信息收發(fā)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種終端設(shè)備,尤其涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)的信息收發(fā)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,GPS)是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸??杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的,是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。
[0003]目前,我國(guó)已擁有自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一一北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前北斗I代及北斗2代衛(wèi)星系統(tǒng)也正式投入試運(yùn)行,在亞太地區(qū),北斗系統(tǒng)已經(jīng)能提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)和報(bào)文通信服務(wù),由于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是我國(guó)完全獨(dú)立研發(fā),自主運(yùn)行的全球定位系統(tǒng),因此對(duì)國(guó)防軍工等國(guó)家關(guān)鍵部門具有非常重大的意義,推廣并完善國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航的產(chǎn)業(yè)支撐和保障非常重要。
[0004]然而,現(xiàn)在大多數(shù)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的終端設(shè)備都存在功能單一、計(jì)算和運(yùn)算性能低,存儲(chǔ)容量小、適用范圍窄等問題,無(wú)法滿足軍隊(duì)等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)τ诎踩?、可靠及保密方面的要求?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種信息收發(fā)終端,運(yùn)算能力強(qiáng),功耗低,具有定位、地圖、導(dǎo)航、授時(shí)等多種功能,能夠滿足在苛刻環(huán)境條件下的特殊通信及定位應(yīng)用的需求。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種信息收發(fā)終端,包括:通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器和第一接口模塊;
[0007]所述通信模塊,與所述處理器相連接,所述通信模塊接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),對(duì)所述導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解析得到導(dǎo)航數(shù)據(jù),并將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器;所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:時(shí)間、經(jīng)瑋度、方向信息、衛(wèi)星信息、水平精度因子、天線高度和大地橢球面高程;
[0008]所述第一存儲(chǔ)器,與所述處理器相連接,所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù);
[0009]所述處理器,接收所述通信模塊發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù),根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的經(jīng)瑋度,從所述第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)中,查詢并調(diào)用與所述經(jīng)瑋度相對(duì)應(yīng)的第一地圖數(shù)據(jù),并對(duì)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理,生成導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);
[0010]所述第二存儲(chǔ)器,與所述處理器相連,存儲(chǔ)所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);
[0011 ]所述第一接口模塊,與所述處理器相連接,所述第一接口模塊將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部顯示器,通過所述外部顯示器將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)顯示為導(dǎo)航信息;所述導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航地圖。
[0012]優(yōu)選的,所述信息收發(fā)終端還包括:
[0013]第二接口模塊,與所述處理器相連接;所述第二接口模塊將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的,所述信息收發(fā)終端還包括:電源模塊,與所述通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器、第一接口模塊和第二接口模塊分別連接,為所述通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器、第一接口模塊和第二接口模塊供電。
[0015]優(yōu)選的,所述信息收發(fā)終端還包括:
[0016]傳感器,對(duì)所述處理器的溫度進(jìn)行采樣,并將采樣得到的溫度的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。
[0017]優(yōu)選的,所述第一存儲(chǔ)器具體為串口閃存模塊SATAFLASH。
[0018]優(yōu)選的,所述第二存儲(chǔ)器具體為DDR3內(nèi)存儲(chǔ)器。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的,所述DDR3內(nèi)存儲(chǔ)器的容量為512MB,由4片128MB的DDR2內(nèi)存芯片構(gòu)成。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息收發(fā)終端,運(yùn)算能力強(qiáng),功耗低,具有定位、地圖、導(dǎo)航、授時(shí)等多種功能,能夠滿足在苛刻環(huán)境條件下的特殊通信及定位應(yīng)用的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息收發(fā)終端的結(jié)構(gòu)框圖;
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息收發(fā)終端的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息收發(fā)終端的結(jié)構(gòu)框圖,如圖所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的信息收發(fā)終端包括:通信模塊1、處理器2、第一存儲(chǔ)器3、第二存儲(chǔ)器4、第一接口模塊5、第二接口模塊6和電源模塊7;
[0025]通信模塊I與處理器2相連接,實(shí)時(shí)接收BD2和GPS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解析得到導(dǎo)航數(shù)據(jù),并將導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器2;
[0026]其中,導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以包括:時(shí)間、經(jīng)瑋度、方向信息、衛(wèi)星數(shù)目、水平精度因子、天線高度、大地橢球面高程和差分ID等。
[0027]在本實(shí)施例的一個(gè)具體的例子中,采用“東方聯(lián)星”的CC50II1-BG/BGI北斗增強(qiáng)高精度導(dǎo)航模塊作為信息收發(fā)終端的通信模塊。
[0028]“東方聯(lián)星”的CC50H1-BG/BGI北斗增強(qiáng)高精度導(dǎo)航模塊一般采用2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口(LV-TTL)接口與處理器進(jìn)行通信,通過主板為其提供3.3V供電。主要技術(shù)指標(biāo)如下:
[0029]輸入信號(hào)支持:BDSBI,GPS LI,通道數(shù)為雙32通道;定位輸出速率1Hz;輸出格式:NMEAOl 83;輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)串口;水平位置單點(diǎn)定位模式為5米,差分定位模式為1.5米,1σ垂直位置單點(diǎn)定位精度10米,差分定位精度3米,I ο速度精度:0.1米/秒,1;時(shí)間指標(biāo):重捕獲時(shí)間為低于I秒,冷啟動(dòng)時(shí)間為35秒;熱啟動(dòng)時(shí)間低于I秒,脈沖輸出指標(biāo)為脈寬:500ms;秒脈沖周期I秒,秒脈沖精度為100ns;環(huán)境指標(biāo)為工作溫度零下40、零上85度。
[0030]第一存儲(chǔ)器3,與處理器2相連接,第一存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù);
[0031]具體的,第一存儲(chǔ)器3可以采用串口閃存模塊(SATAFLASH)來(lái)實(shí)現(xiàn),具體可以是SATA NAND DRIVER存儲(chǔ)設(shè)備。
[0032]本實(shí)施例中處理器2選用集成有SATA控制器接口的處理器,由于SATA接口具有高性能,速率較快,能外接SATA NAND DRIVER存儲(chǔ)設(shè)備,其具有速度快,存儲(chǔ)容量大,能夠滿足日益增長(zhǎng)的大容量地圖的對(duì)存儲(chǔ)容量的要求。第一存儲(chǔ)器3中包括有串口(SPI)FLASH,該部分存儲(chǔ)著設(shè)備啟動(dòng)的B1S部分,SPI FLASH容量一般為4MB基本滿足B1S容量的要求。信息收發(fā)終端的操作系統(tǒng)根據(jù)用戶需求配置不用,一般配置LINUX2.6的內(nèi)核、VxWorks及ReWorks嵌入式操作系統(tǒng)。
[0033]處理器2,接收通信模塊I發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù),根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的經(jīng)瑋度,從第一存儲(chǔ)器3存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)中,查詢并調(diào)用與經(jīng)瑋度相對(duì)應(yīng)的第一地圖數(shù)據(jù),并對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理,生成導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);
[0034]具體的,在第一存儲(chǔ)器3中可以存儲(chǔ)有多種地圖數(shù)據(jù),每個(gè)地圖數(shù)據(jù)都對(duì)應(yīng)不同區(qū)域的地圖,例如河北省地圖、北京市地圖、上海市地圖等等,通過實(shí)時(shí)接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的經(jīng)瑋度確定信息收發(fā)終端所處地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地圖,并將導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的時(shí)間、經(jīng)瑋度、方向信息等等與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,從而得到能夠指示和/或記錄信息收發(fā)終端路線信息的導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)。
[0035]在一個(gè)具體的例子中,處理器2采用龍芯2H處理器,龍芯2H處理器是一款高集成度系統(tǒng)芯片,片內(nèi)集成有定點(diǎn)處理、浮點(diǎn)處理、流媒體處理和圖形圖像處理功能,以及南橋、北橋等配套芯片組功能。
[0036]龍芯2H內(nèi)部采用多級(jí)總線結(jié)構(gòu)。處理器核、內(nèi)存控制器、圖形媒體模塊、PCIE和南橋使用交叉開關(guān)互連。南橋內(nèi)為共享總線,連接GMAC、USB、SATA、HDA、DMA等1設(shè)備。低速外設(shè)(I2C/UART等)作為一個(gè)集合加在南橋總線上。
[0037]龍芯2H處理器的主要性能包括:采用MIPS64R2體系結(jié)構(gòu)兼容;包括2個(gè)全流水的64位雙精度浮點(diǎn)乘加部件;64KB數(shù)據(jù)Cache和64KB的指令Cache; 512K二級(jí)Cache;通過目錄協(xié)議維護(hù)多核及I/O DMA訪問的Cache—致性;x86虛擬機(jī)支持;EJTAG支持。
[0038]龍芯2H處理器的主頻高達(dá)100Mhz,具備動(dòng)態(tài)的電源管理功能,能夠大大的降低的功耗。
[0039]龍芯2H處理器在信息收發(fā)終端中主要執(zhí)行運(yùn)算和調(diào)度等功能,運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng),對(duì)通信模塊接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并調(diào)用SATA FLASH存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù),處理、擬合,形成導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)。
[0040]需要說(shuō)明的是,龍芯2H集成有SATA控制器接口,完全可以滿足與SATA FLASH連接交換數(shù)據(jù)的需要。
[0041 ]此外,采用龍芯2H處理器,使得信息收發(fā)終端具有非常好的環(huán)境適應(yīng)性,能夠滿足軍工等各種對(duì)環(huán)境要求較為嚴(yán)格場(chǎng)景下的使用需求。
[0042]龍芯2H基于MIPS架構(gòu),能夠充分的運(yùn)行多種操作系統(tǒng),如Linux,ReWorks,VxWorks作為操作系統(tǒng)以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)操作系統(tǒng)的要求。
[0043]第二存儲(chǔ)器4,與處理器2相連,存儲(chǔ)導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);
[0044]具體的,第二存儲(chǔ)器4為內(nèi)存。因?yàn)辇埿?H處理器自帶有DDR3控制器,因此,信息收發(fā)終端中,可以通過龍芯2H處理器的DDR3控制器控制外掛4片128MB容量的DDR2芯片,構(gòu)成512MB的DDR3內(nèi)存。內(nèi)存是信息收發(fā)終端存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件,與龍芯2H處理器直接通信,存放正在使用的數(shù)據(jù)和程序。
[0045]第一接口模塊5,與處理器2相連接,第一接口模塊5將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部顯示器,通過外部顯示器將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)顯示為導(dǎo)航信息;所述導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航地圖。
[0046]第一接口模塊5為顯不接口模塊,可以具體為低壓差分信號(hào)傳輸(LowVoltageDifferential Signaling,LVDS)接口,因此信息收發(fā)終端可以通過LVDS接口外接3.5寸、5寸、7寸等大小的LCD屏,對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示,優(yōu)選的,以圖像形式顯示為導(dǎo)航地圖。其中LVDS接口也可以滿足在常用的17英寸或者更大的投影上顯示或通過投影儀顯示等,以滿足不同情況下的顯示需要。
[0047]第二接口模塊6,與處理器2相連接;第二接口模塊6將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。
[0048]第二接口模塊5為網(wǎng)絡(luò)接口模塊,可以具體為2個(gè)10/100/1000M以太網(wǎng)控制器,通過如RJ45的接口將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送給外部網(wǎng)絡(luò)。由此,外部網(wǎng)絡(luò)的其他終端通過接收到的導(dǎo)航指示數(shù)據(jù),就可以知道該信息收發(fā)終端與加載有該信息收發(fā)終端的設(shè)備或裝置所處的位置、實(shí)時(shí)移動(dòng)的信息、與網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收終端之間的距離等等.除了上述定位服務(wù)方面的功能外,還可以通過第一接口模塊5實(shí)現(xiàn)短報(bào)文通信的功能和無(wú)線信息傳輸?shù)墓δ堋?br>[0049]此外,除上述所述的顯示接口和網(wǎng)絡(luò)接口之外,信息收發(fā)終端還可以集成有其他接口,以滿足不同的應(yīng)用需求。例如還可以集成有USB接口、I2C接口、PCIE接口等。
[0050]信息收發(fā)終端通過電源模塊7進(jìn)行供電。電源模塊7與通信模塊1、處理器2、第一存儲(chǔ)器3、第二存儲(chǔ)器4、第一接口模塊5和第二接口模塊6分別連接,為通信模塊1、處理器2、第一存儲(chǔ)器3、第二存儲(chǔ)器4、第一接口模塊5和第二接口模塊6供電。
[0051]電源模塊7對(duì)各個(gè)模塊的電壓輸出滿足各個(gè)模塊的輸入電壓要求,其中,在本例中,龍芯2H處理器的輸入電壓為3.3V,通信模塊I的輸入電壓也為3.3V。
[0052]此外,為了保證信息收發(fā)終端的正常工作,避免處理器過熱影響工作性能和穩(wěn)定性,還可以在信息收發(fā)終端中加載傳感器8,對(duì)處理器2的溫度進(jìn)行采樣,并將采樣得到的溫度的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。
[0053]具體的,傳感器8可以采用2個(gè)16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,多達(dá)8個(gè)外部輸入通道,轉(zhuǎn)換速率可達(dá)2MHz,轉(zhuǎn)換范圍為O?18V,具有雙采樣和保持功能。通過采樣處理器2的溫度信號(hào),確定處理器2是否處于正常的工作溫度區(qū)間范圍內(nèi)。當(dāng)超出工作溫度區(qū)間范圍時(shí),可以產(chǎn)生報(bào)警信息提示用戶處理器2溫度異常。
[0054]圖2中給出了一種基于上述實(shí)施例的信息收發(fā)終端的具體組成示意圖,在圖中將上述實(shí)施例中的第一接口模塊和第二接口模塊集成為顯示及通信接口模塊示出。需要說(shuō)明的是,圖2所示的僅為一種具體實(shí)現(xiàn),并不用來(lái)限制本實(shí)用新型提出的信息收發(fā)終端的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例提出的信息收發(fā)終端,可以作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通信終端。本實(shí)施例中信息收發(fā)終端的核心芯片采用國(guó)產(chǎn)芯片龍芯2H,主頻最高達(dá)到IGhz,大大提升計(jì)算速度和運(yùn)行速度;信息收發(fā)終端中加載了 DDR3內(nèi)存,明顯的提升了計(jì)算、運(yùn)行、顯示的性能。本方案中信息收發(fā)終端中各個(gè)部件全部采用國(guó)產(chǎn)芯片,在信息安全和可靠性方面,比之采用外國(guó)芯片的方案有明顯增強(qiáng),有效避免了使用外國(guó)芯片所帶來(lái)的安全隱患。
[0056]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息收發(fā)終端,運(yùn)算能力強(qiáng),功耗低,具有定位、地圖、導(dǎo)航、授時(shí)等多種功能,能夠滿足在苛刻環(huán)境條件下的特殊通信及定位應(yīng)用的需求。
[0057]以上所述的【具體實(shí)施方式】,對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已,并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信息收發(fā)終端,其特征在于,所述信息收發(fā)終端包括:通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器和第一接口模塊; 所述通信模塊,與所述處理器相連接,所述通信模塊接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),對(duì)所述導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解析得到導(dǎo)航數(shù)據(jù),并將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器;所述第一存儲(chǔ)器,與所述處理器相連接,所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù); 所述處理器,接收所述通信模塊發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù),生成導(dǎo)航指示數(shù)據(jù); 所述第二存儲(chǔ)器,與所述處理器相連,存儲(chǔ)所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù); 所述第一接口模塊,與所述處理器相連接,所述第一接口模塊將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部顯示器,通過所述外部顯示器將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)顯示為導(dǎo)航信息;所述導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航地圖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述信息收發(fā)終端還包括: 第二接口模塊,與所述處理器相連接;所述第二接口模塊將所述導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述信息收發(fā)終端還包括:電源模塊,與所述通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器、第一接口模塊和第二接口模塊分別連接,為所述通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器、第一接口模塊和第二接口模塊供電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述信息收發(fā)終端還包括: 傳感器,對(duì)所述處理器的溫度進(jìn)行采樣,并將采樣得到的溫度的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述第一存儲(chǔ)器具體為串口閃存模塊SATA FLASH。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述第二存儲(chǔ)器具體為DDR3內(nèi)存儲(chǔ)器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息收發(fā)終端,其特征在于,所述DDR3內(nèi)存儲(chǔ)器的容量為512MB,由4片128MB的DDR2內(nèi)存芯片構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種信息收發(fā)終端,包括通信模塊、處理器、第一存儲(chǔ)器、第二存儲(chǔ)器和第一接口模塊;通信模塊接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解析得到導(dǎo)航數(shù)據(jù),并將導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器;第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù);處理器接收通信模塊發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù),根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度,從第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)中,查詢并調(diào)用與經(jīng)緯度相對(duì)應(yīng)的第一地圖數(shù)據(jù),并對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理,生成導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);第二存儲(chǔ)器存儲(chǔ)導(dǎo)航指示數(shù)據(jù);第一接口模塊將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)發(fā)送到外部顯示器,通過外部顯示器將導(dǎo)航指示數(shù)據(jù)顯示為導(dǎo)航信息;導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航地圖。
【IPC分類】G01S19/13
【公開號(hào)】CN205384370
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520549873
【發(fā)明人】劉軍, 何代欽, 李億博
【申請(qǐng)人】北京國(guó)基科技股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日