個自右向左行駛的車道；最下部一條自左向右行駛的車道；上述三條車道劃分為七個道路區(qū)域；車輛在區(qū)域2、5之間可以互相 進(jìn)出；車輛在區(qū)域3只可以進(jìn)入到區(qū)域2；車輛在區(qū)域2可以進(jìn)入到區(qū)域1、區(qū)域5；車輛在區(qū)域6只可以進(jìn)入到區(qū)域5；車輛在區(qū)域5可以進(jìn)入到區(qū)域4、區(qū)域2，車輛在區(qū)域7只可以直行，不可以改變區(qū)域。

如圖5所示是區(qū)域定位多邊形的示意圖，投影多邊形31各邊向內(nèi)移動預(yù)先設(shè)定的距離后，形成區(qū)域定位多邊形32。

如圖6所示是車輛完全在區(qū)域內(nèi)的示意圖，車輛的投影多邊形42全部位于一個道路區(qū)域41內(nèi)；此時，區(qū)域定位多邊形42全部位于投影多邊形42內(nèi)。

如圖7所示是車輛的控制頂點同時位于2個區(qū)域的示意圖，此時車輛跨越2個相鄰的區(qū)域(停車位A54、停車位B55)；車輛的區(qū)域定位多邊形53位于車輛的投影多邊形52的內(nèi)部，控制頂點51分別位于停車位A54、停車位B55兩個區(qū)域；此時，車輛同時位于2個區(qū)域。

如圖8所示是車輛跨越道路區(qū)域的示意圖，此時車輛跨越停車位C65、停車位D66、停車位E67三個區(qū)域，車輛的區(qū)域定位多邊形62位于車輛的投影多邊形61的內(nèi)部，車輛的控制點63、控制頂點64位于車輛的區(qū)域定位多邊形62的邊上。

如圖8所示，車輛的區(qū)域定位多邊形62各邊不增加控制點，只檢測4個控制頂點64所在的區(qū)域時，車輛跨越的區(qū)域66無法檢測出來。

如圖8所示，在車輛的區(qū)域定位多邊形62各邊上增加的控制點，其間隔可以相等、也可以不相等。

一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的方法，包含該方法的軟件運行在所述一種基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的硬件上，包括如下步驟：

1)獲得車輛的實時高精度的定位數(shù)據(jù)；

2)找出車輛道路區(qū)域定位控制點的集合：獲得車輛輪廓在水平面的垂直投影的的外接多邊形或內(nèi)接多邊形，簡稱為投影多邊形；把所述投影多邊形的各邊分別向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大預(yù)先設(shè)定的距離，獲得的多邊形，稱為區(qū)域定位多邊形；所述區(qū)域定位多邊形的各個頂點稱為控制頂點；每一個所述的控制頂點都是控制點；所有所述的控制點的集合為控制點集合；

3)計算所有控制點的地理坐標(biāo)：依據(jù)定位信息中的地理坐標(biāo)、對地航向、 所述各個控制點的位置，以及衛(wèi)星定位天線的安裝位置、安裝方向，計算出所有控制點的地理坐標(biāo)；

4)找出該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合：在所有的設(shè)定道路區(qū)域內(nèi)查找車輛的每一個控制點所在的道路區(qū)域的集合；所有控制點所在的道路區(qū)域的集合的合集是該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合。

步驟1)所述的定位數(shù)據(jù)，是車載定位裝置獲得的定位數(shù)據(jù)。

所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上。

所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上。

所述車載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述車載裝置，記錄車輛的唯一識別碼。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：對所述區(qū)域定位多邊形的每條邊依次處理：從一個端點開始，向另一個端點方向，每隔一個設(shè)定的長度，增加一個控制點；以便快速檢測出沒有區(qū)域定位多邊形的頂點在，但有區(qū)域定位多邊形的邊經(jīng)過的道路區(qū)域；所述設(shè)定的長度，不同控制點之間可以相等，也可以不相等；優(yōu)選的相等，僅僅最后一段長度不足時，不相等；所述設(shè)定的長度，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米；優(yōu)選的包括本處理。

所述步驟2)所述區(qū)域定位多邊形的構(gòu)成方法，還可以是：所述投影多邊形的頂點或邊上的1到N個點，向內(nèi)或向外移動不超過預(yù)先設(shè)定的距離，所述各點按照移動前的鄰接順序連接，構(gòu)成的多邊形為區(qū)域定位多邊形；所述預(yù)先設(shè)定的距離，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米；優(yōu)選的，在投影多邊形的各邊上間隔0.3米，選定一個點，向內(nèi)移動；此為可選方案。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：在所述區(qū)域定位多邊形內(nèi)部設(shè)置1到N個控制點。優(yōu)選的，區(qū)域定位多邊形內(nèi)部以0.3米間隔，均勻設(shè)置N個控制點。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：依據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離，相應(yīng)縮小或擴(kuò)大所有道路區(qū)域的范圍，即道路區(qū)域的每條邊都向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大設(shè)定的距離。所述預(yù)先設(shè)定的距離，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米。優(yōu)選的道路區(qū)域的每條邊都向外擴(kuò)大0.3米。

所述預(yù)先設(shè)定的距離，根據(jù)定位誤差、道路管理規(guī)定的寬限距離確定，優(yōu)選的為定位最大誤差與寬限距離之和；優(yōu)選的，在定位誤差小于0.1米，寬限距離0.2米時，預(yù)先設(shè)定的距離為0.3米。

所述投影多邊形、道路區(qū)域各邊向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大的方法，可以是兩者任一改變，也可以是兩者同時改變。優(yōu)選的，使用投影多邊形向內(nèi)縮小的方法。

所述步驟3)計算所有控制點的地理坐標(biāo)的計算方法是現(xiàn)有技術(shù)，其一種計算方法的要點為：依據(jù)定位信息中的對地航向、衛(wèi)星定位天線的安裝方向，計算出車輛當(dāng)前的方向；分別計算出該點的地理坐標(biāo)的經(jīng)度、緯度與長度的轉(zhuǎn)換系數(shù)，計算出每個控制點到天線中心點在水平面垂直投影點的距離在南北方向、東西方向的投影的長度，進(jìn)一步計算出每個控制點的經(jīng)度、維度。

所述基于多源定位的檢測車輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，可選的，對車輛所處的區(qū)域進(jìn)行合理性分析，或者設(shè)置提醒規(guī)則；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛所處區(qū)域不合理或滿足提醒規(guī)則后，服務(wù)器和/或車載裝置自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。

所述的提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時通訊消息；

e)電話、移動電話提醒。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。