本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指糧食入倉過程中的一種集水分含量在線檢測及含水量超標(biāo)糧食自動分流功能的糧食入倉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

糧食入倉前的準(zhǔn)備工作包括清理雜質(zhì)、水分檢測、空倉消毒等動作；收獲糧食時，在脫粒過程中不可避免的要夾帶一些秸稈、草粒、沙土等雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會影響糧食的質(zhì)量，若收購的糧食水分含量較高，在糧食存儲過程中容易引起霉變。

為了避免糧倉內(nèi)的糧食出現(xiàn)霉變的可能，糧食入倉前，為確保糧食安全，往往需隨時檢查糧食的水分，不合格的糧食不能入倉，并記錄入倉糧食的重量。目前，糧庫中多使用人工抽檢的方式檢測入倉糧食的水分，然而人工抽檢耗費人力物力，而且由于糧食水分分布不均勻，人工抽檢無法保證所有的糧食都能得到檢驗。

為了克服上述問題，如公開號為cn101555477a的中國發(fā)明專利公開了一種基于微波的水分在線檢測技術(shù)和基于可編程控制單元（programmablelogiccontroller,plc）的自動分流控制技術(shù)，實時給出入倉糧食的水分含量，并與系統(tǒng)給定水分含量臨界值比較，對于水分含量值滿足入倉需求的糧食準(zhǔn)予入庫，而水分含量值超過臨界值的糧食則改由其他支路，退出入倉路徑。上述該系統(tǒng)和方法的引入，從技術(shù)手段上雖然一定程度剔除了高水分糧食入倉的可能性，有效避免了入倉糧食的霉變，但是仍舊存在以下問題：（1）上述系統(tǒng)集成在一臺設(shè)備中，設(shè)備集成度較高，從而導(dǎo)致設(shè)備規(guī)模龐大，不易運輸；在糧庫內(nèi)移動時，由于設(shè)備龐大，質(zhì)量較大，重心較高，移動時需要較多人力，容易引發(fā)事故；（2）所述系統(tǒng)沒有對糧食進行稱重，不利于統(tǒng)計重量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有對糧食進行統(tǒng)計，且整個系統(tǒng)存在安全隱患的問題從而提供一種實現(xiàn)糧食水分的在線檢測、分揀與匯總，并且將設(shè)備模塊化、小型化的糧食入倉作業(yè)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種糧食入倉系統(tǒng)，還包括分揀模塊，其中所述檢測模塊用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊后進入分揀模塊，所述分揀模塊用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述檢測模塊位于第一支架上，所述分揀模塊位于第二支架上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測模塊包括用于運輸糧食的傳送帶、位于所述傳送帶上的水分傳感器以及控制所述傳送帶傳輸速度的第一控制單元，且所述第一控制單元與上位機相連。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳送帶的入口端設(shè)有漏斗，所述傳送帶的轉(zhuǎn)軸與編碼器連接，且所述編碼器和所述第一控制單元相連。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述漏斗的底部和所述傳送帶之間設(shè)有梳平裝置，糧食通過所述梳平裝置輸送至所述傳送帶上；所述傳送帶上還設(shè)有厚度傳感器和溫度傳感器，且所述厚度傳感器和溫度傳感器均與所述第一控制單元相連。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述分揀模塊包括用于運輸糧食的溜板、阻止含水量超標(biāo)的糧食由所述溜板運輸?shù)膿醢逡约暗诙刂茊卧?，其中所述第二控制單元通過控制所述擋板的啟閉進而控制糧食是否由所述溜板運輸。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述溜板上開設(shè)有通孔，所述擋板與通孔的一端鉸接，所述擋板閉合時，含水量合格的糧食由所述溜板運輸，所述擋板開啟時，含水量超標(biāo)的糧食由所述通孔運輸。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述擋板與傳動裝置相連，所述傳動裝置與第二控制單元相連，所述第二控制單元通過傳動裝置控制擋板的啟閉。

本發(fā)明還提供了一種糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊，還包括稱重模塊，其中所述檢測模塊位于第一支架上，所述檢測模塊用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊后進入所述稱重模塊，所述稱重模塊位于第四支架上，所述稱重模塊用于稱量糧食的重量。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述稱重模塊包括筒倉、與所述筒倉相連的稱重裝置以及第四控制單元，其中所述筒倉通過傳動裝置與所述第四控制單元相連，所述第四控制單元與稱重裝置相連。

本發(fā)明還提供了一種糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊，還包括分揀模塊以及稱重模塊，其中所述檢測模塊用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊后進入分揀模塊，所述分揀模塊用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述檢測模塊位于第一支架上，所述分揀模塊位于第二支架上，其中含水量合格的糧食送入稱重模塊，所述稱重模塊位于第四支架上，所述稱重模塊用于稱量糧食的重量。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明所述糧食入倉系統(tǒng)，可實現(xiàn)入倉糧食水分的在線檢測、分揀，有效防止高水分糧食的入倉，從而減少糧食霉變的可能；再者，在線檢測可提高檢測效率、減少人工參與、減少人力物力、有一定的經(jīng)濟效益；同時將設(shè)備模塊化、小型化，從而提高系統(tǒng)的可移動性與可操作性。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明實施例一所述糧食入倉系統(tǒng)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二所述糧食入倉系統(tǒng)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三所述糧食入倉系統(tǒng)流程圖；

圖4是本發(fā)明所述檢測模塊的組成圖；

圖5是本發(fā)明所述檢測模塊的示意圖；

圖6是本發(fā)明所述分揀模塊的組成圖；

圖7是本發(fā)明所述分揀模塊的示意圖；

圖8是本發(fā)明所述傳送模塊的組成圖；

圖9是本發(fā)明所述稱重模塊的組成圖。

具體實施方式

實施例一：

如圖1、圖4和圖6所示，本實施例提供一種糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊10和分揀模塊20，其中所述檢測模塊10用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊10后進入分揀模塊20，所述分揀模塊20用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述檢測模塊20位于第一支架11上，所述分揀模塊20位于第二支架21上。

本實施例所述糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊10以及分揀模塊20，其中所述檢測模10塊用于檢測糧食的含水量，所述檢測模塊20位于第一支架11上，便于運輸與移動，通過所述檢測模塊10可實現(xiàn)入倉糧食水分的檢測，提高檢測效率，減少人工參與，從而提高經(jīng)濟效益；糧食經(jīng)過檢測模塊10后進入分揀模塊20，所述分揀模塊20用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述分揀模塊20位于第二支架21上，便于運輸與移動，通過所述分揀模塊20實現(xiàn)入倉糧食的分揀，有效防止了高水分糧食的入倉，從而減少糧食霉變的可能。本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)各模塊的串聯(lián)工作，從而降低了檢測與分揀部分的高度，降低了設(shè)備高度，減小了質(zhì)量，使設(shè)備小型化，便于運輸與移動；再者，所述各個模塊之間相互獨立，方便移動與操作。

本實施例中，如圖4和圖5所示，所述檢測模塊10設(shè)于第一支架11上，所述第一支架11為可調(diào)節(jié)支架，且設(shè)計為高度可調(diào)節(jié)，從而可以與后級緊密連接，防止糧食漏出設(shè)備；所述第一支架11底部帶移動輪，從而方便運輸與移動。所述檢測模塊10包括用于運輸糧食的傳送帶12、位于所述傳送帶12上的水分傳感器13以及控制所述傳送帶12傳輸速度的第一控制單元16，所述水分傳感器13用于檢測所述傳送帶12上位于所述水分傳感器13之間的糧食的水分含量，且所述水分傳感器13使用微波透射檢測技術(shù)。其中所述水分傳感器13包括發(fā)射天線與接收天線，且所述發(fā)射天線和接收天線分別安裝在所述傳送帶12上層皮帶的正上方與正下方，且在所述傳送帶12的正中位置，天線口與糧食表面平行，正上方天線貼近糧食表面，正下方天線貼近上層皮帶，從而可以準(zhǔn)確的測試所述傳送帶12上糧食的水分含量。所述水分傳感器13和第一控制單元16相連，所述第一控制單元16與上位機相連，所述水分傳感器13通過檢測透射通過糧食的微波信號的幅度與相位變化，將數(shù)據(jù)傳送至所述第一控制單元16，然后再將數(shù)據(jù)傳輸至上位機，所述上位機通過所述水分傳感器13檢測糧食的含水量并通過傳送帶12的速度計算確定每段糧食是否符合水分標(biāo)準(zhǔn)。

所述傳送帶12的入口端設(shè)有漏斗14，糧食通過所述漏斗14進入傳送帶12上，所述傳送帶12的轉(zhuǎn)軸連接編碼器15，所述編碼器15和所述第一控制單元16相連，所述編碼器15采集所述傳送帶12的速度，將采集的數(shù)據(jù)傳送至所述第一控制單元16，所述第一控制單元16將計算的傳送帶12的速度數(shù)據(jù)傳送至上位機。為了保證糧食平穩(wěn)的輸送，所述漏斗14的底部和所述傳送帶12之間設(shè)有梳平裝置17，糧食通過所述梳平裝置17輸送至傳送帶12上，可以保證糧食平整，以同一高度進入所述傳送帶12上，其中，所述傳送帶12水平放置，糧食高度通過不同型號的齒狀梳設(shè)置，同時需要通過人機界面設(shè)置所述第一控制單元16中的糧食厚度。

為了準(zhǔn)確的測量所述傳送帶12上糧食的含水量，所述傳送帶12上還設(shè)有溫度傳感器18和厚度傳感器，且所述溫度傳感器18和厚度傳感器均與所述第一控制單元16相連，所述溫度傳感器18和所述厚度傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳送至所述第一控制單元16，通過所述第一控制單元16將數(shù)據(jù)送入所述上位機，由所述上位機計算并修正水分檢測數(shù)據(jù)。其中，所述厚度傳感器采用超聲反射技術(shù)，測量傳感器到糧食表面的距離，再根據(jù)傳感器到傳送帶表面的距離計算出糧食的厚度。

如圖6和圖7所示，所述分揀模塊20設(shè)于第二支架21上，所述第二支架21底部設(shè)有移動輪，便于移動；且所述第二支架21的高度可調(diào)節(jié)，從而方便糧食的運輸。所述分揀模塊20包括用于運輸糧食的溜板22、阻止含水量超標(biāo)的糧食由所述溜板22運輸?shù)膿醢?3以及第二控制單元25。其中所述溜板22入口處與所述檢測模塊10的傳送帶12的輸出口緊密連接，使糧食完全進入溜板22，從而避免糧食在傳輸過程中的浪費。所述溜板22上開設(shè)有通孔，所述通孔的一端鉸接有擋板23，所述擋板23閉合時形成第一通道，所述擋板23開啟時形成第二通道。具體地，所述擋板23閉合時，所述擋板23堵住通孔，使所述通孔被遮擋，含水量合格的糧食從所述溜板運輸，此時所述溜板22形成第一通道，所述第一通道為合格通道；所述擋板23開啟時，由所述通孔形成第二通道，含水量超標(biāo)的糧食從所述通孔運輸，所述第二通道為不合格通道。

為了使所述擋板23閉合時形成第一通道，所述擋板23開啟時形成第二通道，所述擋板23與傳動裝置24相連，所述傳動裝置24是氣動裝置，可以控制所述擋板23的運動，控制糧食朝不同的通道運動，所述傳動裝置24與第二控制單元25相連，所述第二控制單元25控制傳動裝置24啟閉擋板23從而使糧食流入不同的通道。具體地，對于含水量超標(biāo)的糧食，所述第二控制單元25控制所述傳動裝置24打開所述擋板23，由所述通孔使含水量超標(biāo)糧食進入不合格通道，不合格通道的糧食再通過傳送帶或推車運走；對于含水量合格的糧食，所述第二控制單元25控制所述傳動裝置24閉合所述擋板23，由所述溜板22進入合格通道，繼續(xù)進行后續(xù)處理或送入糧倉。為了防止糧食在運輸過程中產(chǎn)生飛濺，所述溜板22的入口端設(shè)有防護裝置。

實施例二：

如圖2、圖4、圖9所示，本實施例所述的糧食入倉系統(tǒng)，與實施例一不完全相同，下面詳細說明：

所述糧食入倉系統(tǒng)包括檢測模塊10和稱重模塊40，其中所述檢測模塊10用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊10后進入稱重模塊40，所述檢測模塊20位于第一支架11上，其中經(jīng)過檢測后的糧食送入稱重模塊40內(nèi)，所述稱重模塊40位于第四支架41上，所述稱重模塊40用于稱量糧食的重量。

本實施例中，所述檢測模塊10與實施例一相同，不再詳細論述。如圖7所示，所述稱重模塊40設(shè)于第四支架41上，所述第四支架41底部設(shè)有移動輪，方便移動。所述稱重模塊40包括筒倉、與所述筒倉相連的稱重裝置42以及第四控制單元43，所述筒倉通過傳動裝置與第四控制單元43相連，且所述第四控制單元43與稱重裝置42相連，所述第四控制單元43通過所述傳動裝置控制所述筒倉的開啟或閉合。具體地，所述筒倉包括緩存?zhèn)}45以及與位于所述緩存?zhèn)}45下方的稱重倉46，所述緩存?zhèn)}45和所述稱重倉46的底部均為圓錐形，從而方便糧食流出。所述緩存?zhèn)}45底部出口即為所述稱重倉46的入倉口，所述稱重倉46底部出口即為整個筒倉的糧食出口。

所述緩存?zhèn)}45和所述稱重倉46上均設(shè)有氣動閥門，通過傳動裝置控制閥門的開合，具體地，所述緩存?zhèn)}45的出口通過第一傳動裝置47與第四控制單元43相連，所述第四控制單元43通過所述第一傳動裝置47控制所述緩沖倉45的開啟或閉合；所述稱重倉46的出口通過第二傳動裝置48與第四控制單元43相連，所述第四控制單元43通過所述第二傳動裝置48控制所述稱重倉46的開啟或閉合。

本實施例中，為了固定所述緩沖倉45,所述緩沖倉45固定在第五支架44上，且所述第一傳動裝置47設(shè)置在所述第五支架44上；為了加快糧食的運輸，所述傳送模塊30的出口在所述緩沖倉45的正上方。

所述第四控制單元43設(shè)置稱重門限，當(dāng)所述稱重倉46內(nèi)糧食重量不足設(shè)定門限時，所述緩存?zhèn)}45的出倉口也就是所述稱重倉46的入倉口打開，糧食流入所述稱重倉46內(nèi)；當(dāng)所述稱重倉46內(nèi)糧食達到設(shè)定門限時，關(guān)閉所述稱重倉46的入倉口，通過所述稱重裝置42進行第一次稱重，稱重完成后，打開所述稱重倉46的出倉口，糧食可經(jīng)傳送帶等運送，進行后續(xù)處理或送入糧倉，所述稱重倉46清倉完畢后，關(guān)閉出倉通道，進行第二次稱重，將兩次稱重數(shù)據(jù)傳送入所述第四控制單元43，并計算本次糧食重量并存儲。其中第二次稱重的目的是為了避免所述稱重倉46內(nèi)仍舊存有糧食，因此將第一次稱重的糧食總量減去第二次稱重的糧食總量就是實際糧食的總量。此時打開所述稱重倉46的入倉口，所述緩存?zhèn)}45中的糧食進入所述稱重倉46內(nèi)，重復(fù)上述動作，從而實現(xiàn)糧食入倉的不間斷工作。

實施例三：

如圖3、圖4、圖6以及圖9所示，本實施例所述糧食入倉系統(tǒng)，與實施例一和實施例二均不完全相同，下面詳細說明：

所述糧食入倉系統(tǒng)包括檢測模塊10和分揀模塊20以及稱重模塊40，其中所述檢測模塊10用于檢測糧食的含水量，糧食經(jīng)過檢測模塊10后進入分揀模塊20，所述分揀模塊20用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述檢測模塊20位于第一支架11上，所述分揀模塊20位于第二支架21上，其中含水量合格的糧食送入稱重模塊40，所述稱重模塊40位于第四支架41上，所述稱重模塊40用于稱量糧食的重量。

本實施例所述糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊10、分揀模塊20以及稱重模塊40，其中所述檢測模10塊用于檢測糧食的含水量，所述檢測模塊20位于第一支架11上，便于運輸與移動，通過所述檢測模塊10可實現(xiàn)入倉糧食水分的檢測，提高檢測效率，減少人工參與，從而提高經(jīng)濟效益；糧食經(jīng)過檢測模塊10后進入分揀模塊20，所述分揀模塊20用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述分揀模塊20位于第二支架21上，便于運輸與移動，通過所述分揀模塊20實現(xiàn)入倉糧食的分揀，有效防止了高水分糧食的入倉，從而減少糧食霉變的可能；含水量合格的糧食送入稱重模塊40，所述稱重模塊40位于第四支架41上，便于運輸與移動，通過所述稱重模塊40稱量糧食的重量實現(xiàn)糧食不間斷的入倉作業(yè)，使稱重過程實現(xiàn)不停機稱重，因此提高了糧食入倉的工作效率。本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)各模塊的串聯(lián)工作，所述檢測模塊10與所述分揀模塊20放置在所述稱重模塊40的前端，從而降低了檢測與分揀部分的高度，降低了設(shè)備高度，減小了質(zhì)量，使設(shè)備小型化，便于運輸與移動；再者，所述各個模塊之間相互獨立，方便移動與操作。

如圖8所示，所述含水量合格的糧食通過傳送模塊30送入所述稱重模塊40，所述傳送模塊30設(shè)于第三支架31上，所述第三支架31上設(shè)有提升傳送帶或絞龍32。其中所述第三支架31為斜坡，斜坡的角度可調(diào)節(jié)，從而方便調(diào)節(jié)糧食出口高度，所述第三支架31底部帶移動輪，方便移動。若使用所述提升傳送帶或絞龍32，可抬升糧食高度，方便進入后續(xù)處理模塊，且所述傳送模塊30入口與所述分揀模塊20緊密連接，使合格糧食完全進入所述傳送模塊30。

本發(fā)明中，如只使用所述檢測模塊10就可以實現(xiàn)糧食水分的檢測；使用所述檢測模塊10與分揀模塊20實現(xiàn)含水量合格糧食的入倉；使用所述傳送模塊30與稱重模塊40實現(xiàn)入倉糧食的稱重；使用檢測模塊10、分揀模塊20、傳送模塊30、稱重模塊40實現(xiàn)含水量合格糧食的稱重與入倉等。

綜上，本發(fā)明所述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明所述糧食入倉系統(tǒng)，包括檢測模塊、分揀模塊以及稱重模塊，其中所述檢測模塊用于檢測糧食的含水量，所述檢測模塊位于第一支架上，便于運輸與移動，通過所述檢測模塊可實現(xiàn)入倉糧食水分的檢測，提高檢測效率，減少人工參與，從而提高經(jīng)濟效益；糧食經(jīng)過檢測模塊后進入分揀模塊，所述分揀模塊用于分離含水量超標(biāo)與含水量合格的糧食，所述分揀模塊位于第二支架上，便于運輸與移動，通過所述分揀模塊實現(xiàn)入倉糧食的分揀，有效防止了高水分糧食的入倉，從而減少糧食霉變的可能；含水量合格的糧食送入稱重模塊，所述稱重模塊位于第四支架上，便于運輸與移動，通過所述稱重模塊稱量糧食的重量實現(xiàn)糧食不間斷的入倉作業(yè)，使稱重過程實現(xiàn)不停機稱重，因此提高了糧食入倉的工作效率。本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)各模塊的串聯(lián)工作，所述檢測模塊與所述分揀模塊放置在所述稱重模塊的前端，從而降低了檢測與分揀部分的高度，降低了設(shè)備高度，減小了質(zhì)量，使設(shè)備小型化，便于運輸與移動；再者，所述各個模塊之間相互獨立，方便移動與操作。

2.本發(fā)明所述糧食入倉系統(tǒng)，所述分揀模塊包括用于運輸糧食的溜板、阻止含水量超標(biāo)的糧食由所述溜板運輸?shù)膿醢逡约暗诙刂茊卧?。其中所述溜板入口處與所述檢測模塊的傳送帶的輸出口緊密連接，使糧食完全進入溜板，從而避免糧食在傳輸過程中的浪費。所述溜板上開設(shè)有通孔，所述通孔的一端鉸接有擋板，所述擋板閉合時形成第一通道，所述擋板開啟時形成第二通道。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。