本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的燈檢機(jī)全部采用絞龍進(jìn)瓶的方式進(jìn)瓶，由于部分藥液（例如中藥及含糖成分高的藥液等）容易起泡的特殊性，在進(jìn)瓶時(shí)瓶子交替刮擦碰撞，瓶內(nèi)藥液產(chǎn)生大量氣泡，帶有氣泡的藥瓶進(jìn)行視覺檢測時(shí)容易把氣泡誤判成異物、缺陷或瑕疵，產(chǎn)生誤檢，從而降低了整體的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能消除氣泡，視覺檢測全面精準(zhǔn)的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，并相應(yīng)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測全面且精準(zhǔn)的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，包括以下步驟：

S01、藥瓶進(jìn)入至燈檢機(jī)并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)按預(yù)設(shè)速度進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行消泡作業(yè)；

S02、當(dāng)藥瓶傳輸至第一檢測工位時(shí)，停止藥瓶的自轉(zhuǎn)，對(duì)藥瓶進(jìn)行明場檢測，明場檢測完成后，藥瓶按預(yù)設(shè)速度進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行消泡作業(yè)；

S03、當(dāng)藥瓶傳輸至第二檢測工位時(shí)，停止藥瓶的自轉(zhuǎn)，對(duì)藥瓶進(jìn)行暗場檢測，暗場檢測完成后，藥瓶進(jìn)入至燈檢機(jī)的其它檢測工位，直至完成所有檢測工作。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

步驟S02中，在第一檢測工位上對(duì)藥瓶進(jìn)行明場檢測時(shí)，檢測區(qū)域?yàn)樗幤康闹邢虏克幰簠^(qū)域。

步驟S03中，在對(duì)藥瓶進(jìn)行暗場檢測時(shí)，檢測區(qū)域?yàn)樗幤恐兴幰旱娜何粎^(qū)域。

步驟S03中，燈檢機(jī)的其它檢測工位包括明場檢測，檢測區(qū)域?yàn)樗幤康纳喜克幰簠^(qū)域或者全部藥液區(qū)域。

所述預(yù)設(shè)速度為2000～3000r/min。

所述燈檢機(jī)運(yùn)行預(yù)設(shè)速度的加速時(shí)間或減速時(shí)間均為100ms。

本發(fā)明還公開了一種用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的裝置，包括燈檢轉(zhuǎn)盤、旋瓶單元、明場檢測單元、暗場檢測單元，所述旋瓶單元安裝于所述燈檢轉(zhuǎn)盤的圓周方向上，沿所述燈檢轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，依次間隔安裝有第一檢測工位和第二檢測工位，所述明場檢測單元安裝于所述第一檢測工位上，所述暗場檢測單元安裝于所述第二檢測工位上；所述明場檢測單元包括明場圖像采集組件以及明場光源組件，所述明場圖像采集組件與明場光源組件分別位于待測藥瓶的相對(duì)兩側(cè)且均位于藥瓶的中下部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述暗場檢測單元包括暗場圖像采集組件以及暗場光源組件，所述暗場圖像采集組件位于待測藥瓶的一側(cè)，所述暗場光源組件包括位于待測藥瓶的底部并豎直照射藥瓶的底光源。

所述暗場光源組件還包括位于藥瓶一側(cè)并傾斜照射藥瓶的側(cè)光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，將瓶子進(jìn)行分步高速自轉(zhuǎn)，從而逐步將氣泡消除，減小氣泡對(duì)整個(gè)視覺檢測的影響；同時(shí)初次旋瓶后首先明場檢測，然后再旋瓶進(jìn)行暗場檢測，由于將明場檢測安排在暗場檢測之前，從而能夠避免在初次旋瓶后藥瓶內(nèi)未完全消除的氣泡對(duì)檢測的影響，即氣泡對(duì)明場檢測的影響較小而對(duì)暗場檢測的影響較大，如將暗場檢測安排于明場檢測之前，氣泡對(duì)暗場檢測的影響較大，從而提高了檢測的精度。

2、本發(fā)明的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，在進(jìn)行明場檢測時(shí)，檢測區(qū)域?yàn)樗幤恐兴幰阂何幌路降膮^(qū)域，從而能夠進(jìn)一步避免位于液位上方的氣泡對(duì)檢測的影響。

3、本發(fā)明的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，采用較高的自轉(zhuǎn)速度，并且加減速時(shí)間較短，能夠有效的消除氣泡。

4、本發(fā)明的燈檢機(jī)同樣具有如上方法所述的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的燈檢機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中藥瓶經(jīng)過轉(zhuǎn)盤區(qū)域Ⅰ的藥液狀態(tài)示意圖。

圖3為本發(fā)明中藥瓶在第一檢測工位時(shí)的藥液狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明中藥瓶到達(dá)第二檢測工位時(shí)的藥液狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明中藥瓶在進(jìn)行暗場檢測時(shí)的藥液狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明中藥瓶自轉(zhuǎn)的速度曲線圖。

圖7為本發(fā)明中明場檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中明場檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)表示：1、燈檢轉(zhuǎn)盤；2、旋瓶單元；3、第一檢測工位；4、第二檢測工位；5、明場檢測單元；51、明場圖像采集組件；52、明場光源組件；6、暗場檢測單元；61、暗場圖像采集組件；62、暗場光源組件；621、底光源；622、側(cè)光源；7、藥瓶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖2至圖8所示，本實(shí)施例的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，包括以下步驟：

S01、藥瓶7進(jìn)入至燈檢機(jī)并隨燈檢轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)，同時(shí)按預(yù)設(shè)速度進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行消泡作業(yè)；

S02、當(dāng)藥瓶7傳輸至第一檢測工位3時(shí)，停止藥瓶7的自轉(zhuǎn)，對(duì)藥瓶7進(jìn)行明場檢測，明場檢測完成后，藥瓶7繼續(xù)按預(yù)設(shè)速度進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并在自轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行消泡作業(yè)；

S03、當(dāng)藥瓶7傳輸至第二檢測工位4時(shí)，停止藥瓶7的自轉(zhuǎn)，對(duì)藥瓶7進(jìn)行暗場檢測，暗場檢測完成后，藥瓶7進(jìn)入至燈檢機(jī)的其它檢測工位，直至完成所有檢測工作。

其他檢測工位可依然為暗場檢測或明場檢測，多次檢測以達(dá)到精確檢測的目的，也可為外觀檢測等其他檢測，直至完成燈檢。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度為2000～3000r/min，預(yù)設(shè)速度大于目前燈檢機(jī)的常規(guī)旋瓶速度，能夠通過高速旋瓶使瓶內(nèi)藥液狀態(tài)為深漩渦，氣泡能夠隨離心作用力進(jìn)入至深漩渦中間位置，隨著深漩渦高速旋轉(zhuǎn)而被藥液擊破，從而達(dá)到高速旋瓶消除氣泡的目的。目前針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)2000～3000r/min的旋瓶速度可達(dá)到消泡目的，根據(jù)藥瓶的結(jié)構(gòu)或旋瓶方式或藥液特性的不同，旋瓶速度可能有差異，只要能達(dá)到消泡即可。其中明場檢測主要檢測諸如頭發(fā)絲、黑塊等不透明異物，而暗場檢測主要檢測諸如玻璃屑、白塊等反射或散射比較強(qiáng)的異物。

本發(fā)明的用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的方法，將瓶子進(jìn)行分步高速自轉(zhuǎn)，從而逐步將氣泡消除，減小氣泡對(duì)整個(gè)視覺檢測的影響；同時(shí)初次旋瓶后首先明場檢測，并且檢測區(qū)域限定為中下部藥液區(qū)域，然后再旋瓶進(jìn)行暗場檢測，由于將明場檢測安排在暗場檢測之前并且限定檢測區(qū)域，從而能夠避免在初次旋瓶后藥瓶7內(nèi)未完全消除的氣泡對(duì)檢測的影響，即氣泡對(duì)明場檢測的影響較小而對(duì)暗場檢測的影響較大，從而提高了檢測的精度。

本實(shí)施例中，在第一檢測工位3上對(duì)藥瓶7進(jìn)行明場檢測時(shí)，檢測區(qū)域?yàn)樗幤?的中下部藥液區(qū)域，以避免藥液上方未消除的氣泡對(duì)檢測的影響。在其它檢測工還可以進(jìn)行明場檢測，檢測區(qū)域可為全液位區(qū)域或者上部藥液區(qū)域，從而能夠保證明場檢測的全面性，保證檢測的精度。

本實(shí)施例中，在對(duì)藥瓶7進(jìn)行暗場檢測時(shí)，檢測區(qū)域?yàn)樗幤?中藥液的全液位區(qū)域，進(jìn)行暗場檢測時(shí)，藥瓶7已經(jīng)過兩次高速自轉(zhuǎn)，其內(nèi)部的氣泡理論上已消除干凈，因此此時(shí)暗場檢測精度較高。

本實(shí)施例中，燈檢機(jī)運(yùn)行預(yù)設(shè)速度的加速時(shí)間或減速時(shí)間均為100ms，通過立即啟動(dòng)以及急停，能夠進(jìn)一步加強(qiáng)消除氣泡的效果。

本實(shí)施例中，當(dāng)明場檢測完成后，藥瓶7即時(shí)啟動(dòng)自轉(zhuǎn)，相比之前藥瓶7離開檢測工位后再進(jìn)行自轉(zhuǎn)，檢測完成后即時(shí)啟動(dòng)自轉(zhuǎn)，能夠延時(shí)自轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)一步加強(qiáng)消除氣泡的效果。

如圖1、圖7和圖8所示，本發(fā)明還公開了一種用于檢測瓶內(nèi)異物或缺陷的裝置，即燈檢機(jī)，包括燈檢轉(zhuǎn)盤1、旋瓶單元2、明場檢測單元5、暗場檢測單元6，旋瓶單元2安裝于燈檢轉(zhuǎn)盤1的圓周方向上，沿?zé)魴z轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，依次間隔安裝有第一檢測工位3和第二檢測工位4，明場檢測單元5安裝于第一檢測工位3，暗場檢測單元6安裝于第二檢測工位4上；明場檢測單元5包括明場圖像采集組件51以及明場光源組件52，明場圖像采集組件51與明場光源組件52分別位于待測藥瓶7的相對(duì)兩側(cè)且均位于藥瓶7的中下部。當(dāng)然，為了保證檢測的可靠性以及精度，可增加多個(gè)檢測工位，用于對(duì)藥液進(jìn)行多次明場檢測、暗場檢測以及外觀檢測等。

如圖8所示，本實(shí)施例中，暗場檢測單元6包括暗場圖像采集組件61以及暗場光源組件62，暗場圖像采集組件61位于待測藥瓶7的一側(cè)，暗場光源組件62包括位于待測藥瓶7的底部并豎直照射藥瓶7的底光源621，另外為了增強(qiáng)暗場光源組件62的光強(qiáng)，在位于藥瓶7一側(cè)布置有傾斜照射藥瓶7的側(cè)光源622。

如圖1所示，藥瓶7經(jīng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)入旋瓶底座上，旋瓶機(jī)構(gòu)在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到區(qū)域Ⅰ范圍內(nèi)帶動(dòng)藥瓶7高速旋轉(zhuǎn)到2000～3000r/min，以80機(jī)型為例：轉(zhuǎn)盤一圈為80個(gè)瓶子，第一檢測工位3檢測前高速旋轉(zhuǎn)16個(gè)瓶子位置，如按550瓶/分鐘的生產(chǎn)速度，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1.75S，檢測前停止 4 個(gè)瓶子位置，讓高速旋轉(zhuǎn)中的藥液停止，漩渦縮短，由于第一檢測工位3前的16個(gè)高速旋瓶位置不能完全把藥液中的氣泡消除，少量未消除的氣泡隨離心力作用浮在藥液漩渦表面，第一檢測工位3的視覺檢測為明場檢測方式（氣泡還未完全消除，如果暗場檢測，氣泡會(huì)對(duì)反光異物檢測有影響），檢測藥液漩渦下部分，如圖3所示虛線區(qū)域，避開第一檢測工位3中藥液中未徹底消除的氣泡帶來的誤檢。第一檢測工位3檢測完成后立即高速旋轉(zhuǎn)至區(qū)域Ⅱ，旋轉(zhuǎn)12個(gè)瓶子位置，高速旋瓶時(shí)間為1.3S，剩余液面上的氣泡隨瓶子高速旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下氣泡轉(zhuǎn)入藥液漩渦，第二檢測工位4最大旋瓶時(shí)間可延伸16個(gè)瓶子位置，旋瓶時(shí)間可達(dá)到1.75S。當(dāng)藥瓶7進(jìn)入至第二檢測工位4時(shí)，藥液狀態(tài)如圖4所示，高速旋轉(zhuǎn)的藥液分解液位面上的氣泡，然后停止4個(gè)瓶子位置，讓藥液液面漩渦全部收復(fù)如圖5所示的藥液液面接近于平面，然后進(jìn)行暗場檢測，檢測區(qū)域?yàn)檎麄€(gè)液位，此時(shí)經(jīng)兩次高速旋轉(zhuǎn)后的液面上氣泡幾乎全部消除，從而使暗場檢測時(shí)受到氣泡的干擾，使暗場檢測效果更好；然后再進(jìn)入第三檢測工位進(jìn)行明場補(bǔ)檢，檢測區(qū)域可為藥液全部區(qū)域。在其它實(shí)施例中，如果機(jī)器旋轉(zhuǎn)速度低于550瓶/分，高速旋瓶的時(shí)間更長，消除氣泡的效果會(huì)更明顯。

如圖1所示，本實(shí)施例中，旋瓶控制系統(tǒng)是由PLC控制器與旋瓶機(jī)構(gòu)組成，80機(jī)型在主轉(zhuǎn)盤上分布40套旋瓶機(jī)構(gòu)，每套旋瓶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)2個(gè)旋瓶底座（注：主轉(zhuǎn)盤一圈共計(jì)80個(gè)旋瓶底座），通過PLC控制程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控80個(gè)旋瓶底座隨主機(jī)運(yùn)行每個(gè)旋瓶底座的當(dāng)前位置，主轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋瓶機(jī)構(gòu)在旋瓶區(qū)間Ⅰ，由PLC控制器控制旋瓶機(jī)構(gòu)以100ms的加速時(shí)間驅(qū)動(dòng)旋瓶底座旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)/分，在高速旋轉(zhuǎn)的旋瓶隨主轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)到第一檢測工位3檢測區(qū)間時(shí)PLC控制器發(fā)出停止信號(hào)以100ms的減速時(shí)間把旋瓶減速到停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行視覺檢測，速度曲線如圖6所示。同樣的控制方式進(jìn)入第二檢測工位4、第三檢測工位高等視覺檢測區(qū)間，整個(gè)過程循環(huán)進(jìn)行。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。