本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法及裝置。
背景技術(shù):
北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)是由中國(guó)建立的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。其中,北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英文簡(jiǎn)稱為BD,在ITU(國(guó)際電信聯(lián)合會(huì))登記的無線電頻段為L(zhǎng)波段(發(fā)射)和S波段(接收)。北斗二號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英文為Compass(即指南針),在ITU登記的無線電頻段為L(zhǎng)波段。而北斗一號(hào)系統(tǒng)的基本功能包括:定位、通信(短消息)和授時(shí)。北斗二號(hào)系統(tǒng)的功能與GPS相同,即定位與授時(shí)。
隨著日趨惡化的通信環(huán)境,針對(duì)北斗終端指標(biāo)及功能測(cè)試工作量日益增大,且受到各種干擾(包括各種無意及人為的干擾)的影響。從而使得測(cè)試工作人力投入大,但收效甚微。所以針對(duì)指標(biāo)及功能測(cè)試顯得十分重要。然而因北斗終端類型的不同,相關(guān)指標(biāo)及功能也有差異,有必要針對(duì)性自動(dòng)化測(cè)試方法來降低人力成本及提高工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供了一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法及裝置,能夠根據(jù)北斗終端的不同類型,對(duì)相關(guān)指標(biāo)及功能進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試,有效降低人力成本及提高工作效率。
第一方面,本發(fā)明提供了一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法,該方法包括:
根據(jù)北斗終端的類型,獲得所述北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息;所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗一號(hào)定位信息及通信信息,和/或北斗二號(hào)定位信息;
若所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括北斗一號(hào)定位信息及通信信息,則通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息;
若所述待測(cè)試的指標(biāo)包括北斗二號(hào)定位信息,則通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位,獲得第二定位信息;
根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷;
根據(jù)判斷結(jié)果,形成并顯示所述北斗終端的測(cè)試結(jié)果。
優(yōu)選地,所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息之前,該方法還包括:
根據(jù)預(yù)設(shè)的波特率,采集所述北斗終端對(duì)應(yīng)的RDSS基本信息;
將所述RDSS基本信息與RDSS實(shí)際信息進(jìn)行匹配,若匹配成功,則執(zhí)行所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息的步驟;
其中,所述RDSS基本信息包括:本機(jī)地址、通波地址、服務(wù)頻度、通信等級(jí)、北斗卡類型、零值信息及衛(wèi)星波束。
優(yōu)選地,所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息,包括:
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條定位請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述定位請(qǐng)求消息反饋的第一定位信息;
或者,
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條通信請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述通信請(qǐng)求消息反饋的通信信息。
優(yōu)選地,所述通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位,獲得第二定位信息,包括:
通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)所述北斗終端進(jìn)行定位,獲得衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)RNSS首次定位時(shí)間、PTV誤差、北斗衛(wèi)星信噪比及GPS衛(wèi)星信噪比;
其中,所述PTV誤差包括:水平誤差及高程誤差。
優(yōu)選地,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷,包括:
根據(jù)發(fā)送的所述定位請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述第一定位信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的定位成功率;
判斷所述定位成功率是否大于第一預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
優(yōu)選地,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷,還包括:
根據(jù)發(fā)送的所述通信請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述通信信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的通信成功率;
判斷所述通信成功率是否大于第二預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信失敗。
優(yōu)選地,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷,還包括:
判斷所述RNSS首次定位時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失?。?/p>
判斷所述北斗衛(wèi)星信噪比及所述GPS衛(wèi)星信噪比是否均小于第四預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗;
判斷所述PTV誤差是否大于第五預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
第二方面,本發(fā)明提供了一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試裝置,該方法包括:
獲取單元,用于根據(jù)北斗終端的類型,獲得所述北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息;所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗一號(hào)定位信息及通信信息,和/或北斗二號(hào)定位信息;
第一信息采集單元,用于當(dāng)所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括北斗一號(hào)定位信息及通信信息時(shí),通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)試業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息;
第二信息采集單元,用于當(dāng)所述待測(cè)試的指標(biāo)包括北斗二號(hào)定位信息時(shí),通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位,獲得第二定位信息;
信息處理單元,根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷;
信息顯示單元,用于根據(jù)判斷結(jié)果,形成并顯示所述北斗終端的測(cè)試結(jié)果。
優(yōu)選地,所述裝置還包括信息匹配單元,用于:
根據(jù)預(yù)設(shè)的波特率,采集所述北斗終端對(duì)應(yīng)的RDSS基本信息;
將所述RDSS基本信息與RDSS實(shí)際信息進(jìn)行匹配,若匹配成功,則通過所述第一信息采集單元執(zhí)行所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息的步驟;
其中,所述RDSS基本信息包括:本機(jī)地址、通波地址、服務(wù)頻度、通信等級(jí)、北斗卡類型、零值信息及衛(wèi)星波束。
優(yōu)選地,所述第一信息采集單元,具體用于:
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條定位請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述定位請(qǐng)求消息反饋的第一定位信息;
或者,
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條通信請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述通信請(qǐng)求消息反饋的通信信息。
由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供了一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法及裝置,能夠根據(jù)北斗終端的不同類型,對(duì)北斗終端對(duì)應(yīng)的北斗一號(hào)衛(wèi)星的定位、通信、以及北斗二號(hào)衛(wèi)星的RNSS首次定位時(shí)間、北斗和GPS信噪比、PTV誤差等指標(biāo)及功能進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試,有效降低人力成本及提高工作效率,減少因其他因素帶來的偏差, 確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,客觀性,高效性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法的流程示意圖;
圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種北斗終端指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試方法,如圖1所示,該方法包括如下步驟:
S1:根據(jù)北斗終端的類型,獲得所述北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息;
其中,所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗一號(hào)定位信息及通信信息,和/或北斗二號(hào)定位信息。北斗終端,即利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位及導(dǎo)航的終端設(shè)備。而北斗終端的類型包括:車載北斗終端、手持北斗終端等。
舉例來說,若北斗終端的類型為車載北斗終端,則獲得該車載北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗一號(hào)定位信息及通信信息; 而若北斗終端的類型為手持北斗終端,則獲得該手持北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗二號(hào)定位信息。
由此可見,本實(shí)施例會(huì)根據(jù)北斗終端的類型,選擇相應(yīng)的待測(cè)試指標(biāo),自動(dòng)化測(cè)試的效率大大提高,有效地提高了工作效率。
需要說明的是,本實(shí)施例中的北斗終端根據(jù)類型的不同分別具有北斗一號(hào)信號(hào)接收機(jī)和/或北斗二號(hào)信號(hào)接收機(jī)。
S2:若所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括北斗一號(hào)定位信息及通信信息,則通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息。
具體來說,本步驟利用北斗一號(hào)進(jìn)行無線電測(cè)定業(yè)務(wù)(Radio Determination Satellite Service,簡(jiǎn)稱RDSS)定位和RDSS通信,并對(duì)定位數(shù)據(jù)和通信數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
其中,北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)由四顆(兩顆工作衛(wèi)星、2顆備用衛(wèi)星)北斗定位衛(wèi)星(北斗一號(hào))、地面控制中心為主的地面部份、北斗終端三部分組成。北斗定位系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時(shí)的即時(shí)定位服務(wù),授時(shí)精度可達(dá)數(shù)十納秒(ns)的同步精度。
北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到用戶到第一顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值,又可知道用戶出于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo),這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶。而且基于北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng),北斗終端具有雙向報(bào)文通信功能,用戶可以一次傳送40-60個(gè)漢字的短報(bào)文信息。
S3:若所述待測(cè)試的指標(biāo)包括北斗二號(hào)定位信息,則通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位,獲得第二定位信息。
具體來說,本步驟利用北斗一號(hào)進(jìn)行無線電測(cè)定業(yè)務(wù)(Radio Determination Satellite Service,簡(jiǎn)稱RDSS)定位和RDSS通信,并對(duì) 定位數(shù)據(jù)和通信數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有空間端、地面段和用戶端組成,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù),并具短報(bào)文通信能力,已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力,定位精度為10m,授時(shí)精度優(yōu)于10ns。本實(shí)施例中利用北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定時(shí)功能。
具體來說,北斗二號(hào)不再采用主動(dòng)式雙向測(cè)距的定位方式,而是改為單項(xiàng)測(cè)距三維導(dǎo)航。北斗終端的北斗二號(hào)信號(hào)接收機(jī),能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星,并根據(jù)這些衛(wèi)星的運(yùn)行,當(dāng)接收機(jī)捕獲到衛(wèi)星信號(hào)后,就可測(cè)量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)接收機(jī)中的微處理計(jì)算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位,計(jì)算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。
S4:根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷。
具體來說,對(duì)上述采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行判斷,并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)北斗終端進(jìn)行調(diào)試,以使其滿足預(yù)設(shè)的條件。
其中,預(yù)設(shè)的條件是指:基于實(shí)際定位或通信質(zhì)量要求,設(shè)置的第一定位信息、通信信息及第二定位信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)預(yù)設(shè)閾值。以對(duì)定位或通信質(zhì)量進(jìn)行控制。
S5:根據(jù)判斷結(jié)果,形成并顯示所述北斗終端的測(cè)試結(jié)果。
具體來說,顯示的北斗終端的測(cè)試結(jié)果包括:北斗終端對(duì)應(yīng)的北斗一號(hào)衛(wèi)星的定位、通信、以及北斗二號(hào)衛(wèi)星的RNSS首次定位時(shí)間、北斗和GPS信噪比、PTV誤差等指標(biāo),以及北斗一號(hào)定位是否成功、北斗一號(hào)通信是否成功、北斗二號(hào)定位是否成功等。例如,通過excel表格顯示上述各項(xiàng)數(shù)據(jù),并顯示上述各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否符合要求。
由此可見,本實(shí)施例能夠根據(jù)北斗終端的不同類型,對(duì)北斗終端對(duì)應(yīng)的北斗一號(hào)衛(wèi)星的定位、通信、以及北斗二號(hào)衛(wèi)星的RNSS首次 定位時(shí)間、北斗和GPS信噪比、PTV誤差等指標(biāo)及功能進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試,有效降低人力成本及提高工作效率。
進(jìn)一步地,步驟S2中通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息的步驟之前,該方法還可包括如下步驟:
A01、根據(jù)預(yù)設(shè)的波特率,采集所述北斗終端對(duì)應(yīng)的RDSS基本信息;
A02、將所述RDSS基本信息與RDSS實(shí)際信息進(jìn)行匹配,若匹配成功,則執(zhí)行步驟S2中所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息的步驟;
其中,所述RDSS基本信息包括:本機(jī)地址、通波地址、服務(wù)頻度、通信等級(jí)、北斗卡類型、零值信息及衛(wèi)星波束。
由此可見,上述步驟將RDSS基本信息與RDSS實(shí)際信息(即預(yù)設(shè)的RDSS信息)進(jìn)行匹配,若匹配成功,才執(zhí)行利用北斗一號(hào)進(jìn)行定位及通信的功能??衫斫獾兀鬜DSS基本信息與RDSS實(shí)際信息匹配不成功,則利用北斗終端重新接收信號(hào),重新采集RDSS基本信息,直至兩者匹配為止。如此,進(jìn)一步增加了自動(dòng)化測(cè)試方法的安全性。
在本發(fā)明另一實(shí)施例中,給出了上述步驟S2的一種具體實(shí)施方式,具體包括如下步驟:
B01、向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條定位請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述定位請(qǐng)求消息反饋的第一定位信息;
或者,
B02、向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條通信請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述通信請(qǐng)求消息反饋的通信信息。
則進(jìn)一步地,基于上述步驟B01中北斗一號(hào)定位采集到的數(shù)據(jù),上述步驟S4中根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息分別進(jìn)行判斷,包括如下步驟:
C01、根據(jù)發(fā)送的所述定位請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述第一定位 信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的定位成功率;
具體來說,接收的所述第一定位信息的數(shù)量與發(fā)送的所述定位請(qǐng)求消息的數(shù)量的比值,即為北斗一號(hào)定位成功率。
C02、判斷所述定位成功率是否大于第一預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
其中,第一預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。舉例來說,第一預(yù)設(shè)閾值可設(shè)置為90%,則上述步驟得到的定位成功率若大于90%,則判定北斗一號(hào)定位成功,否則判定北斗一號(hào)定位失敗。
相應(yīng)地,基于上述步驟B02中北斗一號(hào)通信采集到的數(shù)據(jù),步驟S4中根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息分別進(jìn)行判斷,還包括如下步驟:
D01、根據(jù)發(fā)送的所述通信請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述通信信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的通信成功率;
具體來說,接收的所述通信信息的數(shù)量與發(fā)發(fā)送的所述通信請(qǐng)求消息的數(shù)量的比值,即為北斗一號(hào)通信成功率。
D02、判斷所述通信成功率是否大于第二預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信失敗。
舉例來說,第二預(yù)設(shè)閾值可設(shè)置為95%,則上述步驟得到的通信成功率若大于95%,則判定北斗終端與北斗一號(hào)通信成功,否則判定北斗終端與北斗一號(hào)通信失敗。
在本發(fā)明另一實(shí)施例中,給出了上述步驟S3的一種具體實(shí)施方式,具體包括如下步驟:
通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)所述北斗終端進(jìn)行定位,獲得衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(Radio Navigation Satellite System,簡(jiǎn)稱RNSS)首次定位時(shí)間、PTV誤差、北斗衛(wèi)星信噪比及GPS衛(wèi)星信噪比;
其中,所述PTV誤差包括:水平誤差及高程誤差。
進(jìn)一步地,基于上述步驟中獲得的RNSS首次定位時(shí)間、PTV誤差、北斗衛(wèi)星信噪比及GPS衛(wèi)星信噪比,則步驟S4中根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第二定位信息進(jìn)行判斷,具體包括如下步驟:
E01、判斷所述RNSS首次定位時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失?。?/p>
舉例來說,可將第三預(yù)設(shè)閾值設(shè)置為120s,若RNSS首次定位時(shí)間(即冷啟動(dòng)的時(shí)間)大于120s,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗,需要對(duì)系統(tǒng)或北斗終端進(jìn)行調(diào)整。
E02、判斷所述北斗衛(wèi)星信噪比及所述GPS衛(wèi)星信噪比是否均小于第四預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失??;
具體來說,利用GPS衛(wèi)星或北斗衛(wèi)星進(jìn)行聯(lián)合定位時(shí),需檢測(cè)到4顆以上的GPS衛(wèi)星或北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù),因此需對(duì)GPS衛(wèi)星或北斗衛(wèi)星的信噪比分別進(jìn)行判斷,當(dāng)信噪比小于一定值,則無法檢測(cè)到GPS衛(wèi)星或北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù),則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗,并根據(jù)上述信噪比數(shù)據(jù)需對(duì)系統(tǒng)或北斗終端進(jìn)行調(diào)整。
E03、判斷所述PTV誤差是否大于第五預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
具體來說,PTV誤差包括:水平誤差及高程誤差,即通過北斗二號(hào)分別獲得水平誤差和高程誤差,若水平誤差大于一定值或高程誤差大于一定值,則判定北斗二號(hào)定位失敗,并根據(jù)上述PTV誤差數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)或北斗終端進(jìn)行調(diào)整。
由此可見,本實(shí)施例根據(jù)北斗終端的類型,選擇待測(cè)試的指標(biāo):北斗一號(hào)定位信息及通信信息,和/或北斗二號(hào)定位信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)條件分別對(duì)上述待測(cè)試的指標(biāo)進(jìn)行判斷,以對(duì)北斗一號(hào)定位、通信、北斗二號(hào)定位等是否成功進(jìn)行判斷,并顯示上述測(cè)試結(jié)果,實(shí)現(xiàn)北斗終端的指標(biāo)及功能的自動(dòng)化測(cè)試,減少因其他因素帶來的偏差,確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,客觀性,高效性。
如圖2所示,本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種北斗終端指標(biāo)及功能 的自動(dòng)化測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該裝置包括:獲取單元201、第一信息采集單元202、第二信息采集單元203、信息處理單元204及信息顯示單元205。其中:
獲取單元201,用于根據(jù)北斗終端的類型,獲得所述北斗終端對(duì)應(yīng)的待測(cè)試的指標(biāo)信息;所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括:北斗一號(hào)定位信息及通信信息,和/或北斗二號(hào)定位信息;
第一信息采集單元202,用于當(dāng)所述待測(cè)試的指標(biāo)信息包括北斗一號(hào)定位信息及通信信息時(shí),通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)試業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息;
第二信息采集單元203,用于當(dāng)所述待測(cè)試的指標(biāo)包括北斗二號(hào)定位信息時(shí),通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位,獲得第二定位信息;
信息處理單元204,根據(jù)預(yù)設(shè)的條件,對(duì)所述第一定位信息、所述通信信息及所述第二定位信息分別進(jìn)行判斷;
信息顯示單元205,用于根據(jù)判斷結(jié)果,形成并顯示所述北斗終端的測(cè)試結(jié)果。
本實(shí)施例中,所述裝置還包括信息匹配單元,用于:
根據(jù)預(yù)設(shè)的波特率,采集所述北斗終端對(duì)應(yīng)的RDSS基本信息;
將所述RDSS基本信息與RDSS實(shí)際信息進(jìn)行匹配,若匹配成功,則通過所述第一信息采集單元執(zhí)行所述通過北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS定位及通信,獲得第一定位信息及通信信息的步驟;
其中,所述RDSS基本信息包括:本機(jī)地址、通波地址、服務(wù)頻度、通信等級(jí)、北斗卡類型、零值信息及衛(wèi)星波束。
本實(shí)施例中,所述第一信息采集單元202,具體用于:
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條定位請(qǐng)求消息,并接收所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述定位請(qǐng)求消息反饋的第一定位信息;
或者,
向所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送多條通信請(qǐng)求消息,并接收所述北 斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)所述通信請(qǐng)求消息反饋的通信信息。
相應(yīng)地,信息處理單元204,用于:
根據(jù)發(fā)送的所述定位請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述第一定位信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的定位成功率;
判斷所述定位成功率是否大于第一預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
進(jìn)一步地,信息處理單元204,還用于:
根據(jù)發(fā)送的所述通信請(qǐng)求消息的數(shù)量及接收的所述通信信息的數(shù)量,得到北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)的通信成功率;
判斷所述通信成功率是否大于第二預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信成功,否則判定所述北斗一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)通信失敗。
本實(shí)施例中,所述第二信息采集單元203,具體用于:
通過北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)所述北斗終端進(jìn)行定位,獲得衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)RNSS首次定位時(shí)間、PTV誤差、北斗衛(wèi)星信噪比及GPS衛(wèi)星信噪比;
其中,所述PTV誤差包括:水平誤差及高程誤差。
相應(yīng)地,信息處理單元204,用于:
判斷所述RNSS首次定位時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失??;
判斷所述北斗衛(wèi)星信噪比及所述GPS衛(wèi)星信噪比是否均小于第四預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失?。?/p>
判斷所述PTV誤差是否大于第五預(yù)設(shè)閾值,若是,則判定北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)定位失敗。
對(duì)于裝置實(shí)施例而言,由于其與方法實(shí)施例基本相似,所以描述的比較簡(jiǎn)單,相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
應(yīng)當(dāng)注意的是,在本發(fā)明的系統(tǒng)的各個(gè)部件中,根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的 功能而對(duì)其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分,但是,本發(fā)明不受限于此,可以根據(jù)需要對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行重新劃分或者組合,例如,可以將一些部件組合為單個(gè)部件,或者可以將一些部件進(jìn)一步分解為更多的子部件。
本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn),或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn),或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如,計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到,或者在載體信號(hào)上提供,或者以任何其他形式提供。
應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制,并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中,不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中,這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序??蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
以上實(shí)施方式僅適于說明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。