本發(fā)明涉及一種稱重領(lǐng)域的設(shè)備自動(dòng)化方法，尤其涉及一種適用于稱重系統(tǒng)的提前量自動(dòng)修正方法。

背景技術(shù)：

對(duì)于具有進(jìn)料裝置的稱重系統(tǒng)，在包裝/灌裝/配料過(guò)程中存在提前量計(jì)算的必要。例如，需要稱重10kg的大米，由于進(jìn)料裝置在關(guān)斷進(jìn)料后仍會(huì)有部分物料未到達(dá)稱重裝置，因此有必要設(shè)定一個(gè)提前量(例如0.5kg)。這樣，但稱重裝置上檢測(cè)到9.5kg時(shí)就向進(jìn)料裝置發(fā)出關(guān)斷命令，等實(shí)施結(jié)束后實(shí)測(cè)值就可以正好是10kg。

然而，傳統(tǒng)的提前量修正方法在應(yīng)用的過(guò)程中至少存在下述幾點(diǎn)問(wèn)題：

(1)在開(kāi)始使用時(shí)，用戶需要手工調(diào)試系統(tǒng)，手工設(shè)置提前量的值達(dá)到提前量修正方法要求的范圍才能正常使用；

(2)如果系統(tǒng)的提前量發(fā)生突變，當(dāng)新的提前量的值超出提前量修正范圍時(shí)，傳統(tǒng)方法將無(wú)法正常工作；

(3)傳統(tǒng)方法沒(méi)有抗干擾能力或修正范圍過(guò)大導(dǎo)致抗干擾能力較差；

(4)傳統(tǒng)方法的參數(shù)物理意義不明確單值這些參數(shù)的大小很難確定，用戶設(shè)置該范圍困難；

(5)傳統(tǒng)方法采用周期修正，修正速度慢。

上述這些情況使得現(xiàn)有技術(shù)的提前量修正方法使用困難，使用效果不明顯，進(jìn)而導(dǎo)致包裝/灌裝/配料精度達(dá)不到用戶需求，系統(tǒng)的維護(hù)工作量增加，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的發(fā)明人提出了一種全新的提前量自動(dòng)修正方法。該方法可以無(wú)需用戶參與設(shè)置提前量，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜干擾情況，減少因設(shè)備提前量變化而引起的降低系統(tǒng)使用精度及增加維護(hù)工作量等問(wèn)題，為儀表帶來(lái)良好的用戶體驗(yàn)。

具體的，本發(fā)明提供了一種提前量自動(dòng)修正方法，適用于具有進(jìn)料裝置和稱重裝置的稱重系統(tǒng)，該提前量自動(dòng)修正方法包括：

a.實(shí)測(cè)多個(gè)提前量觀測(cè)值；

b.根據(jù)該多個(gè)提前量觀測(cè)值，確定該多個(gè)提前量觀測(cè)值的至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息；

c.用該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息來(lái)修正提前量。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息包括平均值、最大值、最小值和平方差中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息包括平均值、最大值和最小值，且用該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息修正提前量的步驟c進(jìn)一步包括：

c1.如果該最大值和最小值之差大于一預(yù)設(shè)值，則從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除該異常值，然后根據(jù)剔除后的多個(gè)提前量觀測(cè)值重新執(zhí)行該步驟b-c；

c2.如果該最大值和最小值之差小于或等于預(yù)設(shè)值，則用此時(shí)的平均值來(lái)修正現(xiàn)有的提前量。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，每一提前量觀測(cè)值等于當(dāng)次的進(jìn)料穩(wěn)定值減去當(dāng)次的進(jìn)料關(guān)斷值，其中該進(jìn)料關(guān)斷值是該進(jìn)料裝置關(guān)斷進(jìn)料時(shí)稱重裝置測(cè)得的重量值，且該進(jìn)料穩(wěn)定值是該進(jìn)料裝置關(guān)斷進(jìn)料后所有進(jìn)料均落到稱重裝置上并經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的穩(wěn)定過(guò)程后測(cè)得的重量值。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除異常值的步驟進(jìn)一步包括：從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除該最大值和該最小值中距離該平均值較大的那一個(gè)。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，用該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息來(lái)修正提前量的步驟包括：

用此時(shí)的平均值替代該稱重系統(tǒng)的先前的提前量。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，用該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息來(lái)修正提 前量的步驟包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算方法，利用此時(shí)的平均值和先前的提前量來(lái)更新該稱重系統(tǒng)的提前量。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，將該步驟a-c重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)次數(shù)，以逐步修正該稱重系統(tǒng)的提前量。

較佳地，在上述的提前量自動(dòng)修正方法中，進(jìn)一步包括：

在剔除該異常值之后，判斷剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量，

如果剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)量，則根據(jù)剔除后的多個(gè)提前量觀測(cè)值重新執(zhí)行該步驟b-c；如果剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量，則結(jié)束該提前量的本次修正。

綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)方法使用系統(tǒng)誤差(穩(wěn)定重量–目標(biāo)重量(該目標(biāo)重量是指手動(dòng)設(shè)定的期望值))作為修正方法數(shù)據(jù)源，本發(fā)明改用物理意義更明確的提前量觀測(cè)值(穩(wěn)定重量–關(guān)斷重量)做為方法的修正數(shù)據(jù)源，數(shù)據(jù)處理方便；

(2)本發(fā)明將突變誤差與應(yīng)用誤差(提前量預(yù)設(shè)值與提前量實(shí)測(cè)真值之差)合并處理，提高了修正方法的魯棒性；

(3)區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)方法使用多倍于用戶包裝/灌裝/配料精度的范圍做為抗異常干擾與突變干擾范圍的做法，改用包裝/灌裝/配料精度的范圍做為抗異常干擾范圍，通過(guò)減小抗干擾范圍提高修正方法的抗干擾能力；

(4)區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)方法周期修正方式，本發(fā)明的方法能夠在保證修正精度的前提下逐次修正系統(tǒng)提前量、修正速度快。

因此，本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法至少具有不需要人工參與、抗干擾能力強(qiáng)、修正速度快、修正精度高等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說(shuō)明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。

附圖說(shuō)明

包括附圖是為提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部 分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的基本步驟的流程圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的基本步驟的流程圖。該提前量自動(dòng)修正方法適用于具有進(jìn)料裝置和稱重裝置的稱重系統(tǒng)。如圖所示，本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法100主要包括以下幾個(gè)步驟：

步驟101：實(shí)測(cè)多個(gè)提前量觀測(cè)值；

步驟102：根據(jù)該多個(gè)提前量觀測(cè)值，確定該多個(gè)提前量觀測(cè)值的至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息，例如該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息可以包括平均值、最大值、最小值、平方差或其他統(tǒng)計(jì)信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，如以下將更詳細(xì)的討論的；

步驟103：用該至少一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息來(lái)修正提前量。

以下分別結(jié)合圖2和圖3來(lái)詳細(xì)討論本發(fā)明的兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。其中，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施的流程圖。

如圖所示，該實(shí)施例的提前量自動(dòng)修正方法200主要包括以下幾個(gè)步驟：

步驟201：實(shí)測(cè)多個(gè)提前量觀測(cè)值；

步驟202：根據(jù)該多個(gè)提前量觀測(cè)值，確定其平均值、最大值和最小值；

步驟203：如果該最大值和最小值之差大于一預(yù)設(shè)值，則從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除一異常值(例如上述的最大值或最小值)，然后根據(jù)剔除后的多個(gè)提前量觀測(cè)值重新執(zhí)行該步驟202-204；

步驟204：如果該最大值和最小值之差小于或等于該預(yù)設(shè)值，則用此時(shí)的平均值來(lái)修正提前量。

舉例來(lái)說(shuō)，首先實(shí)測(cè)多個(gè)提前量觀測(cè)值Wt[n]。上述的多個(gè)提前量觀測(cè)值Wt[n]中的每一個(gè)Wt等于當(dāng)次的進(jìn)料穩(wěn)定值Ws(該進(jìn)料穩(wěn)定值是該進(jìn)料裝置 關(guān)斷進(jìn)料后所有進(jìn)料均落到稱重裝置上并經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的穩(wěn)定過(guò)程后測(cè)得的重量值)減去當(dāng)次的進(jìn)料關(guān)斷值Wc(該進(jìn)料關(guān)斷值是該進(jìn)料裝置關(guān)斷進(jìn)料時(shí)稱重裝置測(cè)得的重量值)，即Wt＝Ws-Wc。

然后，根據(jù)該多個(gè)提前量觀測(cè)值Wt[n]，確定其平均值Wa、最大值Wmax和最小值Wmin。

如果△E＝Wmax-Wmin大于預(yù)設(shè)值(例如0.5kg)，則從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除該最大值Wmax或最小值Wmin之一，然后重新確定剔除后的多個(gè)提前量觀測(cè)值Wt[n]’的平均值Wa’、最大值Wmax’和最小值Wmin’。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，上述步驟203中的從該多個(gè)提前量觀測(cè)值Wt[n]中剔除該最大值Wmax或最小值Wmin之一的步驟可以進(jìn)一步包括：從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除該最大值Wmax和該最小值Wmin中距離該平均值Wa較大的那一個(gè)。這樣，可以提高數(shù)據(jù)處理的效率。

如果△E＝Wmax-Wmin小于或等于預(yù)設(shè)值(例如0.5kg)，則用此時(shí)的平均值Wa來(lái)修正提前量。

例如，在步驟204中，修正提前量的步驟可以是用此時(shí)的平均值替代該稱重系統(tǒng)的先前的提前量，或者也可以是根據(jù)預(yù)設(shè)的計(jì)算方法利用此時(shí)的平均值和先前的提前量來(lái)更新該稱重系統(tǒng)的提前量。上述預(yù)設(shè)的計(jì)算方法可以是根據(jù)該平均值來(lái)修正提前量的任何已知的數(shù)值處理方法。

作為另一優(yōu)選實(shí)施例，上述的方法200還可以將該步驟201-204重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)次數(shù)(例如3次或10次)，以例如通過(guò)上述預(yù)設(shè)的計(jì)算方法來(lái)逐步修正該稱重系統(tǒng)的提前量。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的提前量自動(dòng)修正方法的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。與圖2相比，該圖3所示的流程在步驟203(即從該多個(gè)提前量觀測(cè)值中剔除該最大值或最小值)之后進(jìn)一步增加了一個(gè)判斷步驟205，即判斷剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量。如果剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)量，則根據(jù)剔除后的多個(gè)提前量觀測(cè)值重新執(zhí)行該步驟202-204；如果剩余的提前量觀測(cè)值的總數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量，則結(jié)束該提前量自動(dòng)修正方法。

例如，用戶可以自行設(shè)定上述的提前量觀測(cè)值的預(yù)設(shè)數(shù)量，比如3。這樣，如果剔除最大值或最小值之后剩余的預(yù)設(shè)數(shù)量小于或等于3個(gè)，則不必再進(jìn)行修正，因?yàn)檫@意味著數(shù)據(jù)樣本過(guò)少，會(huì)不利地影響修正的精度。

本發(fā)明提供了一套全程無(wú)需人工參與、抗干擾能力強(qiáng)、修正速度快的提前量自修正方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見(jiàn)，可對(duì)本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本發(fā)明的修改和變型。