本發(fā)明涉及接收機(jī)跟蹤技術(shù)，尤指一種接收機(jī)跟蹤裝置及實(shí)現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法。

背景技術(shù)：

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS，Global Navigation Satellite System)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越不可替代的重要作用，尤其在導(dǎo)航、定時(shí)、測(cè)繪等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國(guó)的GPS系統(tǒng)、中國(guó)的北斗(BD)系統(tǒng)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GLONASS，GLObal NAvigation Satellite System)，以及歐洲的伽利略(Galileo)系統(tǒng)。在中國(guó)和亞太地區(qū)，GPS和北斗系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛；而在俄羅斯，以GPS和GLONASS應(yīng)用較多。由于伽利略系統(tǒng)遠(yuǎn)未成熟，尚不可提供正式服務(wù)。

作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中核心組成部分，導(dǎo)航接收機(jī)主要用途就是接收衛(wèi)星下發(fā)的信號(hào)，并從中提取出導(dǎo)航電文信息和偽距觀(guān)測(cè)量用于定位解算。因此在不同環(huán)境下需要設(shè)計(jì)高性能的基帶處理算法來(lái)捕獲和跟蹤接收到的衛(wèi)星信號(hào)，以此獲得導(dǎo)航電文信息和偽距觀(guān)測(cè)量。在衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射端，載波信號(hào)上調(diào)制有粗采集(C/A)碼和導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼。相應(yīng)地，在接收端，為了從接收到的衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)碼，接收機(jī)的跟蹤單元需要通過(guò)混頻徹底地剝離數(shù)字中頻信號(hào)中包括多普勒頻移在內(nèi)的載波，并且需要通過(guò)C/A碼相關(guān)運(yùn)算徹底地剝離信號(hào)中的C/A碼。跟蹤單元由載波跟蹤環(huán)路和碼跟蹤環(huán)路構(gòu)成。通過(guò)載波跟蹤環(huán)路不斷調(diào)整其本地復(fù)制的載波，使復(fù)制載波頻率(或相位)與接收到的中頻信號(hào)的載波頻率(或相位)保持一致，然后經(jīng)過(guò)下變頻混頻實(shí)現(xiàn)載波剝離。通過(guò)碼跟蹤環(huán)路不斷調(diào)整其本地復(fù)制的C/A碼，使其復(fù)制C/A碼的相位與接收到的中頻信號(hào)的C/A碼相位保持一致，然后經(jīng)過(guò)碼相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)C/A碼剝離。接收機(jī)實(shí)現(xiàn)跟蹤之后，可獲得用于衛(wèi)星定位的精細(xì)的多普勒頻移和C/A碼碼相位值。圖1現(xiàn)有的接收機(jī)跟蹤電路 原理圖，如圖1所示，當(dāng)接收機(jī)成功地捕獲到可見(jiàn)衛(wèi)星，并獲得捕獲的多普勒頻率和C/A碼碼相位，接收機(jī)進(jìn)入跟蹤單元。載波數(shù)控振蕩器以捕獲到的多普勒頻率為初始本地頻率生成兩路相互正交的本地載波，分別與接收到的中頻信號(hào)進(jìn)行混頻以剝離載波，獲得混頻信號(hào)。偽碼數(shù)控振蕩器以捕獲到的C/A碼碼相位為初始值通過(guò)超前、即時(shí)、滯后三個(gè)支路生成三路本地C/A碼，包括：超前(E，Early)碼、即時(shí)(P，Prompt)碼和滯后(L，Late)碼。三路本地碼的碼間距為半個(gè)碼片?；祛l后的結(jié)果分別與三路本地碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，剝離C/A碼。相關(guān)結(jié)果通過(guò)積分清除單元進(jìn)行適宜長(zhǎng)度的相干積分時(shí)間的積分清除，獲得濾除高頻信號(hào)的相干積分結(jié)果。即時(shí)支路上的相干積分結(jié)果進(jìn)入載波環(huán)，通過(guò)載波環(huán)鑒別器和環(huán)路濾波器，反饋到載波數(shù)控振蕩器修正本地多普勒頻率。超前、即時(shí)和滯后支路三路相干積分結(jié)果進(jìn)入碼環(huán)共同進(jìn)行碼相位的修正，通過(guò)碼環(huán)鑒別器和濾波器將修正量反饋到偽碼數(shù)控振蕩器。

相干積分時(shí)間的長(zhǎng)度是有限的，由于一個(gè)GPS數(shù)據(jù)比特持續(xù)時(shí)間只有20ms，相干積分時(shí)間長(zhǎng)度的最大值為20ms(在實(shí)現(xiàn)位同步的前提下)。目前，相干積分時(shí)間的設(shè)置主要采用固定值進(jìn)行設(shè)置封裝，第一種方法是采用較少的相干積分時(shí)間，例如采用1毫秒(ms)或者2ms等較短的相干積分時(shí)間；第二種方法是采用首先設(shè)置相干積分時(shí)間為1ms，待跟蹤后環(huán)路較為穩(wěn)定時(shí)延長(zhǎng)相干積分時(shí)間至10ms，該方式設(shè)置相干積分時(shí)間增加了10dB的相干積分增益。

采用固定值進(jìn)行相干積分時(shí)間進(jìn)行設(shè)置的方法，在信號(hào)非常強(qiáng)的情況下，如果采用第二種方法設(shè)置相干積分時(shí)間則沒(méi)有必要，因?yàn)橹恍枰?ms或者2ms較短的積分時(shí)間即可，長(zhǎng)積分時(shí)間的跟蹤，不能及時(shí)修正本地多普勒頻率和碼相位的變化，使得跟蹤誤差較大，極大地影響到了跟蹤的精度，使跟蹤環(huán)路的動(dòng)態(tài)容忍能力很差。在信號(hào)較弱的情況下，采用第一種方法設(shè)置相干積分時(shí)間時(shí)，短的相干積分時(shí)間很難讓接收機(jī)跟蹤到信號(hào)；采用第二種方法，進(jìn)行一段短的相干積分時(shí)間的跟蹤沒(méi)有必要，對(duì)接收機(jī)的跟蹤沒(méi)有產(chǎn)生相應(yīng)的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種接收機(jī)跟蹤裝置及實(shí)現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法，能夠調(diào)整相干積分時(shí)間。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的噪聲支路的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比；

根據(jù)計(jì)算獲得的信噪比及接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限確定相干積分時(shí)間；

調(diào)整接收機(jī)跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時(shí)間，以使接收機(jī)跟蹤電路根據(jù)調(diào)整的相干積分時(shí)間進(jìn)行跟蹤。

可選的，噪聲支路為：以預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)和接收機(jī)跟蹤電路中的混頻器的混頻信號(hào)作為輸入信號(hào)，通過(guò)相關(guān)器接收輸入信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，將相關(guān)計(jì)算的結(jié)果經(jīng)低通濾波器進(jìn)行低通濾波輸出的支路。

可選的，根據(jù)預(yù)設(shè)的噪聲支路的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比具體包括：

確定所述噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)所述低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得所述同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和所述正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的所述同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及所述預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)；

基于計(jì)算獲得的載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比，并轉(zhuǎn)換載噪比為所述信噪比。

可選的，計(jì)算載噪相關(guān)參數(shù)具體包括：通過(guò)公式(1)計(jì)算所述載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)：

式(1)

所述基于載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比具體包括：

對(duì)包含載噪比的I_P(n)計(jì)算公式(2)和包含載噪比的Q_P(n)計(jì)算公式(3)進(jìn)行單位化處理后獲得公式(4)和公式(5)；

其中，公式(2)和公式(3)為：

式(2)

式(3)

公式(5)和公式(6)為：

式(4)

式(5)

根據(jù)公式(1)、公式(4)和公式(5)確定載噪比計(jì)算公式(6)：

式(6)

其中，I_P(n)是第n次相干計(jì)算時(shí)同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果，Q_P(n)是第n次的正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；I_N(n)為第n次的噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算得到的相干積分結(jié)果，M為計(jì)算相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)，T_coh為初始相干積分時(shí)間值；所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差為

根據(jù)計(jì)算的載噪比及信號(hào)帶寬獲得信噪比。

可選的，確定相干積分時(shí)間具體包括：

當(dāng)獲得的信噪比大于所述接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，如果初始相干積分時(shí)間值為1毫秒ms，則保持相干積分時(shí)間為1ms；如果相關(guān)初始相干積分時(shí)間大于1ms，則計(jì)算所述信噪比與跟蹤門(mén)限的差值并取整獲得第一數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間減去第一數(shù)值作為所述相干積分時(shí)間；

當(dāng)獲得的信噪比小于所述接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，計(jì)算所述跟蹤門(mén)限于信噪比的差值并取整獲得第二數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間加上所述第二數(shù)值作為所述相干積分時(shí)間。

另一方面，本申請(qǐng)還提供一種接收機(jī)跟蹤裝置，包括：噪聲支路、計(jì)算單元、確定單元及調(diào)整單元；其中，

噪聲支路與計(jì)算單元連接，用于生成進(jìn)行接收機(jī)跟蹤電路的信噪比計(jì)算所需的相關(guān)參數(shù)；

計(jì)算單元用于，根據(jù)噪聲支路生成的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比；

確定單元用于，根據(jù)計(jì)算獲得的信噪比及接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限確定相干積分時(shí)間；

調(diào)整單元用于，調(diào)整接收機(jī)跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時(shí)間，以使接收機(jī)跟蹤電路根據(jù)調(diào)整的相干積分時(shí)間進(jìn)行跟蹤。

可選的，噪聲支路為：以預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)和接收機(jī)跟蹤電路中的混頻器的混頻信號(hào)作為輸入信號(hào)，通過(guò)相關(guān)器接收輸入信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，將相關(guān)計(jì)算的結(jié)果經(jīng)低通濾波器進(jìn)行低通濾波輸出的支路。

可選的，計(jì)算單元具體用于，

確定所述噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)所述低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的所述同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及所述預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)；

基于計(jì)算獲得的載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比，并轉(zhuǎn)換載噪比為所述信噪比。

可選的，計(jì)算單元具體用于，

確定所述噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)所述低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的所述同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差通過(guò)公式(1)計(jì)算所述載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)：

式(1)

對(duì)包含載噪比的I_P(n)計(jì)算公式(2)和包含載噪比的Q_P(n)計(jì)算公式(3)進(jìn)行單位化處理后獲得公式(4)和公式(5)；

其中，公式(2)和公式(3)為：

式(2)

式(3)

公式(5)和公式(6)為：

式(4)

式(5)

根據(jù)公式(1)、公式(4)和公式(5)確定載噪比計(jì)算公式(6)：

式(6)

其中，I_P(n)是第n次相干計(jì)算時(shí)同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果，Q_P(n)是第n次的正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；I_N(n)為第n次的噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算得到的相干積分結(jié)果，M為計(jì)算相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)，T_coh為初始相干積分時(shí)間值；所述接收機(jī)跟蹤 電路的噪聲方差為

根據(jù)計(jì)算的載噪比及信號(hào)帶寬獲得信噪比。

可選的，確定單元具體用于，

當(dāng)獲得的信噪比大于所述接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，如果初始相干積分時(shí)間值為1毫秒ms，則保持相干積分時(shí)間為1ms；如果相關(guān)初始相干積分時(shí)間大于1ms，則計(jì)算所述信噪比與跟蹤門(mén)限的差值并取整獲得第一數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間減去第一數(shù)值作為所述相干積分時(shí)間；

當(dāng)獲得的信噪比小于所述接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，計(jì)算所述跟蹤門(mén)限于信噪比的差值并取整獲得第二數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間加上所述第二數(shù)值作為所述相干積分時(shí)間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)技術(shù)方案包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的噪聲支路的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比；根據(jù)計(jì)算獲得的信噪比及接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限確定相干積分時(shí)間；調(diào)整接收機(jī)跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時(shí)間，以使接收機(jī)跟蹤電路根據(jù)調(diào)整的相干積分時(shí)間進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明方法通過(guò)計(jì)算獲得接收機(jī)跟蹤電路的信噪比及跟蹤門(mén)限進(jìn)行相干積分時(shí)間的調(diào)整，避免了采用固定的相干積分時(shí)間時(shí)，相干積分時(shí)間不合適存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同信號(hào)強(qiáng)度下的相干積分時(shí)間的調(diào)整，提高了接收機(jī)跟蹤的效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的接收機(jī)跟蹤電路原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明接收機(jī)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申 請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)接收機(jī)跟蹤的方法的流程圖，如圖2所示，

步驟200、根據(jù)預(yù)設(shè)的噪聲支路的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比；這里，噪聲支路為：以預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)和接收機(jī)跟蹤電路中的混頻器的混頻信號(hào)作為輸入信號(hào)，通過(guò)相關(guān)器接收輸入信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，將相關(guān)計(jì)算的結(jié)果經(jīng)低通濾波器進(jìn)行低通濾波輸出的支路。

本步驟具體包括：

確定噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)；

基于計(jì)算獲得的載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比，并轉(zhuǎn)換載噪比為信噪比。

優(yōu)選的，計(jì)算載噪相關(guān)參數(shù)具體包括：通過(guò)公式(1)計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)：

式(1)

基于載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比具體包括：對(duì)包含載噪比的I_P(n)計(jì)算公式(2)和包含載噪比的Q_P(n)計(jì)算公式(3)進(jìn)行單位化處理后獲得公式(4)和公式(5)；

其中，公式(2)和公式(3)為：

式(2)

式(3)

公式(5)和公式(6)為：

式(4)

式(5)

根據(jù)公式(1)、公式(4)和公式(5)確定載噪比計(jì)算公式(6)：

式(6)

其中，I_P(n)是第n次相干計(jì)算時(shí)同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果，Q_P(n)是第n次的正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；I_N(n)為第n次的噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算得到的相干積分結(jié)果，M為計(jì)算相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)，T_coh為初始相干積分時(shí)間值；所述接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差為

根據(jù)計(jì)算的載噪比及信號(hào)帶寬獲得信噪比。

需要說(shuō)明的是，公式(2)和公式(3)，n_I和n_Q為均值為0，為接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差，T_coh為初始相干積分時(shí)間值，相關(guān)積分次數(shù)為1，相干積分時(shí)間為1ms。

通過(guò)載噪比及信號(hào)帶寬可以計(jì)算獲得信噪比為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，具體的，可以通過(guò)公式(7)計(jì)算獲得：

式(7)。

另外，計(jì)算相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)一般可以設(shè)置為10次左右，通過(guò)設(shè)置相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)為10次左右，可以獲得穩(wěn)定的載噪比，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)不利于信號(hào)跟蹤，時(shí)間過(guò)短則獲得的載噪比可能不夠穩(wěn)定。

步驟201、根據(jù)計(jì)算獲得的信噪比及接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限確定相干積分時(shí)間；

本步驟中，確定相干積分時(shí)間具體包括：

當(dāng)獲得的信噪比大于接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，如果初始相干積分時(shí)間值為1毫秒(ms)，則保持相干積分時(shí)間為1ms；如果相關(guān)初始相干積 分時(shí)間大于1ms，則計(jì)算信噪比與跟蹤門(mén)限的差值并取整獲得第一數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間減去第一數(shù)值作為相干積分時(shí)間；

當(dāng)獲得的信噪比小于接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，計(jì)算跟蹤門(mén)限于信噪比的差值并取整獲得第二數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間加上第二數(shù)值作為相干積分時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，第一數(shù)值可以通過(guò)向下取整函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，第二數(shù)值可以通過(guò)向上取整函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)相干積分時(shí)間的調(diào)整，接收機(jī)跟蹤電路的相關(guān)積分增益根據(jù)公式及公式(8)發(fā)生相應(yīng)的變化，

G_coh＝10lgT_coh' 式(8)；

公式(8)中，T_coh'為相干積分時(shí)間。

步驟202、調(diào)整接收機(jī)跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時(shí)間，以使接收機(jī)跟蹤電路根據(jù)調(diào)整的相干積分時(shí)間進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明方法通過(guò)計(jì)算獲得接收機(jī)跟蹤電路的信噪比及跟蹤門(mén)限進(jìn)行相干積分時(shí)間的調(diào)整，避免了采用固定的相干積分時(shí)間時(shí)，相干積分時(shí)間不合適存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同信號(hào)強(qiáng)度下的相干積分時(shí)間的調(diào)整，提高了接收機(jī)跟蹤的效率。即本發(fā)明方法可以很好地在弱信號(hào)環(huán)境中跟蹤到信號(hào)，也可以在強(qiáng)信號(hào)環(huán)境中有很好的跟蹤性能，本發(fā)明對(duì)接收機(jī)進(jìn)行信號(hào)跟蹤時(shí)，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，實(shí)用性更好。

圖3為本發(fā)明接收機(jī)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，包括：噪聲支路、計(jì)算單元、確定單元及調(diào)整單元；其中，

噪聲支路與計(jì)算單元連接，用于生成進(jìn)行接收機(jī)跟蹤電路的信噪比計(jì)算所需的相關(guān)參數(shù)；

噪聲支路為：以預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào)和接收機(jī)跟蹤電路中的混頻器的混頻信號(hào)作為輸入信號(hào)，通過(guò)相關(guān)器接收輸入信號(hào)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，將相關(guān)計(jì)算的結(jié)果經(jīng)低通濾波器進(jìn)行低通濾波輸出的支路。

計(jì)算單元用于，根據(jù)噪聲支路生成的相關(guān)參數(shù)計(jì)算接收機(jī)跟蹤電路的信噪比；

計(jì)算單元具體用于，

確定噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)；

基于計(jì)算獲得的載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)及接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比，并轉(zhuǎn)換載噪比為信噪比。

計(jì)算單元具體用于，

確定噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算的相干積分結(jié)果，以相干積分結(jié)果通過(guò)低通濾波器進(jìn)行低通濾波后的濾波值作為接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差；

通過(guò)所述接收機(jī)跟蹤電路的同相即時(shí)支路的積分清除單元和正交即時(shí)支路的積分清除單元分別獲得同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果和正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；

根據(jù)獲得的同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果、正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果及接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差通過(guò)公式(1)計(jì)算載噪計(jì)算相關(guān)參數(shù)：

式(1)

對(duì)包含載噪比的I_P(n)計(jì)算公式(2)和包含載噪比的Q_P(n)計(jì)算公式(3)進(jìn)行單位化處理后獲得公式(4)和公式(5)；

其中，公式(2)和公式(3)為：

式(2)

式(3)

公式(5)和公式(6)為：

式(4)

式(5)

根據(jù)公式(1)、公式(4)和公式(5)確定載噪比計(jì)算公式(6)：

式(6)

其中，I_P(n)是第n次相干計(jì)算時(shí)同相即時(shí)支路的相干積分結(jié)果，Q_P(n)是第n次的正交即時(shí)支路的相干積分結(jié)果；I_N(n)為第n次的噪聲支路中預(yù)設(shè)的偽碼發(fā)生器與混頻信號(hào)通過(guò)相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)計(jì)算得到的相干積分結(jié)果，M為計(jì)算相干積分結(jié)果的累計(jì)次數(shù)，T_coh為初始相干積分時(shí)間值；接收機(jī)跟蹤電路的噪聲方差為

根據(jù)計(jì)算的載噪比及信號(hào)帶寬獲得信噪比。

確定單元用于，根據(jù)計(jì)算獲得的信噪比及接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限確定相干積分時(shí)間；

調(diào)整單元用于，調(diào)整接收機(jī)跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時(shí)間，以使接收機(jī)跟蹤電路根據(jù)調(diào)整的相干積分時(shí)間進(jìn)行跟蹤。

確定單元具體用于，

當(dāng)獲得的信噪比大于接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，如果初始相干積分時(shí)間值為1毫秒(ms)，則保持相干積分時(shí)間為1ms；如果相關(guān)初始相干積分時(shí)間大于1ms，則計(jì)算信噪比與跟蹤門(mén)限的差值并取整獲得第一數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間減去第一數(shù)值作為相干積分時(shí)間；

當(dāng)獲得的信噪比小于接收機(jī)跟蹤電路的跟蹤門(mén)限時(shí)，計(jì)算跟蹤門(mén)限于信噪比的差值并取整獲得第二數(shù)值，將初始相干積分時(shí)間加上第二數(shù)值作為相干積分時(shí)間。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利 要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。