本發(fā)明涉及電子鎖可靠性測(cè)試技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種用于對(duì)柜門通過(guò)電子鎖鎖閉和彈開進(jìn)行測(cè)試的柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以及智慧自動(dòng)化技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，智慧設(shè)備正逐步步入到人們的日常生活當(dāng)中。智能快遞柜就是智慧性能很高的一種機(jī)器設(shè)備，該設(shè)備能夠通過(guò)快遞員派件發(fā)出微信或短信至收件人，然后收件人憑密碼或二維掃描碼開啟柜門取件。通過(guò)智能快遞柜派件和收件的過(guò)程為：快遞員派件→柜門打開→放置快遞件→快遞員關(guān)閉柜門→發(fā)信息通知取件人→取件人憑密碼取件→柜門打開→取出快遞件→關(guān)閉柜門。并且，整個(gè)過(guò)程和狀態(tài)都可以通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)全程監(jiān)控和跟蹤。

快遞柜柜門開啟和關(guān)閉的可靠性在快遞柜使用中無(wú)疑是重點(diǎn)之一。在這個(gè)過(guò)程中電子鎖具就是一個(gè)重要的角色，需要滿足如下要求：

1、電子鎖的長(zhǎng)時(shí)間開啟和關(guān)閉所有狀態(tài)需要穩(wěn)定；

2、電子鎖、鎖扣和柜門的配合穩(wěn)定可靠性需求較高；

3、電子鎖彈開柜門的力度決定了門打開的角度，該可靠性和穩(wěn)定性要求較高；

4、不同用戶關(guān)閉門的力度與鎖具、鎖扣的配合度的可靠性。

因而，通過(guò)電子鎖對(duì)柜門進(jìn)行鎖閉和彈開的可靠性測(cè)試尤為重要?，F(xiàn)有的測(cè)試方法是在功能正常的狀態(tài)下通過(guò)測(cè)試軟件自動(dòng)開啟柜門，然后人力觀察柜門打開的位移和角度，之后使用適當(dāng)?shù)牧Χ汝P(guān)閉快遞柜柜門，同時(shí)去頂關(guān)閉/開啟的狀態(tài)。該測(cè)試過(guò)程需要人力循環(huán)測(cè)試多次，非常消耗人力和時(shí)間，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提出一種柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置，用于對(duì)柜門通過(guò)電子鎖鎖閉和彈開進(jìn)行測(cè)試，包括用于推動(dòng)柜門鎖閉的柜門推動(dòng)模組、用于對(duì)被電子鎖彈開的柜門進(jìn)行定位的柜門定位模組和用于控制所述柜門推動(dòng)模組、柜門定位模組和電子鎖的控制模組，其中：

所述柜門推動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的柜門打擊件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述控制模組的控制下可驅(qū)動(dòng)所述柜門打擊件從初始位置沿第一方向旋轉(zhuǎn)一定角度以打擊柜門使柜門鎖閉，并在柜門鎖閉后沿與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)同樣角度回到初始位置；

所述柜門定位模組包括設(shè)于柜門彈開路徑上且位置可調(diào)節(jié)以控制柜門彈開角度的定位柱、和吸附該柜門保持在所述彈開角度的定位磁鐵。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述柜門推動(dòng)模組還包括聯(lián)軸器和中軸，所述聯(lián)軸器將中軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸固定連接以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述柜門打擊件安裝于所述中軸上，且所述柜門打擊件上設(shè)有用于檢測(cè)打擊力度的壓力傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述柜門打擊件為一硅膠假手掌。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述柜門定位模組還包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述定位柱和定位磁鐵安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模組包括pc和通過(guò)串口與pc通信連接的控制器，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接以根據(jù)pc發(fā)送的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，與電子鎖電連接以根據(jù)pc發(fā)送的控制信號(hào)控制電子鎖的開關(guān)，與壓力傳感器和角度傳感器電連接以采集柜門打擊壓力和柜門彈開角度并將采集到的壓力和角度數(shù)據(jù)發(fā)送給pc。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述角度傳感器為串口電子角度尺。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述柜門開閉自動(dòng)測(cè)試裝置還包括支撐架， 所述柜門推動(dòng)模組和柜門定位模組安裝于所述支撐架上。

本發(fā)明的柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置利用柜門推動(dòng)模組模擬人手關(guān)閉柜門，利用柜門定位模組固定彈開的柜門并控制彈開角度，通過(guò)控制模組對(duì)測(cè)試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制并自動(dòng)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)柜門和電子鎖開閉的自動(dòng)測(cè)試。該裝置能夠自動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間代替人工以特定的力度關(guān)閉柜門，且該關(guān)門力度大小可調(diào)節(jié)，門開關(guān)狀態(tài)實(shí)時(shí)控制，同時(shí)具備有對(duì)電子鎖彈出柜門的行程距離和門開啟旋轉(zhuǎn)角度可以判斷的測(cè)試能力，從而達(dá)到有效測(cè)試快遞柜鎖具、柜門以及鎖扣的機(jī)械、電子配合的可靠性測(cè)試的目的。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置的控制模組的電連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2則示出了其中控制模組140的電連接示意圖。如圖1和圖2所示，該柜門電子鎖開閉自動(dòng)測(cè)試裝置100用于對(duì)柜體200上的柜門210通過(guò)電子鎖220進(jìn)行鎖閉和彈開進(jìn)行測(cè)試，主要由支撐架110、柜門推動(dòng)模組120、柜門定位模組130和控制模組140構(gòu)成。其中，支撐架110用于為整個(gè)測(cè)試裝置提供支撐。柜門推動(dòng)模組120用于模擬人手推動(dòng)柜門210關(guān)閉。柜門定位模組130用于對(duì)被電子鎖220彈開的柜門210進(jìn)行定位并可控制柜門210彈開的角度。控制模組140則用于控制柜門推動(dòng)模組120、柜門定位模組130和電子鎖220的工作。

具體如圖1所示，柜門推動(dòng)模組120安裝在支撐架110上，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)121和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)121驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的柜門打擊件124。柜門打擊件142可安裝在中軸123上，通過(guò)聯(lián)軸器122將中軸123與驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的輸出軸固定連接從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。柜門打擊件124優(yōu)選為圖中所示的硅膠假手掌，以便更好的模擬人手關(guān)閉柜門。但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，柜門打擊件124并不局限于圖1中所示的具體形狀。柜門打擊件124在驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的驅(qū)動(dòng)下可從初始位置沿第一方向(例如圖中所示的逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)一定角度(例如180度)以打擊柜門210，使柜門210被電子鎖220鎖閉，并可在柜門210鎖閉后沿與第一方向相反的第二方向(例如圖中所示的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)同樣角度回到初始位置，以便在柜門210被電子鎖220彈開后，可以繼續(xù)進(jìn)行下一次的關(guān)門測(cè)試。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)121優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，步進(jìn)電機(jī)可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，而且步進(jìn)電機(jī)能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量。利用步進(jìn)電機(jī)的特性，本發(fā)明可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制脈沖時(shí)間，控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度、位移、時(shí)間、力矩以及負(fù)載的沖量，從而可以控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候帶出的力的大小。這樣，本發(fā)明的自動(dòng)測(cè)試裝置100可以通過(guò)柜門打擊件124模擬不同的力度去關(guān)閉柜門，而且可以實(shí)現(xiàn)多次循環(huán)的長(zhǎng)時(shí)間極限測(cè)試，以保證產(chǎn)品的可靠性。進(jìn)一步如圖1所示，柜門打擊件124上還可設(shè)有壓力傳感器125，用于檢測(cè)柜門打擊件124作用于柜門210的打擊力度。壓力傳感器125檢測(cè)到的打擊壓力數(shù)據(jù)可傳送給控制模組140進(jìn)行記錄和保存，以便生成相關(guān)的測(cè)試報(bào)表。

再如圖1所示，柜門定位模組130安裝在支撐架110上，主要由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)131和定位柱134、定位磁鐵133構(gòu)成。定位柱134和定位磁鐵133可通過(guò)支架132設(shè)置在柜門210的彈開路徑上。當(dāng)控制模組140控制電子鎖220將柜門210彈開時(shí)，柜門210轉(zhuǎn)動(dòng)至測(cè)試需求的彈開角度后，會(huì)碰觸定位柱134。由于柜門210的彈開有一定的速度，當(dāng)接觸定位柱134時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的反沖，造成柜門210往回運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，定位磁鐵133的作用便是通過(guò)磁力將柜門210 吸附保持在定位柱134所設(shè)定的彈開角度。柜門210被彈開固定后，控制模組140便會(huì)控制柜門推動(dòng)模組120的柜門打擊件124打擊柜門210，使得柜門210再次關(guān)閉。此過(guò)程中，柜門打擊件124打擊柜門210的力度減去定位磁鐵133的磁力作用力，就是柜門210受到的打擊力量。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)131可以相對(duì)支撐架110旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整定位柱134在柜門彈開路徑上的位置，從而控制柜門210的彈開角度。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)131上還可設(shè)有角度傳感器135，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)131及其上定位柱134和定位磁鐵133的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以獲得通過(guò)定位柱134限定的柜門210的彈開角度。角度傳感器135檢測(cè)到的角度數(shù)據(jù)亦可傳送給控制模組140進(jìn)行記錄和保存，以便生成相關(guān)的測(cè)試報(bào)表。具體實(shí)施例中，角度傳感器140可以采用串口電子角度尺來(lái)實(shí)現(xiàn)。

再如圖1所示，支撐架110用于為整個(gè)測(cè)試裝置100提供支撐。支撐架110可以采用現(xiàn)有的各種合適的方式實(shí)現(xiàn)，例如3腳支撐架方式，并且可以伸縮以調(diào)節(jié)不同的高度，以滿足不同的測(cè)試需求。

再如圖2所示，控制模組140主要由pc141和控制器142構(gòu)成，二者之間通過(guò)串口通信連接。pc141側(cè)設(shè)有測(cè)試軟件，提供測(cè)試參數(shù)設(shè)置界面和測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試報(bào)表顯示界面?？刂破?42分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)121、電子鎖220、角度傳感器135、壓力傳感器125電連接?？刂破?42根據(jù)pc141發(fā)送的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)121旋轉(zhuǎn)的方向、速度、位移、時(shí)間、力矩等，以通過(guò)柜門打擊件124模擬人手以不同力度關(guān)閉柜門?？刂破?42還根據(jù)pc141發(fā)送的控制信號(hào)控制電子鎖220的開關(guān)?？刂破?42采集壓力傳感器125檢測(cè)到的柜門打擊壓力和角度傳感器135檢測(cè)到的柜門彈開角度，并將采集到的壓力和角度數(shù)據(jù)發(fā)送給pc141進(jìn)行記錄保存，以便生成相關(guān)的測(cè)試報(bào)表。

本發(fā)明自動(dòng)測(cè)試裝置100的測(cè)試過(guò)程如下：初始狀態(tài)電子鎖220保持開啟狀態(tài)，柜門210放置在通過(guò)定位柱134和定位磁鐵133設(shè)定好的打開角度和位置，柜門打擊件125亦處于初始位置；當(dāng)通過(guò)pc141設(shè)置好打擊力度、測(cè)試次數(shù)和測(cè)試時(shí)間間隔后，啟動(dòng)測(cè)試，柜門打擊件124會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度拍打柜門210，從而使柜門210關(guān)閉，然后柜門打擊件124重新回到初始位置等待； 此時(shí)，電子鎖220打開，將柜門210彈出，柜門210在彈開的過(guò)程中碰觸到定位柱134從而保持在預(yù)設(shè)的彈開角度和位置；然后等到設(shè)置好的時(shí)間間隔后，柜門打擊件124再重復(fù)之前的動(dòng)作。如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)多次循環(huán)的長(zhǎng)時(shí)間極限測(cè)試。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。