本發(fā)明主要涉及將發(fā)送信號向周圍發(fā)送來探測物標的雷達裝置。

背景技術(shù)：

以往以來，已知有如下雷達裝置：其具備在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的天線部，通過該天線部一邊旋轉(zhuǎn)一邊收發(fā)電波，由此探測周圍的物標。雷達裝置根據(jù)用戶的指示等，能夠變更發(fā)送信號的脈沖寬度。另外，在脈沖壓縮雷達中，通過變更脈沖寬度，能夠變更等效的發(fā)送功率。這種雷達裝置設置于船等的移動體或者燈塔等。

另外，根據(jù)雷達裝置的設置狀況等，有時進行僅在預先決定的角度范圍內(nèi)發(fā)送發(fā)送信號的設定。該設定例如是在雷達裝置的后方始終存在障礙物(船的一部分等)的情況下等，用于使發(fā)送信號向后方的發(fā)送停止。

另外，在專利文獻1中，公開了在預先決定的角度范圍內(nèi)使發(fā)送信號的每單位時間的發(fā)送次數(shù)增加的技術(shù)。由此，能夠防止數(shù)據(jù)量的增加，并且能夠僅使必要的部分提高分辨率。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012－112674號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

有時，在雷達裝置所生成并顯示的雷達影像中顯示有微弱的回波的情況下，用戶將會提高接收增益來觀測微弱的回波。

但是，即使提高接收增益，發(fā)送功率也不會改變，因此來自物標的反射波的功率也不會改變。因此，即使提高接收增益，相對于來自物標的反射功率比的噪聲功率比也不會改變。換句話說，雖然在提高接收增益時物標被清晰地映出，但噪聲也增加，因此難以觀看影像。

另外，例如在脈沖壓縮雷達中，由于發(fā)送信號的脈沖寬度較長，因此有時無法獲得來自雷達信標的響應。但是，若脈沖壓縮雷達縮短發(fā)送信號的脈沖寬度，則物標的檢測精度將會顯著降低。

此外，在專利文獻1中，雖然使發(fā)送信號的發(fā)送次數(shù)增加，但僅僅是發(fā)送相同種類的發(fā)送信號，因此不能解決上述的課題。

本發(fā)明是鑒于以上的情況而完成的，其主要的目的在于，提供一種能夠根據(jù)存在于周圍的物標發(fā)送適當?shù)陌l(fā)送信號、并適當?shù)仫@示周圍的物標或者雷達信標的響應信號等的雷達裝置。

用于解決課題的手段及效果

本發(fā)明所要解決的課題如以上那樣，接著，對用于解決該課題的手段與其效果進行說明。

根據(jù)本發(fā)明的第1觀點，在改變以本裝置的位置為中心進行發(fā)送的方向來發(fā)送發(fā)送信號、從而探測周圍的雷達裝置中，提供以下的結(jié)構(gòu)。即，該雷達裝置具備確定部、角度范圍設定部、以及發(fā)送信號控制部。所述確定部確定物標或者區(qū)域。所述角度范圍設定部以本裝置的位置為中心，設定包含所述確定部所確定的物標或者區(qū)域的角度范圍。所述發(fā)送信號控制部在所述角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間切換發(fā)送信號的波形。

由此，能夠根據(jù)存在于雷達裝置的周圍的物標發(fā)送適當?shù)陌l(fā)送信號，因此能夠適當?shù)仫@示周圍的物標或者雷達信標的響應信號等。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述發(fā)送信號控制部在所述角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間變更發(fā)送信號的發(fā)送功率的大小。

由此，通過增大發(fā)送功率(包含等效的發(fā)送功率)，例如能夠強調(diào)微弱的回波，并且能夠防止其他回波以及噪聲被強調(diào)。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述發(fā)送信號控制部在所述角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間變更發(fā)送信號的脈沖寬度。

由此，例如在使用了脈沖壓縮雷達裝置的情況下，通過縮短雷達信標所存在的方向的脈沖寬度，能夠使雷達信標響應，并且對于其他的方位如通常那樣檢測物標。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述發(fā)送信號控制部將向所述角度范圍的方向發(fā)送的發(fā)送信號設為通信波。

由此，例如能夠?qū)走_信標發(fā)送要求信息的通信波，并且對于其他的方位如通常那樣檢測物標。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述確定部是基于過去取得的物標信息追蹤物標的物標追蹤部，所述角度范圍設定部設定包含所述物標追蹤部所追蹤的物標的所述角度范圍。

由此，例如由于根據(jù)微弱的回波的移動自動地設定角度范圍，因此能夠減少用戶的工時。進而，能夠防漏看微弱的回波。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述發(fā)送信號控制部在所述角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間對是否在發(fā)送信號中包含調(diào)制脈沖信號進行切換。

調(diào)制脈沖信號有時給其他無線設備(氣象雷達以及衛(wèi)星廣播用接收器等)帶來干擾或者串擾等的影響。因此，通過如所述那樣設定不發(fā)送調(diào)制脈沖信號的范圍，能夠針對該角度范圍防止給無線設備帶來影響。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是設為以下的結(jié)構(gòu)。即，在所述角度范圍的方向上，使無調(diào)制脈沖信號作為發(fā)送信號進行發(fā)送。在所述角度范圍以外的方向上，使無調(diào)制脈沖信號以及調(diào)制脈沖信號作為發(fā)送信號進行發(fā)送。

由此，能夠針對一部分的角度范圍防止對無線設備的影響，并且針對其他角度范圍可靠地掌握近距離以及遠距離的物標。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述確定部對無線設備的位置進行確定，所述角度范圍設定部基于所述確定部所確定的無線設備的位置，設定所述角度范圍。

由此，能夠自動地進行基于無線設備的位置等設定角度范圍的處理，因此能夠減少用戶的工時。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是設為以下的結(jié)構(gòu)。即，所述確定部對陸地的位置進行確定。所述角度范圍設定部設定包含陸地的方向的所述角度范圍。

由此，由于無線設備通常設于陸地，因此通過確定陸地的位置而避免向陸地的方向發(fā)送調(diào)制脈沖信號，能夠防止對無線設備的影響。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述確定部基于作為所述發(fā)送信號的反射波接收到的接收信號，確定陸地的位置。

由此，在未存儲有海圖等的區(qū)域中，也能夠確定陸地的位置。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述確定部基于海圖或者地圖確定陸地的位置。

由此，與使用接收信號的情況相比較，能夠可靠并且準確地確定陸地。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是設為以下的結(jié)構(gòu)。即，該雷達裝置具備顯示雷達影像的顯示部。所述確定部是檢測角度指定操作的檢測部，該角度指定操作是對所述顯示部進行的觸摸操作，并且是指定所述角度范圍的操作。所述角度范圍設定部根據(jù)所述檢測部所檢測出的所述角度指定操作設定所述角度范圍。

由此，用戶能夠觀看雷達影像且進行角度指定操作，因此能夠直觀并且簡單地將包含所關注的物標等的范圍指定為角度范圍。另外，由于用戶能夠使視線不離開雷達影像地指定角度范圍，因此不會漏看所關注的物標等。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，所述角度指定操作是以接觸于所述顯示部的狀態(tài)使該接觸位置移動的操作。

由此，用戶能夠簡單并且迅速地進行角度指定操作。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是，具備雷達影像生成部，該雷達影像生成部生成雷達影像，并且進行使該雷達影像上的所述角度范圍的方向區(qū)別于該角度范圍以外的方向地進行顯示的處理。

由此，用戶能夠直觀并且簡單地確認自身所意圖的方位是否已被作為角度范圍而設定。特別是，即使是本機或者其他物標移動了的情況下，也能夠直觀并且簡單地確認角度范圍是否恰當。

在所述的雷達裝置中，優(yōu)選的是設為以下的結(jié)構(gòu)。即，該雷達裝置具備天線部和角度檢測部。所述天線部旋轉(zhuǎn)且發(fā)送發(fā)送信號。所述角度檢測部檢測所述天線部的旋轉(zhuǎn)角度。在所述角度檢測部所檢測出的所述天線部的旋轉(zhuǎn)角度處于所述角度范圍時，所述發(fā)送信號控制部使從所述天線部發(fā)送下述的發(fā)送信號，該發(fā)送信號的波形與該角度范圍以外的方向的波形不同。

由此，由于角度檢測部大多自以往便被設置，因此無需追加特別的裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)本申請的效果。

根據(jù)本發(fā)明的第2觀點，在改變以本裝置的位置為中心進行發(fā)送的方向來發(fā)送發(fā)送信號、從而探測周圍的雷達裝置所使用的發(fā)送信號控制方法中，提供包含以下的工序的方法。即，該發(fā)送信號控制方法包含確定工序、角度范圍設定工序、以及發(fā)送信號控制工序。在所述確定工序中，確定物標或者區(qū)域。在所述角度范圍設定工序中，以本裝置的位置為中心，設定包含由所述確定工序所確定的物標或者區(qū)域的角度范圍。在所述發(fā)送信號控制工序中，在所述角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間切換發(fā)送信號的波形。

由此，能夠根據(jù)存在于雷達裝置的周圍的物標發(fā)送適當?shù)陌l(fā)送信號，因此能夠適當?shù)仫@示周圍的物標或者雷達信標的響應信號等。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的雷達裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示雷達影像的圖。

圖3是說明角度指定操作的圖。

圖4是說明切換信息存儲部的存儲內(nèi)容的圖。

圖5是說明發(fā)送信號控制部所進行的處理的流程圖。

圖6是表示通過發(fā)送信號控制部所進行的處理獲得的雷達影像的圖。

圖7是表示根據(jù)回波的移動更新角度范圍的例子的圖。

圖8是表示第1變形例的雷達裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是說明妨礙區(qū)域以及妨礙方位范圍的概念的圖。

圖10是比較在角度范圍(妨礙方位范圍)的方向與該角度范圍以外的方向上發(fā)送的發(fā)送信號的圖。

圖11是表示第2變形例的雷達裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實施方式

接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖1，對雷達裝置1進行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的雷達裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。

雷達裝置1是安裝于船舶的類型的雷達裝置，通過發(fā)送脈沖寬度較長的電波(發(fā)送信號)、并且對其接收信號進行脈沖壓縮處理而分析，能夠檢測物標的位置。如圖1所示，雷達裝置1具備天線單元10和雷達指示器20。

天線單元10具備天線部11、馬達12、角度檢測部13、發(fā)送電路14、以及接收電路15。此外，發(fā)送電路14以及接收電路15還可以為雷達指示器20所具備，或也可以獨立于天線單元10以及雷達指示器20地配置。

天線部11由旋轉(zhuǎn)軸與天線主體構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸是構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的部件。在旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部形成有供發(fā)送電路14所生成的發(fā)送信號通過的導波管。天線主體安裝于旋轉(zhuǎn)軸的上側(cè)，并將通過了旋轉(zhuǎn)軸的導波管的發(fā)送信號向外部發(fā)送。另外，天線主體接收發(fā)送信號在物標反射而得的反射波。這樣獲得的反射波被送向接收電路15。

馬達12經(jīng)由規(guī)定的傳遞機構(gòu)而與天線部11的旋轉(zhuǎn)軸連接。馬達12根據(jù)來自雷達指示器20的指示產(chǎn)生驅(qū)動力，使天線部11連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

角度檢測部13安裝于天線部11的旋轉(zhuǎn)軸，對天線部11的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測。具體而言，角度檢測部13每當旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度時產(chǎn)生脈沖信號。角度檢測部13通過對該脈沖數(shù)計數(shù)，由此能夠檢測天線部11旋轉(zhuǎn)了多少度。角度檢測部13的檢測結(jié)果被向雷達指示器20輸出。

發(fā)送電路14根據(jù)來自雷達指示器20的指示生成發(fā)送信號，并向天線部11輸出。發(fā)送電路14例如能夠生成發(fā)送功率、脈沖寬度、或者電波模式等不同的各種發(fā)送信號。這里，在發(fā)送功率的變更中，也包含通過變更脈沖寬度而變更等效的發(fā)送功率。另外，發(fā)送電路14不僅能夠生成探測用的發(fā)送信號，也能夠生成通信用的發(fā)送信號(通信波)。

接收電路15對天線部11所接收的反射波進行放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換等。接收電路15將轉(zhuǎn)換后的反射波向雷達指示器20輸出。

雷達指示器20具備信號處理部21、物標追蹤部(確定部)22、雷達影像生成部23、以及觸摸面板24作為雷達裝置的基本的結(jié)構(gòu)。

信號處理部21對于從接收電路15輸入的反射波進行脈沖壓縮處理、增益調(diào)整、海面反射等的去除處理、掃描相關等的處理。此外，既可以在天線單元10側(cè)進行信號處理部21所進行的處理的至少一部分，也可以在信號處理部21側(cè)進行接收電路15所進行的處理的至少一部分。信號處理部21將信號處理后的反射波向物標追蹤部22以及雷達影像生成部23輸出。

物標追蹤部22用于實現(xiàn)TT(Target Tracking，目標追蹤)功能。該TT(或者ARPA)功能是公知的，因此省略詳細的說明，但其通過基于從天線單元10取得的反射波自動地檢測/捕捉物標的位置、并且基于時間的推移對該物標的移動進行追蹤，由此推斷物標的速度矢量。物標追蹤部22所計算出的TT信息被向雷達影像生成部23輸出。

雷達影像生成部23能夠基于信號處理后的雷達回波進行公知的信號處理，從而生成雷達影像。具體而言，雷達影像生成部23基于天線部11發(fā)送發(fā)送信號的時刻和接收反射波的時刻之間的時間差，取得距物標的距離。另外，雷達影像生成部23基于發(fā)送發(fā)送信號時的天線部11的朝向，取得物標所存在的方向。根據(jù)以上所述，雷達影像生成部23能夠生成圖2所示的那種雷達影像。另外，雷達影像生成部23能夠使從物標追蹤部22輸入的TT信息顯示在雷達影像上。

如圖2所示，在雷達影像中顯示有本船標記41、回波42、以及TT圖標43。

本船標記41是表示本船的位置的標記?；夭?2是如上述那樣基于反射波計算出距離與方位的物標。較大的回波42是陸地的回波，較小的回波42表示其他船、航路浮標、雷達信標等。TT圖標43是基于上述的物標追蹤部22所計算出的TT信息而制作的標記。TT圖標43由表示船舶(物標)的位置的圓形的標記、以及表示船舶(物標)的速度的線段(速度矢量)構(gòu)成。

觸摸面板24是使顯示部24a與檢測部(確定部)24b一體化而成的裝置。顯示部24a由液晶等顯示器等構(gòu)成。在顯示部24a能夠顯示上述的雷達影像。另外，用戶能夠?qū)︼@示部24a進行觸摸操作，檢測部24b能夠檢測該觸摸操作。在本實施方式中，作為檢測觸摸操作的方式，使用了投影型的靜電電容方式。該方式是在顯示器面板上，配置透過性較高的多個電極，基于指尖接近面板時產(chǎn)生的各電極的靜電電容的變化，檢測觸摸位置。

另外，本實施方式的雷達指示器20能夠使在以本船為中心的規(guī)定的角度范圍的方向發(fā)送的發(fā)送信號的波形不同于在該角度范圍以外的方向發(fā)送的發(fā)送信號的波形。雷達指示器20具備角度范圍設定部25、切換信息存儲部26以及發(fā)送信號控制部27作為用于發(fā)揮該功能的結(jié)構(gòu)。

角度范圍設定部25進行設定上述的角度范圍的處理。角度范圍設定部25例如基于觸摸面板24檢測出的用戶的操作，以包含用戶所指定的物標或者區(qū)域的方式設定角度范圍。此外，角度范圍設定部25也能夠不根據(jù)用戶的指示，而是基于作為確定部的其他要素所檢測出的信息等來設定角度范圍(之后詳細敘述)。

若說明具體的流程，用戶首先進行規(guī)定的操作，使雷達指示器20移至用于設定角度范圍的模式。接下來，用戶進行角度指定操作(區(qū)域指定操作)。此外，雷達指示器20也可以始終接受角度指定操作，而不需要移至用于設定角度范圍的模式的操作。

如圖3所示，角度指定操作是使手指接觸雷達影像或者其周圍、并使手指以保持接觸地描繪弧的方式進行移動的操作。角度指定操作通過使手指離開畫面而確定。在本實施方式中，在使手指接觸然后離開的期間，如圖3所示那樣顯示兩條線段，由此顯示在當前時刻指示中的區(qū)域。由此，用戶通過使手指移動或返回，能夠簡單地設定所希望的區(qū)域(角度范圍)。如以上那樣進行觸摸操作，從而通過觸摸面板24確定規(guī)定的區(qū)域，并由角度范圍設定部25以包含該區(qū)域的方式設定角度范圍。

另外，這里說明的角度指定操作是一個例子，能夠適當?shù)刈兏?。例如，能夠使用在觸摸區(qū)域的起點之后觸摸區(qū)域的終點的方法、通過觸摸所希望的物標而指定包含該物標的區(qū)域方法、通過觸摸操作或硬件鍵輸入數(shù)值的方法等。

在利用角度范圍設定部25設定角度范圍之后，在觸摸面板24顯示對在該范圍內(nèi)發(fā)送什么樣的發(fā)送信號進行設定的畫面。用戶通過選擇規(guī)定的項目來進行發(fā)送信號的設定。作為發(fā)送信號的設定事項，例如有發(fā)送功率、脈沖寬度、電波模式(調(diào)制方式、信號的性質(zhì)等)、通信波(對雷達信標請求規(guī)定的信息的信號等)等。切換信息存儲部26如圖4所示那樣，將角度范圍設定部25所設定的角度范圍、以及在該角度范圍內(nèi)發(fā)送的發(fā)送信號建立對應而存儲。

發(fā)送信號控制部27能夠取得切換信息存儲部26的存儲內(nèi)容。發(fā)送信號控制部27被從角度檢測部13輸入當前的天線部11的旋轉(zhuǎn)角度。發(fā)送信號控制部27能夠?qū)ι墒裁礃拥陌l(fā)送信號并發(fā)送到發(fā)送電路14進行控制。由此，發(fā)送信號控制部27基于存儲于切換信息存儲部26的事項，進行切換以角度范圍的方向發(fā)送的發(fā)送信號的控制。

發(fā)送信號控制部27具體而言進行圖5的流程圖所示的處理。此外，該流程圖是一個例子，能夠變更處理的內(nèi)容或者順序、或刪除處理、或追加處理。

在雷達裝置的運轉(zhuǎn)中，由發(fā)送信號控制部27判斷是否已設定了角度范圍(S101)。發(fā)送信號控制部27在已設定了角度范圍的情況下，判斷是否是發(fā)送信號的波形切換時刻(S102)。該判斷是基于角度檢測部13的檢測結(jié)果(天線部11的旋轉(zhuǎn)角度)是否已進入到存儲于切換信息存儲部26的角度范圍中而進行的。

發(fā)送信號控制部27在是發(fā)送信號的波形切換時刻的情況下，基于切換信息存儲部26的存儲內(nèi)容，切換為預先指定的發(fā)送信號(S103)。在切換后的發(fā)送信號的發(fā)送中，由發(fā)送信號控制部27判斷是否是發(fā)送信號的波形切換的結(jié)束時刻(S104)。該判斷是基于角度檢測部13的檢測結(jié)果(天線部11的旋轉(zhuǎn)角度)是否已離開存儲于切換信息存儲部26的角度范圍而進行的。

發(fā)送信號控制部27在是發(fā)送信號的波形切換的結(jié)束時刻的情況下，切換為原來的發(fā)送信號(S105)。

接下來，對通過進行上述的處理而顯示的雷達影像進行說明。圖2所示的雷達影像是進行上述的處理之前的雷達影像。在圖2中顯示了微弱回波與表示雷達信標的回波。在當前的發(fā)送功率下，微弱回波未被詳細地顯示于雷達影像。為了詳細地顯示微弱回波，需要發(fā)送發(fā)送功率較大的發(fā)送信號。另外，在脈沖寬度較長的發(fā)送信號中，由于雷達信標不響應，因此雷達信標的響應信號不會顯示于雷達影像。為了顯示雷達信標的響應信號，需要發(fā)送脈沖寬度較短的發(fā)送信號。

因此，用戶如圖3所示那樣進行角度指定操作，對包含微弱回波的角度范圍進行提高發(fā)送功率的設定，對包含雷達信標的角度范圍進行縮短脈沖寬度的設定。此外，信號處理部21需要進行與脈沖寬度相應的脈沖壓縮處理。因此，信號處理部21進行與發(fā)送的發(fā)送信號對應的適當?shù)拿}沖壓縮處理。

由此，顯示出圖6所示的雷達影像。在圖6的雷達影像中，較大且詳細地顯示出微弱回波，并且顯示出雷達信標的響應信號。另外，在該雷達影像中，以設定的角度范圍的方向和除此以外的角度范圍的方向使顯示方式變化(區(qū)別地顯示)。具體而言，用虛線顯示角度范圍的分界線，并且使各自的角度范圍內(nèi)的顏色或者明度不同。而且，在本實施方式中，設定了兩個角度范圍，且以這些角度范圍的方向發(fā)送的發(fā)送信號各不相同，因此對于兩個角度范圍也使用了互不相同的顏色或者明度。

由此，用戶能夠直觀并且簡單地確認自身所意圖的方位是否已被作為角度范圍而設定。

為了解除角度范圍的設定，只要觸摸該角度范圍或以描摹角度范圍的方式使手指移動即可。此外，除觸摸操作以外，也能夠調(diào)出菜單畫面等，進而選擇并解除該角度范圍。另外，也能夠根據(jù)觸摸操作或者菜單畫面等一并解除全部的角度范圍。

接下來，參照圖7，對物標追蹤部22自動地設定以及更新角度范圍的處理進行說明。

在微弱回波是移動中的其他船、并且希望持續(xù)地詳細確認該微弱回波的情況下，需要根據(jù)其他船的相對位置的變化隨時更新角度范圍。但是，用戶每次進行該操作的話較為費事，因此由物標追蹤部22代替來執(zhí)行。

具體而言，用戶進行規(guī)定的操作，指示增大朝向微弱回波發(fā)送的發(fā)送信號的發(fā)送功率。物標追蹤部22接收該指示并追蹤該微弱回波，向角度范圍設定部25輸出該微弱回波所存在的方向。角度范圍設定部25將包含所輸入的方向的范圍作為角度范圍而設定。

通過持續(xù)進行該處理，由此如圖7(a)以及圖7(b)所示，即使在相對于表示其他船的微弱回波的相對方位變化的情況下，也會自動地朝向微弱回波發(fā)送發(fā)送功率較大的發(fā)送信號。由此，能夠減少用戶的工時，并且能夠持續(xù)地詳細顯示所關注的微弱回波。

接下來，參照圖8至圖10，對上述實施方式的第1變形例進行說明。此外，在第1變形例以及以下的第2變形例的說明中，對于與上述實施方式相同或者類似的結(jié)構(gòu)，有時在附圖中標注相同的附圖標記并省略其說明。

如上述實施方式那樣，脈沖壓縮雷達將利用半導體放大器對頻率進行調(diào)制而成的調(diào)制脈沖信號作為發(fā)送信號而發(fā)送。已知該調(diào)制脈沖信號對氣象雷達或者衛(wèi)星廣播用的接收等的無線設備產(chǎn)生干擾或者串擾等的影響。本變形例為了防止給無線設備帶來影響，采用不對該無線設備發(fā)送調(diào)制脈沖信號的結(jié)構(gòu)。

以下，參照圖9(a)所示的狀況來說明構(gòu)成為不對無線設備發(fā)送調(diào)制脈沖信號的結(jié)構(gòu)。在圖9(a)中，顯示有本船61、陸地62、以及無線設備63。

如圖8所示，第1變形例的雷達裝置1在上述實施方式的結(jié)構(gòu)的基礎上具備妨礙防止部50。妨礙防止部50具備無線設備信息設定部51、妨礙區(qū)域計算部52、妨礙區(qū)域侵入判定部53、以及妨礙方位范圍計算部(確定部)54。

無線設備信息設定部51對可能會受到調(diào)制脈沖信號的影響的無線設備的位置信息(例如緯度經(jīng)度信息)進行設定。無線設備的位置信息的取得路徑是任意的，既可以從雷達裝置1的內(nèi)部取得，也可以從外部的設備取得。另外，用戶也可以通過手動來設定。

妨礙區(qū)域計算部52從無線設備信息設定部51取得無線設備的位置信息。妨礙區(qū)域計算部52基于無線設備的位置信息，設定妨礙區(qū)域(參照圖9(b))。妨礙區(qū)域指的是若存在本船則可能會給無線設備帶來影響的區(qū)域。對于妨礙區(qū)域例如設定距無線設備規(guī)定的距離范圍。也可以根據(jù)雷達裝置1的規(guī)格或者無線設備而變更距離范圍。

此外，在固定了無線設備的位置以及天線的朝向的情況下，也可以基于根據(jù)天線的外徑、方位角、以及仰角計算而得的天線方向圖來計算妨礙區(qū)域。具體而言，無線設備信息設定部51除了無線設備的位置信息之外，還設定天線的外徑，方位角、以及仰角。妨礙區(qū)域計算部52基于在無線設備信息設定部51設定的內(nèi)容來計算天線方向圖，并基于該天線方向圖計算妨礙區(qū)域。

妨礙區(qū)域侵入判定部53從省略圖示的GPS接收器取得本船的位置信息，并且從妨礙區(qū)域計算部52取得妨礙區(qū)域。妨礙區(qū)域侵入判定部53判定本船是否位于妨礙區(qū)域的內(nèi)部。妨礙區(qū)域侵入判定部53在判定為本船位于妨礙區(qū)域的內(nèi)部的情況下，向妨礙方位范圍計算部54通知該情況。

妨礙方位范圍計算部54接收來自妨礙區(qū)域侵入判定部53的通知，對妨礙方位范圍進行計算(確定)(參照圖9(c))。妨礙方位范圍指的是表示成為妨礙區(qū)域的對象的無線設備所在的方位以及其附近(例如幾度左右)的方位范圍。此外，也可以根據(jù)雷達裝置1所發(fā)送的發(fā)送信號的波束寬度來調(diào)整妨礙方位范圍的大小。妨礙方位范圍計算部54將計算出的妨礙方位范圍輸出到角度范圍設定部25。

角度范圍設定部25將從妨礙方位范圍計算部54輸入的妨礙方位范圍作為角度范圍而設定，并存儲于切換信息存儲部26。

接下來，對在妨礙方位范圍的方向上以及除此以外的方向上發(fā)送的發(fā)送信號進行說明。

圖9(a)是表示對妨礙方位范圍以外發(fā)送的發(fā)送信號的波形的圖。雷達裝置1對妨礙方位范圍以外交替發(fā)送無調(diào)制脈沖信號與調(diào)制脈沖信號。這是因為，調(diào)制脈沖信號因脈沖寬度較長，因此難以探測本船的附近的物標，所以通過無調(diào)制脈沖信號探測本船的附近，并通過調(diào)制脈沖信號探測其以外的范圍。

雷達裝置1分別區(qū)別地對向妨礙方位范圍以外發(fā)送的調(diào)制脈沖信號以及無調(diào)制脈沖信號的反射波進行信號處理。然后，雷達裝置1生成妨礙方位范圍以外的雷達影像。

另外，圖9(b)是表示對妨礙方位范圍發(fā)送的發(fā)送信號的波形的圖。雷達裝置1對妨礙方位范圍不發(fā)送調(diào)制脈沖信號，而是僅通過無調(diào)制脈沖信號探測物標。此外，如果僅發(fā)送無調(diào)制脈沖信號，則發(fā)送時刻是任意的。例如，如圖9所示，可以是中止調(diào)制脈沖信號的發(fā)送的結(jié)構(gòu)，也可以取代調(diào)制脈沖信號而發(fā)送無調(diào)制脈沖信號。

雷達裝置1對向妨礙方位范圍發(fā)送的無調(diào)制脈沖信號進行信號處理，生成相當于妨礙方位范圍的部分的雷達影像。

此外，由于伴隨著本船的行進，有無向妨礙區(qū)域的侵入及妨礙方位范圍不同，因此妨礙防止部50反復進行上述的處理。

通過進行以上的處理，能夠?qū)τ谝?guī)定的角度范圍防止給無線設備帶來影響，并且對于其他角度范圍能夠可靠地掌握近距離以及遠距離的物標。另外，由于妨礙防止部50自動地設定切換角度而持續(xù)更新妨礙方位范圍等，因此能夠減少用戶的工時。

接下來，參照圖11對第2變形例進行說明。在第1變形例中，采用具體地確定無線設備的位置、且不向該無線設備所存在的方向發(fā)送調(diào)制脈沖信號的結(jié)構(gòu)。與此相對，在第2變形例中，能夠采用具體地確定陸地的位置、且不向陸地所存在的方向發(fā)送調(diào)制脈沖信號的結(jié)構(gòu)。由于無線設備通常設置于陸地，因此該結(jié)構(gòu)也能夠發(fā)揮相同的效果。

如圖11所示，第2變形例的雷達裝置1(雷達指示器20)具備陸地確定部(確定部)28。陸地確定部28確定從本船觀察時陸地所存在的方向。

陸地確定部28基于接收信號確定陸地。陸地確定部28從雷達影像生成部23取得雷達影像。陸地確定部28基于回波的形狀以及大小等，判定該回波是否表示陸地。這樣，陸地確定部28確定表示陸地的回波所存在的方向(區(qū)域)。此外，陸地確定部28也可以基于從信號處理部21取得的接收信號，確定陸地所存在的方向。

另外，陸地確定部28除了雷達影像以及接收信號以外，也能夠基于海圖確定陸地所存在的方向。在該情況下，陸地確定部28從雷達指示器20的內(nèi)部或者外部的海圖信息存儲部29取得海圖信息。另外，陸地確定部28從GPS接收器等取得本船的位置信息，并且從方位傳感器等取得本船的方位。陸地確定部28通過計算海圖上的本船的位置以及朝向，由此確定陸地所存在的方向(區(qū)域)。此外，陸地確定部28也可以取代海圖信息而取得地圖信息。

如以上說明那樣，本實施方式以及變形例的雷達裝置1具備確定部(物標追蹤部22、檢測部24b、妨礙方位范圍計算部54、陸地確定部28)、角度范圍設定部25、以及發(fā)送信號控制部27。確定部對物標或者區(qū)域進行確定。角度范圍設定部25以本船的位置為中心，設定包含確定部所確定的物標或者區(qū)域的角度范圍。發(fā)送信號控制部27在角度范圍的方向與該角度范圍以外的方向間切換發(fā)送信號的波形。

由此，能夠根據(jù)存在于雷達裝置1的周圍的物標發(fā)送適當?shù)陌l(fā)送信號，因此能夠適當?shù)仫@示周圍的物標或者雷達信標的響應信號等。

以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式以及變形例，上述的結(jié)構(gòu)例如能夠像以下那樣變更。

在以上的敘述中，作為切換發(fā)送信號的波形的具體例，說明了發(fā)送功率、脈沖寬度、電波模式、以及通信波等，但也可以變更除這些以外的事項來切換發(fā)送信號的波形。

此外，檢測觸摸操作的方式并不限定于投影型的靜電電容方式，能夠使用適當?shù)姆绞?。另外，除了通過手指進行的觸摸操作以外，例如也可以是檢測頂端較細形狀的棒狀的部件進行的觸摸操作的結(jié)構(gòu)。

在以上的敘述中，說明了通過物標追蹤部22進行TT處理來追蹤物標并更新角度范圍的結(jié)構(gòu)，但也可以使用例如AIS(Univeral Shipborne Automatic Identification System：船舶自動識別系統(tǒng))檢測物標的位置的變化。另外，也可以不根據(jù)移動物標而是根據(jù)固定物標(雷達信標等)的相對位置的變化來更新角度范圍。

如在變形例中說明的那樣，以往以來，有時交替地發(fā)送近距離探測用的脈沖寬度較短的發(fā)送信號(短脈沖信號)、以及遠距離探測用的脈沖寬度較長的發(fā)送信號(長脈沖信號)。在該情況下，能夠?qū)τ诙堂}沖信號與長脈沖信號一并設定角度范圍以及對應的波形(發(fā)送功率等)。相反，也能夠在短脈沖信號與長脈沖信號中分別設定不同的角度范圍以及波形。

在以上的敘述中，以安裝于船舶的雷達裝置為例進行了說明，但也能夠在安裝于其他移動體(例如飛機)的雷達裝置中應用本結(jié)構(gòu)。另外，也能夠在例如設置于燈塔、海峽、以及港灣等并通過雷達回波檢測周圍的狀況的結(jié)構(gòu)的雷達裝置中應用本結(jié)構(gòu)。即使是設置于其他移動體或者燈塔等的雷達裝置，希望根據(jù)物標發(fā)送不同的發(fā)送信號這一需求也是相同的，因此能夠與船舶的情況相同地應用本效果。

在上述變形例中，采用在無線設備所在的妨礙方位范圍內(nèi)僅發(fā)送無調(diào)制脈沖信號的結(jié)構(gòu)。也能夠取代于此，在妨礙方位范圍中，根據(jù)對象的無線設備使脈沖寬度、發(fā)送功率、重復頻率、或者發(fā)送頻率等變化。例如，在對象的無線設備是衛(wèi)星廣播接收器的情況下，通過將調(diào)制脈沖信號的脈沖寬度縮短至不給衛(wèi)星廣播接收機帶來影響的程度，從而即使在妨礙方位范圍中，也能夠發(fā)送無調(diào)制脈沖信號與調(diào)制脈沖信號。

附圖標記說明

1 雷達裝置

10 天線單元

11 天線部

12 馬達

13 角度檢測部

14 發(fā)送電路

15 接收電路

20 雷達指示器

21 信號處理部

22 物標追蹤部(確定部)

23 雷達影像生成部

24 觸摸面板

24a 顯示部

24b 檢測部(確定部)

25 角度范圍設定部

26 切換信息存儲部

27 發(fā)送信號控制部

28 陸地確定部(確定部)

29 海圖信息存儲部

50 妨礙防止部

54 妨礙方位范圍計算部(確定部)