本發(fā)明涉及一種視覺檢測技術，尤其涉及一種移動終端螺絲的視覺檢測技術。

背景技術：

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

在國外，機器視覺檢測應用普及。而在國內(nèi)，屬于新興的產(chǎn)業(yè)。未來，中國機器視覺檢測發(fā)展主要表現(xiàn)為以下一些特性：

1、隨著產(chǎn)業(yè)化發(fā)展對機器視覺的需求將呈上升趨勢

2、標準化、一體化解決方案將是機器視覺的必經(jīng)之路

目前視覺檢測機市場前景廣闊，眾多手機廠商對整機手機視覺檢測有強烈需求。但手機本身機型種類較多，產(chǎn)品工藝復雜，導入視覺檢測設備基本都是讀取條碼這一簡單功能，對于復雜檢測如檢測螺絲、導電布、插件目前還未能成功應用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種移動終端上螺絲的視覺檢測方法及控制設備，使得能夠自動檢測移動終端上的螺絲是否正常安裝，提高檢測速度，降低誤檢和漏檢概率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種移動終端上螺絲的視覺檢測方法，包含以下步驟：

視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取，分析當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的灰度級像素數(shù)量是否在預設的標準范圍內(nèi)，如果超出預設的標準范圍，則判定該移動終端螺絲檢測異常；如果在預設標準范圍內(nèi)，則判定該移動終端螺絲檢測通過。

作為進一步改進，上述視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取的步驟之前，還包含以下步驟：

視覺檢測機預先對通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區(qū)域，保存該特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進一步改進，上述視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取的步驟之后，還包含以下步驟：

根據(jù)所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息，將所保存的標準圖片的特征區(qū)域位置信息與當前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補償量，將位移補償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進一步改進，上述特征區(qū)域的位置信息至少包含橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度；上述位移補償量至少包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值。

作為進一步改進，該視覺檢測機對移動終端進行圖片攝取的步驟中，在移動終端移動到視覺檢測機中預設的傳感器的感應范圍內(nèi)時，觸發(fā)視覺檢測機上的攝像頭對該移動終端進行圖片攝取。

本發(fā)明各實施方式還提供一種移動終端螺絲視覺檢測控制設備，包含：

圖片攝取控制模塊，用于控制視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝??；

圖片接收模塊，用于從該視覺檢測機獲取當前所攝取的圖片；

灰度分析模塊，用于分析當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的灰度級像素數(shù)量；

判斷模塊，用于判斷灰度分析模塊分析得到的灰度級像素數(shù)量是否在預設的標準范圍內(nèi)，如果超出預設的標準范圍，則判定該移動終端螺絲檢測異常；如果在預設標準范圍內(nèi)，則判定該移動終端螺絲檢測通過。

作為進一步改進，該設備還包含：

存儲模塊，用于保存標準圖片中特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中螺絲區(qū)域的位置信息；其中，標準圖片由視覺檢測機對預先通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取得到。

作為進一步改進，該設備還包含：

特征區(qū)域查找模塊，用于根據(jù)存儲模塊所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息；

位置比較模塊，用于將所保存的標準圖片的特征區(qū)域位置信息與特征區(qū)域查找模塊所確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補償量；

位置補償模塊，用于將位置比較模塊確定的位移補償量與存儲模塊中保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進一步改進，該特征區(qū)域的位置信息至少包含橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度；該位移補償量至少包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值。

作為進一步改進，該圖片攝取控制模塊在移動終端移動到視覺檢測機中預設的傳感器的感應范圍內(nèi)時，控制視覺檢測機上的攝像頭對該移動終端進行圖片攝取。

本發(fā)明實施方式與現(xiàn)有技術相比，主要區(qū)別及其效果在于：通過視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取，分析當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的灰度級像素數(shù)量是否在預設的標準范圍內(nèi)，如果超出預設的標準范圍，則判定該移動終端螺絲檢測異常；如果在預設標準范圍內(nèi)，則判定該移動終端螺絲檢測通過。通過該方法，可以降低人工成本，縮短檢測時間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。

視覺檢測機預先對通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區(qū)域，保存該特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及 該標準圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。在進行實際檢測時，根據(jù)所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息，將所保存的標準圖片的特征區(qū)域位置信息與當前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補償量，將位移補償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。從而無需人工手動修正移動終端位置，并且可以保證視覺檢測的準確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施方式中移動終端上螺絲的視覺檢測方法流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實施方式中移動終端螺絲視覺檢測控制設備結構圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。

本發(fā)明第一實施方式涉及一種移動終端上螺絲的視覺檢測方法，如圖1所示。

步驟101中，預先通過視覺檢測機對人工檢測無異常的移動終端(即良品)進行圖片攝取，得到一標準圖片。通常情況下，由移動終端移動到視覺檢測機中安裝的傳感器的感應范圍內(nèi)時，觸發(fā)視覺檢測機上的攝像頭對該移動終端進行圖片攝取，得到標準圖片。

步驟102中，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區(qū)域，這里的特征區(qū)域 是指可以唯一辨識的區(qū)域，如具有特殊形狀的區(qū)域等。保存該特征區(qū)域的特征信息(如形狀信息)和位置信息，以及該標準圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。這里的位置信息一般由橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度確定。

完成上述預設操作后，進入正常的檢測流程。步驟103中，待檢測的移動終端隨著傳動帶發(fā)生移動，在移動到傳感器的感應范圍內(nèi)時，觸發(fā)攝像頭對該移動終端進行圖片攝取。

步驟104中，根據(jù)所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上特征區(qū)域的位置信息。

步驟105中，將所保存的標準圖片的特征區(qū)域位置信息與當前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補償量。該位移補償量一般包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值。

步驟106中，將所確定的位移補償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息，輸出螺絲區(qū)域影像。

步驟107中，分析當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域影像的灰度級像素數(shù)量是否在預設的標準范圍內(nèi)，如果超出預設的標準范圍，則進入步驟108，判定該移動終端螺絲檢測異常；如果在預設標準范圍內(nèi)，則進入步驟109，判定該移動終端螺絲檢測通過。通過分析螺絲圖像的整體灰度級像素數(shù)量，反映圖中灰度出現(xiàn)的頻率，可以有效區(qū)分螺絲的按照情況；正常情況下，螺絲存在情況下，螺絲區(qū)域影像的灰度值為30-50；螺絲不存在情況下，螺絲區(qū)域影像的灰度值為100-120，兩者區(qū)別十分明顯。

步驟108中，保存檢測結果，上傳至數(shù)據(jù)庫。

通過該視覺檢測方法，無需人工參與，可以快速、準確地完成螺絲的視覺檢測?？梢杂行Ы档腿斯こ杀?，縮短檢測時間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。并且可以保證視覺檢測的準確性。

本實施方式相對于現(xiàn)有技術，具有如下優(yōu)勢：

1.人力方面對比:實施前1人負責checksfc以及目檢；實施后無需人工，自動檢測以且檢測結果自動上傳數(shù)據(jù)庫；

2.工作方式對比：實施前人工取放，消耗時間；實施后在線自動檢查，無需取放這些多余動作；

3.檢測時間對比：實施前人工目檢大致10s左右；實施后機器檢測時間1s，提高9倍；

4.工作疲勞度、時間對比：實施前人工長期工作疲勞，出現(xiàn)各種誤判、消極情緒，分班次休息；實施后24小時不間斷工作，穩(wěn)定可靠；

5.整體布局影響：實施前全部是人工操作，一條線20來人；實施后加入設備，提升自動化水平，減少人工；

6.漏檢比例對比：實施前人工漏檢比例2％(漏檢數(shù)量/檢測數(shù)量)；實施后機器漏檢比例為0；

7.誤判比例對比：實施前存在人工將ng(異常)誤判為pass(通過)現(xiàn)象；實施后機器誤檢比例為0。

本發(fā)明第二實施方式還提供一種移動終端螺絲視覺檢測控制設備，如圖2所示，包含：

存儲模塊，用于保存標準圖片中特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中螺絲區(qū)域的位置信息；其中，標準圖片由視覺檢測機對預先通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取得到。

圖片攝取控制模塊，用于控制視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝?。痪唧w可以在移動終端移動到視覺檢測機中預設的傳感器的感應范圍內(nèi)時，控制視覺檢測機上的攝像頭對該移動終端進行圖片攝取。

圖片接收模塊，用于從該視覺檢測機獲取當前所攝取的圖片；

特征區(qū)域查找模塊，用于根據(jù)存儲模塊所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息；

位置比較模塊，用于將所保存的標準圖片的特征區(qū)域位置信息與特征區(qū)域查找模塊所確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補償量；

位置補償模塊，用于將位置比較模塊確定的位移補償量與存儲模塊中保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。其中，上述的特征區(qū)域的位置信息包含橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度；位移補償量包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值。

灰度分析模塊，用于分析當前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的灰度級像素數(shù)量；

判斷模塊，用于判斷灰度分析模塊分析得到的灰度級像素數(shù)量是否在預設的標準范圍內(nèi)，如果超出預設的標準范圍，則判定該移動終端螺絲檢測異常；如果在預設標準范圍內(nèi)，則判定該移動終端螺絲檢測通過。

通過該視覺檢測控制設備，無需人工參與，可以快速、準確地完成螺絲的視覺檢測?？梢杂行Ы档腿斯こ杀荆s短檢測時間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。并且可以保證視覺檢測的準確性。

雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實施方式，已經(jīng)對本發(fā)明進行了圖示和描述，但本領域的普通技術人員應該明白，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。