本發(fā)明涉及輪胎振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

對車輛行駛時(shí)輪胎振動(dòng)特性的研究，有利于分析和解釋車輛行駛舒適性和輪胎噪聲產(chǎn)生的原因，并對輪胎動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)識別和模型驗(yàn)證。

傳統(tǒng)的輪胎振動(dòng)特性測試試驗(yàn)臺(tái)有以下幾個(gè)特征：

(1)輪胎固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)，一般將輪胎由夾具固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，通過作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)垂向加載，在輪胎測試過程中，輪胎垂向載荷不變；

(2)轉(zhuǎn)鼓中心位置固定，通過渦流測功機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輪胎按照一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)工況下的響應(yīng)特性測量。

其存在的不足在于：

轉(zhuǎn)鼓中心位置固定，垂向載荷不能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，同時(shí)，輪胎只受到垂向載荷，無其它方向的載荷，因此不能模擬輪胎在路面上緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎的振動(dòng)特性測試，應(yīng)用于輪胎模型參數(shù)識別時(shí)需借助其他試驗(yàn)設(shè)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是，輪胎只受到垂向載荷，且垂向載荷不變，無其它方向的載荷，不能模擬輪胎在路面上緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎的振動(dòng)特性測試。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置，包括：

能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓，所述轉(zhuǎn)鼓能夠驅(qū)動(dòng)所述輪胎在轉(zhuǎn)鼓的外周面上行駛；

所述轉(zhuǎn)鼓能夠接受來自第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力；

所述第一方向?yàn)樗鲛D(zhuǎn)鼓的軸向，所述第二方向?yàn)樨Q直方向；

所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

可選的，還包括激振器，所述激振器能夠向所述轉(zhuǎn)鼓施加第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力；所述激振器包括：

能夠向所述轉(zhuǎn)鼓施加第一方向的激勵(lì)力的第一激振器；

能夠向所述轉(zhuǎn)鼓施加第二方向的激勵(lì)力的第二激振器；

能夠向所述轉(zhuǎn)鼓施加第三方向的激勵(lì)力的第三激振器。

可選的，還包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，還包括第一支架和第二支架，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸軸向一端與所述第一支架連接，軸向另一端與所述第二支架連接。

可選的，所述第一激振器、第二激振器、第三激振器分別與所述第一支架、第二支架相抵。

可選的，還包括：第一平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)鼓、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激勵(lì)器設(shè)在所述第一平臺(tái)上。

可選的，所述第一平臺(tái)包括：

底板；

設(shè)于所述底板上的第一支撐件、第二支撐件、第三支撐件；

所述第一激振器設(shè)于所述第一支撐件上，所述第二激振器設(shè)于所述底板上，所述第三激振器設(shè)于所述第二支撐件上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第三支撐件上。

可選的，還包括：

第二平臺(tái)，沿豎直方向，所述第二平臺(tái)和所述第一平臺(tái)具有設(shè)定距離；

所述第二平臺(tái)上設(shè)有第四支撐件，所述第四支撐件上安裝有所述輪胎；

所述第二平臺(tái)上設(shè)有開孔，所述開孔暴露所述轉(zhuǎn)鼓；

在所述開孔處，所述轉(zhuǎn)鼓與所述輪胎接觸并使所述輪胎在所述轉(zhuǎn)鼓的外周面上行駛。

可選的，所述第四支撐件上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊能夠在所述凹槽內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)；

所述滑塊上固設(shè)有第二軸，所述輪胎安裝于所述第二軸上。

可選的，所述第二軸上套設(shè)輪輞，所述輪輞上安裝所述輪胎，在所述輪輞的內(nèi)周面上設(shè)有六分力測量儀，用于檢測所述輪胎行駛過程中在所述第一方向、第二方向和第三方向所受的力和力矩。

可選的，所述第一支架上設(shè)有第一加速度傳感器，用于檢測所述第一支架在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；

所述第二支架上設(shè)有第二加速度傳感器，用于檢測所述第二支架在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；

所述第二軸上設(shè)有第三加速度傳感器，用于檢測所述輪胎在受到激勵(lì)力時(shí)所產(chǎn)生的加速度。

可選的，所述激振器具有激振桿，在所述激振桿上設(shè)有激勵(lì)力傳感器，用于檢測所述激振器所施加的激勵(lì)力。

可選的，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦流測功機(jī)或電機(jī)。

可選的，所述轉(zhuǎn)鼓的外徑為所述輪胎外徑的5-10倍。

可選的，還包括能夠施加所述第二方向的激勵(lì)力或所述第三方向的激勵(lì)力的環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向一端的第一環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端的第二環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)；

所述環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)通過產(chǎn)生環(huán)繞所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的徑向電磁力向所述轉(zhuǎn)鼓施加所述第二方向的激勵(lì)力或所述第三方向的激勵(lì)力；

還包括：激振器，所述激振器能夠向所述轉(zhuǎn)鼓施加所述第一方向的激勵(lì)力。

可選的，所述環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)包括：

相互套設(shè)的內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和所述外圈之間具有間隙；

所述內(nèi)圈固設(shè)于所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸上，沿周向，所述內(nèi)圈上間隔設(shè)有多組第一線圈；

所述外圈為永磁體，或者，所述外圈上設(shè)有多組第二線圈，所述激振器與所述外圈相抵；

所述第一線圈或者所述第二線圈通電后，所述內(nèi)圈和所述外圈之間產(chǎn)生環(huán)繞所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的徑向電磁力。

可選的，還包括多個(gè)電磁控制器，每一所述電磁控制器與每組所述第一線圈連接；每一所述電磁控制器通過改變輸入所述第一線圈的電流大小控制所產(chǎn)生的徑向電磁力大小。

可選的，還包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，還包括：第一平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)鼓、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激勵(lì)器設(shè)在所述第一平臺(tái)上。

可選的，所述第一平臺(tái)包括：

底板；

設(shè)于所述底板上的第一支撐件、第二支撐件、第三支撐件及第四支撐件；

所述激振器設(shè)于所述第一支撐件上，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向兩端的外圈分別設(shè)于所述第二支撐件和所述第三支撐件上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第四支撐件上。

可選的，還包括：

第二平臺(tái)，沿豎直方向，所述第二平臺(tái)和所述第一平臺(tái)具有設(shè)定距離；

所述第二平臺(tái)上設(shè)有第五支撐件，所述第五支撐件上安裝有所述輪胎；

所述第二平臺(tái)上設(shè)有開孔，所述開孔暴露所述轉(zhuǎn)鼓；

在所述開孔處，所述轉(zhuǎn)鼓與所述輪胎接觸并使所述輪胎在所述轉(zhuǎn)鼓的外周面上行駛。

可選的，所述第五支撐件上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊能夠在所述凹槽內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)；

所述滑塊上固設(shè)有第二軸，所述輪胎安裝于所述第二軸上。

可選的，所述第二軸上套設(shè)輪輞，所述輪輞上安裝所述輪胎，在所述輪輞的內(nèi)周面上設(shè)有六分力測量儀，用于檢測所述輪胎行駛過程中在所述第一方向、第二方向和第三方向所受的力和力矩。

可選的，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向一端設(shè)有第一加速度傳感器，用于檢測所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向一端在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；

所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端設(shè)有第二加速度傳感器，用于檢測所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；

所述第二軸上設(shè)有第三加速度傳感器，用于檢測所述輪胎在受到激勵(lì)力時(shí)所產(chǎn)生的加速度。

可選的，所述激振器具有激振桿，在所述激振桿上設(shè)有激勵(lì)力傳感器，用于檢測所述激振器所施加的激勵(lì)力。

可選的，所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置中的轉(zhuǎn)鼓具有外周面，所述轉(zhuǎn)鼓能夠驅(qū)動(dòng)所述輪胎在所述外周面上行駛；當(dāng)在試驗(yàn)裝置上安裝輪胎后，輪胎與轉(zhuǎn)鼓的外周面接觸，轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪胎在轉(zhuǎn)鼓的外周面行駛；在轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的過程中，本試驗(yàn)裝置中的轉(zhuǎn)鼓受到第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力，所施加的激勵(lì)力的大小可以調(diào)節(jié)；即，轉(zhuǎn)鼓能夠受到其中任意一個(gè)方向的激勵(lì)力，或者，其中任意兩個(gè)方向的激勵(lì)力，或者，三個(gè)方向的激勵(lì)力；其中，第一方向?yàn)檗D(zhuǎn)鼓的軸向，第二個(gè)方向?yàn)樨Q直方向(垂向)，第三個(gè)方向?yàn)樗椒较颍幌啾扔诂F(xiàn)有技術(shù)中，輪胎只受垂向載荷；本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)鼓最多可受三個(gè)方向的激勵(lì)力，從而輪胎也可以受三個(gè)方向的激勵(lì)力所產(chǎn)生的載荷及力矩；可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓所受的激勵(lì)力的方向來模擬輪胎在路面上 緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎的振動(dòng)特性測試。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的右視圖；

圖4是圖1中A部分的放大圖；

圖5是圖1中B部分的放大圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置中輪胎及第四支撐件的放大圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的立體圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的主視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例二輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置的右視圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例二輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置中環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)的剖面圖，并示出環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)中內(nèi)圈和外圈之間的徑向電磁力；

圖11是圖7中C部分的放大圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例二輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置中輪胎及第五支撐件的放大圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎只受到垂向載荷，且垂向載荷不變，無其它方向的載荷，不能模擬輪胎在路面上緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎的振動(dòng)特性測試；而本發(fā)明的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置能夠使輪胎受三個(gè)方向的激勵(lì)力所產(chǎn)生的載荷及力矩；可通過調(diào)節(jié)所受的激勵(lì)力的方向來模擬輪胎在路面上緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎的振動(dòng)特性測試。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置包括：能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓11，轉(zhuǎn)鼓11可以本身能夠旋轉(zhuǎn)，也可以是通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中對此不做限制，只要轉(zhuǎn)鼓11能夠旋轉(zhuǎn)即可；轉(zhuǎn)鼓11具有供輪胎22行駛的外周面，轉(zhuǎn)鼓11能夠驅(qū)動(dòng)輪胎22在轉(zhuǎn)鼓11的外周面上行駛，為了使得轉(zhuǎn)鼓11的外周面更接近真實(shí)的路面，轉(zhuǎn)鼓11的外徑應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輪胎22的外徑，一般轉(zhuǎn)鼓11的外徑為輪胎22外徑的5-10倍，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)鼓11的外徑為3m-5m，包括3m和5m，輪胎22的外徑為0.6m；此外，在轉(zhuǎn)鼓11的外周面還分布有螺紋孔，用于安裝路面塊，可以模擬輪胎22在不同的路面上行駛。

轉(zhuǎn)鼓11能夠接受來自第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力；本實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置還包括激振器，激振器能夠向轉(zhuǎn)鼓11施加第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力；第一方向、第二方向、第三方向相互垂直，其中，第一方向?yàn)檗D(zhuǎn)鼓11的軸向(圖1中的Y方向)，第二方向?yàn)樨Q直方向(圖1中的Z方向)；第三方向?yàn)榭v向(圖1中的X方向)；當(dāng)轉(zhuǎn)鼓11在受到第一方向的激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11能夠沿軸向滑移，從而帶動(dòng)輪胎22沿軸向滑移；當(dāng)轉(zhuǎn)鼓11在受到第二方向的激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11能夠沿豎直方向上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎22沿豎直方向上下移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)鼓11受到第三方向的激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11能夠沿縱向前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎22沿縱向偏移、側(cè)偏滑移；當(dāng)?shù)谌较虻募?lì)力大小相同時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎縱向偏移；當(dāng)?shù)谌较虻募?lì)力大小不相同時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎側(cè)偏滑移。本實(shí)施例中，激振器施加的最大激勵(lì)力能夠達(dá)到4000N以上，激振器的激振桿的行程可達(dá)50mm。

當(dāng)在試驗(yàn)裝置上安裝輪胎后，輪胎22與轉(zhuǎn)鼓11的外周面接觸，轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪胎22在轉(zhuǎn)鼓11的外周面行駛；在轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)的過程中，本試驗(yàn)裝置中的激振器向轉(zhuǎn)鼓11施加第一方向的激勵(lì)力、第二方向的激勵(lì)力及第三方向的激勵(lì)力，所施加的激勵(lì)力的大小可以調(diào)節(jié)；即，轉(zhuǎn)鼓11能夠受到其中任意一個(gè)方向的激勵(lì)力，或者，其中任意兩個(gè)方向的激勵(lì)力，或者，三個(gè)方向的激勵(lì)力；相比于現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎22只受垂向載荷，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)鼓11最多可受三個(gè)方向的激勵(lì)力所產(chǎn)生的載荷及力矩，從而輪胎22也可以 受三個(gè)方向的激勵(lì)力所產(chǎn)生的載荷和力矩作用；可通過調(diào)節(jié)所受的激勵(lì)力的方向來模擬輪胎22在路面上緊急制動(dòng)、加速、側(cè)向滑移等工況下輪胎22的振動(dòng)特性測試。

參考圖2和圖3，本實(shí)施例中激振器包括：能夠向轉(zhuǎn)鼓11施加第一方向的激勵(lì)力的第一激振器18，第一激振器18為一個(gè)；能夠向轉(zhuǎn)鼓11施加第二方向的激勵(lì)力的第二激振器19，第二激振器19為兩個(gè)，分別位于轉(zhuǎn)鼓11的兩側(cè)；以及能夠向轉(zhuǎn)鼓11施加第三方向的激勵(lì)力的第三激振器14a，第三激振器14a也為兩個(gè)，也分別位于轉(zhuǎn)鼓11的兩側(cè)。

繼續(xù)參考圖2，本試驗(yàn)裝置還包括第一支架15和第二支架16，轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸軸向一端與第一支架15連接，軸向另一端與第二支架16連接，本實(shí)施例中，第一支架15和第二支架16為圓形支架，對于支架的形狀不做限制，只要能夠支撐轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸即可。

繼續(xù)參考圖2，本實(shí)施例中試驗(yàn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17可以為渦流測功機(jī)或電機(jī)，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦流測功機(jī)，通過渦流測功機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)。

參考圖4和圖5，第一激振器18、第二激振器19、第三激振器14a、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17分別與第一支架15、第二支架16相抵；也即，參考圖2，本實(shí)施例中，第一支架15在第一方向與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17相抵，具體為，轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸伸出第一支架15，并通過柔性聯(lián)軸器與渦流測功機(jī)的輸出軸連接，由于采用柔性聯(lián)軸器，那么，第一支架15能夠在外力的作用下運(yùn)動(dòng)；第一支架15在第二方向與第二激振器19相抵，具體為，第一支架15的外周面設(shè)有第一凹槽(圖未示出)，第二激振器19的激振桿通過球鉸與第一凹槽連接；第一支架15在第三方向與第三激振器14a相抵，具體為，第一支架15的外周面設(shè)有第二凹槽(圖未示出)，第三激振器14a的激振桿通過球鉸與第二凹槽連接。

由于第一支架15和第二支架16對稱設(shè)于轉(zhuǎn)鼓11的兩側(cè)，在第二支架的16的第一方向與第一激振器18相抵，具體為，第二支架16的軸向設(shè)有第三凹槽(圖未示出)，第一激振器18的激振桿通過球鉸與第三凹槽連接；第二支架16在第二方向與第二激振器19相抵，具體為，第二支架16的外周面設(shè) 有第四凹槽(圖未示出)，第二激振器19的激振桿通過球鉸與第四凹槽連接；第二支架16在第三方向與第三激振器14a相抵，具體為，第二支架16的外周面設(shè)有第五凹槽(圖未示出)，第三激振器14a的激振桿通過球鉸與第五凹槽連接。

當(dāng)然也可以理解為，第一支架15由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、第二激振器19及第三激振器14a支撐；第二支架由第一激振器18、第二激振器19及第三激振器14a支撐。

本發(fā)明實(shí)施例輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置還包括：第一平臺(tái)，轉(zhuǎn)鼓11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、激勵(lì)器設(shè)在第一平臺(tái)上，具體說來，參考圖1，第一平臺(tái)包括：底板10，沿豎直方向，底板10與轉(zhuǎn)鼓11之間具有間隙，防止轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)的過程與底板10摩擦；在底板10上設(shè)有設(shè)于第一支撐件13(參考圖2)、第二支撐件14(參考圖1)、第三支撐件12(參考圖2)；可見，第一支撐件13和第三支撐件12均為一個(gè)，第二支撐件14為兩個(gè)，第一支撐件13和第三支撐件12位于轉(zhuǎn)鼓11的兩側(cè)，且同軸設(shè)置，兩個(gè)第二支撐件14沿轉(zhuǎn)鼓11的軸向布置，可以同軸布置也可以不同軸布置；本實(shí)施例中，第一支撐件13、第二支撐件14、第三支撐件12均呈板狀，在其它實(shí)施例中，第一支撐件13、第二支撐件14、第三支撐件12也可以呈柱狀或其它形狀，只要能夠起到支撐作用即可。

參考圖4，本實(shí)施例中第一激振器18設(shè)于第一支撐件13上，第一激振器18垂直于第一支撐件13；參考圖2，第二激振器19設(shè)于底板10上，兩個(gè)第二激振器19同軸布置，且垂直于底板10；參考圖3，第三激振器14a設(shè)于第二支撐件14上，且垂直于第二支撐件14；參考圖2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17設(shè)于第三支撐件12上，本實(shí)施例中，是在第三支撐件12上開設(shè)一凹槽，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17卡設(shè)于所述凹槽中。

參考圖2，本實(shí)施例的試驗(yàn)裝置還包括：第二平臺(tái)20，第二平臺(tái)20呈板狀，沿豎直方向，第二平臺(tái)20和第一平臺(tái)具有設(shè)定距離，即第二平臺(tái)20和底板10具有設(shè)定距離；在第二平臺(tái)20上設(shè)有第四支撐件21，本實(shí)施例中，第四支撐件21也呈板狀，但不限于板狀，只要能夠起到支撐作用，任何形狀均可；第四支撐件21垂直于第二平臺(tái)20，在第四支撐件21上安裝有輪胎22；在第二平臺(tái)20上設(shè)有開孔，開孔暴露11轉(zhuǎn)鼓；在開孔處，轉(zhuǎn)鼓11與輪胎22 接觸，轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)能夠使輪胎22在轉(zhuǎn)鼓11的外周面上行駛。

參考圖6，沿豎直方向，第四支撐件21上設(shè)有凹槽，凹槽面向輪胎，凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊25，滑塊25能夠在凹槽內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)；滑塊上25固設(shè)有垂直于滑塊25的第二軸23，輪胎22安裝于第二軸23上；本實(shí)施例中，在第四支撐件21的頂端設(shè)有用于調(diào)節(jié)滑塊25滑動(dòng)的調(diào)節(jié)旋鈕24，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)旋鈕24可以使滑塊25沿豎直方向滑動(dòng)，從而可以調(diào)整安裝在第二軸23上輪胎的尺寸，可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸的輪胎的振動(dòng)試驗(yàn)。本實(shí)施例中，可以使用絲杠來控制滑塊25在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置是為了測試不同工況下，輪胎的振動(dòng)特性，因此，需要測量不同工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；為采集試驗(yàn)所需的數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例在第二軸23上套設(shè)輪輞(圖未示出)，輪輞上安裝輪胎22，輪輞為六分力測量儀，用于檢測輪胎22行駛過程中在第一方向、第二方向和第三方向所受的力和力矩。

同時(shí)，為測試輪胎22是在哪些工況下行駛的，在第一支架15上設(shè)有第一加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測第一支架15在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；在第二支架16上設(shè)有第二加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測第二支架16在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；在第二軸23上設(shè)有第三加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測輪胎22在受到激勵(lì)力時(shí)所產(chǎn)生的加速度；激振器具有激振桿，在每一激振器的激振桿上設(shè)有激勵(lì)力傳感器，用于檢測每一激振器所施加的激勵(lì)力；轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)施例中的六分力測量儀、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器及激勵(lì)力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器均被配置成和數(shù)據(jù)采集單元連接，連接方式可以為通信連接，也可以為電連接，數(shù)據(jù)采集單元分別采集六分力測量儀、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器及激勵(lì)力傳感器發(fā)送的信號，數(shù)據(jù)采集單元將所采集的相應(yīng)信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，通過數(shù)據(jù)處理單元處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；得出不同工況下輪胎的振動(dòng)特性?？蓪?shí)驗(yàn)所測得的不同工況下輪胎的振動(dòng)特性數(shù)據(jù)與輪胎FTire、SWIFT仿真模型對比，識別輪胎模型參數(shù)，并驗(yàn)證輪胎仿真模型振動(dòng) 特性。

采用本發(fā)明實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置可以模擬如下工況下輪胎的振動(dòng)特性：

1.第一激振器18向第二支架16施加第一方向的激勵(lì)力，轉(zhuǎn)鼓11會(huì)側(cè)向滑移，那么輪胎22和轉(zhuǎn)鼓11之間產(chǎn)生側(cè)向滑移，模擬輪胎22側(cè)向滑移工況；

2.兩個(gè)第二激振器19分別向第一支架15和第二支架16施加不同的激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11發(fā)生繞轉(zhuǎn)鼓的偏轉(zhuǎn)，即輪胎22相對轉(zhuǎn)鼓11外周面有一定的外傾角，模擬輪胎22外傾時(shí)的轉(zhuǎn)鼓-輪胎動(dòng)態(tài)特性；

3.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行加速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步減小轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的第二激振器19分別向第一支架15和第二支架16施加的激勵(lì)力，可模擬前驅(qū)車型急加速時(shí)前輪軸載荷減小時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

4.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行加速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步增大轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的第二激振器19分別向第一支架15和第二支架16施加的激勵(lì)力，可模擬后驅(qū)車型急加速時(shí)后輪軸載荷增大時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

5.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行減速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步減小轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的垂向第二激振器19分別向第一支架15和第二支架16施加的激勵(lì)力，可模擬整車緊急制動(dòng)時(shí)后輪軸載荷減小時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

6.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行減速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步增大轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的垂向第二激振器19分別向第一支架15和第二支架16施加的激勵(lì)力，可模擬整車緊急制動(dòng)時(shí)前輪軸載荷增大時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

7.兩個(gè)第三激振器14a分別對第一支架15和第二支架16施加相同的激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11發(fā)生縱向偏移，即模擬輪胎22相對轉(zhuǎn)鼓11在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同步發(fā)生縱向滑移。

8.兩個(gè)第三激振器14a分別對第一支架15和第二支架16施加不同激勵(lì)力時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11發(fā)生繞第三方向的偏轉(zhuǎn)，即模擬輪胎22相對轉(zhuǎn)鼓11在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同步發(fā)生側(cè)偏滑移。需說明的是，第一激振器18、第二激振器19及第三激振器14a分別向第一支架15和第二支架16施加激勵(lì)力的同時(shí)，六分力測量儀、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器及激勵(lì)力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器均會(huì)采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號，并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集單元。當(dāng)然，采用本發(fā)明實(shí)施例試驗(yàn)裝置不僅僅能夠模擬上述工況下輪胎的振動(dòng)試驗(yàn)特性，可根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)需要，調(diào)節(jié)第一激振器18、第二激振器19及第三激振器14a向第一支架15和第二支架16施加激勵(lì)力。

實(shí)施例二

參考圖7和圖8，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)鼓11和輪胎22的結(jié)構(gòu)和實(shí)施例一中轉(zhuǎn)鼓和輪胎的結(jié)構(gòu)相同，第一方向、第二方向及第三方向的定義和實(shí)施例一中第一方向、第二方向及第三方向的定義相同；不同之處在于：本實(shí)施例還包括能夠施加第二方向的激勵(lì)力或第三方向的激勵(lì)力的環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)，環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向一端的第一環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)30，設(shè)于轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端的第二環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)31，實(shí)施例一中施加第二方向的激勵(lì)力的裝置為第二激振器，施加第三方向的激勵(lì)力的裝置為第三激振器。

本實(shí)施例中，環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)通過產(chǎn)生環(huán)繞轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的徑向電磁力向轉(zhuǎn)鼓11施加第二方向的激勵(lì)力或第三方向的激勵(lì)力；本實(shí)施例試驗(yàn)裝置還包括：激振器32，激振器32能夠向轉(zhuǎn)鼓11施加第一方向的激勵(lì)力。

本實(shí)施例中，第一環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)30和第二環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)相同，每一環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)包括：相互套設(shè)的內(nèi)圈30b和外圈30a(參考圖10)，內(nèi)圈30b和外圈30a內(nèi)部帶有鐵心，且內(nèi)圈30b和外圈30a之間具有間隙；內(nèi)圈30b固設(shè)于轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)圈30b和轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，沿周向，內(nèi)圈30b上間隔設(shè)有多組第一線圈(圖未示出)，每組線圈繞設(shè)于內(nèi)圈30b上；外圈30a為永磁體，或者，外圈30a上設(shè)有多組第二線圈(圖未示出)，第二線圈繞設(shè)于外圈30a上，激振器32與外圈30a相抵，外圈30a固定不動(dòng)。

本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝痪€圈或者第二線圈通電后，內(nèi)圈30b和外圈30a之 間產(chǎn)生環(huán)繞轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的徑向電磁力；參考圖10，其中，內(nèi)圈30b上的第一線圈通電后產(chǎn)生N極性的電磁力，外圈30a上的第二線圈通電后產(chǎn)生S極性的電磁力；當(dāng)外圈30a為永磁體，沒有第二線圈時(shí)，也能夠產(chǎn)生S極性的電磁力；這樣，外圈30a和內(nèi)圈30b所產(chǎn)生的電磁力極性相反，內(nèi)圈30b和外圈30a會(huì)相互吸引，由于外圈30a固定不動(dòng)，那么內(nèi)圈30b便會(huì)運(yùn)動(dòng)，而內(nèi)圈30b是和轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸固定連接的，從而內(nèi)圈30b運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于轉(zhuǎn)鼓11受到了激勵(lì)力，

本實(shí)施例中，還包括多個(gè)電磁控制器(圖未示出)，每一電磁控制器與每組第一線圈連接，即每一組第一線圈與一個(gè)電磁控制器相連接；電磁控制器改變通過改變輸入第一線圈的電流大小控制所產(chǎn)生的徑向電磁力大??；本實(shí)施例中，第一線圈可以是間隔環(huán)繞布置在內(nèi)圈30b上，每組第一線圈通電后，可以產(chǎn)生不同方向的電磁力，這其中也包括第二方向和第三方向的電磁力；分別通過與布置在第二方向或第三方向上的第一線圈相連的電磁控制器改變輸入第一線圈的電流大小，控制第二方向和第三方向所產(chǎn)生的徑向電磁力大小。改變向轉(zhuǎn)鼓11施加的第二方向的激勵(lì)力和第三方向的激勵(lì)力。

本實(shí)施例中環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)的作用和實(shí)施例一中第二激振器19、第三激振器14a的作用相同；但相比于實(shí)施例一，結(jié)構(gòu)簡化了，只需要在轉(zhuǎn)鼓11的軸向兩端分別布置一個(gè)環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)向轉(zhuǎn)鼓施加第二方向的激勵(lì)力和第三方向的激勵(lì)力；而實(shí)施例一中，需要在轉(zhuǎn)鼓11的軸向兩端分別布置一個(gè)第二激振器19、第三激振器14a，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；此外，本實(shí)施例中，環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)向轉(zhuǎn)鼓施加第二方向的激勵(lì)力和第三方向的激勵(lì)力，還可以施加沿徑向任一方向的激勵(lì)力，可模擬輪胎更多的振動(dòng)工況。

參考圖8和圖9，本實(shí)施例中試驗(yàn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11轉(zhuǎn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17可以為渦流測功機(jī)或電機(jī)，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦流測功機(jī)，通過渦流測功機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，沿第一方向，渦流測功機(jī)與轉(zhuǎn)鼓11的軸向一端的外圈相抵，激振器32與轉(zhuǎn)鼓11的軸向另一端的外圈相抵。

參考圖7-圖9及圖11，本實(shí)施例還包括：第一平臺(tái)，轉(zhuǎn)鼓11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、激勵(lì)器32設(shè)在第一平臺(tái)上；第一平臺(tái)包括：底板10，沿豎直方向，底板10與轉(zhuǎn)鼓11之間具有間隙，防止轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)的過程與底板10摩擦；及設(shè)于底板10上的第一支撐件33、第二支撐件34、第三支撐件35及第四支撐件36；

本實(shí)施例中，激振器32設(shè)于第一支撐件33上，轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向兩端的外圈30a分別設(shè)于第二支撐件34和第三支撐件35上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17設(shè)于第四支撐件36上；第一支撐件33、第二支撐件34、第三支撐件35及第四支撐件36起到支撐作用；本實(shí)施例中，第一支撐件33、第二支撐件34、第三支撐件35及第四支撐件36均呈板狀，在其它實(shí)施例中，第一支撐件33、第二支撐件34、第三支撐件35及第四支撐件36也可以呈柱狀或其它形狀，只要能夠起到支撐作用即可。

參考圖7-圖9及圖12本實(shí)施例試驗(yàn)裝置還包括：第二平臺(tái)20，第二平臺(tái)20呈板狀，沿豎直方向，第二平臺(tái)20和第一平臺(tái)具有設(shè)定距離，即第二平臺(tái)20和底板10具有設(shè)定距離；在第二平臺(tái)20上設(shè)有第五支撐件37，本實(shí)施例中，第五支撐件37也呈板狀，但不限于板狀，只要能夠起到支撐作用，任何形狀均可；第五支撐件37垂直于第二平臺(tái)20，在第五支撐件37上安裝有輪胎22；在第二平臺(tái)20上設(shè)有開孔，開孔暴露11轉(zhuǎn)鼓；在開孔處，轉(zhuǎn)鼓11與輪胎22接觸，轉(zhuǎn)鼓11旋轉(zhuǎn)能夠使輪胎22在轉(zhuǎn)鼓11的外周面上行駛。

參考圖12，沿豎直方向，第五支撐件37上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有滑塊25，滑塊25能夠在凹槽內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)；滑塊上25固設(shè)有垂直于滑塊25的第二軸23，輪胎22安裝于第二軸23上；本實(shí)施例中，在第五支撐件37的頂端設(shè)有用于調(diào)節(jié)滑塊25滑動(dòng)的調(diào)節(jié)旋鈕24，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)旋鈕24可以使滑塊25沿豎直方向滑動(dòng)，從而可以調(diào)整安裝在第二軸23上輪胎的尺寸，可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸的輪胎的振動(dòng)試驗(yàn)。本實(shí)施例中，可以使用絲杠來控制滑塊25在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置是為了測試不同工況下，輪胎的振動(dòng)特性，因此，需要測量不同工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；為采集試驗(yàn)所需的數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例在第二軸23上套設(shè)輪輞(圖未示出)，輪輞上安裝輪胎22，輪輞為六分力測量儀，用于檢測輪胎22行駛過程中在第一方向、第二方向和第三 方向所受的力和力矩。

同時(shí)，為測試輪胎22是在哪些工況下行駛的，在轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向一端設(shè)有第一加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向一端在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；在轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端設(shè)有第二加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測所述轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸的軸向另一端在受到激勵(lì)力時(shí)產(chǎn)生的加速度；在第二軸23上設(shè)有第三加速度傳感器(圖未示出)，用于檢測輪胎22在受到激勵(lì)力時(shí)所產(chǎn)生的加速度；激振器32具有激振桿，在激振器32的激振桿上設(shè)有激勵(lì)力傳感器，用于檢測激振器32所施加的激勵(lì)力；轉(zhuǎn)鼓11的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。本實(shí)施例中的六分力測量儀、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器及激勵(lì)力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器均被配置成和數(shù)據(jù)采集單元連接，連接方式可以為通信連接，也可以為電連接，數(shù)據(jù)采集單元分別采集六分力測量儀、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器及激勵(lì)力傳感器發(fā)送的信號，數(shù)據(jù)采集單元將所采集的相應(yīng)信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，通過數(shù)據(jù)處理單元處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；得出不同工況下輪胎的振動(dòng)特性?？蓪?shí)驗(yàn)所測得的不同工況下輪胎的振動(dòng)特性數(shù)據(jù)與輪胎FTire、SWIFT仿真模型對比，識別輪胎模型參數(shù)，并驗(yàn)證輪胎仿真模型振動(dòng)特性。

采用本發(fā)明實(shí)施例的輪胎振動(dòng)試驗(yàn)裝置可以模擬如下工況下輪胎的振動(dòng)特性：

1.激振器32向內(nèi)圈施加側(cè)向激勵(lì)力，轉(zhuǎn)鼓11會(huì)側(cè)向滑移，那么輪胎22和轉(zhuǎn)鼓11之間產(chǎn)生側(cè)向滑移，模擬輪胎22側(cè)向滑移工況；

2.第一環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)30和第二環(huán)形磁場機(jī)構(gòu)31的內(nèi)圈在徑向電磁力方向、大小不同時(shí)，轉(zhuǎn)鼓11發(fā)生偏轉(zhuǎn)，即輪胎22相對轉(zhuǎn)鼓11外周面有一定的偏角，可模擬輪胎外傾角、前束角等工況；

3.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行加速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步減小轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的徑向激勵(lì)力(此時(shí)為第二方向)，可模擬前驅(qū)車型急加速時(shí)前輪軸載荷減小時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

4.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行加速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步增大轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的的徑向激勵(lì)力(此時(shí)為第二方向)，可模擬后驅(qū)車型急加速時(shí)后輪軸載荷增大時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

5.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行減速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步減小轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的徑向激勵(lì)力(此時(shí)為第二方向)，可模擬整車緊急制動(dòng)時(shí)后輪軸載荷減小時(shí)的動(dòng)態(tài)特性；

6.在轉(zhuǎn)鼓11帶動(dòng)輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17對轉(zhuǎn)鼓11進(jìn)行減速速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)同步增大轉(zhuǎn)鼓11兩側(cè)的徑向激勵(lì)力(此時(shí)為第二方向)，可模擬整車緊急制動(dòng)時(shí)前輪軸載荷增大時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。