技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于深度相機的體積測量方法及其系統(tǒng)。方法包括以下步驟：從深度相機獲取含有待測對象的深度圖，深度圖包含有待測對象的深度信息；根據(jù)深度信息將待測對象從深度圖中提取出來，得到待測對象目標(biāo)區(qū)域；利用預(yù)先標(biāo)定的深度相機的參數(shù)，將待測對象的目標(biāo)區(qū)域中各像素的二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到三維相機坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；在三維相機坐標(biāo)系下，根據(jù)待測對象的三維坐標(biāo)計算待測對象的高度和長寬，從而計算出待測對象的體積。測量精度高，不受拍攝角度和高度影響，無需對相機安裝高度和角度進行標(biāo)定，使用簡單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰;毛慧;沈林杰;俞海;浦世亮
受保護的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201510882226
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.03
技術(shù)公布日：2017.06.13