1.一種基于預(yù)測的導(dǎo)航輔助方法，其特征在于，包括：
收集車輛的位置、速度及在道路上所處車道的信息；
根據(jù)當前收集的位置、速度、車道信息計算車輛的預(yù)期行駛方向；
將車輛的預(yù)期行駛方向與當前導(dǎo)航路線做比較，預(yù)測車輛的偏離方向；
基于所預(yù)測的偏離方向重新規(guī)劃導(dǎo)航路線以備用；
在監(jiān)測到車輛相對當前導(dǎo)航路線實際發(fā)生偏離時，使用重新規(guī)劃的導(dǎo)航路線為用戶提供路線指引。
2.如權(quán)利要求1所述的基于預(yù)測的導(dǎo)航輔助方法，其特征在于，車輛在道路上所處車道的信息通過拍攝車輛所處環(huán)境并分析圖像獲得。
3.如權(quán)利要求1所述的基于預(yù)測的導(dǎo)航輔助方法，其特征在于，在車輛駛近路口時，才開始上述收集、預(yù)測、比較及偏離預(yù)測的操作。
4.如權(quán)利要求1所述的基于預(yù)測的導(dǎo)航輔助方法，其特征在于，通過監(jiān)測發(fā)現(xiàn)車輛符合下述任一項，則確定車輛相對當前導(dǎo)航路線實際發(fā)生偏離：車輛已偏離當前導(dǎo)航路線超過預(yù)設(shè)距離、車輛在錯誤車道駛進禁止變道區(qū)域。