1.一種外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
數(shù)據(jù)處理裝置、定位裝置、設置在所述外浮頂儲罐內罐壁頂部的控制點的全站儀,設置在所述外浮頂儲罐的浮頂上部的至少一組掃描標靶組以及設置在所述浮頂上部的至少一個測量點的三維激光掃描儀;
其中,所述定位裝置設置于所述外浮頂儲罐外部的預設的基準點上,所述基準點設置在距離所述外浮頂儲罐預設距離的地面上,所述定位裝置用于測量所述基準點的大地坐標并對所述基準點定位;
所述全站儀用于測量所述基準點與所述控制點之間的方位角和邊長數(shù)據(jù)以及所述控制點與所述測量點之間的方位角和邊長數(shù)據(jù);
所述三維激光掃描儀用于對所述掃描標靶組以及所述外浮頂儲罐的內壁進行掃描;
所述數(shù)據(jù)處理裝置獲得所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測量數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)處理后得到所述外浮頂儲罐的變形情況。
2.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置包括固定墩,強制歸心裝置和反射棱鏡,所述固定墩設置在每個所述基準點上,所述強制歸心裝置固定在所述固定墩上,所述反射棱鏡設置在所述強制歸心裝置上。
3.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置還包括GPS測量儀,用于測量每個所述基準點位的大地坐標。
4.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述掃描標靶組至少為一組,并且每個掃描標靶組中的各個標靶點排列成除直線外的其他形式。
5.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述掃描標靶組中至少一個掃描標靶組具有三個標靶點,并且所述三個標靶點呈三角形分布。
6.根據(jù)權利要求3所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述測量點包括第一測量點和第二測量點,所述第一測量點位于所述浮頂表面的正中 心,所述第二測量點位于所述浮頂?shù)谋砻?,并且距所述第一測量點預設距離,所述掃描靶組設置在所述第一測量點和第二測量點之間的區(qū)域。
7.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述基準點與所述外浮頂儲罐的罐壁之間的水平距離等于所述外浮頂儲罐的直徑的一半。
8.根據(jù)權利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)存儲單元、坐標解算單元、去噪拼接單元、坐標轉換單元、三維建模單元和計算分析單元;
其中,所述數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測量數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)處理后得到的數(shù)據(jù);
所述坐標解算單元用于根據(jù)所述全站儀測量的所述基準點與所述控制點位的方位角和邊長數(shù)據(jù),利用后方交會法解算控制點的大地坐標;
所述去噪拼接單元用于去除所述三維激光掃描儀測量的所述儲罐點云數(shù)據(jù)中的噪聲點;
所述坐標轉換單元用于根據(jù)所述基準點坐標、控制點坐標和三維激光掃描儀坐標和點云數(shù)據(jù)文件進行坐標轉換,得到大地坐標系下的點云數(shù)據(jù)。
所述三維建模單元用于根據(jù)所述大地坐標系下的點云數(shù)據(jù)建立三維模型;
所述計算分析單元根據(jù)所述三維模型,計算所述儲罐的幾何變形指標數(shù)據(jù)。