1.一種用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)發(fā)動機控制單元收到起動請求，采集第一電池數據D1；
(2)所述發(fā)動機控制單元向串聯起動機繼電器中的一個發(fā)出控制信號，收到所述控制信號的起動機繼電器吸合；
(3)采集第二電池數據D2；
(4)計算所述第一電池數據D1與所述第二電池數據D2的差值，如果所述差值的絕對值大于或等于設定值，未收到控制信號的起動機繼電器發(fā)生卡死故障。
2.如權利要求1所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，步驟(1)中的起動請求來自于操作汽車鑰匙、起停系統(tǒng)或無鑰匙啟動系統(tǒng)。
3.如權利要求1所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，所述第一電池數據D1與所述第二電池數據D2，分別為通過電壓傳感器采集的第一電壓值與第二電壓值。
4.如權利要求3所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，所述第一電壓值與所述第二電壓值的差值的絕對值大于或等于設定電壓值，未收到控制信號的起動機繼電器發(fā)生卡死故障。
5.如權利要求1所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，所述第一電池數據D1與所述第二電池數據D2，分別為通過電流傳感器采集的第一電流值與第二電流值。
6.如權利要求5所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，所述第二電流值與所述第一電流值的差值的絕對值大于或等于設定電流值，未收到控制信號的起動機繼電器發(fā)生卡死故障。
7.如權利要求1所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，步驟(2)之后還包括以下步驟：
(21)將收到控制信號的起動機繼電器的編號記錄到所述第一記錄單元中。
8.如權利要求7所述的用于串聯起動機繼電器的故障檢測方法，其特征在于，步驟(2)中所述發(fā)動機控制單元向串聯起動機繼電器中的一個發(fā)出控制信號，是串聯起動機繼電器中與第一記錄單元中編號不同的起動機繼電器。