本發(fā)明涉及輻射成像檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及檢驗(yàn)檢疫用檢查系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

與單視角或多視角x光機(jī)相比，ct技術(shù)由于能夠最大程度上消除物體重疊的影響，在安全檢查等場合中發(fā)揮了重要作用。然而在這類場合中，工作人員所關(guān)注的違禁品有各種類型，既包括金屬材質(zhì)的槍支刀具，又包括被稱為混合物的鋒利尖銳的玻璃陶瓷鋁制品，以及被歸類為有機(jī)物的各種爆炸物，含易燃易爆液體。由于需要成像的物體種類太多，任何一類物體都未能獲得最突出、最精細(xì)的顯示效果，這在一定程度上影響了ct系統(tǒng)的工作人員的使用體驗(yàn)和查驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

對于行使檢疫監(jiān)管職能的工作人員，重點(diǎn)關(guān)心的違禁品主要是各類動植物，包含各種水果、蔬菜、種子、昆蟲、肉制品等等。這些檢驗(yàn)檢疫違禁品可以細(xì)分為很多子類，基本上都屬于有機(jī)物的范疇。當(dāng)前，該領(lǐng)域的工作人員迫切需要技術(shù)更為先進(jìn)的ct系統(tǒng)代替單視角或多視角x光機(jī)，然而檢疫專用的ct系統(tǒng)缺失，未能針對性的提升檢驗(yàn)檢疫違禁品的成像質(zhì)量，給該領(lǐng)域的操作人員快速準(zhǔn)確的辨別目標(biāo)物體造成了很大的困難。經(jīng)過對文獻(xiàn)及專利的查詢，沒有發(fā)現(xiàn)檢疫專用的ct檢查系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個問題，提出了一種檢驗(yàn)檢疫用檢查系統(tǒng)及其方法。

在本發(fā)明的一個方面，提出了一種檢驗(yàn)檢疫用檢查系統(tǒng)，包括： ct掃描設(shè)備，對被檢查物體進(jìn)行ct掃描，獲得投影數(shù)據(jù)；計算單元，耦接至所述ct掃描設(shè)備，基于所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到反映被檢查物體內(nèi)部特征的圖像數(shù)據(jù)，并且確定被檢查物體中的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分；顯示單元，耦接至所述計算單元，將所確定的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分相對于其它部分進(jìn)行增強(qiáng)顯示或者突出顯示。

在一些實(shí)施例中，基于被檢查物體的物理屬性來區(qū)分被檢查物體中的有機(jī)物部分和非有機(jī)物部分。

在一些實(shí)施例中，所述物理屬性包括衰減系數(shù)、基材料系數(shù)、ct數(shù)、密度和等效原子序數(shù)中的至少之一。

在一些實(shí)施例中，基于被檢查物體的物理屬性、形狀特征和紋理特征中的至少之一區(qū)分檢驗(yàn)檢疫違禁品和非檢驗(yàn)檢疫違禁品。

在一些實(shí)施例中，所述物理屬性包括衰減系數(shù)、基材料系數(shù)、ct數(shù)、密度和等效原子序數(shù)中的至少之一。

在一些實(shí)施例中，所述ct掃描設(shè)備對被檢查物體進(jìn)行單能ct掃描或雙能ct掃描，通過計算單元重建得到被檢查物體的衰減系數(shù)圖像、ct數(shù)圖像或等效原子序數(shù)圖像，根據(jù)形狀特征、紋理特征和物理屬性中的至少之一確定被檢查物體中的有機(jī)物和檢驗(yàn)檢疫違禁品部分。

在一些實(shí)施例中，顯示單元增強(qiáng)被檢查物體中的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的對比度。

在一些實(shí)施例中，顯示單元將分類到有機(jī)物或者檢驗(yàn)檢疫違禁品類別的那些像素的灰度拉伸到更大的范圍。

在一些實(shí)施例中，計算單元利用事先創(chuàng)建的分類標(biāo)準(zhǔn)將有機(jī)物部分或者檢驗(yàn)檢疫違禁品部分分成多個子類別，并且對所述子類別的像素賦予不同的顏色值。

在一些實(shí)施例中，顯示單元指示出被檢查物體中的有機(jī)物部分或者檢驗(yàn)檢疫違禁品部分。

在一些實(shí)施例中，顯示單元給被檢查物體中的有機(jī)物部分或者檢驗(yàn)檢疫違禁品部分加框顯示、加箭頭顯示、閃爍顯示或者賦予特殊的顏色顯示。

在一些實(shí)施例中，顯示單元隱藏被檢查物體中的非有機(jī)物部分或非檢驗(yàn)檢疫違禁品部分。

在一些實(shí)施例中，顯示單元弱化被檢查物體中的非有機(jī)物部分或者非檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的顯示。

在一些實(shí)施例中，顯示單元對被檢查物體中的非有機(jī)物部分或者非檢驗(yàn)檢疫違禁品部分進(jìn)行灰度范圍壓縮、同色顯示、灰色顯示、提高透明度或者降低飽和度。

在一些實(shí)施例中，顯示單元在強(qiáng)化對有機(jī)物部分或者檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的顯示的同時，弱化對非有機(jī)物部分或者非檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的顯示。

在一些實(shí)施例中，計算單元確定所述圖像數(shù)據(jù)中的前景部分的圖像數(shù)據(jù)，并且去除前景部分中衰減系數(shù)、ct數(shù)或原子序數(shù)大于預(yù)定值以上的像素，以消除所述前景對有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的遮擋。

在一些實(shí)施例中，計算單元弱化所述圖像數(shù)據(jù)中衰減系數(shù)、ct數(shù)或原子序數(shù)大于預(yù)定值的那些像素。

在一些實(shí)施例中，計算單元根據(jù)模板識別檢驗(yàn)檢疫違禁品，并且通過顯示單元突出顯示檢驗(yàn)檢疫違禁品的圖像。

在一些實(shí)施例中，所述的檢查系統(tǒng)還包括dr掃描設(shè)備，與所述ct掃描設(shè)備同步運(yùn)行，得到透射圖像，并且在顯示單元的屏幕上顯示ct圖像和透射圖像。

在一些實(shí)施例中，計算單元將多種物品混裝的被檢查物體的圖像根據(jù)輪廓邊緣自動分割為獨(dú)立的物品，方便檢查人員判圖。

在一些實(shí)施例中，計算單元將被檢物體三維圖像的外觀與嫌疑物圖像數(shù)據(jù)庫中的模板進(jìn)行對比，并結(jié)合物質(zhì)識別的結(jié)果，突出顯示檢驗(yàn)檢疫查驗(yàn)嫌疑物。

在一些實(shí)施例中，計算單元自動識別使用者經(jīng)常標(biāo)記的檢驗(yàn)檢疫違禁品外形特征并錄入數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明的其他方面，提出了一種檢驗(yàn)檢疫的方法，包括：對被檢查物體進(jìn)行ct掃描，獲得投影數(shù)據(jù)；基于所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建 得到反映被檢查物體內(nèi)部特征的圖像數(shù)據(jù)；確定被檢查物體中的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分；以及將所確定的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分相對于其它部分進(jìn)行增強(qiáng)顯示或者突出顯示。

利用上述技術(shù)方案，能夠提升檢疫工作人員查驗(yàn)?zāi)繕?biāo)物體的準(zhǔn)確性和效率，具備非常高的實(shí)際應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的檢查方法的示意性流程圖；

圖3示出了傳統(tǒng)ct系統(tǒng)得到的被檢查物體的圖像的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法處理得到的圖像的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的示意圖；

圖6示出了如圖5所示的檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在附圖中，雖然示于不同的附圖中，但相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的或相似的組件。為了清楚和簡明，包含在這里的已知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述將被省略，防止使本發(fā)明的主題不清楚。以下的實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但并不用來限制本發(fā)明的范圍。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的檢查系統(tǒng)包括一ct設(shè)備，用于檢驗(yàn)檢疫領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括x射線源11、探測和采集裝置12、傳送裝置13、控制器14、諸如cpu或gpu之類的計算單元15和顯示單元16。x射線源11和探測和采集裝置12安裝在諸如機(jī)架之類的旋轉(zhuǎn)裝置上，在控制器14的控制下高速旋轉(zhuǎn)。并且控制器14控制傳送裝置13例如皮帶以恒定的速率把被檢物體17從旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)傳送至另外一側(cè)。x射線源11發(fā)出的射線穿過被檢物體17后被探測器接收，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路形成數(shù)字信號，作為投影數(shù)據(jù)。計算單元15例如圖像處理單元將數(shù)字信號重建為反映被檢物體17內(nèi)部結(jié)構(gòu)和/或材料特征的三維圖像，并強(qiáng)化三維圖像中 的有機(jī)物部分或者檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的顯示，突出顯示這些部分。

在一些實(shí)施例中，x射線源11可以為雙能x射線源，探測器也能夠接收多種能量的x射線，從而對被檢查物體17進(jìn)行雙能x射線檢查。這里進(jìn)行的ct掃描可以是螺旋掃描也可以是圓周掃描或者其他掃描方式。

探測和采集裝置12例如是具有整體模塊結(jié)構(gòu)的探測器及數(shù)據(jù)采集器，例如平板探測器，用于探測透射被檢查物體的射線，獲得模擬信號，并且將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，從而輸出被檢查物體17針對x射線的投影數(shù)據(jù)。

控制器14連接到射線源11、探測和采集裝置12和傳送裝置13，控制整個系統(tǒng)的各個部分同步工作。計算單元15用來處理由數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并重建，輸出結(jié)果。例如，被檢查物體17通過雙能ct設(shè)備掃描后，得到的雙能三維圖像數(shù)據(jù)送入計算單元15，利用安裝的物質(zhì)識別系統(tǒng)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對被檢物體進(jìn)行物質(zhì)識別，得到不同物質(zhì)的等效原子序數(shù)和密度等信息，并對三維圖像進(jìn)行著色，顯示在顯示單元16的屏幕上，也可以進(jìn)一步對判斷檢驗(yàn)檢疫關(guān)注對象(動植物、肉類等)的物品進(jìn)行自動標(biāo)注。

如圖1所示，射線源11置于被檢查物體17的一側(cè)，探測和采集裝置12置于被檢查物體17的另一側(cè)，包括探測器和數(shù)據(jù)采集器，用于獲取被檢查物體17的透射數(shù)據(jù)和/或多角度投影數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集器中包括數(shù)據(jù)放大成形電路，它可工作于(電流)積分方式或脈沖(計數(shù))方式。探測和采集裝置12的數(shù)據(jù)輸出電纜與控制器14和計算單元15連接，根據(jù)觸發(fā)命令將采集的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在其他實(shí)施例中，射線源和探測器可以采用無機(jī)架即靜態(tài)分布式多光源的方式。

此外，上述實(shí)施例的系統(tǒng)也可以集成傳統(tǒng)的單視角或多視角x光機(jī)，同步顯示三維圖像、單視角或多視角二維圖像，并使之相互關(guān)聯(lián)，有利于檢疫工作人員融合二維圖像的讀圖經(jīng)驗(yàn)與三維圖像包含的大量新信息，從而平穩(wěn)升級至新一代檢查技術(shù)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的檢查方法的示意性流程圖。 如圖2所示，在步驟s21，對被檢查物體進(jìn)行ct掃描，獲得投影數(shù)據(jù)。例如，通過單能或者雙能ct掃描設(shè)備對被檢查物體進(jìn)行ct掃描，得到多個角度的投影數(shù)據(jù)。

在步驟s22，基于所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到反映被檢查物體內(nèi)部特征的圖像數(shù)據(jù)。例如，通過計算單元15運(yùn)行程序來執(zhí)行圖像的重建，得到被檢查物體的三維圖像。在雙能ct的情況下，重建得到被檢查物體的等效原子序數(shù)圖像和/或密度圖像。在單能ct的情況下，重建得到被檢查物體的衰減系數(shù)或ct數(shù)圖像。

在步驟s23，確定被檢查物體中的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分，然后在步驟s24，在顯示單元16的屏幕上對所確定的有機(jī)物部分或檢驗(yàn)檢疫違禁品部分相對于其他部分進(jìn)行增強(qiáng)顯示或者突出顯示。

例如，計算單元15基于諸如衰減系數(shù)、基材料系數(shù)(在雙能或者多能情況下進(jìn)行基材料分解時所得到的系數(shù))、ct數(shù)、密度和/或等效原子序數(shù)之類的物理屬性來區(qū)分被檢查物體中的有機(jī)物部分和非有機(jī)物部分。此外，顯示單元16增強(qiáng)被檢查物體中的有機(jī)物部分的對比度。

例如，多數(shù)檢驗(yàn)檢疫違禁品有著區(qū)別于其它有機(jī)物的物理屬性，如衰減系數(shù)、基材料系數(shù)、ct數(shù)、密度和/或等效原子序數(shù)等，通過先期建立不同物質(zhì)的特征數(shù)據(jù)庫來進(jìn)行對比實(shí)現(xiàn)識別。此外，ct系統(tǒng)也能夠融合物理屬性、形狀特征、紋理特征等信息自動識別主要的檢驗(yàn)檢疫違禁品，如水果、蔬菜、肉制品等。此外，顯示單元16增強(qiáng)被檢查物體中的檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的對比度。

例如，計算單元15可以增大有機(jī)物顯示灰度區(qū)間，將全部或大部分灰度區(qū)間用于有機(jī)物的顯示，提高有機(jī)物顯示的精細(xì)程度和有機(jī)物之間的對比度，也可以使用專用的配色方案，對不同類型的有機(jī)物質(zhì)賦予不同的顏色，提高包括檢驗(yàn)檢疫違禁品在內(nèi)的不同有機(jī)物質(zhì)之間的視覺效果差異。此外，計算單元15也可以去除混合物和金屬物質(zhì)，避免影響工作人員的觀察視線，或者保留混合物和金屬物質(zhì)，但使其在三維圖像中看起來并不顯著，避免過分吸引工作人員的注意力。再 如，系統(tǒng)也可以自動識別主要的檢驗(yàn)檢疫違禁品，如水果、蔬菜、肉制品等，并通過增加線框、加箭頭、閃爍顯示或者特殊著色或聲光報警等方式給出重點(diǎn)提示。

具體來說，相比于金屬物品，由于對x射線的衰減能力相對較弱，有機(jī)物僅占據(jù)了現(xiàn)有ct系統(tǒng)灰度區(qū)間中較高的一小段范圍，且依據(jù)慣例被賦予不同飽和度的橙色，這就造成了在被檢物體的三維圖像中有機(jī)物并不顯著，而且不同類型的有機(jī)物對比度較低，如果沒有明確的形狀或紋理信息無法辨別具體是哪一類物質(zhì)。針對這樣的問題，本發(fā)明實(shí)施例的ct系統(tǒng)可以將全部或者絕大部分(如80％以上)的灰度區(qū)間用于包含檢驗(yàn)檢疫違禁品在內(nèi)的有機(jī)物的顯示，例如通過線性、分段線性或各種非線性的方式完成有機(jī)物和檢驗(yàn)檢疫違禁品的物理屬性至大灰度區(qū)間的映射，還可以進(jìn)行物理屬性或者灰度的全局統(tǒng)計或局部統(tǒng)計實(shí)現(xiàn)有機(jī)物和檢驗(yàn)檢疫違禁品的對比度增強(qiáng)，獲得能呈現(xiàn)有機(jī)物表面和內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化的最精細(xì)的顯示效果。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的ct系統(tǒng)可使用專用的調(diào)色板，除了不同飽和度的橙色，還可以包含不同飽和度的紫色、紅色、黃色以及各種過渡色，使不同物理屬性的有機(jī)物和檢驗(yàn)檢疫違禁品具有不同的色調(diào)，從而進(jìn)一步提高包括檢驗(yàn)檢疫違禁品在內(nèi)的不同有機(jī)物質(zhì)之間的視覺效果差異。由于本領(lǐng)域工作人員不關(guān)注混合物和金屬，原本慣例屬于這兩類物質(zhì)的綠色和藍(lán)色也可以出現(xiàn)在專用調(diào)色板中。另外，還可以對三維圖像進(jìn)行預(yù)分割，使同一個物體的所有體素賦予相同的顏色，改善物體著色的均勻性。

此外，顯示單元15可以隱藏被檢查物體中的非有機(jī)物部分或非檢驗(yàn)檢疫違禁品部分。例如，計算單元15可以確定圖像中的前景部分，并且去除前景部分中原子序數(shù)大于預(yù)定值以上的像素，以消除所述前景對有機(jī)物部分和檢驗(yàn)檢疫違禁品部分的遮擋。對于單能ct系統(tǒng)，圖像處理單元能夠還原物體內(nèi)部任意位置的衰減系數(shù)，衰減系數(shù)能夠部分反映物體的材料屬性；對于雙能ct系統(tǒng)，計算單元15也可以重建物體內(nèi)部任意位置的密度和等效原子序數(shù)，等效原子序數(shù)能夠準(zhǔn)確反映物體的材料屬性。衰減系數(shù)或者等效原子序數(shù)可用來去除被檢物體中 的混合物和金屬物質(zhì)，比如行李箱的拉桿等，避免影響工作人員的觀察視線，這例如通過將衰減系數(shù)或原子序數(shù)值與預(yù)定的閾值相比較來進(jìn)行，高于該閾值的像素被弱化或者不顯示。衰減系數(shù)或等效原子序數(shù)也可用于選出被檢物體中的混合物和金屬物質(zhì)，通過壓縮灰度范圍、同色顯示、灰色顯示或者設(shè)置較高的透明度或者較低的飽和度，在三維圖像中看起來并不顯著，使工作人員盡可能集中注意力觀察包括檢驗(yàn)檢疫違禁品在內(nèi)的有機(jī)物。如圖3所示的傳統(tǒng)系統(tǒng)中拉桿箱的金屬桿遮擋了有機(jī)物和檢驗(yàn)檢疫違禁品部分，對判圖員造成了不利的影響。但是如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)得到的圖像中，消除了金屬桿部分的影響，并且對檢驗(yàn)檢疫違禁品進(jìn)行增強(qiáng)和加框顯示，方便判圖員的判斷。

多數(shù)檢驗(yàn)檢疫違禁品有著區(qū)別于其它有機(jī)物的物理屬性，如衰減系數(shù)、密度和等效原子序數(shù)等，通過先期建立不同物質(zhì)的特征數(shù)據(jù)庫并不斷完善，ct系統(tǒng)能夠融合物理屬性、形狀特征、紋理特征等信息自動識別主要的檢驗(yàn)檢疫違禁品，如水果、蔬菜、肉制品等。對于識別出的違禁品，可以在三維圖像中增加線框、箭頭、閃爍提示或者給予特殊著色(如亮紅色)，同時ct系統(tǒng)進(jìn)行聲光報警，從而提示工作人員進(jìn)行重點(diǎn)確認(rèn)和檢查，極大提高了檢疫監(jiān)管的工作效果和效率。

圖5示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的檢查裝置的示意圖。在圖5所示的實(shí)施例中，被檢查物體510放置在傳送裝置540(例如皮帶)上進(jìn)行檢驗(yàn)，依次通過dr系統(tǒng)520和雙能ct系統(tǒng)530。在圖5中所示的實(shí)施例中，雙能ct系統(tǒng)530和dr系統(tǒng)520可以同步運(yùn)行。

圖6示出了如圖5所示的檢查系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示的檢查裝置包括左側(cè)的dr系統(tǒng)和右側(cè)的雙能ct系統(tǒng)，它們共用傳送裝置630，它承載被檢查物體613前進(jìn)。dr用x射線源611發(fā)出x射線612，穿透承載機(jī)構(gòu)630上的被檢查物體613，透射信號被探測器模塊614接收，采集電路615將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，發(fā)送給控制器617和計算機(jī)618等。在計算機(jī)618中得到被檢查物體613的透射圖像，存儲在存儲器中或者顯示出來。

在一些實(shí)施例中，射線源611可以包括多個x射線發(fā)生器，例如 包括多個x射線源點(diǎn)的分布式x射線源。

如圖6所示，承載機(jī)構(gòu)630承載被檢查物體613穿過射線源611與探測器614之間的掃描區(qū)域。在一些實(shí)施例中，探測器614和采集電路615例如是具有整體模塊結(jié)構(gòu)的探測器及數(shù)據(jù)采集器，例如多排探測器，用于探測透射被檢物品的射線，獲得模擬信號，并且將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，從而輸出被檢查物體針對x射線的投影數(shù)據(jù)。控制器617用于控制整個系統(tǒng)的各個部分同步工作。計算機(jī)618用來處理由數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并重建，輸出結(jié)果。根據(jù)該實(shí)施例，探測器614和采集電路615用于獲取被檢查物體613的透射數(shù)據(jù)。采集電路615中包括數(shù)據(jù)放大成形電路，它可工作于(電流)積分方式或脈沖(計數(shù))方式。采集電路615與控制器617和計算機(jī)618連接，根據(jù)觸發(fā)命令將采集的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)處理計算機(jī)618中。

在一些實(shí)施例中，探測器模塊614包括多個探測單元，接收穿透被檢查物體的x射線。數(shù)據(jù)采集電路615與探測器模塊614耦接，將探測器模塊614產(chǎn)生的信號轉(zhuǎn)換為探測數(shù)據(jù)?？刂破?17通過控制線路ctrl11與射線源611連接，通過控制線路ctrl12與探測器模塊連接，并且與數(shù)據(jù)采集電路連接，控制射線源中的至少一個x射線發(fā)生器產(chǎn)生x射線，從而隨著被檢查物體的移動而發(fā)出穿透被檢查物體。此外，控制器617控制探測器模塊614和數(shù)據(jù)采集電路615，獲得探測數(shù)據(jù)。計算機(jī)618中的諸如處理器之類的計算單元基于探測數(shù)據(jù)重建被檢查物體的圖像。

隨著被檢查物體繼續(xù)向前行進(jìn)，雙能ct系統(tǒng)對被檢查物體進(jìn)行ct掃描。ct用x射線源621發(fā)出x射線622，穿透承載機(jī)構(gòu)630上的被檢查物體613，隨著物體的行進(jìn)，射線源和探測器旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行ct掃描，投影信號被探測器模塊624接收，數(shù)據(jù)采集電路625將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，發(fā)送給控制器617和計算機(jī)618等。在計算機(jī)618中得到被檢查物體613的斷層圖像，存儲在存儲器中或者顯示出來。

在一些實(shí)施例中，探測器模塊624包括多個探測單元，接收穿透 被檢查物體的x射線。數(shù)據(jù)采集電路625與探測器模塊624耦接，將探測器模塊624產(chǎn)生的信號轉(zhuǎn)換為探測數(shù)據(jù)。控制器617通過控制線路ctrl21與射線源621連接，通過控制線路ctrl22與探測器模塊連接，并且與數(shù)據(jù)采集電路連接，控制射線源中的兩個高低能x射線發(fā)生器交替產(chǎn)生高低能x射線，從而隨著被檢查物體的移動而發(fā)出穿透被檢查物體，實(shí)現(xiàn)雙能ct掃描。此外，控制器617控制探測器模塊624和數(shù)據(jù)采集電路625，獲得投影數(shù)據(jù)。計算機(jī)618中的計算單元基于投影數(shù)據(jù)重建被檢查物體的圖像，并進(jìn)行物質(zhì)識別。

這樣，dr系統(tǒng)與ct系統(tǒng)同步運(yùn)行，例如在ct掃描之前對被檢查物體進(jìn)行dr掃描，得到透射圖像。然后計算機(jī)基于透射圖像確定可疑違禁品的位置，ct掃描設(shè)備根據(jù)計算單元確定的位置對被檢查物體中的至少一部分進(jìn)行ct掃描。這樣僅僅對可能存在可疑物品的位置進(jìn)行ct檢查，提高了檢查的效率和準(zhǔn)確度。

例如，在圖5和圖6所示的實(shí)施例中，被檢查物體先后通過dr系統(tǒng)和雙能ct系統(tǒng)，所得的二維和雙能三維圖像數(shù)據(jù)送入計算機(jī)進(jìn)行物質(zhì)識別。安裝在計算機(jī)中的物質(zhì)識別系統(tǒng)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對被檢對象進(jìn)行物質(zhì)識別，得到不同物質(zhì)的等效原子序數(shù)和密度等信息，并對二維圖像和三維圖像進(jìn)行著色，對判斷檢驗(yàn)檢疫關(guān)注對象(動植物、肉類等)的物品進(jìn)行自動標(biāo)注。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，物質(zhì)識別系統(tǒng)可以將識別為非有機(jī)物的部分從圖像中隱藏，從而突出顯示有機(jī)物成分。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，物質(zhì)識別系統(tǒng)還可以將包含檢驗(yàn)檢疫違禁品在內(nèi)的有機(jī)物進(jìn)行更精確地識別和區(qū)分，對植物、動物、肉類及其制品分別以不同的顏色予以標(biāo)注。此外，經(jīng)過物質(zhì)識別標(biāo)注的圖像傳入圖像處理系統(tǒng)，在計算機(jī)618中由圖像處理系統(tǒng)對檢驗(yàn)檢疫查驗(yàn)嫌疑物予以突出顯示，并自動報警。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，dr掃描不是一定要在ct之前，而且未必需要根據(jù)dr圖像確定的可疑違禁品位置進(jìn)行ct掃描。例如，dr系統(tǒng)可僅作為ct系統(tǒng)的補(bǔ)充，使操作員能夠延用二維圖像的讀圖經(jīng)驗(yàn)。

此外，計算機(jī)還可以將多種物品混裝的被檢查物體的圖像根據(jù) 輪廓邊緣自動分割為獨(dú)立的物品，方便檢查人員判圖?；蛘哂嬎銠C(jī)將被檢物體三維圖像的外觀與嫌疑物圖像數(shù)據(jù)庫中的模板進(jìn)行對比，并結(jié)合物質(zhì)識別的結(jié)果，突出顯示檢驗(yàn)檢疫查驗(yàn)嫌疑物?；蛘哂嬎銠C(jī)自動識別使用者經(jīng)常標(biāo)記的違禁品外形特征并錄入數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，計算機(jī)618中的圖像處理系統(tǒng)可配置云數(shù)據(jù)收集功能，例如與云端服務(wù)器連接，將檢查數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。使用者可以根據(jù)需要，將云端服務(wù)器的圖像查看權(quán)限向不同對象予以開放，或者將其接入其他管理系統(tǒng)。

雖然借助具體實(shí)施例描述了根據(jù)本發(fā)明的用于檢驗(yàn)檢疫查驗(yàn)的檢查系統(tǒng)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將該裝置應(yīng)用到其它領(lǐng)域中以解決其它行業(yè)的查驗(yàn)問題，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員在于此所給出的本發(fā)明的實(shí)施例的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的所有相應(yīng)的修改、改進(jìn)、擴(kuò)展和應(yīng)用都應(yīng)落入如所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。