本發(fā)明涉及物品跟蹤領(lǐng)域，更具體的，涉及行李到港自動跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國際機場海關(guān)對可疑行李的跟蹤處理缺乏科技高效的方法。例如，在貼標簽之前不對物品進行跟蹤，這樣無法掌握未跟蹤期間物品的狀況。同時，使用單一的設(shè)備(例如光眼)對物品進行跟蹤無法保證跟蹤結(jié)果的準確性。從X射線檢驗系統(tǒng)至標簽打印系統(tǒng)之間的傳送帶區(qū)域，可疑行李的自動跟蹤定位識別系統(tǒng)在整個機場集成行李管理中起著至關(guān)重要的作用，該系統(tǒng)使得標簽打印系統(tǒng)能夠正確的將標簽打印與粘貼至行李上，來保證可疑行李的所屬乘客能夠及時被控制。然而如果不能保證對行李正確的自動跟蹤、以及對可疑行李識別和定位的準確性，服務(wù)質(zhì)量就難以得到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供能夠自動跟蹤可疑行李的跟蹤裝置和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠提高對可疑行李的識別精度的跟蹤系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠不影響安檢通過率的行李跟蹤系統(tǒng)和方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種物品跟蹤系統(tǒng)，其用于對經(jīng)過安全檢查的物品進行跟蹤，所述物品跟蹤系統(tǒng)包括：多個第一光學探測設(shè)備，所述多個第一光學探測設(shè)備被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的位置；一個或多個第二光學探測設(shè)備，所述一個或多個光學第二探測設(shè)備被沿所述路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的第一特征；和控制裝置，用于接收所述第一探測設(shè)備探測的位置，將所述第二探測設(shè)備探測的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲的第一預(yù)定義特征進行匹配，其中，當所述一個或多個物品中的受測物品經(jīng)過所述一個或多個第二光學探測設(shè)備中的選定第二光學探測設(shè)備時并且當所述控制裝置確定所述選定第二探測設(shè)備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預(yù)定義特征匹配時，所述控制裝置記錄當前第一探測設(shè)備探測的所述受測物品的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于物品跟蹤的方法，所述方法包括：利用沿一個或多個物品移動的路徑排布的多個第一光學探測設(shè)備來探測所述一個或多個物品的位置；利用沿所述路徑排布的一個或多個第二光學探測設(shè)備探測所述一個或多個物品的第一特征；接收所述第一探測設(shè)備探測的位置；并且將所述第二探測設(shè)備探測的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲的第一預(yù)定義特征進行匹配，其中，當所述一個或多個物品中的受測物品經(jīng)過所述一個或多個第二光學探測設(shè)備中的選定第二光學探測設(shè)備時并且當確定所述選定第二探測設(shè)備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預(yù)定義特征匹配時，記錄當前第一探測設(shè)備探測的所述受測物品的位置。

通過采用本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以在不干擾現(xiàn)有流程(例如行李安檢流程)的情況下，實現(xiàn)自動可靠地對可疑行李進行跟蹤，同時能夠提高對可疑行李的識別精度。

附圖說明

參考附圖(其中類似的標號表示類似的部分)并隨著下文的具體說明的繼續(xù)，所要求保護的主題的實施例的特征和優(yōu)點將變得顯而易見，其中：

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的簡化框圖；

圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的方法的簡化流程圖；并且

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的使用場景示意圖。

本文的附圖不一定是按照比例繪制的，在不同的視圖中，相似的標號可以表示近似的組件，具有不同字母后綴的標號可以代表近似組件的不同實例。附圖以示例性而不是限制性的方式，一般地示出了本文件中所討論的各種實施例。

具體實施方式

下面的說明書包括諸如第一、第二等等的術(shù)語，該術(shù)語僅被用于描述性的目的，并且不被理解為限制性的目的。本文所述的裝置或物品的示例能夠被制造、使用或運輸于多個位置或方向。

為了保證物品的準確傳輸并且正確定位特定物品，當前的傳輸系統(tǒng)在物品入口和傳輸終點之間設(shè)置有監(jiān)視系統(tǒng)。然而，僅僅利用單一設(shè)備(例如光眼)得到的追蹤結(jié)果可能是不準確的，也無法得到進一步校驗。特別的，對于物品(包括但不限于行李、集裝箱等)查驗領(lǐng)域，除了設(shè)置有射線(如X射線)檢查系統(tǒng)和物品標簽(如射頻識別(RFID)標簽)打印系統(tǒng)，還可以在不影響現(xiàn)有物品傳送和檢查的情況下，在物品的傳輸路徑中設(shè)置用于物品跟蹤的系統(tǒng)來進行輔助如標簽打印和粘貼等后續(xù)操作，進一步提高操作效率并降低人力成本。優(yōu)選地，本發(fā)明的實施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用在物品經(jīng)過安全檢查之后以及對經(jīng)過安全檢查的物品施加標簽之前，從而能夠在物品的流轉(zhuǎn)傳輸全程中保持對物品的跟蹤，并能夠及時對異常情況做出響應(yīng)。

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)100的簡化框圖。系統(tǒng)100可以包括用于物品跟蹤的裝置110以及可選的連接到裝置110的控制器120。裝置110可以包括x個第一探測設(shè)備111a-111x(x為大于1的整數(shù))；y個第二探測設(shè)備112a-112y(y為大于等于1的整數(shù))；以及可選的z個監(jiān)控設(shè)備113a-113z(z為大于等于1的整數(shù))。

第一探測設(shè)備111a-111x被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要(例如需要進行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設(shè)計第一探測設(shè)備111a-111x的設(shè)置位置。第一探測設(shè)備111a-111x可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有探測物品位置功能的設(shè)備。優(yōu)選地，第一探測設(shè)備111a-111x可以是光學探測設(shè)備，例如光眼探測設(shè)備。本文中以光眼探測設(shè)備為示例對實施例進行了描述，但應(yīng)理解諸如超聲波探測系統(tǒng)、攝像頭探測系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。根據(jù)本發(fā)明的實施例，光眼探測設(shè)備可以采用反射型或?qū)ι湫凸庋?。在操作中，例如當物品?jīng)過光眼時，物品遮擋光眼的光路，從而光眼探測到物品正在經(jīng)過其所布置的位置。

第二探測設(shè)備112a-112y被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的第一特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要(例如需要進行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設(shè)計第二探測設(shè)備112a-112y的設(shè)置位置。優(yōu)選地，第二探測設(shè)備112a-112y可以被沿物品移動的路徑等距離地排布。第二探測設(shè)備112a-112y可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有檢測物品的特征的設(shè)備。優(yōu)選地，第二探測設(shè)備112a-112y可以是光學探測設(shè)備，例如光柵探測設(shè)備。本文中以光柵探測設(shè)備為示例對實施例進行了描述，但應(yīng)理解諸如RFID探測系統(tǒng)、壓敏感測系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。光柵可以例如是光眼的陣列(一維或二維陣列)。在利用光眼來跟蹤物品的同時，光柵可以識別物品的特征，從而能夠提高物品跟蹤的容錯能力。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以是諸如攝像頭之類的圖像記錄設(shè)備。同樣可以根據(jù)實際需要來設(shè)計一個或多個監(jiān)控設(shè)備113a-113z的設(shè)置位置。

系統(tǒng)100可以包括通信地連接(例如有線連接或無線連接)到裝置110的控制器120?？刂破?20可以用于接收第一探測設(shè)備111a-111x探測到的物品位置信息和第二探測設(shè)備112a-112y探測到的物品第一特征信息。

第一探測設(shè)備111a-111x被配置為對一個或多個物品進行跟蹤，以確定物品的當前位置。例如，設(shè)置在物品傳送路徑旁的光眼探測設(shè)備可以根據(jù)檢測到的光波被阻擋的時間來對當前通過該光眼探測設(shè)備的物品進行跟蹤。光眼探測設(shè)備可以包括能夠?qū)崿F(xiàn)對物品位置的檢測的任何光學、電子、光電實現(xiàn)方式。第一探測設(shè)備111a-111x對物品的跟蹤還包括：記錄特定物品通過特定位置的時刻、以及一段時間內(nèi)通過特定位置的物品計數(shù)。優(yōu)選地，第一探測設(shè)備111a-111x可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

第二探測設(shè)備112a-112y可以被配置為記錄物品的第一特征。第一特征可以是一切特定于物品、使得物品能夠被區(qū)分開來的特性；包括但不限于下述項中的一個或多個的任意組合：特定于物品的標簽、物品的形狀、物品的顏色、以及物品的尺寸(例如，長度、寬度、高度等)。特定于物品的標簽可以是由標簽系統(tǒng)提供至物品的RFID標簽、熒光標簽、氣味標簽、磁扣、二維碼、條形碼等。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，光柵可以是由多個光眼組成的陣列(一維或二維陣列)。在這種情況下，當被檢測物品經(jīng)過時，根據(jù)檢測模式的不同(對射型或反射型)，被檢測物品通過吸收光線或通過將光線反射到光電傳感器的收光器，從而導(dǎo)致收光器接收的光線強度產(chǎn)生變化，其變化值觸發(fā)開關(guān)信號輸出，實現(xiàn)檢測物品的第一特征(例如，長度、高度、寬度等)的功能。優(yōu)選地，第二探測設(shè)備112a-112y可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

物品跟蹤的系統(tǒng)100還可以被配置為將第二探測設(shè)備112a-112y所記錄的第一特征與物品的第一預(yù)定義特征進行匹配。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器120還可以用于從外界接收或預(yù)先存儲物品的第一預(yù)定義特征。此外，控制器120可以用于將第二探測設(shè)備112a-112y探測的物品第一特征與第一預(yù)定義特征進行比較匹配。當物品經(jīng)過第一探測設(shè)備111a-111x中的一個第一探測設(shè)備時，如果控制器120判定從第二探測設(shè)備112a-112y中選出的一個第二探測設(shè)備檢測到的物品第一特征與物品的第一預(yù)定義特征匹配，則控制器120就記錄該第一探測設(shè)備探測的該物品的位置，以實現(xiàn)對物品的跟蹤。

監(jiān)控設(shè)備113a-113z沿物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的第二特征，從而獲得關(guān)于物品位置和/或特征的附加有效數(shù)據(jù)。這可以顯著提升對物品位置確定的準確性。例如，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以拍攝物品的圖像，并且系統(tǒng)100能夠識別拍攝的圖像中是否存在與預(yù)定義的特征匹配的特征。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制器120可以用于接收監(jiān)控設(shè)備113a-113z探測到的物品第二特征信息，并且還可以用于從外界接收或預(yù)先存儲物品的第二預(yù)定義特征。此外，控制器120可以用于將監(jiān)控設(shè)備113a-113z探測的物品第二特征與第二預(yù)定義特征進行比較匹配。例如，可以使用各種圖像識別算法(例如局部識別算法等)來進行圖像識別和特征匹配操作。例如，可以將物品的局部顯著特征作為用于識別和匹配的第二特征。當物品經(jīng)過第一探測設(shè)備111a-111x中的一個第一探測設(shè)備，如果控制器120判定從監(jiān)控設(shè)備113a-113z中選出的一個監(jiān)控設(shè)備拍攝的圖像中識別出的物品第二特征與物品的第二預(yù)定義特征匹配，則控制器120就記錄該第一探測設(shè)備探測的該物品的位置，以實現(xiàn)對物品的跟蹤。優(yōu)選地，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

在優(yōu)選的實施例中，在物品移動路徑上布置有勻速運動的傳送帶以將一個或多個目標物品移動到目的地。在此情形中，該目標物品隨傳送帶行進的速度一定且光眼的位置一定，則在正常情況下某一個物品移動經(jīng)過預(yù)定位置的兩個光眼的時間差應(yīng)當保持恒定。例如，在包括共L個光眼的情況下，將一個目標物品觸發(fā)第N個光眼的時間(即，經(jīng)過第N個光眼探測到該物品的時間)標記為T_N，將該目標物品觸發(fā)第M個光眼的時間為T_M，則時間差ΔT＝T_M-T_N應(yīng)為恒定值(其中，L、M、N為整數(shù)且L＞M＞N)。從而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以計算和監(jiān)視時間差ΔT的方式對目標物品進行跟蹤。依據(jù)光眼設(shè)置的數(shù)量和位置不同，可以利用不同的光眼組合來跟蹤不同的物品。例如，對于兩個或更多個不同的物品，可以分別通過計算ΔT₁＝T_M-T_N，ΔT₂＝T_R-T_S……等等(R、S為整數(shù)且R＞S)，得出不同的ΔT值，以跟蹤不同的物品，從而實現(xiàn)對物品的精確追蹤。

在優(yōu)選的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的實施例的物品跟蹤的裝置還可以包括計數(shù)器，用于判定多個物品在經(jīng)過一組光眼的過程中是否出現(xiàn)物品數(shù)量增減。例如，在包括共L個光眼的情況下，每當物品經(jīng)過第N個光眼時計數(shù)器執(zhí)行計數(shù)值加1操作，每當包裹經(jīng)過第M個光眼時計數(shù)器執(zhí)行計數(shù)值減1操作。從而，可以基于計數(shù)值來確定在第N個光眼和第M個光眼之間的路徑中物品的情況，例如是否存在物品數(shù)量增加或減少的情況?；谏鲜鲈恚梢岳枚鄠€光眼的不同組合來分別進行計數(shù)，以確定在不同的路徑段中物品的情況。

圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的方法的簡化流程圖。

在步驟201，探測一個或多個物品的位置。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以利用沿物品移動路徑排布的第一探測設(shè)備111a-111x來探測物品的位置。具體的過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟202，探測一個或多個物品的第一特征。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以利用沿物品移動路徑排布的第二探測設(shè)備112a-112y來探測物品的第一特征。具體的探測過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟203，判斷探測的物品第一特征與第一預(yù)定義特征是否匹配。具體的匹配過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟204，如果物品第一特征與第一預(yù)定義特征匹配，則記錄目前探測的物品位置，以實現(xiàn)對物品的跟蹤。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的物品跟蹤的方法還可以包括：步驟205，探測一個或多個物品的第二特征；和步驟206，判斷探測的物品第二特征與第二預(yù)定義特征是否匹配。如果物品第二特征與第二預(yù)定義特征匹配，則記錄目前探測的物品位置，以實現(xiàn)對物品的跟蹤。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明的方法操作可以單獨或組合被執(zhí)行。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，不是每個流程圖的所有操作都需要被執(zhí)行，并且本發(fā)明允許這樣的操作的所有組合。

本文描述的方法的實施例可以被實施在包括一個或多個存儲介質(zhì)(存儲介質(zhì)上單獨或結(jié)合地存儲有指令，當指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，該方法被執(zhí)行)的系統(tǒng)中。因此，處理器可以包括，例如，系統(tǒng)CPU(例如，核心處理器)和/或可編程電路。因此，根據(jù)本文描述的方法的操作可以穿過諸如處理結(jié)構(gòu)之類的多個物理設(shè)備被分布在數(shù)個不同的物理位置處。

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的使用場景示意圖。第二探測設(shè)備112a-112y為以預(yù)定間距沿著傳送帶排布的多個光柵設(shè)備。第一探測設(shè)備111a-111x為以預(yù)定間距沿著傳送帶排布的多個光眼設(shè)備。并且監(jiān)控設(shè)備113a-113z為以預(yù)定間距沿著傳送帶上方排布的攝像頭。

本文已采用的術(shù)語和表達被用作描述且無限制的術(shù)語，并且在這樣的術(shù)語和表達的使用中，沒有意圖排除被示出和描述的特征(或其中一部分)的任何等同物，并且應(yīng)該意識到在權(quán)利要求的范圍內(nèi)各種修改是可能的。因此，權(quán)利要求旨在覆蓋所有這樣的等同物。本文已經(jīng)描述了各種特征、方面和實施例。特征、方面和實施例容許互相組合以及變型和修改，這將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。因此，本公開應(yīng)該被認為包含這樣的組合、變型和修改。

上面的詳細說明包括對附圖的參考，其中附圖組成了詳細說明的一部分。附圖通過說明的方式示出了具體的實施例，其中本文所討論的方法、裝置和系統(tǒng)可在該具體的實施例中被實施。這些實施例在本文中還被稱為“示例”。這種示例可包括除了已經(jīng)被示出或被描述的那些元素之外的元素。然而，發(fā)明人還考慮到了僅提供了那些被示出或被描述的元素的示例。另外，發(fā)明人還就具體的示例(的一個或多個方面)或就本文所示出或描述的其他示例(的一個或多個方面)考慮到了通過使用那些(從一個或多個方面)被示出或被描述的元素的結(jié)合或排列的示例。

在本文件中，如專利文件常見的那樣，術(shù)語“一”或“一個”被用于包括一個或多余一個，這獨立于任何其他“至少一個”或“一個或多個”的實例或使用。除非特別指明，在本文件中，術(shù)語“或”被用來指非排他性的或，即“A或B”包括“A而不是B”、“B而不是A”以及“A和B”。在本文件中，術(shù)語“包括”和“在其中”被分別用作相當于術(shù)語“包含”和“其中”的簡明英語。另外，在下面的權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”和“包含”是開放式的，即包括除了那些在這類術(shù)語后面列出的元素之外的元素的系統(tǒng)、設(shè)備、物品、組分、公式或過程依然被認為落入該權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，在下面的權(quán)利要求中，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等等僅被用作標號，并且不意圖在它們的對象上施加數(shù)字排序的要求。

上面的詳細說明的意圖是說明性的，而并非限制性的。例如，上述示例(或它們的一個或多個方面)可被互相結(jié)合使用。例如，本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)過審閱上面的詳細描述可使用其他實施例。摘要被提供以使讀者能夠快速地確定本技術(shù)公開的本質(zhì)。應(yīng)當理解的是摘要被提交將不被用作解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。另外，在上面的詳細說明中，各種特征可被組合在一起以簡化本公開。這不應(yīng)被解釋為意圖指示未請求保護的被公開的特征對任何權(quán)利要求來說是必要的。反之，發(fā)明的主題可能在于少于具體公開的實施例的全部特征。因此，下面的權(quán)利要求作為示例或?qū)嵤├缓喜⒃诰唧w的說明書中，其中每項權(quán)利要求作為獨立的實施例，并且這種實施例可以各種組合或排列的方式互相結(jié)合。本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)所附權(quán)利要求及其等同權(quán)利要求的全部范圍決定。