本發(fā)明涉以及一種攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正方法及裝置。

背景技術(shù)：

攝影機(jī)的鏡頭通過(guò)馬達(dá)及彈片等組件驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)目標(biāo)影像的焦距、及放大或縮小的倍數(shù)。傳統(tǒng)的攝影機(jī)的鏡頭在調(diào)焦、對(duì)焦后，由于馬達(dá)及彈片等組件被封閉包覆，使目標(biāo)影像受到熱影響而產(chǎn)生微小變量，從而，導(dǎo)致對(duì)焦曲線(xiàn)產(chǎn)生位移，并產(chǎn)生些許形變。通常，通過(guò)在鏡頭模組中添加熱傳感器來(lái)感測(cè)鏡頭模組的溫度，并通過(guò)溫度變化來(lái)檢測(cè)出對(duì)焦曲線(xiàn)的偏移量。但是，當(dāng)溫度變化與對(duì)焦曲線(xiàn)的位移量為非線(xiàn)性時(shí)，則無(wú)法采用上述方法來(lái)檢測(cè)對(duì)焦曲線(xiàn)的偏移量；且采用熱傳感器會(huì)增大成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置及方法，能夠精確測(cè)量對(duì)焦曲線(xiàn)上或曲線(xiàn)面上任意一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍，進(jìn)而準(zhǔn)確調(diào)整鏡頭馬達(dá)的對(duì)焦曲線(xiàn)偏移量。

一種鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正方法，其特征在于：該方法包括：

確定鏡頭馬達(dá)在對(duì)焦曲線(xiàn)上的可調(diào)移動(dòng)范圍R；

以鏡頭馬達(dá)的起始位置fs為參考，移動(dòng)鏡頭馬達(dá)于可調(diào)移動(dòng)范圍R區(qū)間內(nèi)，記錄清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp；

將鏡頭馬達(dá)的起始位置fs與清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp做差值，計(jì)算出對(duì)焦偏移量；

根據(jù)計(jì)算得出的對(duì)焦偏移量，調(diào)整正確的對(duì)焦曲線(xiàn)。

優(yōu)選地，所述鏡頭包括I個(gè)焦段Z_i（1≦i≦I）及J條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j（1≦j≦J），其中，Z₁為最廣角，Z_I為最望遠(yuǎn)端，F(xiàn)₁為最近物體的對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_J為無(wú)限遠(yuǎn)之對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_i,j表示在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上馬達(dá)的位置，以建立一個(gè)I*J矩陣大小的R_i,j數(shù)值表。

優(yōu)選地，建立R_i,j數(shù)值表包括：微調(diào)鏡頭馬達(dá)，找出在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上鏡頭馬達(dá)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i,j，該R_i,j小于一清晰度預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，微調(diào)鏡頭馬達(dá)包括：將鏡頭馬達(dá)往遠(yuǎn)方向移動(dòng)距離X，再往近方向移動(dòng)距離Y，所述R_i,j=X+Y。

優(yōu)選地，假設(shè)已知相鄰兩條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j及F_j+1上的R_i,j、R_i+1,j、R_i,j+1、R_i+1,j+1的值，且已知R_i,j在一個(gè)放大倍數(shù)中移動(dòng)距離s和在一個(gè)調(diào)焦單位內(nèi)移動(dòng)距離t，則所形成的曲線(xiàn)面積中任何一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i’,j’的計(jì)算依據(jù)公式如下：

R_i’,j+1 = ((R_i+1,j+1 – R_i,j+1) *s / (Z_i+1-Z_i) )+ R_i,j+1

R_i’,j = ((R_i+1,j – R_i,j) * s / (Z_i+1-Z_i) ) + R_i,j

R_i’,j’= ((R_i’,j+1 – R_i’,j ) * t / (F_i’,j+1- F_i’,j)) + R_i’,j。

一種鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置，該裝置包括：

可調(diào)移動(dòng)范圍確定模塊，用以確定鏡頭馬達(dá)在對(duì)焦曲線(xiàn)上的可調(diào)移動(dòng)范圍R；

控制模塊，用以以鏡頭馬達(dá)的起始位置fs為參考，移動(dòng)鏡頭馬達(dá)于可調(diào)移動(dòng)范圍R區(qū)間內(nèi)，記錄清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp；

運(yùn)算模塊，用以將鏡頭馬達(dá)的起始位置fs與清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp做差值，計(jì)算出對(duì)焦偏移量；

調(diào)整模塊，根據(jù)計(jì)算得出的對(duì)焦偏移量，調(diào)整正確的對(duì)焦曲線(xiàn)。

優(yōu)選地，所述鏡頭包括I個(gè)焦段Z_i（1≦i≦I）及J條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j（1≦j≦J），其中，Z₁為最廣角，Z_I為最望遠(yuǎn)端，F(xiàn)₁為最近物體的對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_J為無(wú)限遠(yuǎn)之對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_i,j表示在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上馬達(dá)的位置，該裝置還包括一建立模塊，用以建立一個(gè)I*J矩陣大小的R_i,j數(shù)值表。

優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊還用以微調(diào)鏡頭馬達(dá)，以找出在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上鏡頭馬達(dá)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i,j，該R_i,j小于一清晰度預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，微調(diào)鏡頭馬達(dá)包括將鏡頭馬達(dá)往遠(yuǎn)方向移動(dòng)距離X，再往近方向移動(dòng)距離Y，所述R_i,j=X+Y。

優(yōu)選地，假設(shè)已知相鄰兩條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j及F_j+1上的R_i,j、R_i+1,j、R_i,j+1、R_i+1,j+1的值，且已知R_i,j在一個(gè)放大倍數(shù)中移動(dòng)距離s和在一個(gè)調(diào)焦單位內(nèi)移動(dòng)距離t，則所述運(yùn)算模塊還用以計(jì)算所形成的曲線(xiàn)面積中任何一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i’,j’，依據(jù)公式如下：

R_i’,j+1 = ((R_i+1,j+1 – R_i,j+1) *s / (Z_i+1-Z_i) )+ R_i,j+1

R_i’,j = ((R_i+1,j – R_i,j) * s / (Z_i+1-Z_i) ) + R_i,j

R_i’,j’= ((R_i’,j+1 – R_i’,j ) * t / (F_i’,j+1- F_i’,j)) + R_i’,j。

本發(fā)明能夠精確測(cè)量對(duì)焦曲線(xiàn)上或曲線(xiàn)面上任意一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R，并在該R值范圍內(nèi)尋找對(duì)焦清晰度最高的位置，從而調(diào)節(jié)對(duì)焦曲線(xiàn)的偏移量，進(jìn)而校正鏡頭馬達(dá)的位置，從而可以解決當(dāng)位移量與溫度不為線(xiàn)性關(guān)系時(shí)無(wú)法檢測(cè)偏移量的問(wèn)題；此外，由于避免使用了熱傳感器，因此還能降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置較佳實(shí)施例的方框圖。

圖2是圖1中的鏡頭馬達(dá)的在不同焦段的對(duì)焦曲線(xiàn)示意圖。

圖3是圖1中鏡頭馬達(dá)的可調(diào)移動(dòng)范圍R在對(duì)焦曲線(xiàn)上的示意圖。

圖4是圖1中鏡頭馬達(dá)的對(duì)焦曲線(xiàn)面積中任何一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i’,j’ 的示意圖。

圖5是圖1中得出偏移量的示意圖。

圖6是本發(fā)明鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正方法的流程圖。

圖7是本發(fā)明鏡頭馬達(dá)構(gòu)建R數(shù)值表的流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置 10

可調(diào)移動(dòng)范圍確定模塊 11

控制模塊 13

運(yùn)算模塊 15

調(diào)整模塊 17

建立模塊 19

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

參考圖1所示，是鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置10較佳實(shí)施例的方框圖。在本實(shí)施例中，所述鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置10包括一可調(diào)移動(dòng)范圍確定模塊11、一控制模塊13、一運(yùn)算模塊15、調(diào)整模塊17及一建立模塊19，所述可調(diào)移動(dòng)范圍確定模塊11用以確定鏡頭馬達(dá)在對(duì)焦曲線(xiàn)上的可調(diào)移動(dòng)范圍R。所述控制模塊13用以以鏡頭馬達(dá)的起始位置fs為參考，移動(dòng)鏡頭馬達(dá)于可調(diào)移動(dòng)范圍R區(qū)間內(nèi)，記錄清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp。所述運(yùn)算模塊15用以將鏡頭馬達(dá)的起始位置fs與清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp做差值，計(jì)算出對(duì)焦偏移量focusoffset，即focusoffset=fs-fsharp。所述調(diào)整模塊17根據(jù)計(jì)算得出的對(duì)焦偏移量，調(diào)整正確的對(duì)焦曲線(xiàn)。所述建立模塊19用以建立一個(gè)I*J矩陣大小的R_i,j數(shù)值表。在本實(shí)施例中，所述鏡頭包括I個(gè)焦段Z_i（1≦i≦I）及J條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j（1≦j≦J），其中，Z₁為最廣角，Z_I為最望遠(yuǎn)端，F(xiàn)₁為最近物體的對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_J為無(wú)限遠(yuǎn)之對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_i,j表示在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上馬達(dá)的位置（參照?qǐng)D2）。所述調(diào)整模塊19還用以微調(diào)鏡頭馬達(dá)，以找出在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上鏡頭馬達(dá)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i,j，該R_i,j小于一清晰度預(yù)設(shè)值。參照?qǐng)D3，在本實(shí)施例中，微調(diào)鏡頭馬達(dá)通過(guò)將鏡頭馬達(dá)往遠(yuǎn)方向移動(dòng)距離X，再往近方向移動(dòng)距離Y測(cè)量計(jì)算得出，所述R_i,j=X+Y。

參照?qǐng)D4，假設(shè)已知相鄰兩條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j及F_j+1上的R_i,j、R_i+1,j、R_i,j+1、R_i+1,j+1的值，且已知R_i,j在一個(gè)放大倍數(shù)中移動(dòng)距離s和在一個(gè)調(diào)焦單位內(nèi)移動(dòng)距離t，則所述運(yùn)算模塊15還用以計(jì)算所形成的曲線(xiàn)面積中任何一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i’,j’，依據(jù)公式如下：

R_i’,j+1 = ((R_i+1,j+1 – R_i,j+1) *s / (Z_i+1-Z_i) )+ R_i,j+1

R_i’,j = ((R_i+1,j – R_i,j) * s / (Z_i+1-Z_i) ) + R_i,j

R_i’,j’= ((R_i’,j+1 – R_i’,j ) * t / (F_i’,j+1- F_i’,j)) + R_i’,j

如此，所述運(yùn)算模塊15就可以通過(guò)上述公式計(jì)算得出任意一條對(duì)焦曲線(xiàn)上或相鄰兩條對(duì)焦曲線(xiàn)上的R值，進(jìn)而使控制模塊13在可調(diào)移動(dòng)范圍R區(qū)間內(nèi)移動(dòng)，從而記錄出清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp。參照?qǐng)D5，在本實(shí)施例中，以鏡頭馬達(dá)的初始位置fs為基準(zhǔn)，在當(dāng)前鏡頭馬達(dá)所對(duì)應(yīng)的R值內(nèi)，將焦距向近距離方向(Focus Near)移動(dòng)R/2，然后再把焦距向遠(yuǎn)距離方向(Focus Far)移動(dòng)R，在此范圍內(nèi)，記錄出清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp。從而，運(yùn)算模塊15將鏡頭馬達(dá)的起始位置fs與清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp做差值，以計(jì)算出偏移量focusoffset，進(jìn)而，調(diào)整模塊17根據(jù)偏移量focusoffset調(diào)整鏡頭馬達(dá)正確的對(duì)焦曲線(xiàn)。

參考圖6及圖7所示，是本發(fā)明鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正方法，在本實(shí)施例中，所述鏡頭包括I個(gè)焦段Z_i（1≦i≦I）及J條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j（1≦j≦J），其中，Z₁為最廣角，Z_I為最望遠(yuǎn)端，F(xiàn)₁為最近物體的對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_J為無(wú)限遠(yuǎn)之對(duì)焦曲線(xiàn)，F(xiàn)_i,j表示在焦段為Z_i 且對(duì)焦曲線(xiàn)為F_j上馬達(dá)的位置。在本實(shí)施例中，在產(chǎn)品出廠之前會(huì)向產(chǎn)品的處理單元預(yù)先植入一運(yùn)算程序以建立一個(gè)I*J矩陣大小的R_i,j數(shù)值表，參照?qǐng)D6，具體步驟如下：

步驟S601，切割鏡頭馬達(dá)移動(dòng)范圍的J條對(duì)焦曲線(xiàn)的I個(gè)焦段。

步驟S602，判斷第i個(gè)焦段Z_i 中i是否小于等于I，如果是，則執(zhí)行步驟S603；若否則執(zhí)行步驟S610。

步驟S603，判斷對(duì)焦曲線(xiàn)F_j 中j是否小于等于J，若是則執(zhí)行步驟S604；若否則執(zhí)行步驟S602。

步驟S604，依據(jù)Z_i 及F_j確定對(duì)焦馬達(dá)的位置F_i,j。

步驟S605，將鏡頭馬達(dá)的位置F_i,j往遠(yuǎn)方向移動(dòng)距離X，直到影像的聚焦功能小于一清晰度預(yù)設(shè)值。

步驟S606，將鏡頭馬達(dá)的位置F_i,j往近方向移動(dòng)距離Y，直到影像的聚焦功能小于一清晰度預(yù)設(shè)值。

步驟S607，依據(jù)R_i,j=X+Y計(jì)算得出R_i,j。

步驟S608，將當(dāng)前對(duì)焦曲線(xiàn)F_j 中j加1，即j=j+1，且判斷j是否小于等于J，若是則執(zhí)行步驟S604，若否則執(zhí)行步驟S609。

步驟S609，將當(dāng)前第i個(gè)焦段Z_i 中i加1，即i=i+1，且判斷i是否小于等于I，若是則執(zhí)行步驟S603，若否則執(zhí)行步驟S610。

步驟S610，完成建立R_i,j數(shù)值表。

當(dāng)鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正裝置工作時(shí)，該鏡頭馬達(dá)對(duì)焦曲線(xiàn)的校正方法的步驟如下：

步驟S801，獲取鏡頭馬達(dá)當(dāng)前的起始位置Zs及fs，所述Zs為初始放大倍數(shù)，所述fs為初始焦距。

步驟S802，通過(guò)查詢(xún)上述建立的R_i,j數(shù)值表，來(lái)確定鏡頭馬達(dá)在對(duì)焦曲線(xiàn)上的可調(diào)移動(dòng)范圍R，假設(shè)已知相鄰兩條對(duì)焦曲線(xiàn)F_j及F_j+1上的R_i,j、R_i+1,j、R_i,j+1、R_i+1,j+1的值，且已知R_i,j在一個(gè)放大倍數(shù)中移動(dòng)距離s和在一個(gè)調(diào)焦單位內(nèi)移動(dòng)距離t，則所形成的曲線(xiàn)面積中任何一點(diǎn)的可調(diào)移動(dòng)范圍R_i’,j’的計(jì)算依據(jù)公式如下：

R_i’,j+1 = ((R_i+1,j+1 – R_i,j+1) *s / (Z_i+1-Z_i) )+ R_i,j+1

R_i’,j = ((R_i+1,j – R_i,j) * s / (Z_i+1-Z_i) ) + R_i,j

R_i’,j’= ((R_i’,j+1 – R_i’,j ) * t / (F_i’,j+1- F_i’,j)) + R_i’,j

步驟S803，以鏡頭馬達(dá)的起始位置fs為參考，移動(dòng)鏡頭馬達(dá)于可調(diào)移動(dòng)范圍R區(qū)間內(nèi)，記錄清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp。在本實(shí)施例中，以鏡頭馬達(dá)的初始位置fs為基準(zhǔn)，在當(dāng)前鏡頭馬達(dá)所對(duì)應(yīng)的R值內(nèi)，將焦距向近距離方向移動(dòng)R/2，然后再把焦距向遠(yuǎn)距離方向移動(dòng)R，在此范圍內(nèi)，記錄出清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp。

步驟S804，將鏡頭馬達(dá)的起始位置fs與清晰度最高時(shí)的鏡頭馬達(dá)的位置fsharp做差值，計(jì)算出對(duì)焦偏移量。

步驟S805，根據(jù)計(jì)算得出的對(duì)焦偏移量，調(diào)整正確的對(duì)焦曲線(xiàn)。

綜上，通過(guò)確定鏡頭馬達(dá)在對(duì)焦曲線(xiàn)上的可調(diào)移動(dòng)范圍R=X+Y，并在該R值范圍內(nèi)尋找對(duì)焦清晰度最高的位置，從而調(diào)節(jié)對(duì)焦曲線(xiàn)的偏移量，進(jìn)而校正鏡頭馬達(dá)的位置。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。