1.一種無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
地面控制端，所述地面控制端安裝有第一定位模塊和第一定位天線，所述第一定位模塊與第一定位天線連接，所述第一定位天線用于接收來自衛(wèi)星的定位信號并發(fā)送給第一定位模塊；所述第一定位模塊用于根據(jù)來自衛(wèi)星的定位信號解析自身坐標(biāo)，并輸出校正數(shù)據(jù)信號到飛行器；
飛行器，與所述地面控制端連接，所述飛行器上安裝有第二定位模塊和第二定位天線，所述第二定位模塊與第二定位天線連接，所述第二定位天線用于接收來自衛(wèi)星的定位信號并發(fā)送給第二定位模塊；所述第二定位模塊用于根據(jù)來自第二定位天線的定位信號和來自第一定位模塊的校正數(shù)據(jù)信號對自身坐標(biāo)進(jìn)行定位校正，并輸出定位校正后的坐標(biāo)到飛行器控制端。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端上安裝的第一定位天線為一個(gè)或兩個(gè)；所述飛行器上安裝的第二定位天線為一個(gè)或兩個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位模塊、第二定位模塊為GNSS定位模組；第一定位天線、第二定位天線為GNSS天線。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端通過有線或者無線連接的方式將校正數(shù)據(jù)信號發(fā)送到飛行器。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端通過3G\4G\通用電臺(tái)的方式將校正數(shù)據(jù)信號發(fā)送到飛行器。
6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位信號包括測距碼信號、導(dǎo)航電文信號和載波信號。
7.一種無人機(jī)高精度定位方法，其特征在于，包括：
地面控制端與飛行器同步獲取來自衛(wèi)星的定位信號；
地面控制端根據(jù)獲取的定位信號解析自身坐標(biāo)，并輸出校正數(shù)據(jù)信號到飛行器；
飛行器根據(jù)獲取的定位信號和校正數(shù)據(jù)信號對自身坐標(biāo)進(jìn)行定位校正，并輸出定位校正后的坐標(biāo)到飛行器控制端。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)高精度定位方法，其特征在于，
所述地面控制端通過一個(gè)GNSS天線獲取衛(wèi)星定位信號并通過GNSS定位模塊解析自身坐標(biāo)，然后根據(jù)歷史運(yùn)動(dòng)軌跡推算運(yùn)動(dòng)方向；
或者地面控制端通過兩個(gè)GNSS天線獲取衛(wèi)星定位信號并通過GNSS定位模塊解析自身實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)并根據(jù)實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)確定運(yùn)動(dòng)方向；
所述飛行器通過一個(gè)GNSS天線獲取衛(wèi)星定位信號并通過GNSS定位模塊解析自身坐標(biāo)，然后根據(jù)歷史運(yùn)動(dòng)軌跡推算運(yùn)動(dòng)方向；
或者飛行器通過兩個(gè)GNSS天線獲取衛(wèi)星定位信號并通過GNSS定位模塊計(jì)算自身實(shí)時(shí)位置的坐標(biāo)并根據(jù)實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)確定運(yùn)動(dòng)方向。
9.如權(quán)利要求8所述的無人機(jī)高精度定位方法，其特征在于，所述地面控制端根據(jù)獲取的定位信號解析自身坐標(biāo)，并通過有線或者3G\4G\通用電臺(tái)的方式輸出校正數(shù)據(jù)信號到飛行器。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)高精度定位方法，其特征在于，所述飛行器將通過有線或者3G\4G\通用電臺(tái)的方式獲取來自地面控制端的校正數(shù)據(jù)信號和通過GNSS天線獲取的衛(wèi)星定位信號進(jìn)行結(jié)合計(jì)算，對自身坐標(biāo)進(jìn)行定位校正，并輸出定位校正后的坐標(biāo)到飛行器控制端。