相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

該申請(qǐng)要求于2015年5月12日提交的題為“oceanbottomsystem”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?4/710373的優(yōu)先權(quán)，以及于2014年5月13日提交的題為“oceanbottomsystem”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/992684的權(quán)益，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容并入本文以用于所有目的。

發(fā)明背景

本發(fā)明通常涉及地震數(shù)據(jù)采集，并且更具體地涉及海底地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

諸如石油和天然氣的石油化學(xué)產(chǎn)品在社會(huì)中是普遍存在的，并且可以在從汽油到兒童玩具的一切事物中發(fā)現(xiàn)。正因?yàn)槿绱?，?duì)石油和天然氣的需求仍然很大。為了滿(mǎn)足這種高需求，重要的是探明地球中的石油和天然氣儲(chǔ)量?？茖W(xué)家和工程師進(jìn)行“勘測(cè)”，除了別的之外，使用地震和其它波勘探技術(shù)發(fā)現(xiàn)地球內(nèi)的油氣藏。這些地震勘探技術(shù)通常包括用地震能量源(例如，炸藥、氣槍、振動(dòng)器等)控制地震能量發(fā)射到地球中，以及用一個(gè)或多個(gè)接收器監(jiān)測(cè)地球?qū)Φ卣鹪吹捻憫?yīng)，以便創(chuàng)建地球地下的圖像。

常規(guī)的海洋地震勘測(cè)通常涉及用地震船拖曳包括多個(gè)接收器的一個(gè)或多個(gè)拖纜線纜。每個(gè)接收器可以包括，例如，彼此相鄰的壓力傳感器和/或質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器。壓力傳感器可以是，例如，記錄地震波場(chǎng)的標(biāo)量壓力測(cè)量的水聽(tīng)器。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器可以是，例如，記錄地震波場(chǎng)的矢量速度測(cè)量的三分量地震檢波器。通過(guò)觀測(cè)由接收器(一個(gè)或多個(gè))在勘測(cè)期間檢測(cè)到的反射地震波場(chǎng)，可以獲取與反射信號(hào)相關(guān)的地球物理數(shù)據(jù)，并且這些信號(hào)可以用于形成指示地球在勘測(cè)位置附近的組分的圖像。

附圖說(shuō)明

圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器站中的示例性部件的框圖。

圖2-5例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于地震傳感器站(例如，圖1的傳感器站)的示例性殼體。

圖6例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性地震勘測(cè)。

圖7例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性線纜的橫截面。

圖8例示了用于經(jīng)由導(dǎo)電繩索傳輸信號(hào)的系統(tǒng)。

圖9例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的傳感器部署船的示例性后甲板。

圖10例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性小車(chē)(cart)。

圖11例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的地震船的后甲板上的集結(jié)(staging)區(qū)域。

圖12例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于部署海底地震傳感器站的示例性自動(dòng)化系統(tǒng)。

圖13a-d例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器系統(tǒng)的示例性部署。

圖13e和13f例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于將傳感器站耦接到繩索的方法。

圖14例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于部署地震傳感器站的另一個(gè)系統(tǒng)。

圖15例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器站系統(tǒng)的另一實(shí)施例。

圖16例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性小車(chē)。

圖17例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的傳感器繩索段的部署/收回。

圖18例示了將包括多個(gè)地震傳感器站的傳感器線纜段耦接到應(yīng)力線纜的示例性方法。

圖19例示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的海底地震傳感器系統(tǒng)。

圖20a-c例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的分布式傳感器系統(tǒng)的位置處的部件的示例性布置。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的部署控制系統(tǒng)的示例性功能圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，參照本發(fā)明的實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不限定于具體描述的實(shí)施例。相反，以下特征和要素的任意組合，無(wú)論是否涉及不同的實(shí)施例，都被設(shè)想為實(shí)現(xiàn)和實(shí)施本發(fā)明。此外，在各種實(shí)施例中，本發(fā)明提供優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn)。然而，雖然本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于其它可能的解決方案和/或優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，但是特定優(yōu)點(diǎn)是否由給定的實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)并不限制本發(fā)明。因此，以下的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅僅是說(shuō)明性的，并且不被認(rèn)為是隨附權(quán)利要求的要素或限制，除非在權(quán)利要求(一個(gè)或多個(gè))中明確記載。同樣，提到“本發(fā)明”不應(yīng)被解釋為本文中公開(kāi)的任何發(fā)明主題的概括，并且不應(yīng)被視為是隨附權(quán)利要求的要素或限制，除非在權(quán)利要求(一個(gè)或多個(gè))中明確記載。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例被實(shí)現(xiàn)為用于與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起使用的程序產(chǎn)品。該程序產(chǎn)品的程序(一個(gè)或多個(gè))限定實(shí)施例(包括這里描述的方法)的功能，并且可被包含在各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。說(shuō)明性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括，但不限于：(i)永久存儲(chǔ)在非可寫(xiě)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)內(nèi)的只讀存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如由cd-rom驅(qū)動(dòng)器可讀的cd-rom盤(pán))上的信息；(ii)存儲(chǔ)在可寫(xiě)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán))上的可變信息；以及(iii)通過(guò)通信介質(zhì)(諸如通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò))傳送到計(jì)算機(jī)的信息。后者實(shí)施例具體包括從互聯(lián)網(wǎng)和其它網(wǎng)絡(luò)下載的信息。這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)執(zhí)行處理本發(fā)明的功能的計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)，代表本發(fā)明的實(shí)施例。

通常，執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的例程可以是操作系統(tǒng)或特定應(yīng)用、部件、程序、模塊、對(duì)象或指令序列的部分。本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序通常由將通過(guò)本地計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)器可讀格式并且因此可執(zhí)行的指令的大量指令組成。此外，程序由要么本地駐留于程序要么在存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)設(shè)備上發(fā)現(xiàn)的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成。此外，在下文中描述的各種程序可以基于它們?cè)诒景l(fā)明的具體實(shí)施例中所用于的應(yīng)用來(lái)識(shí)別。然而，應(yīng)當(dāng)理解所遵循的任何特定的程序命名法僅僅是為了使用方便，并且因此，本發(fā)明不應(yīng)限于僅在由這種命名法所識(shí)別和/或暗示的任何特定應(yīng)用中使用。

圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器站100中的示例性部件的框圖。如圖1所示，傳感器站100可以包括一個(gè)或多個(gè)地震傳感器110和存儲(chǔ)器設(shè)備120。地震傳感器110可以包括傳感器(諸如水聽(tīng)器、地震檢波器、加速度計(jì)等)的任意數(shù)量和組合。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器110可以包括配置為測(cè)量地震波的三個(gè)空間分量的三分量(3c)傳感器。在一些實(shí)施例中，地震傳感器110可以包括數(shù)字傳感器，例如，微機(jī)電系統(tǒng)(mems)加速度計(jì)。數(shù)字傳感器的例子在由petermaxwell等人于2009年3月16日提交的題為“accelerometertransducerusedforseismicprospecting”的美國(guó)專(zhuān)利6883638中公開(kāi)。該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容在此通過(guò)引用全部并入本文。使用數(shù)碼傳感器可以具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括執(zhí)行自動(dòng)校準(zhǔn)的能力、降低傳感器之間的制造差異、提高頻率響應(yīng)、在任意定向上的一致性能、小巧緊湊的包裝等。

在一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器110可以包括壓電傳感器。壓電傳感器的例子在由kenkandeng于2012年2月7日提交的均題為“methodandapparatusforsensingunderwatersignals”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?3/984255和美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?3/984266中公開(kāi)。這兩者專(zhuān)利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容在此通過(guò)引用全部并入本文。

存儲(chǔ)器120優(yōu)選是足夠大到容納期望量的地震數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。雖然存儲(chǔ)器120被示為單個(gè)實(shí)體，但應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)器120實(shí)際上可以包括多個(gè)模塊，并且存儲(chǔ)器120可以存在于從高速寄存器和高速緩存到較低速度但較大的dram芯片的多個(gè)級(jí)別。

在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器站110還可以包括定時(shí)設(shè)備/電路130和/或能量源140。在一個(gè)實(shí)施例中，定時(shí)設(shè)備130可以是配置為生成用于記錄地震數(shù)據(jù)的定時(shí)信號(hào)的諧振器、水晶或振蕩器。在一個(gè)實(shí)施例中，定時(shí)設(shè)備130可以被配置為獨(dú)立地為地震傳感器站生成時(shí)鐘信號(hào)。在替代實(shí)施例中，定時(shí)設(shè)備可以配置為從主時(shí)鐘接收外部時(shí)鐘信號(hào)，并基于所接收的外部時(shí)鐘信號(hào)為地震傳感器站100生成時(shí)鐘信號(hào)。

能量源140可以被配置為向站100中的傳感器110、存儲(chǔ)器120、以及其它電子電路提供電力。在一個(gè)實(shí)施例中，能量源140可以是足夠大到向站100提供用于地震勘測(cè)持續(xù)的電力的電池。在替代實(shí)施例中，可以從外部向傳感器站100提供電力，如將在下面更詳細(xì)地描述的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站100可以包括深度和/或壓力傳感器150。深度或壓力傳感器150可以被配置為在部署和/或收回期間確定地震傳感器站的深度。在一個(gè)實(shí)施例中，可以針對(duì)接通或斷開(kāi)地震傳感器站來(lái)定義閾值深度。例如，在部署期間，地震傳感器站100的傳感器、存儲(chǔ)器和其它電路可以不被供電，直到達(dá)到(如由深度/壓力傳感器150所測(cè)量的)閾值深度。類(lèi)似地，在收回期間，當(dāng)達(dá)到閾值深度時(shí)，可以將地震傳感器站的一個(gè)或多個(gè)電路斷電。通過(guò)有選擇地給地震傳感器站100的一個(gè)或多個(gè)電路供電，本發(fā)明的實(shí)施例可以在記錄地震數(shù)據(jù)操作期間保留電力并延長(zhǎng)地震傳感器站的壽命。

圖2、3、4、和5例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于地震傳感器站(例如，圖1中的傳感器站100)的示例性殼體。如圖2中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站100可以包括單個(gè)集成殼體200。所有電子部件(諸如傳感器、電池、存儲(chǔ)器、和其它電路)可以被包含在殼體200內(nèi)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站可以被配置為經(jīng)由繩索部署。因此，殼體200可以包括限定為借此用于接納繩索220的通道210。術(shù)語(yǔ)繩索被限定為被配置為與地震傳感器站附接以便于多個(gè)地震傳感器站的部署和收回的任何應(yīng)力構(gòu)件。繩索可以由任意類(lèi)型的材料(其可以包括合成材料、天然材料、金屬材料、或類(lèi)似物、或其任意組合)制成。在替代實(shí)施例中，傳感器站可以在沒(méi)有繩索的情況下被部署，例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程操作的運(yùn)載工具或僅僅通過(guò)將站落入水中。在其中未使用繩索的實(shí)施例中，通道210可以省略。

圖3例示了其中兩個(gè)或更多個(gè)殼體被配置為彼此附接以形成完成的模塊化傳感器站的實(shí)施例。例如，如圖3中所示，模塊化站的第一模塊殼體310可以是包括一個(gè)或多個(gè)地震傳感器的傳感器包(或模塊)。第二模塊殼體320可以是存儲(chǔ)器和/或電池組(在下文中，簡(jiǎn)稱(chēng)為存儲(chǔ)器包或存儲(chǔ)器模塊)。

傳感器模塊310可以被配置為與繩索330上的存儲(chǔ)器模塊320耦接，從而形成固定到繩索330的模塊化站。雖然模塊化站被示為包括兩個(gè)部件，但是在替代實(shí)施例中，模塊化站可以包括任意數(shù)量的多個(gè)部件。例如，模塊320可以通過(guò)將不同的存儲(chǔ)器包耦接到不同的電池組來(lái)形成。通常，本發(fā)明的實(shí)施例涉及通過(guò)將兩個(gè)或更多個(gè)不同的殼體彼此耦接以形成完整的站而形成的模塊化站，其中耦接還可以使完整的站成為附連到部署繩索。

在一個(gè)實(shí)施例中，模塊310和320，當(dāng)連接時(shí)可以關(guān)于繩索330彼此是不對(duì)稱(chēng)的。例如，存儲(chǔ)器模塊320可以明顯比傳感器模塊310大。較大的殼體可以用于存儲(chǔ)器模塊320以允許用于包括足夠大的電池和存儲(chǔ)器設(shè)備的更大的空間。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，部件310和320中的一個(gè)或多個(gè)可以是流體動(dòng)力學(xué)成形，以便于在部署和/或收回操作期間行進(jìn)通過(guò)水柱。在一個(gè)實(shí)施例中，部件310和320的外殼還可以包括特征(例如，雙頭螺栓(stud)、夾板等(圖3中未示出))以便于與海床更好的耦接，從而提高所采集的地震數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

將傳感器模塊310耦接到存儲(chǔ)器模塊320可能涉及在預(yù)定位置將傳感器模塊310和存儲(chǔ)器模塊320夾緊到繩索330上。傳感器模塊310和存儲(chǔ)器模塊320的夾緊可能涉及將模塊310和320的殼體上的一個(gè)或多個(gè)物理特征彼此接合和/或接合到繩索。此外，夾緊部件310和320還可以將相應(yīng)的部件彼此電連接。在替代實(shí)施例中，部件310和320可以首先被耦接在一起，并且此后包括相結(jié)合的部件310和320的組裝地震節(jié)點(diǎn)可以被附接到繩索，例如，經(jīng)由通過(guò)連接的殼體310和320所限定的通道。

圖4是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的模塊310和320的示例性部件的框圖。如圖所示，模塊310可以包括地震傳感器312，其可以對(duì)應(yīng)于圖1的傳感器110。模塊310還可以包括定時(shí)設(shè)備313，其可以對(duì)應(yīng)于圖1的定時(shí)設(shè)備130。傳感器模塊320可以包括能量源323和存儲(chǔ)器322，其可以分別對(duì)應(yīng)于圖1中的能量源140和存儲(chǔ)器120。傳感器模塊310和320可以包括圖4中未示出的額外電路和設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，模塊310和320各可以包括用以交換/傳送由一個(gè)或多個(gè)地震傳感器記錄的地震數(shù)據(jù)、時(shí)鐘信號(hào)、用于控制一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的控制信號(hào)和/或電力的接口。例如，圖4中模塊310和320各自的電接口314和324可以被配置為將地震數(shù)據(jù)從傳感器312傳送到存儲(chǔ)器322，以及將電力從能量源323傳送到傳感器312(和定時(shí)設(shè)備313)。在一個(gè)實(shí)施例中，將部件310和320的殼體物理耦接還可以創(chuàng)建接口314和324之間的電連接。在一個(gè)實(shí)施例中，接口314和324可以包括用于將用于傳送由傳感器312記錄的地震數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線耦接到存儲(chǔ)器322的連接器。接口314和324還可以包括用于配置為將電力從能量存儲(chǔ)323傳送到傳感器包310中的一個(gè)或多個(gè)部件(例如，地震傳感器312和計(jì)時(shí)設(shè)備313)的電力總線的連接器。在替代實(shí)施例中，公共總線可以用于在模塊之間傳送電力和數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的實(shí)施例不限于圖4中例示的模塊310和320中的部件的特定布置。在替代實(shí)施例中，本文考慮了在兩個(gè)或更多個(gè)可連接模塊中的地震傳感器站的部件的任意布置。

圖5例示了本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中地震傳感器站500配備有用于將地震傳感器站500耦接到繩索520的夾緊構(gòu)件510和520。地震傳感器站500可以具有圖2中所示的單個(gè)集成殼體，或者在替代實(shí)施例中，地震傳感器站500可以通過(guò)耦接圖3中所示的多個(gè)殼體來(lái)形成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站中的一個(gè)或多個(gè)部件可被集成到部署繩索上。例如，參照?qǐng)D5，部件540可以被集成在繩索530中。在一個(gè)實(shí)施例中，部件540可以包括一個(gè)或多個(gè)地震傳感器。將殼體500連接到繩索530可以導(dǎo)致在部件540和殼體500內(nèi)的部件之間創(chuàng)建物理、電、和/或感應(yīng)連接。

圖6例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性地震勘測(cè)?？梢栽诤４?11上部署多個(gè)自主傳感器站610。雖然本文中參考了海底和海床，但是本發(fā)明的實(shí)施例不限于任何特定類(lèi)型的水體。相反，可以在包括海洋、湖泊、河流等的任何海洋環(huán)境中使用本發(fā)明的實(shí)施。因此，使用術(shù)語(yǔ)海、海床、海底等在下文中應(yīng)當(dāng)廣義理解為包括所有水體。

如圖6中所示，傳感器站610中的兩個(gè)或更多個(gè)可以經(jīng)由相應(yīng)的繩索或?qū)Ь€650部署在海底或海床上。在一個(gè)實(shí)施例中，繩索650可以由合成材料制成，所述合成材料具體相對(duì)于其所沉沒(méi)于的水的預(yù)定義密度。在一些實(shí)施例，繩索650可以是無(wú)源繩索，即它可以不包括任何電導(dǎo)體。然而，在替代實(shí)施例中，繩索可以包括用于傳送時(shí)鐘信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)和電力中的一種或多種的嵌入式導(dǎo)體。

在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)地震傳感器站610可以經(jīng)由任何其它裝置(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程或自主操作運(yùn)載工具(rov或auv)、通過(guò)從部署船落下它們、等等)被部署到海底611。在又一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)自主傳感器站610可以配備有推進(jìn)系統(tǒng)并編程為通過(guò)水柱導(dǎo)航到海底上的預(yù)定位置和從海底上的預(yù)定位置導(dǎo)航。如可以在圖6中看到的，沒(méi)有繩索的地震傳感器站610的部署在障礙物附近的區(qū)域(諸如與石油鉆機(jī)690相關(guān)聯(lián)的區(qū)域680)中可以是有益的，以便避免繩索650在部署和/或收回期間與障礙物部件接觸以及損壞障礙物部件。

在一個(gè)實(shí)施例中，部署繩索的地震傳感器站可以被耦接到集線器或浮標(biāo)。例如，繩索段671和672被示出耦接到相應(yīng)的集線器691和692。雖然集線器691和692被示出為浮動(dòng)浮標(biāo)，但是在替代實(shí)施例中，集線器691和692中的一個(gè)或多個(gè)可以被放置在海底上，或可以漂浮在水柱中的預(yù)定深度。在一個(gè)實(shí)施例中，集線器691和692可以包括高精度時(shí)鐘。來(lái)自高精度時(shí)鐘的時(shí)鐘信號(hào)可以經(jīng)由繩索650中的導(dǎo)體傳送到傳感器站610以便于時(shí)鐘校正或在傳感器站610處生成時(shí)鐘信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，集線器691和692可以被配置為將電力、數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)傳送給傳感器站610。因此，集線器691和692可以配備有發(fā)電和或能量存儲(chǔ)設(shè)備和/或用于執(zhí)行質(zhì)量檢查和實(shí)現(xiàn)預(yù)定義操作協(xié)議的控制邏輯，等等。在一些實(shí)施例中，從集線器發(fā)送的信號(hào)可以被使用，例如，以給傳感器站電池充電、以執(zhí)行質(zhì)量/站健康測(cè)試、以接通/斷開(kāi)站等。在一些實(shí)施例中，集線器設(shè)備可以配備有全球定位衛(wèi)星(gps)設(shè)備和/或無(wú)線電發(fā)射器/接收器設(shè)備，以便于確定集線器的位置和/或便于與集線器設(shè)備通信。

在其中繩索650被配置為傳送信號(hào)的實(shí)施例中，尾部端子設(shè)備615可以被設(shè)置在繩索650的端部。分離的頭部端子設(shè)備還可以被設(shè)置在集線器設(shè)備中，其中海水可以用于耦接頭部和尾部端子設(shè)備。在一些實(shí)施例中，集線器設(shè)備可以被省略。例如，繩索段673被示出為沒(méi)有相關(guān)聯(lián)的集線器設(shè)備。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，高精度時(shí)鐘可以被包括在每個(gè)地震傳感器站610中。在替代實(shí)施例中，高精度時(shí)鐘信號(hào)可以經(jīng)由外部主時(shí)鐘提供給在地震傳感器站中實(shí)現(xiàn)的從定時(shí)設(shè)備。主時(shí)鐘可以位于可以沿著繩索650以預(yù)定義間隔放置的設(shè)備618中或集線器設(shè)備上。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備618可以只包括高精度時(shí)鐘。在替代實(shí)施例中，設(shè)備618可以包括其它部件，諸如電源。在又一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備618可能是“超級(jí)站”，即，具有地震傳感器站610的所有部件，以及可以用于向其它附近的地震傳感器站610提供時(shí)鐘信號(hào)的高精度時(shí)鐘的設(shè)備。

再次參照?qǐng)D6，源船620可以被配置為在進(jìn)行地震勘測(cè)的同時(shí)拖曳地震源621。在一個(gè)實(shí)施例中，地震源621可以是被配置為朝向海床611將壓縮空氣沖擊波釋放進(jìn)水柱中的氣槍(或多個(gè)氣槍)。如圖6所示，壓縮空氣沖擊波生成可以朝向海床611向下行進(jìn)并且穿透和/或從海底表面反射的地震波622。來(lái)自地下的反射可以由傳感器站610記錄為地震數(shù)據(jù)，其此后可以被處理，以形成地下各層的圖像。這些圖像可以由地質(zhì)學(xué)家進(jìn)行分析以識(shí)別可能包括烴或感興趣的其它物質(zhì)的區(qū)域。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在采集地震數(shù)據(jù)的同時(shí)可以同時(shí)操作多個(gè)源船620。在其中使用多個(gè)源船的實(shí)施例中，源船可以被配置為根據(jù)同時(shí)源制度來(lái)操作它們相應(yīng)的源。例如，在兩個(gè)或更多個(gè)源船上的源可以被配置為基本上同時(shí)或以預(yù)定義延遲發(fā)射地震能量，使得在從兩個(gè)或更多個(gè)源的地震能量的發(fā)射的持續(xù)時(shí)間中至少存在一些重疊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，部署繩索650可以包括被配置為傳送時(shí)鐘信號(hào)的單個(gè)導(dǎo)體?？梢詮募€器設(shè)備或從設(shè)備618傳送時(shí)鐘信號(hào)，如上所述。圖7例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性線纜650的橫截面。如圖所示，繩索650可以包括由絕緣層652包圍的導(dǎo)電線651。絕緣層652可以由強(qiáng)度構(gòu)件653(例如纖維或其它合成材料)包圍。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備可以感應(yīng)地耦接到繩索(諸如圖7所示的繩索)中的導(dǎo)體。圖8例示了用于經(jīng)由導(dǎo)電繩索650傳輸信號(hào)的系統(tǒng)。主命令和控制設(shè)備810可以被配置為控制電流互感器811以便在導(dǎo)電繩索650中感應(yīng)地生成電流信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，主命令和控制設(shè)備810可以位于集線器設(shè)備處或在設(shè)備618中(參見(jiàn)圖8)，并且可以被配置為在導(dǎo)電繩索650中生成時(shí)鐘信號(hào)。

可以通過(guò)電流互感器821檢測(cè)導(dǎo)電繩索650中的電流信號(hào)，電流互感器821可以感應(yīng)地向站電流換能器820生成信號(hào)，從而將信號(hào)從導(dǎo)電繩索傳送到傳感器站。阻抗830可以被包括在導(dǎo)電繩索650的端部上以便匹配負(fù)載和抑制可能會(huì)產(chǎn)生噪聲的信號(hào)反射。如先前所描述的，海水可提供一種連接導(dǎo)電繩索的頭部和尾部端子的裝置。

圖9例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的傳感器站部署船的示例性后甲板。船可以被配置為經(jīng)由繩索部署和/或收回海底傳感器系統(tǒng)。如圖所示，后甲板可以包括站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)910、線纜存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)920以及集結(jié)區(qū)域930。在一個(gè)實(shí)施例中，站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)910可以是配置為存儲(chǔ)地震傳感器站的一個(gè)或多個(gè)部件的任意尺寸的貨物集裝箱。站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)可以包括用于供電以給電池充電和從存儲(chǔ)器下載地震數(shù)據(jù)等等的布置。在一個(gè)實(shí)施例中，站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)可以包括用于一個(gè)或多個(gè)站部件的分離區(qū)域，例如用于存儲(chǔ)站傳感器模塊的第一區(qū)域和用于存儲(chǔ)站存儲(chǔ)器模塊的第二區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包括用于放置一個(gè)或多個(gè)小車(chē)的布置，每個(gè)小車(chē)在其中包含多個(gè)站模塊。小車(chē)可以包括用于電池充電、數(shù)據(jù)下載、質(zhì)量保證、等等的接口。站模塊小車(chē)被在下面更詳細(xì)描述。

線纜存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)920可以是配置為存儲(chǔ)可以用于部署地震傳感器站的一個(gè)或多個(gè)線纜的貨物集裝箱、線纜槽、線纜卷軸等。集結(jié)區(qū)域930可以用于在部署之前將模塊化傳感器站中的一個(gè)或多個(gè)部件彼此耦接和/或耦接到繩索。集結(jié)區(qū)域還可以用于在勘測(cè)之后在傳感器站收回期間從繩索解耦傳感器站和/或解耦模塊化傳感器站的部件。在一個(gè)實(shí)施例中，集結(jié)區(qū)域930可以包括部件，例如，機(jī)械、工具、等等，以便于地震傳感器站(例如，繩索松弛設(shè)備、用于引導(dǎo)線纜的斜道或?qū)Ч?、等?的部署和收回。

如前所述，站存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)910可以被配置為容納多個(gè)小車(chē)，其中每個(gè)小車(chē)可以包含多個(gè)傳感器站部件。圖10例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性小車(chē)1050。小車(chē)1050可以包括用于接納傳感器站部件的多個(gè)槽1050。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)小車(chē)可以包括多個(gè)垂直堆疊的槽托盤(pán)1054。每個(gè)小車(chē)可以要么單獨(dú)包括傳感器模塊、單獨(dú)包括存儲(chǔ)器/電池模塊，要么包括傳感器模塊和存儲(chǔ)器/電池模塊的組合。每個(gè)槽可以電耦接到接口1052。接口1052可以用于從傳感器模塊下載地震數(shù)據(jù)、給電池模塊中的電池充電、對(duì)部件(諸如傳感器、存儲(chǔ)器、電池)執(zhí)行質(zhì)量保證測(cè)試、等等。

圖11例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的地震船的后甲板上的集結(jié)區(qū)域。如圖所示，線纜卷軸1170可以用于將線纜部署到水中。在圖11中所示的實(shí)施例中，模塊化地震傳感器站的第一模塊1171可以永久地附接到繩索。繩索可以被從線纜卷軸1170投射到集結(jié)區(qū)域，其中第二模塊1172可以在部署之前被耦接到第一模塊1171。在一個(gè)實(shí)施例中，第一模塊1171可以是傳感器模塊并且第二模塊372可以是存儲(chǔ)器模塊。

第二模塊1172可以經(jīng)由小車(chē)1050(還見(jiàn)圖10)從存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)(例如，圖9的結(jié)構(gòu)910)收回。雖然永久附接的第一模塊1171在圖11中例示，但是在替代實(shí)施例中，繩索可以不包含任何永久附接的部件。在這樣的實(shí)施例中，傳感器站部件可以經(jīng)由小車(chē)1150從存儲(chǔ)區(qū)域收回。站部件可以在部署之前被在集結(jié)區(qū)域處彼此耦接以及耦接到繩索。在替代實(shí)施例中，站部件可以在另一位置處(例如，在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中)彼此耦接，并且經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)小車(chē)帶到集結(jié)區(qū)域?？梢栽O(shè)置小車(chē)路徑或軌道以將小車(chē)安全傳送到集結(jié)區(qū)域。此后，可以在部署之前在存儲(chǔ)區(qū)域處將完全組裝的站耦接到繩索。

在收回期間，包括地震傳感器站的線纜可以被接納在集結(jié)區(qū)域中。在集結(jié)區(qū)域處，傳感器站可以從繩索解耦，傳感器站的各個(gè)模塊可以被解耦并裝載在到小車(chē)上和傳送到相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。被收回的線纜可以在其被收回時(shí)傳送到線纜存儲(chǔ)區(qū)域/結(jié)構(gòu)。

圖12例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于部署海底地震傳感器站的示例性自動(dòng)化系統(tǒng)1200。如圖所示，系統(tǒng)1200可以包括線纜存儲(chǔ)設(shè)備1210、多個(gè)海底傳感器站920a-c、以及繩索1230。在一個(gè)實(shí)施例中，線纜存儲(chǔ)設(shè)備1210可以是絞車(chē)。替代地，線纜存儲(chǔ)設(shè)備1210可以是線纜槽，或配置為存儲(chǔ)線纜的任何其它結(jié)構(gòu)。線纜1230可以由具有相對(duì)于水的預(yù)定義浮力的合成材料制成。在一些實(shí)施例中，如上所述線纜1230可以是導(dǎo)電線纜。

多個(gè)海底地震傳感器站1220可以被存儲(chǔ)在容器1240中。在一個(gè)實(shí)施例中，容器1240可以是由塑料、金屬等中的一個(gè)或多個(gè)的任意組合制成的管。容器1240可以包括第一端1243，其可以包括用于接納來(lái)自線纜存儲(chǔ)設(shè)備1210的繩索1230的凹槽。容器1240還可以包括的第二端1244，從第二端1244可以部署和/或收回地震傳感器站。

如圖12中所示，多個(gè)地震傳感器站1220可以被裝載到繩索1230上。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站1220可以包括通道1221，通過(guò)通道1221可以將傳感器站1220串到繩索1230上。在替代實(shí)施例中，傳感器站1220可以包括用于接納繩索1230的連接器，例如，循環(huán)連接器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，容器1240可以包括用于與傳感器站1240耦接以用于數(shù)據(jù)下載、電池充電、等等的裝置。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)設(shè)備1241可以鄰近地震傳感器站1220(圖12中的站1220a)設(shè)置。在替代實(shí)施例中，連接器1242可以被設(shè)置為與傳感器站(圖12中的站1220b)直接電耦接。在替代實(shí)施例中，多個(gè)連接器1242可以形成配置為與容器中的每個(gè)站連接并訪問(wèn)站以用于電池充電、數(shù)據(jù)下載、等等的傳送總線。在又一個(gè)實(shí)施例中，傳感器站可以被配置為與機(jī)載計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，以傳送所采集的地震數(shù)據(jù)。

地震傳感器系統(tǒng)1200的部署可以通過(guò)發(fā)起繩索1230在水中的部署而開(kāi)始。在一個(gè)實(shí)施例中，在部署期間，繩索1230可以被配置為移動(dòng)通過(guò)通道1221，而基本上不將傳感器站1220從它們?cè)谌萜?240中的位置移動(dòng)。在預(yù)定的時(shí)間間隔處或在已經(jīng)部署繩索的預(yù)定長(zhǎng)度之后，地震傳感器站1220之一可以被配置為緊夾繩索和從容器1240部署。例如，在圖12中，地震傳感器站1220c可以首先被部署，隨后是站1220b，并且然后是站1220a。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)部署時(shí)，地震傳感器站沿著繩索1230的部署可以基于傳感器站之間的預(yù)定義間距。例如，絞車(chē)控制器可以被配置為確定部署期間已經(jīng)發(fā)生的絞車(chē)的匝數(shù)。絞車(chē)的匝數(shù)可以確定已經(jīng)部署的繩索的長(zhǎng)度?；谝呀?jīng)部署的繩索的長(zhǎng)度或自上一地震傳感器站部署以來(lái)已經(jīng)部署的繩索的長(zhǎng)度，信號(hào)可以被發(fā)送到下一地震傳感器站以緊夾繩索。例如，風(fēng)控制器可以確定自站1220c部署以來(lái)絞車(chē)的匝數(shù)。當(dāng)絞車(chē)控制器的匝數(shù)達(dá)到與自站1220c部署以來(lái)所部署的繩索的預(yù)定義長(zhǎng)度相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)量時(shí)，信號(hào)可以被發(fā)送到站1220b以緊夾繩索。到地震傳感器站以緊夾繩索的信號(hào)可以經(jīng)由感應(yīng)設(shè)備1241、經(jīng)由連接器1242或經(jīng)由無(wú)線命令感應(yīng)地發(fā)送。

在地震傳感器系統(tǒng)1200的收回期間，絞車(chē)1210可以被配置為通過(guò)容器1240卷起繩索1230。當(dāng)?shù)卣饌鞲衅髡驹谑栈仄陂g進(jìn)入容器1240時(shí)，它們可以被配置為釋放繩索1230，從而停止在容器內(nèi)的期望位置處。在一個(gè)實(shí)施例中，站1220可以被配置為在例如經(jīng)由感應(yīng)元件1241或電連接器1242檢測(cè)到感應(yīng)或電耦接時(shí)，釋放繩索。在替代實(shí)施例中，站1220可以包括用以確定與另一站1220的接近度或與所述另一站1220的接觸的傳感器。因此，當(dāng)?shù)卣饌鞲衅髡具_(dá)到與另一地震傳感器站的預(yù)定義距離內(nèi)時(shí)，或者如果地震傳感器站檢測(cè)到與另一地震傳感器站接觸，則繩索1230可以被釋放。

雖然地震傳感器系統(tǒng)1200被示出為包括單個(gè)絞車(chē)1210、單個(gè)繩索1230和三個(gè)地震傳感器站，但是在替代實(shí)施例中，地震傳感器系統(tǒng)可以包括配置為從任意數(shù)量的容器1240部署任意數(shù)量的繩索的任意數(shù)量的絞車(chē)，所述任意數(shù)量的容器1240可以包括任意數(shù)量的地震傳感器站。

圖13a-d例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器系統(tǒng)的示例性部署。如圖所示，部署可以通過(guò)在水中部署繩索1230來(lái)開(kāi)始。繩索1230可以包括錨1310。圖13b例示了第一傳感器站920c的部署。部署可以由部署控制器(未示出)啟動(dòng)，所述部署控制器可以使站1220c緊夾繩索1230。

在第一站1220c的部署之后，部署控制器可以確定自站1220c部署以來(lái)已經(jīng)部署的繩索的長(zhǎng)度。當(dāng)實(shí)現(xiàn)所部署繩索的期望長(zhǎng)度時(shí)，部署控制器可以用信號(hào)通知站1220b緊夾繩索和部署，如圖13c所示。在站1220b的部署之后，部署控制器可以類(lèi)似地在已經(jīng)部署期望數(shù)量的繩索之后部署站1220a，如圖13d所示。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，部署控制器可以被配置為在部署期間使站1220沿著繩索等間距。然而，在替代實(shí)施例中，部署控制器可以逐漸減少或否則改變繩索上的站之間的距離。例如，參考圖13b，部署控制器可以使站1220c和1220b緊夾繩索使得在它們之間存在25米的距離。此后，部署控制器可以用信號(hào)通知站1220a緊夾繩索使得在站1220a和1220b之間存在50米的距離。

圖13e和13f例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于將傳感器站耦接到繩索的方法。還示出了包括元件1331、1332和1333的耦接機(jī)構(gòu)的示例。在圖13e的實(shí)施例中，元件1331、1332和1333被定位成使得繩索1320不由站緊夾，并且因此通過(guò)站自由部署。圖13f例示了耦接機(jī)構(gòu)的第二配置，其中元件1331、1332和1333被定位成使得繩索1320被緊夾，從而使得站成為附接到繩索。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以設(shè)置連接器1340。如圖13e所示，當(dāng)站沒(méi)有附接到繩索時(shí)，連接器1340被配置為從站突出，其可以導(dǎo)致與元件(例如圖12的連接器1242)電接觸，這便于訪問(wèn)站以用于數(shù)據(jù)下載、電池充電等。在圖13f的配置中，該連接器可以當(dāng)站被附著到繩索和部署時(shí)縮回站。

圖14例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于部署地震傳感器站的又一系統(tǒng)1400。系統(tǒng)1400可以是自動(dòng)化系統(tǒng)，其中站庫(kù)(magazine)1410可以被配置為存儲(chǔ)多個(gè)傳感器站。站庫(kù)1410可以被配置為朝向繩索1420以預(yù)定義或受控方式彈出包含在其中的地震傳感器站。地震傳感器站1410可以在接觸時(shí)緊夾繩索，并用繩索部署。例如可以使用如圖5所示的繩索緊夾構(gòu)件完成緊夾。

圖15例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的海底地震傳感器站系統(tǒng)的另一實(shí)施例。如圖15所示，地震傳感器站系統(tǒng)可以包括傳感器段1500，所述傳感器段1500包括耦接到繩索1520的多個(gè)地震傳感器站1510。地震傳感器站1510可以對(duì)應(yīng)于圖1-5中例示的地震傳感器站，并且可以包括類(lèi)似的部件。在一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站1510可以是模塊化地震傳感器站，其包括彼此耦接的物理上不同的模塊。在替代實(shí)施例中，地震傳感器站1510可以通過(guò)在單個(gè)殼體中包括地震傳感器、存儲(chǔ)器、能量源和/或時(shí)鐘的任意組合來(lái)形成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，地震傳感器站1510可以經(jīng)由可以集成在繩索1520中的鏈路1530彼此電耦接。鏈路1530可以向和/或從傳感器段1500的傳感器站1510傳送電力、數(shù)據(jù)、指令、等等。在一個(gè)實(shí)施例中，鏈路1530可以包括多個(gè)傳輸線。例如，第一多個(gè)傳輸線可以被配置為向和從傳感器站1510傳送數(shù)據(jù)，第二多個(gè)數(shù)據(jù)線可以被配置為向和從傳感器站1510傳送指令，并且第三一個(gè)或多個(gè)傳輸線可以向和從傳感器站1510傳送電力。在替換實(shí)施例中，相同的傳輸線(一個(gè)或多個(gè))集合可以用來(lái)傳送地震數(shù)據(jù)、指令和/或電力中的一個(gè)或多個(gè)。此外，雖然本文提到了單個(gè)鏈路1530，但是在替代實(shí)施例中，可以包括多個(gè)鏈路以向和從段1500的相應(yīng)傳感器站1510傳送地震數(shù)據(jù)、指令和電力。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)在地震勘測(cè)期間部署傳感器段1500時(shí)可以不使用鏈路1530。當(dāng)勘測(cè)正在進(jìn)行時(shí)，每個(gè)地震傳感器站1510可以收集其相應(yīng)的地震數(shù)據(jù)并將地震數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。在勘測(cè)的結(jié)尾，可以從勘測(cè)地點(diǎn)回收傳感器段1500。在回收之后，鏈路1530可以用于經(jīng)由鏈路回收地震傳感器站1510中的地震數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，鏈路1530可以被用來(lái)在勘測(cè)期間將定時(shí)信號(hào)從集線器設(shè)備或從“超級(jí)站”設(shè)備傳送給其它站，并且在勘測(cè)完成之后，該鏈路可以被用于訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)以用于數(shù)據(jù)下載、充電、質(zhì)量檢查等。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)繩索段可以在地震船的后甲板上運(yùn)輸時(shí)存儲(chǔ)在卷軸小車(chē)上。圖16例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性小車(chē)1600。如圖所示，小車(chē)1600可以包括卷軸1610和接口1620。當(dāng)卷起到卷軸1610上時(shí)，傳感器站1510可以經(jīng)由鏈路(例如，圖15的鏈路1530)被電耦接到接口1620。接口1620然后可以用于經(jīng)由鏈路在傳感器站1510上給電池充電、下載地震數(shù)據(jù)、執(zhí)行質(zhì)量保證測(cè)試、等等。

多個(gè)卷軸小車(chē)(每個(gè)都包含一個(gè)或多個(gè)傳感器段)可以被存儲(chǔ)在地震船后甲板的傳感器站存儲(chǔ)區(qū)域中(參見(jiàn)圖9的項(xiàng)910)。在部署和/或收回期間，卷軸小車(chē)可以經(jīng)由小車(chē)路徑、小車(chē)軌道等被運(yùn)輸?shù)絺鞲衅髡敬鎯?chǔ)區(qū)域和/或從傳感器站存儲(chǔ)區(qū)域運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)域。圖17例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的傳感器繩索段的部署/收回。如圖所示，卷軸小車(chē)1500可以被帶到地震船的后甲板的工作區(qū)域。還示出的是從線纜卷軸1720突出到工作區(qū)域的應(yīng)力構(gòu)件/線纜1710。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器線纜段可以在部署之前從小車(chē)1600退繞并在一個(gè)或多個(gè)位置處耦接到應(yīng)力線纜1710。

圖18例示了將包括多個(gè)地震傳感器站1870的傳感器線纜段1850耦接到應(yīng)力線纜1810的示例性方法。如圖所示，線纜段1850可以以容許線纜段1850相對(duì)于應(yīng)力線纜1810有一些松弛的方式在耦接點(diǎn)1851處耦接到應(yīng)力線纜1810。一個(gè)或多個(gè)地震傳感器站1870可以存在于兩個(gè)耦接點(diǎn)1851之間的傳感器線纜段1850上。

在收回期間，應(yīng)力線纜1810可以被卷起到地震船的工作區(qū)域，并裝載到卷軸1820上。在工作區(qū)域處，地震線纜段可以從應(yīng)力線纜1810脫離和加載到小車(chē)1600上以待存儲(chǔ)。

圖17還例示了松弛和/或鑿槽設(shè)備1770。設(shè)備1770可以是配置為將線纜引導(dǎo)入水，并在設(shè)備1771的第一側(cè)1771和第二側(cè)1772上維持不同水平的張力的捏滑輪(pinchsheave)和/或?qū)Ч堋Ｔ谝粋€(gè)實(shí)施例中，第一側(cè)1771上的張力可以顯著低于第二側(cè)1772上的張力。

在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，可以省略應(yīng)力線纜1710，并且可以將地震傳感器線纜段直接部署在水中。在這樣的實(shí)施例中，多個(gè)卷軸小車(chē)1600可以被帶到工作區(qū)域，并且在部署之前兩個(gè)或更多個(gè)傳感器線纜段可以彼此耦接。

圖19例示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的海底地震傳感器系統(tǒng)1900。如圖所示，傳感器系統(tǒng)1900可以包括耦接到繩索1920的多個(gè)電耦接位置1910。位置1910可以經(jīng)由可以集成在繩索1920中的鏈路系統(tǒng)1930彼此電耦接。鏈路1930可以向和/或從傳感器系統(tǒng)1900的位置1910傳送電力、數(shù)據(jù)、指令等中的任何一種或多種。

在一個(gè)實(shí)施例中，鏈路1930可以包括多個(gè)傳輸線。例如，第一多個(gè)傳輸線可以被配置為向和從位置1910中的一個(gè)或多個(gè)傳送數(shù)據(jù)，第二多個(gè)數(shù)據(jù)線可以被配置為向和從位置1910中的一個(gè)或多個(gè)傳送指令，并且第三一個(gè)或多個(gè)傳輸線可以向和從位置1910中的一個(gè)或多個(gè)傳送電力。在替代實(shí)施例中，相同的傳輸線(一個(gè)或多個(gè))集合可以被用來(lái)傳送地震數(shù)據(jù)、指令和/或電力中的一種或多種。此外，雖然本文提到了單個(gè)鏈路1930，但是在替代實(shí)施例中，可以包括多個(gè)鏈路以向和從系統(tǒng)1900中的位置1910中的一個(gè)或多個(gè)傳送地震數(shù)據(jù)、指令、以及動(dòng)力中的一種或多種。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)1900可以是分布式系統(tǒng)，其中每個(gè)位置1910可以被配置為容納地震傳感器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)器和/或電池中的任何一個(gè)或多個(gè)。圖20a-c例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的分布式傳感器系統(tǒng)的位置1910處的部件的示例性布置。在圖20a中，地震傳感器可以被放置在位置2011處，時(shí)鐘可以被放置在位置2012處，電池可以被放置在位置2013處并且存儲(chǔ)器設(shè)備可以被放置在位置2014處。由位置2011處的傳感器記錄的地震數(shù)據(jù)可以經(jīng)由鏈路1930傳送到存儲(chǔ)器2014。時(shí)鐘信號(hào)可以經(jīng)由鏈路1930從位置2012處的時(shí)鐘分配給存儲(chǔ)器設(shè)備、傳感器和電池。此外，來(lái)自位置2013處的電池的電力可以經(jīng)由鏈路分配給時(shí)鐘、傳感器和存儲(chǔ)器。

圖20b例示了其中時(shí)鐘被放置在位置2021，且傳感器、電池和存儲(chǔ)器設(shè)備被放置在位置2022、2023和2024中的每個(gè)處的實(shí)施例。時(shí)鐘信號(hào)可以經(jīng)由鏈路1930從位置2021處的時(shí)鐘設(shè)備分配給位置2022、2023和2024處的傳感器、存儲(chǔ)器和電池。圖20c例示了又一實(shí)施例，其中時(shí)鐘和電池被放置在位置2031處，且傳感器和存儲(chǔ)器被放置在位置2032、2033和2034中的每個(gè)處。因此，鏈路1930可以用來(lái)將時(shí)鐘信號(hào)和電力從位置2031傳送到位置2032、2033和2034。

在圖19和20a-c中的鏈路1930還可以被用來(lái)從存儲(chǔ)器設(shè)備恢復(fù)地震數(shù)據(jù)和給電池設(shè)備充電。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，圖19和20a-c中所示的傳感器系統(tǒng)可被卷起到卷軸小車(chē)，諸如圖16所示的卷軸小車(chē)1600。鏈接1930可以被配置為電耦接到接口1620，從而允許訪問(wèn)地震傳感器系統(tǒng)中的設(shè)備，以用于電池充電、數(shù)據(jù)下載以及其它質(zhì)量保證任務(wù)。

雖然圖19和圖20a-c例示了具有四個(gè)位置的地震傳感器系統(tǒng)，但是在替代實(shí)施例中，地震傳感器系統(tǒng)可以包括任意數(shù)量的位置。此外，本發(fā)明的實(shí)施例并不限于圖20a-c中所示的設(shè)備的具體布置。通常，本發(fā)明的實(shí)施例旨在在地震傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)位置處包括傳感器、時(shí)鐘、能量存儲(chǔ)設(shè)備和存儲(chǔ)器設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)的任意布置，其中鏈路系統(tǒng)被用于在兩個(gè)或更多個(gè)位置之間傳送電力、時(shí)鐘信號(hào)和/或地震數(shù)據(jù)。

可以以相對(duì)于圖17和18描繪和描述的方式類(lèi)似的方式來(lái)執(zhí)行如圖19和圖20a-c所示的地震傳感器系統(tǒng)的部署和收回?？商鎿Q地，地震傳感器系統(tǒng)中的兩個(gè)或更多個(gè)可以彼此耦接和直接部署在水中，而無(wú)需應(yīng)力線纜。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的部署控制系統(tǒng)2100的示例性功能圖。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)2100可以被設(shè)置在地震船上。控制系統(tǒng)可以被配置為確定來(lái)自容器的地震傳感器站的部署，如上所述。如圖21所示，控制系統(tǒng)2100可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器2111、存儲(chǔ)器2112、輸入/輸出設(shè)備2114、存儲(chǔ)2115和通信接口2116。

輸入/輸出設(shè)備2114可以包括輸入設(shè)備(諸如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、觸摸屏等)和輸出設(shè)備(諸如crt顯示器、lcd顯示器、平板電腦等)。存儲(chǔ)設(shè)備2115存儲(chǔ)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)以供控制系統(tǒng)2100使用。典型的存儲(chǔ)設(shè)備包括硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存設(shè)備、光學(xué)介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)和虛擬存儲(chǔ)設(shè)備等。通信接口2116可以將控制系統(tǒng)2100連接到任意類(lèi)型的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，包括有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、或它們的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，通信接口可以被用來(lái)將數(shù)據(jù)、命令等發(fā)送給容器中的一個(gè)或多個(gè)地震傳感器站。

傳感器2120可以被配置為確定已經(jīng)部署的線纜的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器2120可以包括配置為確定在部署期間已經(jīng)發(fā)生的絞車(chē)的匝數(shù)的絞車(chē)傳感器。在任意特定時(shí)間處的絞車(chē)的匝數(shù)可以確定已經(jīng)部署的線纜的長(zhǎng)度。

存儲(chǔ)器2112優(yōu)選地是足夠大到容納本發(fā)明的必要的編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。雖然存儲(chǔ)器2112被示出為單個(gè)實(shí)體，但是應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)器2112實(shí)際上可以包括多個(gè)模塊，并且存儲(chǔ)器2112可以存在于從高速寄存器和高速緩存到較低速度但較大的dram芯片的多個(gè)級(jí)別。

示例性地，存儲(chǔ)器2112包含操作系統(tǒng)2117。眾所周知的操作系統(tǒng)的例子包括操作系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的發(fā)布以及ibm的aix和操作系統(tǒng)，等等。更通常地，可以使用支持本文所公開(kāi)功能的任意操作系統(tǒng)。

存儲(chǔ)器2112也示出為包含部署程序2118，其當(dāng)由處理器2111執(zhí)行時(shí)，為根據(jù)以上所描述的任一方法部署地震傳感器站提供支持。例如，部署程序可以確定自最近的地震傳感器站部署以來(lái)已經(jīng)部署的繩索的長(zhǎng)度。當(dāng)已經(jīng)部署期望量的繩索時(shí)，部署程序可以命令下一地震傳感器站緊夾繩索和部署。

在本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)地震傳感器站可以配備有識(shí)別設(shè)備，諸如，例如，射頻識(shí)別(rfid)。在部署期間，部署程序可以被配置為基于識(shí)別機(jī)構(gòu)確定地震傳感器站的部署的順序。在收回完成采集后的地震傳感器站之后，該識(shí)別機(jī)構(gòu)可以被用來(lái)確認(rèn)收回的順序?qū)?yīng)于部署的順序。部署程序還可以被配置為根據(jù)部署的順序組合來(lái)自各個(gè)地震傳感器站的數(shù)據(jù)，使得所提取的來(lái)自各個(gè)地震傳感器站的地震數(shù)據(jù)被根據(jù)節(jié)點(diǎn)的部署的順序排序。這種排序可以是有利的，因?yàn)榭梢韵诘卣饠?shù)據(jù)的處理期間對(duì)附加數(shù)據(jù)重新排序步驟的需求。

雖然前述涉及本發(fā)明的實(shí)施例，但是在不脫離本發(fā)明的基本范圍的情況下可以設(shè)想本發(fā)明的其它和進(jìn)一步的實(shí)施例，并且本發(fā)明的范圍由隨后的權(quán)利要求確定。