本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛路線修正的方法、一種車輛路線修正的車載終端和一種智能汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，小汽車逐漸普及，越來越多的人選擇自駕小汽車出行。在出行過程中，遇到比較多的一個(gè)場(chǎng)景是兩輛或多輛從不同地點(diǎn)出發(fā)，到不同目的地的車輛在某個(gè)匯合點(diǎn)碰面的問題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常的做法是兩輛或多輛車輛的車主事先商量好會(huì)合地點(diǎn)，然后首先規(guī)劃從出發(fā)點(diǎn)到會(huì)合位置的路線，然后規(guī)劃從會(huì)合位置到目的地的路線。由于人為的確定會(huì)合位置，該會(huì)合位置可能不是最優(yōu)的會(huì)合位置，從而導(dǎo)致路線規(guī)劃耗時(shí)長等不合理的現(xiàn)象出現(xiàn)，另外，多次的路線規(guī)劃會(huì)增加系統(tǒng)開銷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛路線修正的方法和相應(yīng)的一種車輛路線修正的車載終端以及一種智能汽車。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛路線修正的方法，所述方法包括：

確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟包括：

第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

可選地，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟包括：

分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息，在所述獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括：

在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

可選地，在所述接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息的步驟之后，還包括：

接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)還包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速；所述依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置的步驟包括：

基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述 會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟，獲得新的會(huì)合位置；

若所述新的會(huì)合位置在所述會(huì)合位置之前，則將所述新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置。

可選地，所述基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線的步驟包括：

根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

和/或，

將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；并將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中；

和/或，

基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線；并將所述修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的 第二車載終端中。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和/或修正的第一規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線和/或修正的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛路線修正的車載終端，所述車載終端包括：

會(huì)合位置確定模塊，適于確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

會(huì)合位置調(diào)整模塊，適于依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

路線修正模塊，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述會(huì)合位置確定模塊包括：

第一規(guī)劃信息確定子模塊，適于第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定子模塊，適于接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

確定子模塊，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

可選地，所述確定子模塊還適于：

分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢 索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息，所述車載終端還包括：

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請(qǐng)求生成模塊，適于生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

可選地，所述車載終端還包括：

車速信息接收模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)還包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速；所述會(huì)合位置調(diào)整模塊還適于：

基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并重新調(diào)用會(huì)合位置確定模塊，獲得新的會(huì)合位置；

若所述新的會(huì)合位置在所述會(huì)合位置之前，則將所述新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置。

可選地，所述路線修正模塊還適于：

根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；并將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線；并將所述修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中。

可選地，所述車載終端還包括：

第一規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和/或修正的第一規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線和/或修正的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能汽車，所述智能汽車上述的車載終端。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛路線修正的方法、車載終端及智能汽車，在根據(jù)第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置生成第一車載終端的第一規(guī)劃路線以后，可以根據(jù)第一車載終端當(dāng)前的車輛數(shù)據(jù)來調(diào)整會(huì)合位置，并根據(jù)調(diào)整的會(huì)合位置修正第一規(guī)劃路線，能夠根據(jù)車輛的實(shí)際情況自適應(yīng)調(diào)整會(huì)合位置，進(jìn)而自適應(yīng)修正第一規(guī)劃路線，無需用戶事先商量好會(huì)合位置，使得會(huì)合位置的確定更加合理，路線規(guī)劃更加靈活，自動(dòng)化程度高，提高了路線規(guī)劃的效率和有效性。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的方法實(shí)施例二的步驟流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的方法實(shí)施例二中的位置共享步驟流程圖；以及

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的車載終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地 理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的方法實(shí)施例一的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟101，確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

步驟102，基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

步驟103，獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

步驟104，依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

步驟105，基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在根據(jù)第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置生成第一車載終端的第一規(guī)劃路線以后，可以根據(jù)第一車載終端當(dāng)前的車輛數(shù)據(jù)來調(diào)整會(huì)合位置，并根據(jù)調(diào)整的會(huì)合位置修正第一規(guī)劃路線，能夠根據(jù)車輛的實(shí)際情況自適應(yīng)調(diào)整會(huì)合位置，進(jìn)而自適應(yīng)修正第一規(guī)劃路線，無需用戶事先商量好會(huì)合位置，使得會(huì)合位置的確定更加合理，路線規(guī)劃更加靈活，自動(dòng)化程度高，提高了路線規(guī)劃的效率和有效性。

參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的方法實(shí)施例二的步驟流程圖，可以應(yīng)用于車載終端中，其中車載終端可以集成定位、通信、汽車行駛記錄儀等多項(xiàng)功能，具有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力。

本發(fā)明實(shí)施例的車載終端具有即時(shí)通信功能，能夠從聯(lián)系人中選擇好友，發(fā)送請(qǐng)求和數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例的車載終端可以包括第一車載終端以及一個(gè)或多個(gè)第二車載終端，第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端可以通過車載終端中的即時(shí)通信功能進(jìn)行位置共享，也即，第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端可以為同一位置共享會(huì)話中的成員，其中，在本實(shí)施例中的會(huì)話為一種面向連接的通信方式，允許多人參與同時(shí)進(jìn)行通信。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖3的位置共享步驟流程圖，第一車載終端可以采用如下方式與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端進(jìn)行位置共享：

步驟S1，獲取第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息；

具體來說，第一車載終端可以采用定位系統(tǒng)，例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))，BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、GLONASS(格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))等獲取實(shí)時(shí)的第一位置信息。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一種示例，該第一位置信息可以包括但不限于以下至少之一：當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、當(dāng)前位置附近的重要建筑物、第一車載終端位置變化的移動(dòng)方向。

步驟S2，在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

車載終端還可以包括電子地圖，用于進(jìn)行路線導(dǎo)航和位置顯示等。當(dāng)?shù)谝卉囕d終端獲得第一位置信息以后，可以實(shí)時(shí)在電子地圖中顯示該第一位置信息。

步驟S3，生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

在具體實(shí)現(xiàn)中，第一車載終端的用戶可以通過第一車載終端中的功能菜單發(fā)起地理位置共享，此時(shí)，第一車載終端可以檢測(cè)到有地理位置信息共享，并生成位置共享請(qǐng)求，以及將該位置共享請(qǐng)求發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，該位置共享請(qǐng)求用于邀請(qǐng)會(huì)話中的第二車載終端的用戶共享其地理位置。

步驟S4，接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

一個(gè)或多個(gè)第二車載終端接收到位置共享請(qǐng)求后，將該位置共享請(qǐng)求提示給第二車載終端的用戶，第二車載終端的用戶可以選擇忽略邀請(qǐng)、拒絕邀請(qǐng)或者接受邀請(qǐng)。

若第二車載終端的用戶希望第一車載終端的用戶查看自己的位置信息，則可以接受位置共享請(qǐng)求，基于該位置共享請(qǐng)求向第一車載終端共享其地理位置，即第二位置信息。

步驟S5，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

由于第二車載終端的用戶基于第一車載終端的用戶的位置共享請(qǐng)求進(jìn)行地理位置共享，則第二車載終端的用戶可以參與到第一車載終端的用戶發(fā)起的地理位置共享中，即第一車載終端的用戶可以在電子地圖上查看第二車載終端的用戶的第二位置信息，第二車載終端的用戶也可以在其電子地圖上查看第一車載終端的用戶的第一位置信息。

基于車載終端的地理位置共享功能，本發(fā)明實(shí)施例具體可以包括如下步驟：

步驟201，確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以自動(dòng)確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置，該會(huì)合位置即為第一車載終端的用戶與第二車載終端的用戶碰面的位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟201可以包括如下子步驟：

子步驟S11，第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第一位置規(guī)劃信息至少可以包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第一起點(diǎn)位置可以是第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息，也可以是第一車載終端通過定位功能自動(dòng)獲取的位置信息，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。

第一終點(diǎn)位置則可以為第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息。

子步驟S12，接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

第一車載終端與第二車載終端進(jìn)行位置共享以后，第一車載終端可以獲得第二車載終端共享的第二位置規(guī)劃信息，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第二位置規(guī)劃信息至少可以包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

在具體實(shí)現(xiàn)中，第二起點(diǎn)位置可以是第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息，也可以是第二車載終端通過定位功能自動(dòng)獲取的位置信息，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。

第二終點(diǎn)位置則可以為第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息。

子步驟S13，依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息以后，可以自動(dòng)計(jì)算該第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，子步驟S13進(jìn)一步可以包括如下子步驟：

子步驟S131，分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索；

在一種實(shí)施方式中，可以采用迪科斯徹搜索算法(Dijkstra)來對(duì)第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索。迪科斯徹搜索算法是計(jì)算一個(gè)起始點(diǎn)s到地圖上每個(gè)頂點(diǎn)v的最短路線，其中，地圖上的頂點(diǎn)表示物理位置，頂點(diǎn)與頂點(diǎn)之間的路線表示物理的路線。

迪科斯徹搜索算法可以包括以下步驟：(1)初始時(shí)，S只包含起始點(diǎn)，即S＝{v}，且v到v的距離為0。U包含除v外的其他地圖上的頂點(diǎn)，U中頂點(diǎn)u距離為邊上的權(quán)重值(若v與u有邊)、(若u不是v的出邊鄰接點(diǎn))。(2)從U中選取一個(gè)距離v最小的頂點(diǎn)k，把k加入S中(該選定的距離就是v到k的最短路徑長度)。(3)以k為新考慮的中間點(diǎn)，修改U中各頂點(diǎn)的距離權(quán)重值；若從起始點(diǎn)v到頂點(diǎn)u(u為U集合中一個(gè)頂點(diǎn))的距離(經(jīng)過頂點(diǎn)k)比原來距離(不經(jīng)過頂點(diǎn)k)短，則修改起始點(diǎn)v到頂點(diǎn)u的路徑為經(jīng)過頂點(diǎn)k的路徑并修改相應(yīng)的距離權(quán)重值。(4)重復(fù)步驟(2)和(3)直到所有頂點(diǎn)都包含在S中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一起點(diǎn)位置、第一終點(diǎn)位置、第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置均進(jìn)行路線檢索，也就是把第一終點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置暫時(shí)也設(shè)為一個(gè)起始點(diǎn)，與第一起點(diǎn)位置和第二起點(diǎn)位置一樣。然后從其中任意一個(gè)起始點(diǎn)的路線檢索開始執(zhí)行一次。如果當(dāng)前路線檢索的起始點(diǎn)是本次路線規(guī)劃的終點(diǎn)，在路線檢索中舍棄回程無法通行的路段，并將回程單向的 路段設(shè)置為雙向可通行路段，然后運(yùn)行迪科斯徹搜索算法。這是因?yàn)樵谥笥?jì)算最終路線時(shí)，需要將從終點(diǎn)開始的路線檢索到提前相遇點(diǎn)的路線反轉(zhuǎn)，所以這樣做的是防止從終點(diǎn)開始的路線檢索將回程不通的路段放入這個(gè)將要反轉(zhuǎn)的路線，也防止從終點(diǎn)開始的路線檢索無法將回程單向的路段放入這個(gè)將要反轉(zhuǎn)的路線。如果當(dāng)前路線檢索的起始點(diǎn)是本次路線規(guī)劃的起始點(diǎn)，則運(yùn)行迪科斯徹搜索算法。

子步驟S132，若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

在進(jìn)行路徑檢索以后，判斷是否有一個(gè)點(diǎn)已經(jīng)被所有路線檢索訪問，若果有，則這個(gè)點(diǎn)就是共同訪問點(diǎn)，即會(huì)合位置，在這種條件下，搜索停止。

需要說明的是，上述計(jì)算會(huì)合位置的方式僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用其他方式計(jì)算會(huì)合位置均是可以的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此無需加以限制。

步驟202，基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

在獲得會(huì)合位置以后，可以規(guī)劃出會(huì)話的各個(gè)人員從起始點(diǎn)經(jīng)過會(huì)合位置，最后到達(dá)終點(diǎn)的路線。

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第一起點(diǎn)位置、會(huì)合位置以及第一終點(diǎn)位置的第一規(guī)劃路線。

應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還可以將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。具體的，得到會(huì)合位置后，還可以將該會(huì)合位置共享至一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，該第二車載終端獲得會(huì)合位置以后，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二起點(diǎn)位置、會(huì)合位置以及第二終點(diǎn)位置的第二規(guī)劃路線。

當(dāng)然，第二規(guī)劃路線也可以在第一車載終端側(cè)完成，即在獲得會(huì)合位置以后，第一車載終端還可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二起點(diǎn)位置、會(huì)合位置以及第二終點(diǎn)位置的第二規(guī)劃路線，并將第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的 第二車載終端中。

步驟203，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線；

第一車載終端得到第一規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該第一規(guī)劃路線，并將該第一規(guī)劃路線共享至一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中。

相應(yīng)地，第一車載終端得到第二規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該第二規(guī)劃路線，并將該第二規(guī)劃路線共享至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中?；蛘撸诙囕d終端獲得第二規(guī)劃路線以后，也可以在第二車載終端中顯示該第二規(guī)劃路線，并將該第二規(guī)劃路線共享至第一車載終端中，即在第一車載終端的電子地圖中顯示該第二規(guī)劃路線，則第一車載終端的用戶可以在第一車載終端中查看第二規(guī)劃路線。

步驟204，獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

隨著車輛的行駛車輛數(shù)據(jù)不斷發(fā)生變化，可以通過車輛中安裝的各種傳感器來獲得第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)，或者，可以通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線從車輛OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口獲取第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，車輛數(shù)據(jù)可以包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息、第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速等信息。

應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例，第一車載終端除了可以獲得第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)以外，還可以接收第二車載終端基于位置共享的第二車載終端的車輛數(shù)據(jù)。與第一車載終端同理，第二車載終端也可以通過車輛中安裝的各種傳感器來獲得第二車載終端的車輛數(shù)據(jù)，或者，可以通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線從車輛OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口獲取第二車載終端的車輛數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，第二終端的車輛數(shù)據(jù)可以包括所述第二車載終端獲得的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息、第二車載終端獲得的所述第二車載終端當(dāng)前的第二車速等信息。

步驟205，依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

第一車載終端獲得第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)，以及第二車載終端的車輛數(shù)據(jù)以后，可以根據(jù)獲得的車輛數(shù)據(jù)自適應(yīng)調(diào)整會(huì)合位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟205可以包括如下子步驟：

子步驟S21，基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

第一車載終端得到第一位置信息以后，可以計(jì)算當(dāng)前所處的第一位置信息與會(huì)合位置之間的第一距離，并根據(jù)實(shí)時(shí)的第一車速，計(jì)算按照當(dāng)前第一車速，到達(dá)會(huì)合位置需要的第一時(shí)間，例如，可以通過計(jì)算第一距離與第一車速的商值，獲得第一時(shí)間。

子步驟S22，基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

進(jìn)一步的，第一車載終端得到第二位置信息以后，可以計(jì)算第二車載終端當(dāng)前所處的第二位置信息與會(huì)合位置之間的第二距離，并根據(jù)第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速，計(jì)算第二車載終端按照當(dāng)前第二車速，到達(dá)會(huì)合位置需要的第二時(shí)間，例如，可以通過計(jì)算第二距離與第二車速的商值，獲得第二時(shí)間。

需要說明的是，第二時(shí)間的計(jì)算也可以在第二車載終端側(cè)完成，即通過第二車載終端來計(jì)算第二車載終端當(dāng)前所處的第二位置信息與會(huì)合位置之間的第二距離，并根據(jù)第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速，計(jì)算第二車載終端按照當(dāng)前第二車速，到達(dá)會(huì)合位置需要的第二時(shí)間，第二車載終端計(jì)算得到第二時(shí)間以后，將第二時(shí)間共享至第一車載終端。

子步驟S23，若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行步驟201。

第一車載終端計(jì)算得到第一時(shí)間以及第二時(shí)間以后，分析第一時(shí)間以及第二時(shí)間的差值，若兩者之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則說明一方等待另一方 的時(shí)間較長，為了縮減等待時(shí)間，可以通過調(diào)整第一位置規(guī)劃信息和/或第二位置規(guī)劃信息，來調(diào)整會(huì)合位置，使得會(huì)合位置為最優(yōu)的會(huì)合地點(diǎn)。

在一種實(shí)施方式中，調(diào)整第一位置規(guī)劃信息和/或第二位置規(guī)劃信息，來調(diào)整會(huì)合位置，可以采用如下方式：將第一位置規(guī)劃信息中的第一起點(diǎn)位置替換為該第一位置信息，得到新的第一位置規(guī)劃信息，以及，將該第二位置規(guī)劃信息中的第二起點(diǎn)位置替換為該第二位置信息，得到新的第二位置規(guī)劃信息。此后，可以基于新的第一位置規(guī)劃信息以及新的第二位置規(guī)劃信息，執(zhí)行步驟201，以重新計(jì)算會(huì)合位置，得到新的會(huì)合位置。

得到新的會(huì)合位置以后，將該新的會(huì)合位置與在先得到的會(huì)合位置比較，如果該新的會(huì)合位置在在先得到的會(huì)合位置之前，則對(duì)會(huì)合位置作調(diào)整，以新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置；如果該新的會(huì)合位置在在先得到的會(huì)合位置之后，則不對(duì)會(huì)合位置作調(diào)整。

步驟206，基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線；

得到調(diào)整的會(huì)合位置以后，可以根據(jù)調(diào)整的會(huì)合位置修正第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟205可以包括如下子步驟：

子步驟S31，根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

在獲得會(huì)調(diào)整的合位置以后，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃出途徑第一位置信息、調(diào)整的會(huì)合位置以及第一終點(diǎn)位置的新的第一規(guī)劃路線。

子步驟S32，將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

得到新的第一規(guī)劃路線以后，可以將新的第一規(guī)劃路線替換原有的第一規(guī)劃路線，以完成路線的修正。

需要說明的是，上述基于調(diào)整的會(huì)合位置修正第一規(guī)劃路線的方式僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用其他方式基于調(diào)整的會(huì)合位置修正第一規(guī)劃路線均是可以的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。

應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還可以將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二 規(guī)劃路線。具體的，得到調(diào)整的會(huì)合位置后，還可以將該調(diào)整的會(huì)合位置共享至一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，該第二車載終端獲得調(diào)整的會(huì)合位置以后，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二位置信息、調(diào)整的會(huì)合位置以及第二終點(diǎn)位置的修正的第二規(guī)劃路線。

當(dāng)然，第二規(guī)劃路線的修正也可以在第一車載終端側(cè)完成，即在獲得調(diào)整的會(huì)合位置以后，第一車載終端還可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二位置信息、調(diào)整的會(huì)合位置以及第二終點(diǎn)位置的修正的第二規(guī)劃路線，并將該修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中，在第二車載終端中將修正的第二規(guī)劃路線替換該原有的第二規(guī)劃路線。

步驟207，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述修正的第一規(guī)劃路線。

第一車載終端得到修正的第一規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該修正的第一規(guī)劃路線，并將該修正的第一規(guī)劃路線共享至一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中。

相應(yīng)地，第一車載終端得到修正的第二規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該修正的第二規(guī)劃路線，并將該修正的第二規(guī)劃路線共享至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中?；蛘撸诙囕d終端獲得修正的第二規(guī)劃路線以后，也可以在第二車載終端中顯示該修正的第二規(guī)劃路線，并將該修正的第二規(guī)劃路線共享至第一車載終端中，即在第一車載終端的電子地圖中顯示該修正的第二規(guī)劃路線，則第一車載終端的用戶可以在第一車載終端中查看修正的第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一車載終端可以根據(jù)第一起點(diǎn)位置、第一終點(diǎn)位置、第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置自動(dòng)計(jì)算會(huì)合位置，并根據(jù)車輛的行駛情況進(jìn)行會(huì)合位置的自適應(yīng)調(diào)整，從而自適應(yīng)修正規(guī)劃路線，無需人為事先約定會(huì)合位置，自動(dòng)化程度高，使得路線規(guī)劃更加合理和高效。

對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限 制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

參照?qǐng)D4，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛路線修正的車載終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下模塊：

會(huì)合位置確定模塊401，適于確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

路線規(guī)劃模塊402，適于基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊403，適于獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

會(huì)合位置調(diào)整模塊404，適于依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

路線修正模塊405，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述會(huì)合位置確定模塊401可以包括如下子模塊：

第一規(guī)劃信息確定子模塊，適于第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定子模塊，適于接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

確定子模塊，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述確定子模塊還適于：

分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述第一車載 終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息，所述車載終端還包括：

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請(qǐng)求生成模塊，適于生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還包括：

車速信息接收模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛數(shù)據(jù)還包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速；所述會(huì)合位置調(diào)整模塊404還適于：

基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并重新調(diào)用會(huì)合位置確定模塊401，獲得新的會(huì)合位置；

若所述新的會(huì)合位置在所述會(huì)合位置之前，則將所述新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述路線修正模塊405還適于：

根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；并將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線；并將所述修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還包括：

第一規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和/或修正的第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還包括：

第二規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線和/或修正的第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

對(duì)于車載終端實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種智能汽車，所述智能汽車包括圖3實(shí)施例所述的車載終端。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán) 利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛路線修正的設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明公開了A1、一種車輛路線修正的方法，所述方法包括：

確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

A2、如A1所述的方法，所述確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟包括：

第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

A3、如A2所述的方法，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟包括：

分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

A4、如A3所述的方法，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息，在所述獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括：

在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

A5、如A4所述的方法，在所述接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息的步驟之后，還包括：

接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速。

A6、如A5所述的方法，所述車輛數(shù)據(jù)還包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速；所述依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置的步驟包括：

基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置的步驟，獲得新的會(huì)合位置；

若所述新的會(huì)合位置在所述會(huì)合位置之前，則將所述新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置。

A7、如A1所述的方法，所述基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線的步驟包括：

根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

A8、如A1-A7任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

和/或，

將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線。

A9、如A1-A7任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；并將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中；

和/或，

基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車 載終端的修正的第二規(guī)劃路線；并將所述修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中。

A10、如A1所述的方法，還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和/或修正的第一規(guī)劃路線。

A11、如A10所述的方法，還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線和/或修正的第二規(guī)劃路線。

A12、如A1-A7任一項(xiàng)所述的方法，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

本發(fā)明還公開了B13、一種車輛路線修正的車載終端，所述車載終端包括：

會(huì)合位置確定模塊，適于確定第一車載終端與一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置；

路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會(huì)合位置，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取所述第一車載終端的車輛數(shù)據(jù)；

會(huì)合位置調(diào)整模塊，適于依據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)調(diào)整所述會(huì)合位置，得到調(diào)整的會(huì)合位置；

路線修正模塊，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置修正所述第一規(guī)劃路線。

B14、如B13所述的車載終端，所述會(huì)合位置確定模塊包括：

第一規(guī)劃信息確定子模塊，適于第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定子模塊，適于接收一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

確定子模塊，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端的會(huì)合位置。

B15、如B14所述的車載終端，所述確定子模塊還適于：

分別對(duì)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進(jìn)行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點(diǎn)時(shí)，則將所述共同訪問點(diǎn)確定為會(huì)合位置。

B16、如B15所述的車載終端，所述車輛數(shù)據(jù)包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端實(shí)時(shí)的第一位置信息，所述車載終端還包括：

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請(qǐng)求生成模塊，適于生成位置共享請(qǐng)求，并將所述位置共享請(qǐng)求發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端基于所述位置共享請(qǐng)求返回的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

B17、如B16所述的車載終端，還包括：

車速信息接收模塊，適于接收所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端發(fā)送的所述第二車載終端實(shí)時(shí)的第二車速。

B18、如B17所述的車載終端，所述車輛數(shù)據(jù)還包括所述第一車載終端獲得的所述第一車載終端當(dāng)前的第一車速；所述會(huì)合位置調(diào)整模塊還適于：

基于所述第一位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第一車載終端與所述會(huì)合位置的第一距離，并根據(jù)所述第一距離與第一車速，計(jì)算第一時(shí)間；

基于所述第二位置信息與所述會(huì)合位置，計(jì)算所述第二車載終端與所述會(huì)合位置的第二距離，并根據(jù)所述第二距離與第二車速，計(jì)算第二時(shí)間；

若所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并重新調(diào)用會(huì)合位置確定模塊，獲得新的會(huì)合位置；

若所述新的會(huì)合位置在所述會(huì)合位置之前，則將所述新的會(huì)合位置作為調(diào)整的會(huì)合位置。

B19、如B13所述的車載終端，所述路線修正模塊還適于：

根據(jù)所述調(diào)整的會(huì)合位置得到新的第一規(guī)劃路線；

將所述新的第一規(guī)劃路線替換所述第一規(guī)劃路線。

B20、如B13-B19任一項(xiàng)所述的車載終端，還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于將所述會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于將所述調(diào)整的會(huì)合位置發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)第二車載終端中，觸發(fā)所述第二車載終端基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線。

B21、如B13-B19任一項(xiàng)所述的車載終端，還包括：

第二規(guī)劃路線獲取模塊，適于基于所述會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；并將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中；

第二規(guī)劃路線修正模塊，適于基于所述調(diào)整的會(huì)合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的修正的第二規(guī)劃路線；并將所述修正的第二規(guī)劃路線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的第二車載終端中。

B22、如B13所述的車載終端，還包括：

第一規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和/或修正的第一規(guī)劃路線。

B23、如B22所述的車載終端，還包括：

第二規(guī)劃路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線和/或修正的第二規(guī)劃路線。

B24、如B13-B19任一項(xiàng)所述的車載終端，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點(diǎn)位置以及第一終點(diǎn)位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點(diǎn)位置以及第二終點(diǎn)位置。

本發(fā)明還公開了C25、一種智能汽車，所述智能汽車包括B13-B24任一項(xiàng)所述的車載終端。