技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種殘氧量檢測(cè)機(jī)器人的殘氧量檢測(cè)校正方法,包括S01、在殘氧量檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中,對(duì)殘氧量檢測(cè)工位中空氣的氧氣濃度進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量氧氣濃度值a1與標(biāo)準(zhǔn)氧氣濃度值a進(jìn)行對(duì)比,得到氧氣濃度的變化幅度b=(a1?a)/a;S02、對(duì)瓶子進(jìn)行氧氣濃度檢測(cè),將測(cè)量的氧氣濃度值a2依據(jù)變化幅度b進(jìn)行校正,校正后的氧氣濃度值A(chǔ)2=a2*(1?b);S03、循環(huán)執(zhí)行步驟S01和S02,完成各個(gè)瓶子中氧氣濃度的校正。本發(fā)明的殘氧量檢測(cè)機(jī)器人的殘氧量檢測(cè)校正方法具有操作簡(jiǎn)便、可避免溫度對(duì)殘氧量檢測(cè)影響等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:朱劍平
受保護(hù)的技術(shù)使用者:楚天科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.25
技術(shù)公布日:2017.07.04