1.用于利用行掃描攝像機(jī)（30、40）和利用照明裝置（20）來確定至少一個(gè)插塞接觸部（10）的位置和/或定向的方法，所述行掃描攝像機(jī)（30、40）對所述插塞接觸部（10）成像、被布置在所述插塞接觸部（10）的縱向取向中，所述照明裝置（20）被布置在所述插塞接觸部（10）的縱向取向的側(cè)面，其中所述行掃描攝像機(jī)（30、40）相對于所述插塞接觸部（10）移動(dòng)或者所述插塞接觸部（10）相對于所述行掃描攝像機(jī)（30、40）移動(dòng)，其特征在于，為了確定所述插塞接觸部（10）的位置和/或定向，所述插塞接觸部（10）的至少兩個(gè)相繼地在不同的照明方向（60）的情況下進(jìn)行的攝影被分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用具有N行（31、32、41、42、43、44）的多行的行掃描攝像機(jī)（30、40），而且從N個(gè)不同的照明方向（60）對所述插塞接觸部（10）照明。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用具有M×N行（31、32、41、42、43、44）的多行的行掃描攝像機(jī)（30、40），其中M是大于1的整數(shù)；并且從N個(gè)不同的照明方向?qū)λ霾迦佑|部（10）照明。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行掃描攝像機(jī)（30、40）和所述插塞接觸部（10）相對彼此移動(dòng)，使得分別在N個(gè)照明方向（60）中的另一照明方向的情況下利用所述行掃描攝像機(jī)（30、40）的N行（31、32、41、42、43、44）中的每行來拍攝在所述插塞接觸部（10）上的地點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，利用至少兩個(gè)不同的顏色來從不同的照明方向（60）進(jìn)行照明。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，為了確定所述插塞接觸部（10）的位置和/或定向，分別根據(jù)單個(gè)攝影來形成針對每個(gè)照明位置（60）的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，不同的顏色分別被分配給在不同的照明方向（60）的情況下執(zhí)行的攝影。
8.用于利用行掃描攝像機(jī)（30、40）并且利用照明裝置（20）來確定至少一個(gè)插塞接觸部（10）的位置和/或定向的設(shè)備，其具有控制單元，所述行掃描攝像機(jī)（30、40）對所述插塞接觸部（10）成像、被布置在所述插塞接觸部（10）的縱向取向中，所述照明裝置（20）被布置在所述插塞接觸部（10）的縱向取向的側(cè)面，其中所述行掃描攝像機(jī)（30、40）相對于所述插塞接觸部（10）是能移動(dòng)的或者所述插塞接觸部（10）相對于所述行掃描攝像機(jī)（30、40）是能移動(dòng)的，其特征在于，所述照明裝置（20）被設(shè)計(jì)用于從至少兩個(gè)不同的照明方向（60）對所述插塞接觸部（10）順序地進(jìn)行照明，所述控制單元操控所述照明裝置（20），使得在不同的照明方向（60）的情況下進(jìn)行所述行掃描攝像機(jī)（30、40）的連續(xù)發(fā)生的攝影，而且所述控制單元包含用于完成并且分析在不同的照明方向（60）的情況下所取得的數(shù)據(jù)組的程序流程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述行掃描攝像機(jī)（30、40）被設(shè)計(jì)為具有N行（31、32、41、42、43、44）的多行的行掃描攝像機(jī)（30、40），而且所述照明裝置（20）包括N個(gè)能單個(gè)地切換的照明單元（21、22、23），所述N個(gè)能單個(gè)地切換的照明單元（21、22、23）從N個(gè)照明方向（60）被對準(zhǔn)到所述插塞接觸部（10）。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，在所述控制單元中的程序流程將所述N行（31、32、41、42、43、44）的在不同的照明方向（60）的情況下取得的數(shù)據(jù)分配給各一個(gè)數(shù)據(jù)組。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的設(shè)備，其特征在于，脈動(dòng)式發(fā)光二極管（23.1）被用作所述照明裝置（20）的光源。