技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種檢測(cè)移動(dòng)終端航向的方法，包括：通過移動(dòng)終端中加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)分別獲取預(yù)置坐標(biāo)系中移動(dòng)終端的加速度、角速度和地球磁場(chǎng)強(qiáng)度；根據(jù)預(yù)置坐標(biāo)系中移動(dòng)終端的加速度、角速度和地球磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過航姿參考系統(tǒng)獲得移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)矩陣，將預(yù)置坐標(biāo)系中移動(dòng)終端的加速度投影到東北天坐標(biāo)系，獲得東北天坐標(biāo)系中水平面內(nèi)加速度的數(shù)據(jù)；根據(jù)東北天坐標(biāo)系中水平面內(nèi)加速度的數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析，提取預(yù)置時(shí)間內(nèi)加速度變化最大所在的直線，以獲得移動(dòng)終端的航向。本發(fā)明還公開了一種檢測(cè)移動(dòng)終端航向的裝置。本發(fā)明移動(dòng)終端無需處于固定持握姿態(tài)，能夠確定移動(dòng)終端的航向。

技術(shù)研發(fā)人員：羅圣美;謝思遠(yuǎn);裴凌;王琳;錢久超;韋薇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興通訊股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510811666
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.24