本發(fā)明屬于無纜潛水器銥星定位技術領域，具體地說是一種萬米級自容式銥星耐壓裝置。

背景技術：

銥星通信與使用的靜止軌道衛(wèi)星通信系統相比，銥星主要具有兩方面的優(yōu)勢：一是軌道低，傳輸速度快，信息損耗小，通信質量大大提高；二是不需要專門的地面接收站，每部衛(wèi)星移動手持電話都可以與衛(wèi)星連接，這就使地球上人跡罕至的不毛之地、通信落后的邊遠地區(qū)、以及無人的大海之上的通信都變得暢通無阻。正式由于銥星可以在全球任何室外地點通信，潛器在出水后向控制臺發(fā)送自身GPS信息，保證了能夠準確定位潛器的位置。萬米銥星是指這個裝置可以承受100MP壓力，而且回到水面后還可以正常通信。自容指的是不需要外部設備協助，自身可以供電，以及包括通信所需的所有電路及天線。

銥星系統包括四個組成部分：衛(wèi)星星座、系統控制段、信關站、用戶單元。倉體內部電路以及天線屬于用戶單元。銥星使用的過程是：當地面上的用戶使用衛(wèi)星手機打電話時，該區(qū)域上空的衛(wèi)星會先確認使用者的賬號和位置，接著自動選擇最便宜也是最近的路徑傳送電話訊號。如果用戶是在一個無人的大海之上，電話將直接由衛(wèi)星層轉達到目的地。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種萬米級自容式銥星耐壓裝置。該裝置解決深海潛水器出水后自身定位的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種萬米級自容式銥星耐壓裝置，包括天線罩、電路倉、電池倉體、電池倉端蓋、天線、電路板及電池，其中電路倉的一端與密封天線罩連接，另一端與電池倉體密封連接，所述銥星天線設置于所述天線罩內，所述電路板 設置于電路倉內，所述電池設置于電池倉體內，所述電池倉體通過電池倉端蓋密封，所述天線通過同軸電纜與電路板連接，所述電池的正極和負極分別通過導線與電路板連接。

所述天線包括銥星天線和GPS天線，所述銥星天線和GPS天線分別通過同軸電纜與電路板連接，所述同軸電纜穿過電路倉端部設有的穿線孔。

所述電路板的兩端分別通過兩個電路板支架安裝在電路倉的內壁上，所述電路板支架為半圓形支架，外圓與電路倉上設有的內孔配合，所述電路板上有預留固定孔，通過螺釘將電路板固定在電路板支架上，位于下層的電路板支架固定在電池倉體的上端面上。

所述電路倉通過階梯凸臺與天線罩配合連接，所述階梯凸臺的小直徑端通過O型密封圈與天線罩密封連接，所述階梯凸臺的大直徑端通過螺釘與天線罩固定連接，所述階梯凸臺上沿軸向設有穿線孔。

所述電池倉體內進一步設有電池襯套。

所述電池倉體通過凸臺結構與所述電路倉配合連接，所述凸臺結構的軸向與徑向分別通過O型密封圈與電路倉密封連接，所述凸臺結構進一步通過螺釘與電路倉固定連接。

所述電池倉端蓋為階梯軸結構，該階梯軸結構的端部凸臺上設有與電池倉體螺紋連接的螺紋結構，該階梯軸結構的中部凸臺及軸肩通過O型密封圈與電池倉體密封連接。

所述電池的正極和負極分別設有電池正極非金屬壓板和電池負極非金屬壓板，所述電池正極非金屬壓板和電池負極非金屬壓板上均設有銅柱，所述電池正極非金屬壓板通過銅柱將電池的正極接入電路倉內，所述電池的負極與電池負極非金屬壓板上的銅柱連接。

所述電池負極非金屬壓板上的銅柱通過穿過電池倉體端部穿線孔的導線與電路板連接。

所述電池倉體為導體，所述電池負極非金屬壓板上的銅柱與電池倉體下端內壁連接，所述電池倉體的上端面引出電源負極。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明應用范圍廣。本發(fā)明整體裝置經過有限元分析，殼體可以承受100MP壓力，在全部海域深度都可以使用。

2.本發(fā)明方便攜帶。本發(fā)明傳動裝置整體體積較小，方便不同潛器攜帶。

3.本發(fā)明自容裝置。本發(fā)明裝置中包含銥星發(fā)送的電路、天線以及能源，不需要外部設備協助，自身完成自身GPS定位，以及通過衛(wèi)星與控制臺通信。

4.本發(fā)明精度高。本發(fā)明采用美國銥星公司全球銥星系統，定位精度高，通信可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

其中：1為天線罩，2為電路倉，3為電路板支架，4為電池正極非金屬壓板，5為電池倉體，6為電池襯套，7為電池負極非金屬壓板，8為電池倉端蓋，9為銥星天線，10為GPS天線，11為同軸電纜，12為電路板，13為電池。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種萬米級自容式銥星耐壓裝置，包括天線罩1、電路倉2、電池倉體5、電池倉端蓋8、天線、電路板12及電池13，其中電路倉2的一端與天線罩1密封連接，另一端與電池倉體5密封連接，所述銥星天線9設置于所述天線罩1內，所述電路板12設置于電路倉2內，所述電池13設置于電池倉體5內，所述電池倉體5內進一步設有電池襯套6。所述電池倉體5通過電池倉端蓋8密封，所述天線通過同軸電纜11與電路板12連接，所述電池13的正極和負極分別通過導線與電路板12連接。

所述天線包括銥星天線9和GPS天線10，所述銥星天線9和GPS天線10分別通過同軸電纜11與電路板12連接，所述同軸電纜11穿過電路倉2端部設有的穿線孔。所述天線罩為100MP天線罩，100MP天線罩的材料選擇，要保證耐壓100MP的強度需求，還要保證天線的透波性能，可選用PEEK材料進行制作。

所述電路板12的兩端分別通過兩個電路板支架3安裝在電路倉2的內壁 上，所述電路板支架3為半圓形支架，外圓與電路倉2上設有的內孔配合。所述電路板12上有預留固定孔，通過螺釘將電路板12固定在電路板支架3上，位于下層的電路板支架3固定在電池倉體5的上端面上。

所述電路倉2通過階梯凸臺與天線罩1配合連接，所述階梯凸臺的小直徑端通過兩道O型密封圈與天線罩1密封連接，所述階梯凸臺的大直徑端通過周向均布的四個螺釘與天線罩1固定連接，所述階梯凸臺上沿軸向設有用于引出同軸電纜11的穿線孔。

所述電池倉體5通過凸臺結構與所述電路倉2配合連接，所述凸臺結構的軸向與徑向分別通過O型密封圈與電路倉2密封連接，所述凸臺結構進一步通過周向均布的八個螺釘與電路倉2固定連接。

所述電池倉端蓋8為階梯軸結構，該階梯軸結構的端部凸臺上設有與電池倉體5螺紋連接的螺紋結構，該階梯軸結構的中部凸臺及軸肩通過O型密封圈與電池倉體5密封連接。

所述電池13的正極和負極分別設有電池正極非金屬壓板4和電池負極非金屬壓板7，所述電池正極非金屬壓板4和電池負極非金屬壓板7上均設有銅柱，所述電池正極非金屬壓板4通過銅柱將電池13的正極接入電路倉2內，并通過導線與電路板12的連接，所述電池13的負極與電池負極非金屬壓板7上的銅柱連接。

所述電池負極非金屬壓板7上的銅柱與電路板12之間的連接方式有兩種。

第一種連接方式是：所述電池負極非金屬壓板7上的銅柱與導線連接，該導線容置于電池倉體5內、并由電池倉體5端部的穿線孔引入天線罩1內與電路板12連接。

第二種連接方式是：所述電池倉體5為導體，所述電池負極非金屬壓板7上的銅柱與電池倉體5下端內壁連接，在所述電池倉體5的上端面引出電源負極，該負極通過導線與電路板12連接。

本發(fā)明的安裝過程是：

首先將容置O型密封圈的O圈槽內部擦拭干凈并均勻涂抹硅脂，然后放 入對應的O型密封圈，在O型密封圈放置時也要涂抹硅脂。天線罩1與電路倉2凸臺配合，上部凸臺上有兩道O圈密封，下部凸臺徑向4個均步螺栓孔，通過螺釘將100MP天線罩1與電路倉2連接。電池倉體5上凸臺軸向與徑向各有一道O型密封圈密封，在軸向O型密封圈外部，有八個螺栓孔固定連接電路倉2與電池倉體5。電池正極非金屬壓板4通過銅柱將電池正極接入電路倉2，電池負極接入電池負極非金屬壓板7上的銅柱，進而與導線連接通過電池倉內體孔接入電路板12。在電池襯套6內放入八節(jié)5號電池，電池倉端蓋8上部凸臺攻螺紋，下部凸臺在軸向與徑向分別有一道O型密封圈密封，通過螺紋連接電池襯套6和電池倉端蓋8，并鎖緊固定。完成以上步驟后，先試驗銥星是否接收正常，正確接收到銥星信號后再安裝在潛水器上，由于電池電量有限，只能正常工作24小時。潛水器在完成水下工作出水后，銥星會自動發(fā)送自身GPS信息，在總控制臺收到潛器GPS信息后，即可開始回收工作。

綜上所述，本發(fā)明給出了一種潛水器用定位裝置，它具有應用范圍廣、方便攜帶、自容性及精度高等諸多優(yōu)點。本發(fā)明整體裝置經過有限元分析，殼體可以承受100MP壓力，在全部海域深度都可以使用。銥星整體體積較小，方便不同潛水器攜帶。其包含銥星發(fā)送的電路、天線以及能源，不需要外部設備協助，自身完成自身GPS定位，以及通過衛(wèi)星與控制臺通信，采用美國銥星公司全球銥星系統，定位精度高，通信可靠。