本申請涉及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、方法以及車輛。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程和汽車工業(yè)的發(fā)展，大型城市的交通日益擁堵，為減少道路上的車輛，緩解交通壓力，部分城市推出了車輛限行措施，例如車牌號碼尾號的單雙號限行規(guī)則、上下班高峰時(shí)段的特定車輛的限行規(guī)則、外地車輛的限行規(guī)則等。另外，一些地區(qū)因?yàn)榕R時(shí)的大型活動(dòng)，會(huì)臨時(shí)發(fā)布在活動(dòng)期間對部分區(qū)域內(nèi)的特定車輛限行規(guī)則。

由于各城市的限行規(guī)則不盡相同，行駛于城際時(shí)，駕駛員不可能熟悉所有限行規(guī)則，無法及時(shí)根據(jù)限行規(guī)則以及已經(jīng)取消的限行規(guī)則合理規(guī)劃行車路線，目前市場上也沒有專門針對限行規(guī)則而設(shè)計(jì)的智能導(dǎo)航方法和設(shè)備，因此無法提高行駛效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的一個(gè)目的是提供一種車輛導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航方法，其能夠根據(jù)限行規(guī)則，簡便、快速地避開限行路段，計(jì)算出導(dǎo)航路線。

為此，根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)裝置，包括：存儲(chǔ)單元、計(jì)算單元以及通信單元。存儲(chǔ)單元被配置為存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、限行信息和車輛信息。計(jì)算單元與所述存儲(chǔ)單元耦合，其被配置為根據(jù)所述存儲(chǔ)單元的所述限行信息生成可行地圖數(shù)據(jù)，以及按照所述可行地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路線。通信單元被配置為獲取所述限行信息，并將所述限行信息發(fā)送至所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。

根據(jù)本申請的另一個(gè)方面，還提供了一種車輛導(dǎo)航方法，包括下列步驟：獲取車輛信息和限行信息；根據(jù)所述車輛信息和限行信息生成可行地圖數(shù)據(jù)；以及當(dāng)收到導(dǎo)航請求時(shí)，按照所述可行地圖數(shù)據(jù)計(jì) 算導(dǎo)航路線。

根據(jù)本發(fā)明例示的車輛導(dǎo)航方法，其中，在根據(jù)所述車輛信息和限行信息生成可行地圖數(shù)據(jù)的步驟中，包括：

根據(jù)限行信息和車輛信息計(jì)算出限行區(qū)域和道路；

從地圖數(shù)據(jù)中刪除或屏蔽計(jì)算出的限行區(qū)域和道路；以及

生成可行地圖數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請的又一個(gè)方面，還提供了一種車輛，包括前面所述的車輛導(dǎo)航裝置。

本申請車輛導(dǎo)航裝置及方法，根據(jù)車輛信息和限行信息預(yù)先生成可行地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)收到導(dǎo)航請求時(shí)，按照可行地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路線。由于事先刪除或屏蔽了限行區(qū)域和道路，不必每次計(jì)算導(dǎo)航路線時(shí)都計(jì)算限行區(qū)域和道路，因此能夠快速、準(zhǔn)確、方便地計(jì)算導(dǎo)航路線。

附圖說明

圖1繪示按照本申請的一種可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2繪示按照本申請的一可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航方法的流程圖；以及

圖3繪示按照本申請的一可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航方法的生成可行地圖數(shù)據(jù)步驟的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本申請的一可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航裝置10，設(shè)置在車輛上，包括通信單元11、存儲(chǔ)單元12以及計(jì)算單元13。

在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元12用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、限行信息和車輛信息?？梢岳斫?，存儲(chǔ)單元12可以僅包括一個(gè)存儲(chǔ)器，用以存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、限行信息和車輛信息，也可以包括兩個(gè)存儲(chǔ)器，一個(gè)用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，另一個(gè)用以存儲(chǔ)限行信息和車輛信息。這里所述的車輛信息指的是限行信息中所限制行駛的車輛的車輛信息，包括但不限于車輛牌照號、牌照注冊地、車輛類型、尾氣排量等。這里所述的限行信 息是任何限制車輛行駛的信息，包括但不限于限行區(qū)域、限行時(shí)間段、限行車輛牌照注冊地、限行車輛牌照尾號、限行車輛類型等，在此不一一列舉。

在本實(shí)施例中，計(jì)算單元13與存儲(chǔ)單元12耦合，根據(jù)存儲(chǔ)單元12的限行信息生成可行地圖數(shù)據(jù)，以及計(jì)算導(dǎo)航路線。具體地，根據(jù)來自存儲(chǔ)單元12的限行信息和車輛信息計(jì)算出限行區(qū)域和道路，從地圖數(shù)據(jù)中刪除或屏蔽計(jì)算出的限行區(qū)域和道路，并生成可行地圖數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元12中。計(jì)算單元13按照可行地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路線。這里所述的可行地圖數(shù)據(jù)指的是刪除或屏蔽計(jì)算出的限行區(qū)域和道路之后的地圖數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，通信單元11與導(dǎo)航服務(wù)器20、信息平臺(tái)30以及存儲(chǔ)單元12通信。通信單元11與導(dǎo)航服務(wù)器20通信，優(yōu)選地，采用無線方式通信，接收導(dǎo)航服務(wù)器20發(fā)送的導(dǎo)航信息和提示信息，向?qū)Ш椒?wù)器20發(fā)送位置信息。通信單元11可以與信息平臺(tái)30采用無線方式通信。信息平臺(tái)30定期地發(fā)布常規(guī)的限行信息，也會(huì)臨時(shí)發(fā)布限行信息。因此通信單元11可以與信息平臺(tái)30定期通信，也可以隨時(shí)通信，以接收限行信息。定期通信按照預(yù)先設(shè)定的日期和時(shí)間，例如可以每月、每周或每天一次接收限行信息，以接收常規(guī)發(fā)布的限行信息，以減少數(shù)據(jù)處理流量。隨時(shí)通信可以獲取臨時(shí)發(fā)布的限行信息，也可以接收常規(guī)發(fā)布的限行信息。通信單元11可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)地與信息平臺(tái)30通信，也可以根據(jù)用戶需求，手動(dòng)地與信息平臺(tái)30通信。通信單元11與存儲(chǔ)單元12耦合，將獲取的限行信息發(fā)送給存儲(chǔ)單元12?？蛇x地，通信單元11還可以與包含車輛信息的裝置通信，獲取車輛信息。

可選地，本申請的一可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航裝置10還可以包括輸入單元15，與存儲(chǔ)單元12耦合，用于輸入車輛信息，也可以根據(jù)需要用于輸入限行信息。車輛導(dǎo)航裝置10可以設(shè)置在車輛的車身控制單元中，與導(dǎo)航設(shè)備通信，也可以本身是導(dǎo)航設(shè)備。

圖2繪示按照本申請的一可行實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。為闡述方便起見，這里假設(shè)借助圖1所示的車輛導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)本 實(shí)施方式的方法。但是需要指出的是，本申請的原理并不局限于特定類型和結(jié)構(gòu)的車輛導(dǎo)航裝置。如圖2所示，在步驟210中，獲取車輛信息和限行信息；在步驟220中，根據(jù)車輛信息和限行信息生成可行地圖數(shù)據(jù)。在步驟230中，當(dāng)收到導(dǎo)航請求時(shí)，計(jì)算單元13按照步驟210中生成的可行地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路線。

在步驟210中，獲取車輛信息和限行信息。具體地，這里所述的車輛信息指的是限行信息中所限制行駛的車輛的車輛信息，包括但不限于車輛牌照號、牌照注冊地、車輛類型、尾氣排量等。這里所述的限行信息是任何限制車輛行駛的信息，包括但不限于限行區(qū)域、限行時(shí)間段、限行車輛牌照注冊地、限行車輛牌照尾號、限行車輛類型等，在此不一一列舉。

車輛信息可利用通信單元11與包含車輛信息的裝置通信而獲取，也可以通過利用輸入單元15輸入而獲取。

限行信息可利用通信單元11與信息平臺(tái)30通信而獲取。通信單元11可以與信息平臺(tái)30采用無線方式定期通信，也可以隨時(shí)通信，以接收限行信息。定期通信按照預(yù)先設(shè)定的日期和時(shí)間，例如可以每月、每周或每天一次接收限行信息，以接收常規(guī)發(fā)布的限行信息。隨時(shí)通信可以獲取臨時(shí)發(fā)布的限行信息，也可以接收常規(guī)發(fā)布的限行信息。限行信息還可以通過輸入單元15手動(dòng)輸入。通信單元11可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)地與信息平臺(tái)30通信，也可以根據(jù)用戶需求，手動(dòng)地與信息平臺(tái)30通信。通信單元11將獲取的限行信息發(fā)送給存儲(chǔ)單元12。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，步驟220還包括：子步驟221，根據(jù)限行信息和車輛信息計(jì)算出限行區(qū)域和道路；子步驟222，從地圖數(shù)據(jù)中刪除或屏蔽計(jì)算出的限行區(qū)域和道路；子步驟223，生成可行地圖數(shù)據(jù)。在子步驟222中，優(yōu)選地，對于特定時(shí)間內(nèi)限行的區(qū)域和道路，可以根據(jù)導(dǎo)航請求的請求時(shí)間動(dòng)態(tài)地屏蔽或者取消屏蔽。例如，當(dāng)導(dǎo)航請求的請求時(shí)間處于限行時(shí)間段內(nèi)時(shí)，或者，當(dāng)導(dǎo)航請求的請求時(shí)間處于限行時(shí)間前的一定時(shí)間內(nèi)，例如10分鐘、20分鐘內(nèi)，則屏蔽該限行時(shí)間段內(nèi)的限行區(qū)域和道路。當(dāng)導(dǎo)航請求的請求時(shí)間處于 限行時(shí)間段之后，或者，導(dǎo)航請求的請求時(shí)間早于限行時(shí)間段較長時(shí)間，例如早于限行時(shí)間段半小時(shí)、一小時(shí)或更長時(shí)間，則取消屏蔽該限行時(shí)間段內(nèi)的限行區(qū)域和道路。優(yōu)選地，可以提示用戶該限行時(shí)間段內(nèi)的限行區(qū)域和道路，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇屏蔽或者取消屏蔽該限行時(shí)間段內(nèi)的限行區(qū)域和道路。

本申請車輛包括前述的本申請車輛導(dǎo)航裝置及方法，本申請車輛可以是任何車輛，包括汽油車、柴油車、電動(dòng)車等。

本申請車輛導(dǎo)航裝置、方法以及車輛，根據(jù)車輛信息和限行信息預(yù)先生成可行地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)收到導(dǎo)航請求時(shí)，按照可行地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路線。由于事先刪除了限行區(qū)域和道路，不必每次計(jì)算導(dǎo)航路線時(shí)都計(jì)算限行區(qū)域和道路，因此能夠快速、準(zhǔn)確、方便地計(jì)算導(dǎo)航路線。

雖然前面描述了一些實(shí)施方式，這些實(shí)施方式僅以示例的方式給出，而不意于限制本發(fā)明的范圍。所附的權(quán)利要求及其等同替換意在涵蓋本發(fā)明范圍和主旨內(nèi)做出的所有修改、替代和改變。