本發(fā)明要求申請日為2014年7月18日、申請?zhí)枮镴P特愿2014—147489的申請和申請?zhí)枮镴P特愿2014—147490的申請的優(yōu)先權(quán),通過參照其整體,將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械部件診斷系統(tǒng)及其服務(wù)器,其中,針對作為各種的診斷對象的比如滾動(dòng)軸承、等速接頭等的診斷對象,采用便攜信息終端器等的信息終端器與傳感器,利用具有高度的計(jì)算功能的服務(wù)器進(jìn)行診斷。
背景技術(shù):
作為滾動(dòng)軸承等的異常診斷的方法,一般采用振動(dòng)傳感器檢查滾動(dòng)軸承等的振動(dòng)值。另外,人們提出下述的系統(tǒng),其中,將數(shù)據(jù)處理軟件從服務(wù)器下載到智能手機(jī)等的便攜信息終端器中,通過該便攜信息終端器和與其連接的專用傳感器,進(jìn)行異常診斷(比如專利文獻(xiàn)1)。
作為滾動(dòng)軸承等的異常診斷的方法,還具有檢測滾動(dòng)軸承等的溫度的上升、進(jìn)行異常診斷的方法(比如專利文獻(xiàn)2)。
另外,在上述專利文獻(xiàn)2中,作為滾動(dòng)軸承等的異常診斷的方法,還記載有下述的方法,在該方法中,通過AE傳感器而檢測滾動(dòng)軸承等的聲發(fā)射波(在下面具有稱為“AE波”的情況),與振動(dòng)傳感器測定并用,進(jìn)行異常判斷。還根據(jù)AE傳感器的檢測值推算診斷對象的剩余壽命
已有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:JP特開2013—228352號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:JP特開2012—181168號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
對于在上述專利文獻(xiàn)1中記載的采用便攜信息終端器等的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),便利性極高。通常,重視該點(diǎn)而采用機(jī)械部件診斷系統(tǒng),異常診斷的精度的高低、診斷對象的剩余壽命的可推算性等方面沒有問題。但是,人們希望有下述的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高的便利性,另外還兼具異常判斷的精度的高低、診斷對象的剩余壽命的推算可能性。
本發(fā)明的目的在于提供機(jī)械部件診斷系統(tǒng)及其服務(wù)器,在該機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中,采用服務(wù)器和信息終端器以謀求使用的便利,可提高異常診斷的精度,或進(jìn)行異常診斷和剩余壽命的推算。
發(fā)明的公開方案
在下面,為了容易理解,參照實(shí)施方式的標(biāo)號而進(jìn)行說明。
本發(fā)明的第1方案的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)進(jìn)行由機(jī)械部件構(gòu)成的診斷對象1的異常診斷,該機(jī)械部件診斷系統(tǒng)包括:
至少一個(gè)信息終端器2;
服務(wù)器6,該服務(wù)器通過通信線路網(wǎng)7,與上述至少一個(gè)信息終端器2連接;
振動(dòng)傳感器3,該振動(dòng)傳感器3測定上述診斷對象1的振動(dòng);
追加傳感器4,該追加傳感器4測定上述診斷對象1的一個(gè)特性,該追加傳感器4為溫度傳感器41或AE傳感器42,上述溫度傳感器41按照測定作為上述一個(gè)特性的上述診斷對象1的溫度的方式構(gòu)成,上述AE傳感器42按照測定作為上述一個(gè)特性的聲發(fā)射波(AE波)的方式構(gòu)成;
A/D轉(zhuǎn)換器5,該A/D轉(zhuǎn)換器5對上述振動(dòng)傳感器3測定的上述振動(dòng)的加速度的加速度數(shù)據(jù)、與上述追加傳感器4測定的上述一個(gè)特性的特性數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理;
上述至少一個(gè)信息終端器2中的每個(gè)包括:
測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35,該測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35獲取經(jīng)過上述A/D轉(zhuǎn)換的上述加速度數(shù)據(jù)和上述特性數(shù)據(jù),將其發(fā)送給上述服務(wù)器6;
診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36,該診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36顯示針對這些已發(fā)送的數(shù)據(jù),由上述服務(wù)器6返送的診斷結(jié)果,
上述服務(wù)器6包括:
接收處理機(jī)構(gòu)13,該接收處理機(jī)構(gòu)13接收從上述信息終端器2而發(fā)送的上述加速度數(shù)據(jù)和上述特性數(shù)據(jù);
診斷機(jī)構(gòu)8,該診斷機(jī)構(gòu)8在已接收的上述加速度數(shù)據(jù)在異常判斷的邊界范圍內(nèi)的場合,采用上述特性數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的異常;
診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,該診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將上述診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果返送給上述信息終端器2。
按照該方案,由于將針對診斷對象1而測定的數(shù)據(jù)從信息終端器2送給服務(wù)器6,在服務(wù)器6中進(jìn)行異常診斷,故能利用服務(wù)器6所具有的高的處理能力,進(jìn)行精度良好的異常診斷。特別是,在追加傳感器4為AE傳感器42、上述特性數(shù)據(jù)為AE數(shù)據(jù)的場合,由于在服務(wù)器6中,不但進(jìn)行異常診斷,而且進(jìn)行剩余壽命的推算,故利用服務(wù)器6所具有的高的處理能力,能進(jìn)行精度良好的異常診斷、剩余壽命的推算。在該場合,僅僅通過借助振動(dòng)傳感器3而測定的加速度數(shù)據(jù),會(huì)難以判斷是否異常。即,具有位于針對異常判斷的邊界范圍內(nèi)的情況。相對該情況,在本方案中,由于不但測定振動(dòng),而且測定診斷對象1的一個(gè)特性,將根據(jù)該特性而獲得的信息用于異常診斷,故診斷的精度提高。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,上述診斷機(jī)構(gòu)在上述加速度數(shù)據(jù)在上述邊界范圍內(nèi)的場合,將上述特性數(shù)據(jù)與不同于通常的水平的邊界用水平相比較,診斷上述診斷對象的異常。在這里,“水平”為比如閾值。邊界用水平最好為與通常的水平相比較,容易判定為異常的水平。具體來說,在特性數(shù)據(jù)為溫度數(shù)據(jù)的場合,如果通常的水平為某溫度,則邊界用水平為低于該溫度的溫度。在特性數(shù)據(jù)為AE數(shù)據(jù)的場合,如果比如通常的水平為AE數(shù)據(jù)的包絡(luò)波形所具有的最大振幅,則邊界用水平為小于該最大振幅的振幅。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,上述追加傳感器4為溫度傳感器41,上述一個(gè)特性為溫度,上述特性數(shù)據(jù)為上述溫度傳感器41測定的上述溫度的溫度數(shù)據(jù)。
按照該方案,具有比如,加速度數(shù)據(jù)位于邊界范圍內(nèi)的情況,即,加速度數(shù)據(jù)位于難以判定異常的范圍內(nèi)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)溫度數(shù)據(jù)而判定為異常,則最終判定為異常,由此,異常的診斷能以良好的精度而進(jìn)行。另外,在溫度呈現(xiàn)異常的場合,僅僅憑借它,可診斷為異常,即使在溫度在正常區(qū)域的情況下,產(chǎn)生異常的場合多。另外,難以僅僅根據(jù)溫度而指定異常部位。如果在這些場合,為了異常診斷而采用振動(dòng)傳感器3的加速度數(shù)據(jù),則能進(jìn)行早期的異常的診斷,另外還能通過頻率分析等而進(jìn)行異常部位的指定。
在還一優(yōu)選的代替的實(shí)施方式中,上述追加傳感器4為AE傳感器42,上述一個(gè)特性為AE波,上述特性數(shù)據(jù)為上述AE傳感器42測定的上述AE波的AE數(shù)據(jù)。
剩余壽命不能夠根據(jù)通過振動(dòng)傳感器3而測定的加速度數(shù)據(jù)而推算。相對該情況,在本方案中,測定AE波,如果采用AE波,由于可檢測診斷對象的內(nèi)部裂縫,故可根據(jù)已測定的AE波而推算該內(nèi)部裂縫的進(jìn)展程度,由此進(jìn)行診斷對象的剩余壽命的推算。另外,還可根據(jù)AE波,診斷診斷對象的異常,以不同于振動(dòng)傳感器3的加速度數(shù)據(jù)的觀點(diǎn),進(jìn)行異常診斷。由此,在診斷機(jī)構(gòu)8根據(jù)加速度數(shù)據(jù)和AE數(shù)據(jù)的兩者而進(jìn)行異常診斷的場合,異常診斷的精度提高。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,上述診斷對象1也可為具有滾動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件。如果為旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件,特別是為滾動(dòng)軸承等,則在進(jìn)行異常判斷等的場合,不僅采用振動(dòng)的加速度的測定數(shù)據(jù),而且并用溫度數(shù)據(jù)或AE數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷,在此場合,進(jìn)行精度更加良好的異常診斷。
另外,在本說明書中,“旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件”指具有滾動(dòng)軸承、等速接頭等的滾動(dòng)體的機(jī)械部件。
還可在優(yōu)選的實(shí)施方式中,上述信息終端器2為具有可安裝應(yīng)用程序的OS9的通用的便攜信息終端器2,上述測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35和上述診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36通過安裝作為上述應(yīng)用程序的終端側(cè)處理軟件33,安裝于上述便攜信息終端器2中。
在該方案的場合,作為讀入振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42的測定數(shù)據(jù),將這些測定數(shù)據(jù)送給服務(wù)器6而進(jìn)行處理的機(jī)構(gòu)、以及顯示從服務(wù)器6而發(fā)送的診斷結(jié)果的機(jī)構(gòu),采用通用的便攜信息終端器2。由此,可僅僅準(zhǔn)備振動(dòng)傳感器3、溫度傳感器41或AE傳感器42與A/D轉(zhuǎn)換器5,而且可采用一般普及的智能手機(jī)、平板電腦等的便攜信息終端器2測定振動(dòng)的加速度和溫度或AE波,進(jìn)行異常診斷。
上述通用的便攜信息終端器2為智能手機(jī)、平板電腦等,也可不一定具有電話功能,其為下述的信息處理設(shè)備,其中,可經(jīng)由電話網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等的廣域的通信線路網(wǎng)7與服務(wù)器6連接,并且具有可下載而安裝應(yīng)用程序的OS(操作程序)9。上述振動(dòng)傳感器3為比如振動(dòng)拾取器,通過具有適合于微型USB(作為連接界面規(guī)格的USB規(guī)格之一)等的規(guī)格的端子5c的纜線5b、無線LAN等與便攜信息終端器2連接。此外,上述振動(dòng)傳感器3還可經(jīng)由存儲(chǔ)芯片、USB存儲(chǔ)器等的可裝卸的存儲(chǔ)介質(zhì),在便攜信息終端器2中輸入數(shù)據(jù)。
上述振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42也可分別設(shè)置于專用的兩個(gè)拾取器(3A、4A)中,上述兩個(gè)拾取器3A、4A以能相互交換的方式與上述A/D轉(zhuǎn)換器5連接。代替該方式,上述振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42還可設(shè)置于共同的拾取器3A中,通過設(shè)置于上述A/D轉(zhuǎn)換器5中的切換開關(guān)的切換,或通過上述測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35具有切換功能,切換上述加速度數(shù)據(jù)和上述溫度數(shù)據(jù)或AE數(shù)據(jù),將其獲取到測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35中。
從結(jié)構(gòu)的簡化的方面來說,最好,上述振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42與便攜信息終端器2之間的通信為串行傳送。在該場合,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42分別設(shè)置于專用的拾取器中,交替地與A/D轉(zhuǎn)換器5連接,在該場合,可將A/D轉(zhuǎn)換器5兼用于振動(dòng)測定和溫度測定。另外,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42還可設(shè)置于共同的拾取器中,在像前述那樣而切換的場合,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41或AE傳感器42集中,容易進(jìn)行處理、保管。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,在上述追加傳感器4為溫度傳感器41的場合,上述服務(wù)器6的上述診斷機(jī)構(gòu)8還可包括:振動(dòng)異常診斷部8a,該振動(dòng)異常診斷部8a通過上述加速度數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的異常;溫度異常診斷部8b,該溫度異常診斷部8b通過上述溫度數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的異常;綜合診斷部8c,該綜合診斷部8c采用該振動(dòng)異常診斷部8a和上述溫度異常診斷部的診斷結(jié)果,最終診斷診斷對象1的異常。該綜合診斷部8c在通過上述振動(dòng)異常診斷部8a和上述溫度異常診斷部8b中的任意一者判斷為異常時(shí),判定診斷對象1為異常。
具有像上述那樣,加速度數(shù)據(jù)位于邊界范圍內(nèi)的情況,即在難以判斷異常的范圍內(nèi)具有加速度數(shù)據(jù)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)溫度數(shù)據(jù)而判斷為異常,則最終判定為異常,由此,以良好的精度進(jìn)行異常的診斷。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中,在上述追加傳感器4為AE傳感器42的場合,上述服務(wù)器6的上述診斷機(jī)構(gòu)8還可包括振動(dòng)異常診斷部8a,該振動(dòng)異常診斷部8a通過上述加速度數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的異常;AE利用診斷部8d,該AE利用診斷部8d具有通過上述AE數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的異常的功能;綜合診斷部8c,該綜合診斷部8c采用該振動(dòng)異常診斷部8a和AE利用診斷部8d的診斷結(jié)果,最終診斷診斷對象1的異常。
通過像這樣,并用加速度數(shù)據(jù)的判斷和AE數(shù)據(jù)的判斷,進(jìn)行可靠性更進(jìn)一步高的異常診斷。具有加速度數(shù)據(jù)位于邊界范圍內(nèi)的情況,即在難以判定異常的范圍內(nèi),具有加速度數(shù)據(jù)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)AE數(shù)據(jù)而判定為異常,則最終判定為異常,由此,異常的診斷以良好的精度而進(jìn)行。另外,在加速度數(shù)據(jù)中沒有呈現(xiàn)的異常在AE波中呈現(xiàn)。
本發(fā)明的一個(gè)方案的服務(wù)器6為設(shè)置于上述機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的上述服務(wù)器。
本發(fā)明的第2方案的另一機(jī)械部件診斷系統(tǒng)為進(jìn)行分別由機(jī)械部件構(gòu)成的多個(gè)診斷對象1的異常診斷的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),該機(jī)械部件診斷系統(tǒng)包括:
多個(gè)測定用信息終端器2A(圖9、圖10),該多個(gè)測定用信息終端器分別與上述多個(gè)診斷對象1的每個(gè)相關(guān)聯(lián);
結(jié)果顯示用信息終端器2B;
服務(wù)器6,該服務(wù)器通過通信線路網(wǎng)7與上述多個(gè)測定用信息終端器2A和上述結(jié)果顯示用信息終端器2B連接;
多個(gè)振動(dòng)傳感器3,該多個(gè)振動(dòng)傳感器3分別與上述多個(gè)診斷對象1的每個(gè)相關(guān)聯(lián),各振動(dòng)傳感器3測定已關(guān)聯(lián)的終端對象1的振動(dòng);
多個(gè)追加傳感器4,該多個(gè)追加傳感器4分別與上述多個(gè)診斷對象1的每個(gè)相關(guān)聯(lián),這些追加傳感器4為溫度傳感器41或AE傳感器42,各追加傳感器4測定已關(guān)聯(lián)的診斷對象1的一個(gè)特性,上述溫度傳感器41按照測定作為上述一個(gè)特性的已關(guān)聯(lián)的診斷對象1的溫度的方式構(gòu)成,上述AE傳感器42按照測定作為上述一個(gè)特性的已關(guān)聯(lián)的診斷對象1的聲發(fā)射波(AE波)的方式構(gòu)成;
多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器5,該多個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器5分別與上述多個(gè)振動(dòng)傳感器3的每個(gè)、以及上述多個(gè)追加傳感器4的每個(gè)相關(guān)聯(lián),各A/D轉(zhuǎn)換器對已關(guān)聯(lián)的振動(dòng)傳感器3測定的上述振動(dòng)的加速度的加速度數(shù)據(jù)、與已關(guān)聯(lián)的追加傳感器4測定的上述一個(gè)特性的特性數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理,然后將其輸入到相應(yīng)的測定用信息終端器2A中;
上述多個(gè)測定用信息終端器2A中的每個(gè)包括:
信息處理機(jī)構(gòu)2Aa,該信息處理機(jī)構(gòu)2Aa獲取已輸入的上述加速度數(shù)據(jù)和上述特性數(shù)據(jù),將其發(fā)送給上述服務(wù)器6;
上述結(jié)果顯示用信息終端器2B包括:
診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36,該診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36顯示從上述服務(wù)器6發(fā)送的診斷結(jié)果;
上述服務(wù)器6包括:
接收處理機(jī)構(gòu)13,該接收處理機(jī)構(gòu)13接收從上述多個(gè)測定用信息終端器2A中的一個(gè)所發(fā)送的上述加速度數(shù)據(jù)和上述特性數(shù)據(jù);
診斷機(jī)構(gòu)8,該診斷機(jī)構(gòu)8在已接收的上述加速度數(shù)據(jù)在異常判斷的邊界范圍內(nèi)的場合,采用上述特性數(shù)據(jù),診斷與發(fā)送了這些數(shù)據(jù)的測定用信息終端器2A有關(guān)的診斷對象1的異常;
診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,該診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將該診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果發(fā)送給上述結(jié)果顯示用信息終端器2B。
另外,在多個(gè)診斷對象1中,不僅包括多個(gè)部件,還包括一個(gè)部件的多個(gè)診斷對象部位。
在該方案的場合,可在一個(gè)結(jié)果顯示用信息終端器2B中顯示多個(gè)診斷對象1、診斷對象1的多個(gè)部位的測定數(shù)據(jù)得到的異常判斷的結(jié)果,可一起地管理全部的診斷。在該場合,通過采用振動(dòng)傳感器3得到的加速度數(shù)據(jù)與溫度傳感器41得到的溫度數(shù)據(jù)或AE傳感器42得到的AE數(shù)據(jù),像這樣,異常診斷的精度提高。另外,在采用AE傳感器42的場合,不但進(jìn)行異常診斷,還進(jìn)行剩余壽命的推算。
在優(yōu)選實(shí)施方式中,上述多個(gè)追加傳感器4的每個(gè)為溫度傳感器41,上述一個(gè)特性為溫度,上述特性數(shù)據(jù)為上述多個(gè)溫度傳感器41中的每個(gè)測定的上述溫度的溫度數(shù)據(jù)。
在又一優(yōu)選實(shí)施方式中,上述多個(gè)追加傳感器4中的每個(gè)為AE傳感器42,上述一個(gè)特性為AE波,上述特性數(shù)據(jù)為上述多個(gè)AE傳感器42中的每個(gè)測定的上述AE波的AE數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是,權(quán)利要求書中的各項(xiàng)權(quán)利要求的兩個(gè)以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
附圖說明
根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實(shí)施形式的說明,會(huì)更清楚地理解本發(fā)明。但是,實(shí)施形式和附圖用于單純的圖示和說明,不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中,多個(gè)附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一或相應(yīng)部分。
圖1為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的說明圖;
圖2為表示圖1的診斷系統(tǒng)中的傳感器的連接形態(tài)的代替例子的立體圖;
圖3為表示圖1的診斷系統(tǒng)中的服務(wù)器的振動(dòng)異常診斷部的構(gòu)思方案的方框圖;
圖4為表示通過圖1的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)求出速度、位移、實(shí)效值等的樣子的說明圖;
圖5為表示圖1的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的服務(wù)器的溫度異常診斷部的構(gòu)思方案的方框圖;
圖6為表示圖1的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的服務(wù)器的綜合診斷部的處理的流程圖;
圖7為表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖8為在本發(fā)明中沒有包括的第1參考方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖9為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖10為通過不同于圖9的觀點(diǎn)而表示圖9的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖11為表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的說明圖;
圖12為表示圖11的診斷系統(tǒng)中的傳感器的連接形態(tài)的代替例子的立體圖;
圖13為表示圖11的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的服務(wù)器的AE利用診斷部的構(gòu)思方案的方框圖;
圖14為表示圖11的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的服務(wù)器的綜合診斷部的處理的流程圖;
圖15為表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖16為在本發(fā)明中沒有包括的第2參考方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖17為表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖;
圖18為通過不同于圖17的觀點(diǎn)而表示圖17的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的構(gòu)思方案的方框圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖1~圖6對本發(fā)明的第1實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)進(jìn)行說明。該機(jī)械部件診斷系統(tǒng)為檢查旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件等的診斷對象1的系統(tǒng),其包括:通用的便攜信息終端器2;測定診斷對象1的振動(dòng)傳感器3和作為追加傳感器4的溫度傳感器41;A/D轉(zhuǎn)換器5;服務(wù)器6,該服務(wù)器6通過互聯(lián)網(wǎng)等的通信線路網(wǎng)7而與上述便攜信息終端器2連接。診斷對象1為具有比如滾動(dòng)軸承、等速接頭等的滾動(dòng)體1a的機(jī)械部件。另外,在本實(shí)施方式中,追加傳感器4為溫度傳感器41,由此,溫度傳感器41測定作為診斷對象的一個(gè)特性的溫度。
便攜信息終端器2為智能手機(jī)、平板電腦等,還可不一定具有電話功能,其為下述的信息處理裝置,該信息處理裝置可通過電話網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等的廣域的通信線路網(wǎng)7而與服務(wù)器6連接,并且具有可下載應(yīng)用程序,對其進(jìn)行安裝的OS(操作程序)9,以及顯示液晶顯示器等的圖像的畫面顯示器21。另外,智能手機(jī)指上述便攜信息終端器的定義中的具有電話功能的類型。上述通信線路網(wǎng)7為進(jìn)行移動(dòng)體通信的線路網(wǎng)。
該便攜信息終端器2包括測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35,該測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35將通過上述振動(dòng)傳感器3測定的振動(dòng)的加速度的加速度數(shù)據(jù)、與通過溫度傳感器4測定的溫度的溫度數(shù)據(jù)(特性數(shù)據(jù))發(fā)送給上述服務(wù)器6;診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36,該診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36將針對該已發(fā)送的測定數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)),從上述服務(wù)器6返送的診斷結(jié)果顯示于上述畫面顯示器21中。
振動(dòng)傳感器3為測定振動(dòng)的加速度的傳感器,內(nèi)置于拾取器3A中。溫度傳感器41內(nèi)置于獨(dú)立于振動(dòng)傳感器3的拾取器4A中。該振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41相互交替地與A/D轉(zhuǎn)換器5連接。即,在某時(shí)刻,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41中的僅僅任意一者可連接于A/D轉(zhuǎn)換器5。針對表示通過振動(dòng)傳感器3測定的以電壓值而輸出的模擬信號的振動(dòng)波形的加速度的加速度數(shù)據(jù),通過A/D轉(zhuǎn)換器5轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),獲取于便攜信息終端器2中。還針對通過相當(dāng)于通過溫度傳感器41測定的溫度的電壓值而輸出的模擬信號的溫度數(shù)據(jù),通過A/D轉(zhuǎn)換器5轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),獲取于便攜信息終端器2中。A/D轉(zhuǎn)換器5通過具有適合微型USB(作為連接界面規(guī)格的USB規(guī)格的一種)等的規(guī)格的端子5c的纜線5b,插入便攜信息終端器2中而進(jìn)行連接。
振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41也可像圖2的代替例那樣,內(nèi)置于共同的拾取器3A的內(nèi)部。在此場合,還可通過設(shè)置于A/D轉(zhuǎn)換器5中的切換開關(guān)5a的切換,或便攜信息終端器2的上述測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35具有切換功能,由此,對上述加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行切換,獲取到測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35中。另外,圖1中的A/D轉(zhuǎn)換器5還可由兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器5構(gòu)成,分別設(shè)置于與拾取器3A、4A相同的外殼的內(nèi)部。圖2中的A/D轉(zhuǎn)換器5也可設(shè)置于與拾取器3A相同的外殼的內(nèi)部。
返回到圖1,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41的A/D轉(zhuǎn)換器5的輸出還可經(jīng)由無線LAN等,獲取到便攜信息終端器2中。也可代替該方式存儲(chǔ)芯片、USB存儲(chǔ)器等的可裝卸存儲(chǔ)介質(zhì)(在圖中未示出)可裝卸于便攜信息終端器2中,經(jīng)由存儲(chǔ)介質(zhì),可將數(shù)據(jù)供給便攜信息終端器2。
服務(wù)器6包括:接收處理機(jī)構(gòu)13,該接收處理機(jī)構(gòu)13接收作為從便攜信息終端器2而發(fā)送的測定數(shù)據(jù)的構(gòu)成某期間的測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)、與構(gòu)成另一期間的測定數(shù)據(jù)的溫度數(shù)據(jù);診斷機(jī)構(gòu)8,該診斷機(jī)構(gòu)8根據(jù)該接收的加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),診斷診斷對象1的異常;診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,該斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將該診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果返送給上述信息終端器。此外,服務(wù)器6包括:接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31,接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31存儲(chǔ)通過接收處理機(jī)構(gòu)13而接收的各種的數(shù)據(jù)和通過診斷機(jī)構(gòu)8而診斷的結(jié)果;診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16,該診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16由數(shù)據(jù)庫構(gòu)成,存儲(chǔ)各種的診斷對象1的樣式,比如軸承的樣式。
診斷機(jī)構(gòu)8包括:振動(dòng)異常診斷部8a,該振動(dòng)異常診斷部8a通過上述加速度數(shù)據(jù)診斷診斷對象1的異常;溫度異常診斷部8b,該溫度異常診斷部8b通過上述溫度數(shù)據(jù),診斷診斷對象1的異常;綜合診斷部8c,該綜合診斷部8c采用振動(dòng)異常診斷部8a和溫度異常診斷部8b的診斷結(jié)果,最終診斷診斷對象1的異常。綜合診斷部8c在基本上通過上述振動(dòng)異常判斷部8a和溫度異常診斷部8b中的任意一者而判定為異常時(shí),判斷診斷對象1為異常。
圖3表示振動(dòng)異常診斷部8a的具體例子。振動(dòng)異常診斷部8a包括:速度計(jì)算部8ab與位移計(jì)算部8ac,該速度計(jì)算部8ab對作為上述測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分處理,求出速度,該位移計(jì)算部8ac對通過該速度計(jì)算部8ab而求出的速度進(jìn)行積分處理,求出位移,在上述速度計(jì)算部8ab的前級具有低頻成分截止部8aa,該低頻成分截止部8aa從作為上述測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)中截止低頻成分。另外,振動(dòng)異常診斷部8a包括加速度實(shí)效值計(jì)算部8ad、速度實(shí)效值計(jì)算部8ae與位移實(shí)效值計(jì)算部8af,并且在上述位移計(jì)算部8ac的后級具有診斷診斷對象1的異常的異常判斷部8ag。
上述低頻成分截止部8aa為下述機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)進(jìn)行下述處理,在該處理中對比如作為上述測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率分析,從該頻率分析的結(jié)果中去除低頻成分,將該去除后的頻率分析結(jié)果恢復(fù)為時(shí)間軸數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)。上述低頻成分截止部8aa也可為低頻(low)截止濾波器。
加速度實(shí)效值計(jì)算部8ad根據(jù)作為上述測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)計(jì)算加速度的振動(dòng)波形的實(shí)效值(也稱為“RMS(Root Mean Square)值”)。用于計(jì)算的加速度數(shù)據(jù)既可為上述低頻成分截止部8aa的前級的數(shù)據(jù),也可為截止后級的低頻成分的數(shù)據(jù)。
速度實(shí)效值計(jì)算部8ae計(jì)算通過速度計(jì)算部8ab而計(jì)算的速度的振動(dòng)波形的實(shí)效值。位移實(shí)效值計(jì)算部8af計(jì)算通過位移計(jì)算部8ac而計(jì)算的位移的振動(dòng)波形的實(shí)效值。
圖5表示溫度異常診斷部8b的具體例子。溫度異常診斷部8b在本實(shí)施方式中包括統(tǒng)計(jì)處理部8ba,該統(tǒng)計(jì)處理部8ba針對每個(gè)診斷對象1存儲(chǔ)已接收的溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行圖表化處理、平均值運(yùn)算等的統(tǒng)計(jì)處理;允許范圍設(shè)定部8bb,該允許范圍設(shè)定部8bb針對診斷對象1的每個(gè)類型,通過閾值等設(shè)定溫度的允許范圍;異常判斷部8bc,該異常判斷部8bc將已接收的溫度數(shù)據(jù)與在上述允許范圍設(shè)定部8bb中設(shè)定的允許范圍進(jìn)行比較,判斷診斷對象1是否異常。異常判斷部8bc也可為下述結(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)中,將診斷對象1的當(dāng)前的溫度與允許范圍進(jìn)行比較,判斷異常的有無,并且將溫度數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)的處理結(jié)果與和該處理相對應(yīng)的允許范圍進(jìn)行比較,判斷異常的有無。
圖6表示綜合診斷部8c(圖1)的處理的一個(gè)例子。通過溫度異常診斷部8b判斷異常的有無(S1),在判定為溫度異常的場合,診斷診斷對象1的異常(S3)。在沒有溫度異常的場合,通過振動(dòng)異常診斷部8a判斷異常的有無(S2)。在具有振動(dòng)異常的場合,診斷診斷對象1的異常(S3)。
在沒有振動(dòng)異常的場合,不判定振動(dòng)的程度在邊界范圍內(nèi),即振動(dòng)異常,但是,在僅僅根據(jù)振動(dòng)難以最終診斷異常的范圍內(nèi),判斷是否具有振動(dòng)的程度(S4)。在振動(dòng)的程度不在邊界范圍內(nèi)的場合,診斷為診斷對象1沒有異常(S6)。在振動(dòng)的程度位于邊界范圍內(nèi)的場合,與低于在先的溫度異常的判斷(S1)時(shí)的閾值,即通常的閾值的閾值進(jìn)行比較,判斷測定數(shù)據(jù)的溫度是否高(S5)。如果溫度低于閾值,則診斷為診斷對象11沒有異常(S6)。在溫度高于該閾值的場合,診斷為診斷對象1異常(S3)。像這樣,即使在難以僅僅通過振動(dòng),判斷是否異常的情況下,仍通過并用溫度的診斷,可以良好的精度進(jìn)行異常診斷。另外,邊界范圍為從下限振動(dòng)值到上限振動(dòng)值的范圍。該上/下限振動(dòng)值也可不通過管理者而設(shè)定,還可代之而在運(yùn)用中自動(dòng)地設(shè)定。
圖1的上述診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14像上述那樣,將診斷機(jī)構(gòu)8求出的診斷結(jié)果返送給便攜信息終端器2。在該場合,同樣對于通過振動(dòng)異常診斷部8a而求出的速度、位移、加速度實(shí)效值、速度實(shí)效值以及位移實(shí)效值,均返送給便攜信息終端器2。
按照該方案的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),由于將針對診斷對象1而測定的數(shù)據(jù)從便攜信息終端器2送給服務(wù)器6,通過服務(wù)器6進(jìn)行異常診斷,故利用服務(wù)器6所具有的高的處理性能,能進(jìn)行精度良好的異常診斷。在該場合,僅僅通過振動(dòng)傳感器3而測定的加速度數(shù)據(jù),難以判斷是否異常。相對該情況,在本方案中,由于不但測定振動(dòng),而且測定溫度,將該溫度信息用于異常診斷,故診斷的精度提高。
具有比如,加速度數(shù)據(jù)在邊界范圍內(nèi)的情況,即,在難以判斷異常的范圍內(nèi)具有加速度數(shù)據(jù)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)溫度數(shù)據(jù),判定為異常,則最終判定為異常,由此,異常的診斷以良好的精度而進(jìn)行。另外,在溫度呈現(xiàn)異常的場合,可僅僅憑借它診斷為異常,而即使在溫度在正常區(qū)域的情況下,產(chǎn)生異常的場合多。另外,難以僅僅根據(jù)溫度指定異常部位。在這些場合,如果為了異常診斷采用溫度數(shù)據(jù),以及振動(dòng)傳感器3得到的加速度數(shù)據(jù),則進(jìn)行早期的異常的診斷,另外還通過頻率分析等而進(jìn)行異常部位的指定。
特別是,在診斷對象1為滾動(dòng)軸承等的旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件的場合進(jìn)行異常診斷時(shí),不僅采用振動(dòng)的加速度數(shù)據(jù),而且并用溫度進(jìn)行診斷,由此,進(jìn)行精度更加良好的異常診斷。
在本實(shí)施方式中,上述便攜信息終端器2為具有可安裝應(yīng)用程序的OS9的通用的便攜信息終端器,上述測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35和上述診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36通過下述方式由便攜信息終端器2構(gòu)成,該方式為:安裝作為上述應(yīng)用程序的終端處理軟件33。由此,僅僅準(zhǔn)備振動(dòng)傳感器3、溫度傳感器41和A/D轉(zhuǎn)換器5,其它的方面采用一般普及的智能手機(jī)、平板電腦等的便攜信息終端器2,不僅測定振動(dòng)的加速度,而且還測定溫度,進(jìn)行異常的有無診斷。
上述振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41還可分別設(shè)置于專用的拾取器3A、4A中,兩個(gè)拾取器3A、4A以交替方式與上述A/D轉(zhuǎn)換器5連接。在該場合,可將A/D轉(zhuǎn)換器5兼用于振動(dòng)測定和溫度測定。振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41還像圖2所示的那樣,設(shè)置于相互共同的拾取器3A中。在該場合,振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41集中,容易進(jìn)行處理、保管。
服務(wù)器6的上述診斷機(jī)構(gòu)8包括振動(dòng)異常診斷部8a和溫度異常診斷部8b,如果通過至少一者而判定為異常,則診斷為診斷對象1異常。由此,診斷為異常,難以造成損傷。另外,具有加速度數(shù)據(jù)位于邊界范圍內(nèi)的場合,即,在難以判斷異常的范圍內(nèi)具有加速度數(shù)據(jù)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)溫度數(shù)據(jù)判定為異常,則通過最終判定為異常,由此,以更加良好的精度進(jìn)行異常的診斷。
具體地對本實(shí)施方式的場合的振動(dòng)異常診斷部8a的作用進(jìn)行說明。在本例子中,從加速度數(shù)據(jù)中,通過低頻成分截止部8aa(參照圖3)截止低頻成分。像圖4所示的那樣,對截止該低頻成分的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分處理,通過積分而求出速度的數(shù)據(jù),進(jìn)一步對該求出的速度的數(shù)據(jù)進(jìn)行積分處理,獲得位移的數(shù)據(jù)。在此場合,由于從加速度數(shù)據(jù)中截止低頻成分,故在根據(jù)加速度進(jìn)行速度和位移的積分時(shí),能以不產(chǎn)生發(fā)散的方式進(jìn)行計(jì)算。由此,可靠地進(jìn)行速度和位移的計(jì)算。
低頻成分8aa采用低頻(low)截止濾波器或頻率分析,使低頻成分截止,但是在低頻(low)截止濾波器的場合,低頻成分截止部為簡單的結(jié)構(gòu)便可以。進(jìn)行對加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率分析以從該頻率分析的結(jié)果中去除低頻成分,將該去除后的頻率分析結(jié)果恢復(fù)為時(shí)間軸數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)的處理。在該場合,低頻成分的截止能可靠并且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。
由于服務(wù)器6的診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將通過診斷機(jī)構(gòu)8而求出的振動(dòng)的速度和位移返送給便攜信息終端器2,故雖然振動(dòng)傳感器3不具有計(jì)算用的專用IC,但是通過其與便攜信息終端器2連接,剛好按照具有專用IC的振動(dòng)傳感器的方式看待。由此,可在振動(dòng)測定的現(xiàn)場,不僅能了解振動(dòng)的加速度,而且能了解速度和位移。在本實(shí)施方式的場合,不僅計(jì)算該加速度、速度和位移,而且通過服務(wù)器6而計(jì)算振動(dòng)的加速度的實(shí)效值、振動(dòng)的速度的實(shí)效值、以及振動(dòng)的位移的實(shí)效值,將其發(fā)送給便攜信息終端器2。由此,不僅可采用可測定振動(dòng)的加速度的振動(dòng)傳感器3和便攜信息終端器2,而且可獲得用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件等的診斷對象的診斷的各種的數(shù)據(jù),供給高精度的異常診斷。
另外,在通過診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,還發(fā)送溫度數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理結(jié)果的場合,還可通過便攜信息終端器2而詳細(xì)地了解溫度。
圖7表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中,除了特別說明的結(jié)構(gòu)元件以外的元件,采用與通過第1實(shí)施方式而說明的結(jié)構(gòu)元件相同的標(biāo)號,其說明省略。另外,在本實(shí)施方式中,對在第1實(shí)施方式省略了說明的具體事項(xiàng)進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中,服務(wù)器6包括:通信處理機(jī)構(gòu)11;存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(在圖中未示出),該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)構(gòu)成上述診斷機(jī)構(gòu)8的數(shù)據(jù)處理軟件;存儲(chǔ)構(gòu)成診斷支援程序的終端側(cè)處理軟件33,即用于下載于便攜信息終端器2中的程序33的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(在圖中沒有示出);診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16,該診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16構(gòu)成針對軸承等的診斷對象1的樣式的數(shù)據(jù)庫;接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31。
通信處理機(jī)構(gòu)11包括:通信控制機(jī)構(gòu)12;接收處理機(jī)構(gòu)13;診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14;計(jì)費(fèi)處理機(jī)構(gòu)15。通信控制機(jī)構(gòu)12為下述機(jī)構(gòu),即經(jīng)由通信線路網(wǎng)7,對應(yīng)于來自便攜信息終端器2的訪問,確立通信,進(jìn)行與通信有關(guān)的各種的控制。接收處理機(jī)構(gòu)13對來自便攜信息終端器2的數(shù)據(jù)處理的請求,進(jìn)行基于上述診斷機(jī)構(gòu)8的數(shù)據(jù)處理,或?qū)⒔K端側(cè)處理軟件33發(fā)送給便攜信息終端器2。診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果返送給便攜信息終端器2。計(jì)費(fèi)處理機(jī)構(gòu)15為對來自便攜信息終端器2的診斷機(jī)構(gòu)8的處理進(jìn)行計(jì)費(fèi)的機(jī)構(gòu)。計(jì)費(fèi)的方法既可為針對診斷機(jī)構(gòu)8的每次使用而計(jì)費(fèi)的方法、也可為進(jìn)行額定的計(jì)費(fèi)的方法、對終端側(cè)處理軟件33的下載進(jìn)行計(jì)費(fèi)的方法。
上述診斷機(jī)構(gòu)8與結(jié)合圖1而說明的第1實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)相同,但是,在圖7中,對于振動(dòng)異常診斷部8a中的各實(shí)效值計(jì)算部進(jìn)行省略圖示。構(gòu)成診斷機(jī)構(gòu)8的數(shù)據(jù)處理軟件由在服務(wù)器6中進(jìn)行用于診斷對象1的診斷的數(shù)據(jù)處理的程序和數(shù)據(jù)構(gòu)成。該程序?yàn)樵诜?wù)器6所具有的OS(應(yīng)用程序)上執(zhí)行的應(yīng)用程序。診斷機(jī)構(gòu)8的振動(dòng)異常診斷部8a中的異常判斷部8ag為進(jìn)行比如,軸承振動(dòng)數(shù)據(jù)的頻率分析(FFT分析),根據(jù)FFT分析結(jié)果測定上述軸承的各部分(比如,內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持器)的振動(dòng)次數(shù)的振動(dòng)水平(加速度數(shù)據(jù))的結(jié)構(gòu)。將這些已測定的振動(dòng)水平分別與相對應(yīng)的閾值相比較。針對超過閾值的部位,判定發(fā)生異常。異常判斷部8ag具有下述的功能,即,在判定于至少一個(gè)部位發(fā)生異常時(shí),在便攜信息終端器2中的畫面21a中顯示具有異常,在全部的已檢測的振動(dòng)水平小于閾值的場合,判定沒有異常,沒有異常為主旨的顯示被顯示于上述畫面21a中,這樣的處理經(jīng)由上述診斷結(jié)構(gòu)發(fā)送機(jī)構(gòu)14而進(jìn)行。
異常判斷部8ag也可針對該異常的判斷的進(jìn)行,在即使在閾值以內(nèi)的情況下,通過伴隨時(shí)間的推移的處理結(jié)果的比較而確定的條件時(shí),判定為異常,將該判斷結(jié)果顯示于上述便攜信息終端器2中的畫面21a中。
作為數(shù)據(jù)庫的診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16為可通過來自便攜信息終端器2的訪問而檢測的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(在圖中未示出)與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),在作為檢索項(xiàng)目16b,診斷對象1為軸承的場合,具有按照層級而對該軸承進(jìn)行分類的名稱。檢索項(xiàng)目16b分為劃分為滾珠軸承和滾柱軸承的層級;針對滾珠軸承,劃分為深槽滾珠軸承、角接觸滾珠軸承、其它的各形式的軸承,針對滾柱軸承,劃分為錐狀滾柱軸承和圓筒滾柱軸承,其它的各形式的軸承的層級;以及按照尺寸而劃分的層級;按照密封的有無、密封形式的層級。檢索項(xiàng)目16b也可具有劃分的形式相互不同的多種的層級。構(gòu)成最底層的一個(gè)型號的樣式的數(shù)據(jù)16a作為文件而設(shè)置。診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16可將多個(gè)樣式的數(shù)據(jù)16a作為各種的層級的文件夾而抽出。
在診斷對象為滾動(dòng)軸承的場合,樣式的數(shù)據(jù)16a為比如滾珠個(gè)數(shù)、滾珠直徑、內(nèi)徑/外徑尺寸等。診斷對象1的型號為針對診斷對象1的樣式的每個(gè)而確定的診斷對象的型號、或針對診斷對象的每個(gè)而確定的型號,在診斷對象1為軸承的場合,采用稱為慣稱或稱號的號碼或制造號碼。
接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31為存儲(chǔ)通過上述診斷機(jī)構(gòu)8而處理的結(jié)果,比如通過上述溫度異常診斷部8b、振動(dòng)異常診斷部8a和綜合診斷部8c而分別求出的診斷結(jié)果的機(jī)構(gòu)。另外,在接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31中,必定存儲(chǔ)綜合診斷部8c的診斷結(jié)果,但是,也可不存儲(chǔ)溫度異常診斷部8b和/或振動(dòng)異常診斷部8a的的診斷結(jié)果。接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31為下述結(jié)構(gòu),其比如作為數(shù)據(jù)庫而設(shè)置,通過診斷機(jī)構(gòu)8而處理的樣式的數(shù)據(jù)16a、根據(jù)振動(dòng)傳感器3、溫度傳感器41而獲得的測定數(shù)據(jù)與便攜信息終端器2的識(shí)別數(shù)據(jù)等一起地存儲(chǔ)。另外,上述診斷機(jī)構(gòu)8也可具有對多個(gè)上述診斷結(jié)果進(jìn)行比較的功能;將診斷結(jié)果存儲(chǔ)于服務(wù)器6的上述接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31中的功能;將根據(jù)該接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31,以適當(dāng)?shù)臋z索條件而檢索、存儲(chǔ)的診斷結(jié)果下載的功能。通過上述便攜信息終端器2,采用上述比較的功能比較上述多個(gè)上述診斷結(jié)果??赏ㄟ^比較多個(gè)診斷結(jié)果,進(jìn)行更進(jìn)一步適當(dāng)?shù)臋z查、檢查結(jié)果的評價(jià),即異常診斷。
終端側(cè)處理軟件33為便攜信息終端器2所采用的軟件,對來自便攜信息終端器2的發(fā)送請求作出響應(yīng),通過上述接收處理機(jī)構(gòu)13,將其發(fā)送給便攜信息終端器2。
上述終端側(cè)處理軟件33為下述處理等的軟件,在該處理中,將通過振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41而測定、供給便攜信息終端器2的測定數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器6,在服務(wù)器6中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。終端側(cè)處理軟件33通過便攜信息終端器2而下載,即處于可執(zhí)行的狀態(tài),由此,在便攜信息終端器2中,構(gòu)成測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35、診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36與異常判斷機(jī)構(gòu)38。
具體地對便攜信息終端器2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。便攜信息終端器2像前述那樣為智能手機(jī)、平板電腦等,包括可下載而安裝前述的應(yīng)用程序的OS9;畫面顯示器21;手輸入機(jī)構(gòu)22;通信控制機(jī)構(gòu)23;連接界面24;輸入信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)25。
畫面顯示器21為于液晶等的畫面21a中顯示圖像的機(jī)構(gòu)。手輸入機(jī)構(gòu)22為操作人員通過手而輸入用的機(jī)構(gòu)(操作人員輸入用的界面),由字符、數(shù)字的輸入用的硬件鍵盤、或于畫面21a上接觸手指或觸筆而可輸入的軟件鍵盤(觸摸面板)等構(gòu)成。通信控制機(jī)構(gòu)23為進(jìn)行經(jīng)由通信線路網(wǎng)7實(shí)施與服務(wù)器6的通信的各種的處理的機(jī)構(gòu)。接觸界面24為將便攜信息終端器2和其它的裝置連接的界面,在本例子中,由上述微型USB規(guī)格的插入連接用端子,以及其輸入輸出處理的電路、軟件構(gòu)成。
輸入信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)25為存儲(chǔ)經(jīng)由服務(wù)器6、手輸入機(jī)構(gòu)22、連接界面24而輸入的振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41的測定數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。在輸入信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)25中,保存有上述終端側(cè)處理軟件33,按照可實(shí)施的方式安裝,另外從服務(wù)器6而下載的樣式的數(shù)據(jù)16a作為由層級結(jié)構(gòu)的文件夾構(gòu)成的樣式數(shù)據(jù)組而存儲(chǔ)。在輸入信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)25的測定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部27中存儲(chǔ)根據(jù)振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41而獲得的測定數(shù)據(jù),在輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部28中存儲(chǔ)從手輸入機(jī)構(gòu)22而輸入的各種的數(shù)據(jù),比如軸承旋轉(zhuǎn)速度等。
如果上述終端側(cè)處理軟件33下載而安裝于便攜信息終端器2中,則構(gòu)成測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35、異常判斷機(jī)構(gòu)38與診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36。
測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35為將通過振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41而測定,獲取到便攜信息終端器2中的測定數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器6的機(jī)構(gòu)。
對采用本實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)的診斷方法進(jìn)行說明。首先,作為準(zhǔn)備過程,在服務(wù)器6中,從便攜信息終端器2進(jìn)行終端側(cè)處理軟件33的發(fā)送請求。對該發(fā)送請求作出響應(yīng),服務(wù)器6將終端側(cè)處理軟件33發(fā)送給便攜信息終端器2。便攜信息終端器2處于可安裝已下載的終端側(cè)處理軟件33,對其進(jìn)行實(shí)施的狀態(tài)。
在診斷時(shí),將便攜信息終端器2中的從振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41而輸入的測定數(shù)據(jù);從手輸入機(jī)構(gòu)22等而輸入的診斷對象1的型號;診斷對象1中的振動(dòng)傳感器3的測定時(shí)和溫度傳感器41的測定時(shí)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)(=旋轉(zhuǎn)速度)的數(shù)據(jù)從便攜信息終端器2發(fā)送給上述服務(wù)器6。另外,在振動(dòng)傳感器3的測定期間和/或溫度傳感器41的測定期間短的場合,還可發(fā)送振動(dòng)傳感器3和溫度傳感器41中的任意一者的僅僅測定時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)也可為從手輸入機(jī)構(gòu)22而輸入的數(shù)據(jù),還可為從旋轉(zhuǎn)測定器(在圖中未示出)而獲得的數(shù)據(jù)。
服務(wù)器6通過上述診斷機(jī)構(gòu)8,采用上述每種型號的樣式的數(shù)據(jù)16a和轉(zhuǎn)數(shù),對已接收的測定數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將診斷結(jié)果通過診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14返送給上述便攜信息終端器2。具體來說,像上述那樣,通過診斷機(jī)構(gòu)8的振動(dòng)異常診斷部8a而求出的速度、位移、加速度實(shí)效值、速度實(shí)效值與位移實(shí)效值返送給便攜信息終端器2。
另外,服務(wù)器6的診斷機(jī)構(gòu)8判斷比如診斷對象1的每個(gè)部位(在滾動(dòng)軸承的場合為內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持器等)的異常有無,將各部位的異常有無的結(jié)果作為診斷結(jié)果而返送。便攜信息終端器2將該已返送的診斷結(jié)果顯示于畫面21a中。通過表示比如內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持器的各部分的繪制字符或記號與通知異常異物的字符或記號表示。如果列舉具體例子,進(jìn)行“內(nèi)圈:○;外圈:○;滾動(dòng)體:○;保持器:×”這樣的顯示。
此外,在服務(wù)器6中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的方法的場合,也可在上述便攜信息終端器2中存儲(chǔ)通過上述診斷機(jī)構(gòu)8而求出的診斷結(jié)果,比較多個(gè)診斷結(jié)果。該診斷結(jié)果的比較通過終端側(cè)處理軟件33而進(jìn)行。
還有,在服務(wù)器6中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的方法的場合,求出作為上述數(shù)據(jù)處理的處理結(jié)果的數(shù)值數(shù)據(jù),在該數(shù)值數(shù)據(jù)超過針對每個(gè)上述型號而確定的閾值、或即使在閾值以內(nèi)的情況下,在屬于伴隨時(shí)間的推移的處理結(jié)果的比較中確定的條件時(shí),判定為異常,通過診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36等,將該判斷結(jié)果顯示于上述便攜信息終端器2的畫面中。
圖8表示在本發(fā)明的范圍內(nèi)沒有包括的第1參考方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)。在該參考方式中,像圖8所示的那樣,在設(shè)置于便攜信息終端器2中的診斷機(jī)構(gòu)8A中進(jìn)行圖7所示的第2實(shí)施方式的診斷機(jī)構(gòu)8的處理。診斷機(jī)構(gòu)8A根據(jù)在通過振動(dòng)傳感器3測定診斷對象1的振動(dòng)后而獲得的加速度數(shù)據(jù)、以及通過溫度傳感器41而測定診斷對象1的溫度的溫度數(shù)據(jù)判斷診斷對象1的異常的有無。便攜信息終端器2中的診斷機(jī)構(gòu)8A與圖1所示的實(shí)施方式系統(tǒng)相同,包括振動(dòng)異常診斷部8a、溫度異常診斷部8b與綜合診斷部8c,雖然關(guān)于這一點(diǎn)的圖示省略。診斷機(jī)構(gòu)8A通過下述方式構(gòu)成,該方式為:通過信息終端器2下載而安裝從服務(wù)器6的終端側(cè)處理軟件發(fā)送機(jī)構(gòu)39而發(fā)送的終端側(cè)處理軟件33A。該參考方式的終端側(cè)處理軟件33A不同于圖7所示的終端側(cè)處理軟件33,為具有診斷的功能的軟件。
在該方案的場合,通過便攜信息終端器2,進(jìn)行從振動(dòng)數(shù)據(jù)的測定和溫度數(shù)據(jù)的測定,到分析這些測定數(shù)據(jù)、進(jìn)行異常判斷的處理以及診斷結(jié)果的顯示。由于通過便攜信息終端器2而進(jìn)行異常判斷,故難以獲得在服務(wù)器6中進(jìn)行用于異常診斷的計(jì)算的程度的診斷精度,另外診斷花費(fèi)時(shí)間。但是,伴隨近年或?qū)淼男畔⒔K端器2的高速化、大存儲(chǔ)容量化等,會(huì)獲得可實(shí)用的診斷精度。通過便攜信息終端器2進(jìn)行處理,直至診斷,由此,能簡單地進(jìn)行異常診斷。
另外,在上述各實(shí)施方式中,采用便攜信息終端器2,但是也可采用非便攜的,固定型的信息終端器(在圖中未示出)。信息終端器也可以與診斷對象1接觸,在診斷對象1的附近,或與診斷對象1離開的方式設(shè)置。在信息終端器與診斷對象1接觸或設(shè)置于診斷對象的附近的場合,振動(dòng)傳感器3、溫度傳感器41與A/D轉(zhuǎn)換器5還可設(shè)置于與信息終端器相同的外殼的內(nèi)部。
圖9、圖10表示本發(fā)明的還一第3實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于多個(gè)診斷對象1的診斷。該系統(tǒng)包括多個(gè)信息終端器2A。這些信息終端器2A中的每個(gè)相對上述多個(gè)診斷對象1的每個(gè)而設(shè)置。此外,該系統(tǒng)還包括一個(gè)結(jié)果顯示用終端器2B,通過一個(gè)結(jié)果顯示用終端器2B進(jìn)行多個(gè)診斷對象1的診斷結(jié)果的顯示。另外,在本實(shí)施方式中,定期地監(jiān)視診斷對象1。測定用終端器2A為帶有通信功能的測定器。
該機(jī)械部件診斷系統(tǒng)為下述的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),其包括通過廣域的通信線路網(wǎng)7而連接的多個(gè)測定用信息終端器2A、結(jié)果顯示用信息診斷器2B與服務(wù)器6,通過上述服務(wù)器6而進(jìn)行由機(jī)械部件構(gòu)成的診斷對象1的異常診斷,上述多個(gè)測定用終端器2A中的每個(gè)包括分別測定上述診斷對象1的振動(dòng)和溫度的振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41;A/D轉(zhuǎn)換器5,該A/D轉(zhuǎn)換器5對該振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41測定的加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換;信息處理機(jī)構(gòu)2Aa,該信息處理機(jī)構(gòu)2Aa獲取經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的上述加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),將其發(fā)送給上述服務(wù)器6。
上述結(jié)果顯示用信息終端器2B像圖10所示的那樣,包括顯示從上述服務(wù)器6而發(fā)送的診斷結(jié)果的診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)36;測定指示機(jī)構(gòu)54與診斷條件指示機(jī)構(gòu)55。
上述服務(wù)器6包括:接收處理機(jī)構(gòu)13,該接收處理機(jī)構(gòu)13接收從上述測定用信息終端器2A而發(fā)送的加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);診斷機(jī)構(gòu)8,該診斷機(jī)構(gòu)8根據(jù)該已接收的加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),診斷上述診斷對象1的異常;診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,該診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將該診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果發(fā)送給上述結(jié)果顯示用信息終端器2B。
具體來說,診斷對象1為軸承、電動(dòng)機(jī)等的機(jī)械部件,比如為機(jī)床的主軸軸承等。診斷對象1還可為風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的主軸軸承、機(jī)艙(ナセル)回轉(zhuǎn)支承用的軸承、增速機(jī)的軸承、增速機(jī)的齒輪傳遞部等。
在圖9的實(shí)施方式中,多個(gè)測定用信息終端器2A通過相互共同的LAN(局域網(wǎng)絡(luò))而與由路由器和調(diào)制解調(diào)器等構(gòu)成的通信控制器31連接,經(jīng)由通信控制器31與由上述互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的通信線路網(wǎng)7連接。上述LAN既可為有線式,還可為無線式,也可為將有線和無線組合的結(jié)構(gòu)。另外,上述通信控制器31不限于獨(dú)立的固定式的路由器和調(diào)制解調(diào)器,也可為下述的便攜信息終端器,其中,通過Wifi等與各測定用信息終端器2A進(jìn)行無線通信,與通信線路網(wǎng)7進(jìn)行移動(dòng)體通信,進(jìn)行所謂的便攜通信。構(gòu)成上述通信控制器31的便攜通信終端不但為數(shù)據(jù)通信專用的終端,還可為具有通過Bluetooth(注冊商標(biāo))等與各測定用信息終端器2A進(jìn)行無線通信、與對通信線路網(wǎng)7進(jìn)行移動(dòng)體通信的功能的智能手機(jī)等的便攜電話。通過該LAN而連接的多個(gè)測定用信息終端器2A測定設(shè)置于比如一個(gè)工場、或共同的用地等處的診斷對象1的類型。另外,對于這樣的通過LAN而連接的多個(gè)測定用信息終端器2A的組,在圖9中僅僅示出1組,但是,還可多組與通信線路網(wǎng)7連接。另外,測定用信息終端器2A也可單獨(dú)地與通信線路網(wǎng)7連接。
像圖10所示的那樣,在各測定用信息終端器2A中,振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器5而連接,另外包括信息處理機(jī)構(gòu)2Aa、通信裝置38與電源裝置39。振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41的測定數(shù)據(jù)通過比如設(shè)置于信息處理機(jī)構(gòu)2Aa中的切換機(jī)構(gòu)而切換,進(jìn)行輸入。通信裝置38為與通信線路網(wǎng)7連接的設(shè)備。
信息處理機(jī)構(gòu)2Aa由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成,包括測定控制機(jī)構(gòu)40、測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)59。
測定控制機(jī)構(gòu)40為下述機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)針對每個(gè)測定周期而進(jìn)行,并且可通過測定條件指定信息F1而變更包括上述測定周期的測定條件,該測定周期設(shè)定有基于振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41的測定。測定條件指定信息F1在本例子中,包括上述測定周期、開始測定的監(jiān)視開始指示、在上述測定周期以外的任意的時(shí)刻而進(jìn)行測定的任意時(shí)刻指示。測定周期按照比如每數(shù)分鐘、每數(shù)小時(shí)、每天等而任意地設(shè)定。在1次的測定中連續(xù)測定的時(shí)間既可為在測定控制機(jī)構(gòu)40等中確定的一定的時(shí)間,另外連續(xù)該測定的時(shí)間還可包含在上述測定條件指示信息F1中。
比如,測定控制機(jī)構(gòu)40也可內(nèi)置有計(jì)時(shí)器(在圖中未示出),在平時(shí)處于睡眠狀態(tài),如果符合已設(shè)定的條件,則自動(dòng)起動(dòng),分別由振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41而進(jìn)行測定,在測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35中將測定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給作為診斷裝置的服務(wù)器6,再次返回到睡眠狀態(tài)。
測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35進(jìn)行下述的處理,即將作為通過振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41而測定并通過A/D轉(zhuǎn)換器5而進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的加速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)的測定數(shù)據(jù)經(jīng)由通信裝置38發(fā)送給服務(wù)器6,并且由通信裝置38接收從結(jié)果顯示用信息終端器2B而發(fā)送的測定條件指示信息F1,將其轉(zhuǎn)給測定控制機(jī)構(gòu)40。測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35在該測定數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí),以附加在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)52中存儲(chǔ)的ID構(gòu)成的識(shí)別信息的方式發(fā)送。基于測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)35的測定信息的發(fā)送也可每當(dāng)進(jìn)行測定時(shí)進(jìn)行,或者還可對來自服務(wù)器6或結(jié)果顯示用信息終端器2B的請求信號作出響應(yīng)而進(jìn)行。上述識(shí)別信息ID為識(shí)別上述診斷對象1的信息,進(jìn)而還可為識(shí)別測定用信息終端器2A的信息。
存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)59存儲(chǔ)上述識(shí)別信息ID和測定信息ID。在存儲(chǔ)在振動(dòng)傳感器3與溫度傳感器41中存儲(chǔ)的信息,在必要時(shí)發(fā)送的場合,該測定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)還采用存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)59。
服務(wù)器6為構(gòu)成診斷裝置的計(jì)算機(jī),包括與通信線路網(wǎng)7進(jìn)行通信的通信裝置44和信息處理機(jī)構(gòu)45。信息處理機(jī)構(gòu)45包括接收處理機(jī)構(gòu)13、診斷機(jī)構(gòu)8、診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50與診斷條件變更機(jī)構(gòu)49。構(gòu)成信息處理機(jī)構(gòu)45的各機(jī)構(gòu)中的除了存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50以外的各機(jī)構(gòu)由構(gòu)成服務(wù)器6的計(jì)算機(jī)、在該計(jì)算機(jī)的OS(操作程序)上執(zhí)行的應(yīng)用程序(在圖中未示出)構(gòu)成。
接收處理機(jī)構(gòu)13為接收上述多個(gè)測定用信息終端器2A發(fā)送的測定數(shù)據(jù)、將其保存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50中的機(jī)構(gòu),針對上述識(shí)別信息ID的每個(gè)來保存這些測定數(shù)據(jù)。
診斷機(jī)構(gòu)8為通過測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理,即上述測定數(shù)據(jù),對應(yīng)于已設(shè)定的診斷條件F2而進(jìn)行診斷對象1的異常診斷的機(jī)構(gòu)。該診斷在為上述測定數(shù)據(jù)中的加速度數(shù)據(jù)的場合,比如在通過FFT(頻率分析)等而振動(dòng)分析,呈現(xiàn)大于閾值的頻率的成分的場合,進(jìn)行軸承的不良狀況部位的推算、通過閾值的OA(overall)值判斷等而進(jìn)行異常判斷。測定數(shù)據(jù)中的溫度數(shù)據(jù)比如與閾值進(jìn)行比較,用于判斷。診斷機(jī)構(gòu)8也可進(jìn)行在第1實(shí)施方式中說明的異常判斷等的各項(xiàng)處理。
診斷條件變更機(jī)構(gòu)49為通過結(jié)果顯示用信息終端器2B而發(fā)送的診斷條件F2,變更診斷機(jī)構(gòu)8所采用的設(shè)定診斷條件的機(jī)構(gòu)。在該診斷條件F2中,包括:異常判斷用的閾值;診斷對象1的使用條件與診斷對象1的樣式(比如在診斷對象1為軸承的場合,為軸承樣式)。上述“使用條件”為比如,軸承的旋轉(zhuǎn)速度、由軸承所負(fù)荷的荷載等。軸承樣式為軸承類型、軸承的主要尺寸、軸承的各元件、密封件的形式、保持器的形式等。診斷機(jī)構(gòu)8進(jìn)行與這些診斷條件F2相對應(yīng)的各種的計(jì)算、診斷的數(shù)據(jù)處理。通過診斷機(jī)構(gòu)8而診斷的診斷結(jié)果針對上述識(shí)別信息ID的每個(gè)而存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50中。
診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14為將診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果經(jīng)由通信裝置44發(fā)送給結(jié)果顯示用信息終端器2B的機(jī)構(gòu)。診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14具有對從結(jié)果顯示用信息終端器2B而發(fā)送的診斷結(jié)果請求信號作出響應(yīng),將診斷結(jié)果送給該結(jié)果顯示用終端器2B的功能。在此場合,將通過在上述診斷結(jié)果請求信號中包括的識(shí)別信息ID指定的來自測定用信息終端器2A的測定數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50中的診斷結(jié)果中抽取,進(jìn)行發(fā)送。診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14不但對上述診斷結(jié)果請求信號作出響應(yīng),還可在診斷結(jié)束時(shí),將診斷結(jié)果發(fā)送給結(jié)果顯示用終端器2B。
結(jié)果顯示用信息終端器2B由個(gè)人計(jì)算機(jī)或便攜信息終端器等構(gòu)成,包括通信裝置51、信息處理機(jī)構(gòu)52與畫面顯示器21。通信裝置51為與通信線路網(wǎng)7進(jìn)行通信的設(shè)備。畫面顯示器21為顯示液晶顯示器等的圖像的裝置。結(jié)果顯示用信息終端器2B還包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板等的輸入機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)。
信息處理機(jī)構(gòu)52通過構(gòu)成結(jié)果顯示用信息終端器2B的計(jì)算機(jī)的硬件、作為在該計(jì)算機(jī)的OS上執(zhí)行的應(yīng)用程序的監(jiān)視程序(在圖中未示出),構(gòu)成測定指示機(jī)構(gòu)54、診斷條件指示機(jī)構(gòu)55、診斷結(jié)果請求機(jī)構(gòu)56與診斷結(jié)果接收機(jī)構(gòu)57。
測定指示機(jī)構(gòu)54為制作上述測定條件指示信息F1,將其發(fā)送給測定用信息終端器2A的機(jī)構(gòu)。測定條件指示信息F1像前述的那樣,包括監(jiān)視開始指示、測定周期與任意測定指示,它們可從鍵盤等的輸入機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)而輸入,另外還可從存儲(chǔ)介質(zhì)(在圖中未示出)等而讀取。
診斷條件指示機(jī)構(gòu)55為制作上述診斷條件F2,將其發(fā)送給診斷裝置6的機(jī)構(gòu)。診斷條件F2像前述的那樣,包括閾值、使用條件與診斷對象樣式(軸承樣式),它們可從鍵盤等的輸入機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)而輸入,另外還可從存儲(chǔ)介質(zhì)(在圖中未示出)等而讀取。
上述測定指示機(jī)構(gòu)54和診斷條件指示機(jī)構(gòu)55均將請求鍵盤的輸入的畫面輸出到畫面顯示器21的畫面中,確認(rèn)已輸入的關(guān)鍵詞是否與允許條件一致,僅僅在一致的場合,允許上述測定條件指示信息的變更與上述診斷條件的變更。上述鍵盤為比如英文數(shù)字等。對于上述允許條件,也可不一定使已輸入的關(guān)鍵詞的整體與已注冊的關(guān)鍵詞一致,比如也可在于已輸入的關(guān)鍵詞中包括已注冊的字符串的場合被允許。
診斷結(jié)果接收機(jī)構(gòu)57為從服務(wù)器6接收上述診斷結(jié)果,將其顯示于畫面顯示器21的畫面中的機(jī)構(gòu)。
診斷結(jié)果請求機(jī)構(gòu)56為將包括在各測定用信息終端器2A中所附的識(shí)別信息ID的診斷請求結(jié)果信號發(fā)送給服務(wù)器6的機(jī)構(gòu)。該診斷請求結(jié)果信號通過比如鍵盤等的輸入機(jī)構(gòu)的輸入而制作,并且通過規(guī)定的輸入而發(fā)送。
結(jié)果顯示用信息終端器2B還包括將振動(dòng)分析指示發(fā)送給診斷裝置(服務(wù)器6)的振動(dòng)分析指示機(jī)構(gòu)58,服務(wù)器6的診斷機(jī)構(gòu)8具有通過上述振動(dòng)分析指示,進(jìn)行比平時(shí)的異常診斷更詳細(xì)的振動(dòng)分析的功能。比如,振動(dòng)分析指示機(jī)構(gòu)58對結(jié)果顯示用信息終端器2B,給出基于FFT的軸承異常部位的分析指示,通過該指示,結(jié)果顯示用信息終端器2B于畫面顯示器21中顯示在診斷裝置6中進(jìn)行振動(dòng)分析,將該結(jié)果發(fā)送給顯示用信息終端器2B的內(nèi)容。
對該結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)中的操作和作用進(jìn)行說明。首先,操作者打開安裝于結(jié)果顯示用信息終端器2B中的應(yīng)用程序,進(jìn)行診斷對象1的使用條件或內(nèi)部樣式和異常判斷的閾值等的測定條件指示信息F1、測定周期等的測定條件指示條件F1的輸入,進(jìn)行構(gòu)成測定條件指示信息F1的一部分的監(jiān)視開始指示。由此,具有安裝于診斷對象1上的識(shí)別信息ID的測定用信息終端器2A定期地獲取監(jiān)視對象的振動(dòng)等的測定數(shù)據(jù),經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等的通信線路網(wǎng)7,將其發(fā)送給由服務(wù)器構(gòu)成的診斷裝置6。
在服務(wù)器6中,通過已安裝的應(yīng)用程序,針對識(shí)別信息ID的每個(gè)而保存該測定數(shù)據(jù)和診斷信息F2的數(shù)據(jù),進(jìn)行診斷機(jī)構(gòu)8的數(shù)據(jù)處理,根據(jù)軸承樣式/軸承使用條件等的信息和閾值等的診斷條件F2而計(jì)算,進(jìn)行異常判斷。進(jìn)行了異常判斷的結(jié)果報(bào)告/顯示到結(jié)果顯示用信息終端器2B中,進(jìn)行診斷對象1的異常監(jiān)視。
另外,在產(chǎn)生診斷對象1的操作方法變更,需要閾值、測定周期、使用條件等的變更是的場合,知曉關(guān)鍵詞的指定的管理者從結(jié)果顯示用信息終端器2B,啟動(dòng)應(yīng)用程序而進(jìn)行。另外,通過借助該應(yīng)用程序,在判定為異常的場合等的情況下,將振動(dòng)分析指示給服務(wù)器6,進(jìn)行分析,或在監(jiān)視者打算確認(rèn)時(shí)任意地從結(jié)果顯示用信息終端器2B而進(jìn)行測定指示的方式,可進(jìn)行測定和異常判斷。
按照本實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),像上述那樣,可通過測定用信息終端器2A進(jìn)行診斷1的振動(dòng)等的測定,將該數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)獲取到服務(wù)器6中而保管,或可進(jìn)行與在初期設(shè)定的閾值的比較、進(jìn)行異常檢測,通過結(jié)果顯示用信息終端器2B而確認(rèn)它。
此外,通過必須要求鍵盤的輸入,僅僅指定管理者可變更診斷對象1的閾值。另外,即使在通常的測定時(shí)刻以外的情況下,仍可通過結(jié)果顯示用信息終端器2B,在任意的時(shí)間而進(jìn)行測定,可確認(rèn)診斷對象1的狀況。
按照該機(jī)械部件診斷系統(tǒng),由于既可在系統(tǒng)開始后,也可由用戶而變更診斷對象1的異常檢測用的閾值,故即使在產(chǎn)生診斷對象1的使用條件變化,異常判斷的水平變化這樣的情況的場合,仍不進(jìn)行軟件的改寫,可容易應(yīng)對。
由于在該閾值變更中,通過關(guān)鍵詞輸入而進(jìn)行,故僅僅識(shí)別該關(guān)鍵詞的指定的管理者進(jìn)行,于是,可在沒有因不小心而變更閾值的情況下進(jìn)行管理。
另外,該診斷系統(tǒng)在進(jìn)行設(shè)定的周期中,進(jìn)行診斷對象1的測定,通過服務(wù)器6進(jìn)行數(shù)據(jù)保管,還通過閾值比較,進(jìn)行監(jiān)視對象的異常檢測,通過即使在該測定時(shí)刻以外的情況下,仍從結(jié)果顯示用信息終端器2B發(fā)送測定指示,由此,可確認(rèn)當(dāng)前的狀況,這樣可容易把握診斷對象1的狀況。
根據(jù)圖11和圖14,對本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中,除了特別說明的結(jié)構(gòu)元件以外,采用與在第1實(shí)施方式中說明的結(jié)構(gòu)元件相同的標(biāo)號,省略對其的說明。
本實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)為檢查旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件等的診斷對象1的系統(tǒng),其與第1實(shí)施方式的區(qū)別在于追加傳感器為AE傳感器42。由此,診斷對象1的一個(gè)特性為AE波,特性數(shù)據(jù)為AE數(shù)據(jù)。
與第1實(shí)施方式相同,像圖11所示的那樣,AE傳感器42和振動(dòng)傳感器3也可設(shè)置于各自的拾取器4A、3A的內(nèi)部。還可代替該方式,振動(dòng)傳感器3和AE傳感器42像圖12那樣,內(nèi)置于共同的拾取器3A的內(nèi)部。
服務(wù)器6包括:接收處理機(jī)構(gòu)13,該接收處理機(jī)構(gòu)13接收作為從便攜信息終端器2發(fā)送的測定數(shù)據(jù)的構(gòu)成某期間內(nèi)的測定數(shù)據(jù)的加速度數(shù)據(jù)、與構(gòu)成另一期間內(nèi)的測定數(shù)據(jù)的AE數(shù)據(jù);診斷機(jī)構(gòu)8,該診斷機(jī)構(gòu)8根據(jù)該已接收的加速度數(shù)據(jù)、或根據(jù)該已接收的加速度數(shù)據(jù)和AE數(shù)據(jù)的兩者,診斷上述診斷對象1的異常,根據(jù)AE數(shù)據(jù)診斷上述診斷對象1的剩余壽命;診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14,該診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將診斷機(jī)構(gòu)8的診斷結(jié)果返送給上述信息終端器。此外,服務(wù)器6包括:接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31,該接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31存儲(chǔ)通過接收處理機(jī)構(gòu)13而接收的各種數(shù)據(jù)和通過診斷機(jī)構(gòu)8而診斷的結(jié)果;診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16,該診斷對象樣式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)16構(gòu)成存儲(chǔ)各種的診斷對象1的樣式,比如軸承的樣式的數(shù)據(jù)庫。
圖11的服務(wù)器6的診斷機(jī)構(gòu)8包括振動(dòng)異常診斷部8a,該振動(dòng)異常診斷部8a通過上述加速度數(shù)據(jù)診斷診斷對象1的異常;AE利用診斷部8d,該AE利用診斷部8d通過上述AE數(shù)據(jù),進(jìn)行診斷對象1的剩余壽命的推算和異常的診斷;綜合診斷部8c,該綜合診斷部8c采用該振動(dòng)異常診斷部8a和AE利用診斷部8d的診斷結(jié)果,最終地診斷診斷對象1的異常等。綜合診斷部8c基本上在通過上述振動(dòng)異常診斷部8a和上述AE利用診斷部8d中的任意一者判定為異常時(shí),最終判斷診斷對象1為異常。
圖13表示AE利用診斷部8d的具體例子。AE利用診斷部8d在本例子中,包括前處理部8da;剩余壽命推算部8db;異常判斷部8dc??筛鶕?jù)AE數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷對象1的多個(gè)部件的內(nèi)部裂縫的分別檢測。具體來說,剩余壽命推算部8db包括根據(jù)內(nèi)部裂縫而推算的剩余壽命;表示與AE數(shù)據(jù)的關(guān)系的曲線圖或表格等的關(guān)系設(shè)定信息。將已接收的AE數(shù)據(jù)作為密鑰(key),參照上述關(guān)系設(shè)定信息抽取推算的剩余壽命,由此,進(jìn)行診斷對象1的剩余壽命的推算。在該場合,既可進(jìn)行作為診斷對象1的整體的剩余壽命的推算,另外也可進(jìn)行診斷對象1的指定的部件的剩余壽命的推算。前處理部8da產(chǎn)生對已接收的AE數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)處理的信號。異常判斷部8dc將通過前處理部8da而進(jìn)行包絡(luò)處理的信號與閾值進(jìn)行比較,如果超過閾值或大于等于閾值,則診斷為診斷對象1發(fā)生異常。
圖14表示綜合診斷部8c(圖11)的處理的一個(gè)例子。通過振動(dòng)異常診斷部8a判斷異常的有無(S11),在判定為振動(dòng)異常的場合,診斷診斷對象1的異常(S13)。在沒有振動(dòng)異常等的場合,振動(dòng)的程度在邊界范圍內(nèi),即沒有判定為振動(dòng)異常,但是,在難以僅僅根據(jù)振動(dòng)而最終診斷為異常的范圍內(nèi),判斷是否具有振動(dòng)的程度(S14)。在振動(dòng)的程度沒有在邊界范圍內(nèi)的場合,判斷AE異常的有無(S12)。在通過AE利用診斷部8d的異常判斷部8dc而判定為AE異常的場合,判斷診斷對象1的異常(S13)。如果沒有AE異常,則診斷為診斷對象1沒有異常(S16)。如果在上述振動(dòng)的程度是否在邊界范圍內(nèi)的判斷步驟(圖14),判定在邊界范圍內(nèi),則與低于通常的AE異常的判斷(S12)用的閾值的閾值進(jìn)行比較,判斷AE數(shù)據(jù)的包絡(luò)處理信號是否高(S15)。如果包絡(luò)處理信號小于該閾值,則診斷為診斷對象1沒有異常(S16)。在包絡(luò)處理信號大于該閾值的場合,診斷為診斷對象1異常(S13)。像這樣,即使在僅僅通過振動(dòng),難以判斷是否異常的情況下,仍可通過并用AE的診斷,以良好的精度而進(jìn)行異常診斷。另外,邊界范圍為從下限振動(dòng)值到上限振動(dòng)值的范圍。該上/下限振動(dòng)值既可通過管理者而設(shè)定,也可代替該方式而在運(yùn)用中自動(dòng)地設(shè)定。
圖11的上述處理結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14將像上述那樣,診斷機(jī)構(gòu)8所求出的異常有無、和剩余壽命的診斷結(jié)果返送給便攜信息終端器2。在該場合,同樣對于通過振動(dòng)異常診斷部8a而求出的速度、位移、加速度實(shí)效值、速度實(shí)效值、與位移實(shí)效值,也返送給便攜信息終端器2。
按照本結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件診斷系統(tǒng),由于將檢查診斷對象1的數(shù)據(jù)從便攜信息終端器2送給服務(wù)器6,在服務(wù)器6中進(jìn)行異常診斷和剩余壽命診斷,故利用服務(wù)器6所具有的高的處理性能,進(jìn)行精度良好的異常診斷和剩余壽命診斷。在此場合,由于采用AE數(shù)據(jù),故不僅僅進(jìn)行異常診斷,還進(jìn)行剩余壽命的推算。另外,由于不但用于通過振動(dòng)傳感器3而測定的加速度數(shù)據(jù)的異常判斷,還將通過AE傳感器42而測定的AE數(shù)據(jù)用于異常判斷,故異常診斷的精度提高。另外,由于采用振動(dòng)傳感器3的加速度數(shù)據(jù),故能通過頻率分析等,進(jìn)行異常部位的指定,而通過采用AE傳感器42的AE數(shù)據(jù),異常部位的指定更進(jìn)一步可靠。
服務(wù)器6的上述診斷機(jī)構(gòu)8包括振動(dòng)異常診斷部8a和AE利用診斷部8d,如果通過至少任意一者而判定為異常,則診斷診斷對象1的異常。由此,診斷為異常,難以造成損傷。另外,具有加速度數(shù)據(jù)位于邊界范圍內(nèi)的情況,即,在難以判斷異常的范圍內(nèi),具有加速度數(shù)據(jù)的情況。在像這樣而難以判斷的狀況下,如果根據(jù)AE數(shù)據(jù)而判斷為異常,則最終判斷為異常,由此,能以更加良好的精度而進(jìn)行異常的診斷。
另外,在通過診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu)14還要發(fā)送AE數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理結(jié)果的場合,還可通過便攜信息終端器2而具體地了解AE。
圖15表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中,除了特別說明的結(jié)構(gòu)元件以外的元件,采用與通過第2和第4實(shí)施方式而說明的結(jié)構(gòu)元件相同的標(biāo)號,其說明省略。
即,在本實(shí)施方式中,代替圖7的第2實(shí)施方式的溫度傳感器41,作為追加傳感器4,與第4實(shí)施方式相同設(shè)置AE傳感器42。另外,在服務(wù)器6中,代替圖7的第2實(shí)施方式的溫度異常診斷部8b,設(shè)置AE利用診斷部8d。接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31為下述機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)通過診斷機(jī)構(gòu)8而處理的結(jié)果,比如通過上述AE利用診斷部8d、振動(dòng)異常診斷部8a和綜合診斷部8c分別求出的診斷結(jié)果。另外,在接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31中,必定存儲(chǔ)綜合診斷部8c的診斷結(jié)果,但是,也可不存儲(chǔ)AE利用診斷部8d和/或振動(dòng)異常診斷部8a的診斷結(jié)果。
圖16表示在本發(fā)明的范圍內(nèi)不包括的第2參考方式的機(jī)械部件診斷系統(tǒng)。在本參考方式中,代替圖8的第1參考方式中的溫度傳感器41,與第4和第5實(shí)施方式相同,設(shè)置作為追加傳感器4的AE傳感器42。另外,便攜信息終端器2的診斷機(jī)構(gòu)8A不同于圖8的第1參考方式中的診斷機(jī)構(gòu)8A,代替溫度而根據(jù)AE診斷異常。服務(wù)器6的接收數(shù)據(jù)/診斷結(jié)果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)31為下述機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)通過上述診斷機(jī)構(gòu)8而處理的結(jié)果,比如通過上述AE利用診斷部8d、振動(dòng)異常診斷部8a和綜合診斷部8c分別求出的診斷結(jié)果。
在該參考方式中,像圖16所示的那樣,在設(shè)置于便攜信息終端器2中的診斷機(jī)構(gòu)8A中進(jìn)行圖15所示的第5實(shí)施方式的診斷機(jī)構(gòu)8的處理。
圖17、圖18表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中,除了特別說明的結(jié)構(gòu)元件以外的元件,采用與通過第3~5實(shí)施方式而說明的結(jié)構(gòu)元件相同的標(biāo)號,其說明省略。
即,在本實(shí)施方式中,代替圖9和圖10的第3實(shí)施方式中的各溫度傳感器41,與第4和第5實(shí)施方式相同,設(shè)置AE傳感器42。
服務(wù)器6的診斷機(jī)構(gòu)8為下述機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)對應(yīng)于已設(shè)定的診斷條件F2,進(jìn)行測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理,即通過上述測定數(shù)據(jù)而進(jìn)行診斷對象1的異常診斷。該診斷在上述測定數(shù)據(jù)中的加速度數(shù)據(jù)的場合,比如在通過FFT(頻率分析)等而進(jìn)行振動(dòng)分析,呈現(xiàn)大于閾值的頻率的成分的場合,進(jìn)行軸承的不良狀況部位的推算,或通過閾值的OA(overall)值判斷等而進(jìn)行異常判斷。對于測定數(shù)據(jù)中的AE數(shù)據(jù),診斷機(jī)構(gòu)8包括表示剩余壽命與AE數(shù)據(jù)的關(guān)系的曲線圖或表格的關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)。將已接收的AE數(shù)據(jù)作為密鑰(key),參照上述關(guān)系設(shè)定信息,抽取推算的剩余壽命,由此進(jìn)行診斷對象1的剩余壽命的推算。另外,關(guān)于AE數(shù)據(jù),在診斷機(jī)構(gòu)8中,將進(jìn)行了包絡(luò)處理的信號與閾值進(jìn)行比較,如果超過閾值或大于等于閾值,則判定為診斷對象1異常。診斷機(jī)構(gòu)8還可進(jìn)行通過第4實(shí)施方式而說明的異常判斷等的各處理。
在本實(shí)施方式的服務(wù)器6中,通過已安裝的應(yīng)用程序,針對識(shí)別信息ID的每個(gè)而識(shí)別該測定數(shù)據(jù)和診斷信息F2,保存數(shù)據(jù),進(jìn)行診斷機(jī)構(gòu)8的數(shù)據(jù)處理,根據(jù)軸承樣式/軸承使用條件等的信息和閾值等的診斷條件F2而進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)行異常判斷和剩余壽命的推算。將異常判斷的結(jié)果報(bào)告/顯示給結(jié)果顯示用信息終端器2B,進(jìn)行診斷對象1的異常監(jiān)視。
本發(fā)明不限于以上的實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi),可進(jìn)行各種的追加、變更或刪除。
在第1~第3實(shí)施方式中,追加傳感器4為AE傳感器41,在第4~第6實(shí)施方式中,追加傳感器4為AE傳感器42,但是追加傳感器4也可設(shè)置兩個(gè),它們分別為溫度傳感器41和AE傳感器42。即,也可通過振動(dòng)傳感器3、溫度傳感器41和AE傳感器42的3個(gè)傳感器,測定診斷對象1的各種特性。
標(biāo)號的說明:
標(biāo)號1表示診斷對象;
標(biāo)號2表示信息終端器;
標(biāo)號3表示振動(dòng)傳感器;
標(biāo)號4表示追加傳感器;
標(biāo)號41表示溫度傳感器;
標(biāo)號42表示AE傳感器;
標(biāo)號5表示A/D轉(zhuǎn)換器;
標(biāo)號6表示服務(wù)器;
標(biāo)號7表示通信線路網(wǎng);
標(biāo)號8表示診斷機(jī)構(gòu);
標(biāo)號13表示接收處理機(jī)構(gòu);
標(biāo)號14表示診斷結(jié)果發(fā)送機(jī)構(gòu);
標(biāo)號35表示測定數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu);
標(biāo)號36表示診斷結(jié)果顯示機(jī)構(gòu)。