技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電子眼引導的實現(xiàn)方法及裝置和設備，涉及導航領域，其中方法包括：在自車行駛過程中，持續(xù)推導出第一設定范圍內(nèi)的自車前方路徑或獲取已規(guī)劃的自車前方路徑，并讀取以自車為中心第二設定范圍內(nèi)的至少部分電子眼的相關數(shù)據(jù)；根據(jù)電子眼相關數(shù)據(jù)，確定電子眼是否與自車前方路徑距離相匹配；緩存與距離相匹配的電子眼的相關數(shù)據(jù)；依次從緩存相關數(shù)據(jù)中讀取位于自車前方的各電子眼的相關信息；在達到預設的電子眼引導條件時，根據(jù)電子眼的相關數(shù)據(jù)，確定當前讀取的電子眼是否與自車前方路徑方向相匹配；當匹配時，對當前讀取的電子眼進行對應的電子眼引導。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中電子眼引導不準確的問題。

技術研發(fā)人員：張廣宇;遲麗麗
受保護的技術使用者：沈陽美行科技有限公司
技術研發(fā)日：2015.12.30
技術公布日：2017.07.07