本發(fā)明涉及一種適當(dāng)?shù)貦z測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常、例如轉(zhuǎn)子等的異常的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)。并且，本發(fā)明還涉及具備該旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在渦輪機(jī)或壓縮機(jī)等的旋轉(zhuǎn)機(jī)中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，通常轉(zhuǎn)子高速地旋轉(zhuǎn)。因此，例如在該轉(zhuǎn)子等發(fā)生損傷等異常的情況下，所述異常的發(fā)現(xiàn)越遲，所述損傷等的異常就變得越大，甚至有可能因所述異常導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)停止。對(duì)此，最好早期檢測(cè)并通知此種旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。

例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的異?；瑒?dòng)接觸診斷裝置，使用AE(Acoustic Emission)傳感器從旋轉(zhuǎn)機(jī)械檢測(cè)出AE信號(hào)，通過(guò)對(duì)該檢測(cè)出的AE信號(hào)進(jìn)行頻率解析來(lái)判定異常滑動(dòng)接觸的有無(wú)、位置以及程度，并顯示該判定結(jié)果。

如果能夠掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間推移，操作人員能夠發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間變化，因此，能夠更早期地檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的以往技術(shù)雖然顯示異?；瑒?dòng)接觸的有無(wú)、位置以及程度的判定結(jié)果，但是，卻沒(méi)有顯示該判定結(jié)果的時(shí)間推移。因此，以往技術(shù)即使能掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)是否存在異常等，但難以早期檢測(cè)到異常。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平8-166330號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況所做出的發(fā)明，其目的在于提供一種能夠早期檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)。并且，本發(fā)明還提供具備該旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)。

本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)以規(guī)定的采樣頻率對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行采樣并檢測(cè)，且將針對(duì)每個(gè)規(guī)定的期間在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)成批輸出，并將所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部，對(duì)所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率解析，按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示該頻率解析結(jié)果。因此，本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)能夠早期檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。并且，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)具備此種異常檢測(cè)裝置。因此，根據(jù)本發(fā)明，提供具備所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)。

所述以及其它本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)以下的詳細(xì)記載和附圖將更為明確。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。

圖2是顯示在實(shí)施方式所涉及的顯示部的顯示畫(huà)面的一個(gè)例子。

圖3是用于說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖4是表示實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。而且，各圖中賦予相同的符號(hào)的結(jié)構(gòu)表示相同的結(jié)構(gòu)，并適當(dāng)省略其說(shuō)明。在本說(shuō)明書(shū)中，在總稱(chēng)的情況下用省略后綴的參照符號(hào)來(lái)表示，在指?jìng)€(gè)別結(jié)構(gòu)的情況下用賦予后綴的參照符號(hào)來(lái)表示。

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為異常檢測(cè)裝置)ED的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。如圖1所示，異常檢測(cè)裝置ED例如具備檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2、顯示部3、輸入部4。檢測(cè)部1和運(yùn)算處理部2相連接，運(yùn)算處理部2和顯示部3相連接。輸入部4連接于運(yùn)算處理部2。

檢測(cè)部1以規(guī)定的采樣頻率對(duì)作為測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)進(jìn)行采樣并檢測(cè)，且將針對(duì)每個(gè)規(guī)定的期間在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)成批輸出到運(yùn)算處理部2。檢測(cè)部1例如具有傳感器10(10a～10d)、放大器11(11a、11b)以及采樣部12。傳感器10和放大器11相連接，放大器11和采樣部12相連接，采樣部12和運(yùn)算處理部2相連接。

傳感器10是檢測(cè)出作為測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)的裝置。傳感器10例如是將振動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的、包含壓電陶瓷等材料的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(electromechanical conversion element)。更具體而言，傳感器10例如是AE(Acoustic Emission)傳感器以及加速度傳感器等。傳感器10使用一個(gè)或多個(gè)，在本實(shí)施方式中為兩個(gè)AE傳感器10a、10b和兩個(gè)加速度傳感器10c、10d。AE傳感器10a、10b及加速度傳感器10c、10d如圖1所示地被安裝在作為渦輪機(jī)或壓縮機(jī)等的旋轉(zhuǎn)機(jī)5的主體上。AE傳感器10a、10b例如在旋轉(zhuǎn)機(jī)5為壓縮機(jī)的情況下，為了檢測(cè)通常分離的兩個(gè)轉(zhuǎn)子相接觸等轉(zhuǎn)子等的異常，檢測(cè)該異常引起的AE波。加速度傳感器10c、10d為了檢測(cè)所述異常而檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)的加速度。

放大器11是放大作為從傳感器10輸出的微小信號(hào)的各檢測(cè)信號(hào)的裝置。放大器11根據(jù)傳感器10的個(gè)數(shù)而使用適當(dāng)?shù)膫€(gè)數(shù)，在本實(shí)施方式中為兩個(gè)放大器11a、11b。放大器11a與AE傳感器10a、10b相連接。放大器11b與加速度傳感器10c、10d相連接。放大器11a分別放大從AE傳感器10a、10b輸出的各信號(hào)并分別進(jìn)行輸出。放大器11b分別放大從加速度傳感器10c、10d輸出的各信號(hào)并分別進(jìn)行輸出。放大器11a和放大器11b的各輸出被分別輸出到采樣部12。

采樣部12是以規(guī)定的采樣頻率對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)進(jìn)行采樣，并將所述全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)輸出到運(yùn)算處理部2的裝置。所述全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自運(yùn)算處理部2的指令從采樣部12成批輸出。在本實(shí)施方式中，例如，采樣部12例如具有寄存器12a，采樣部12例如在互相相同的時(shí)機(jī)以1MHz的采樣頻率分別對(duì)從放大器11a分別輸出的AE傳感器10a、10b的各信號(hào)分別進(jìn)行采樣，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)到寄存器12a，另一方面，在互相相同的時(shí)機(jī)以20kHz的采樣頻率分別對(duì)從放大器11b分別輸出的加速度傳感器10c、10d的各信號(hào)分別進(jìn)行采樣，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)到寄存器12a。由此，在寄存器12a中存儲(chǔ)有所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da。采樣部12根據(jù)來(lái)自運(yùn)算處理部2的指令，在每規(guī)定的期間，將存儲(chǔ)在寄存器12a的在所述規(guī)定的期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的采樣數(shù)據(jù)Da成批輸出到運(yùn)算處理部2。所述放大器11a(AE傳感器10a、10b的各輸出)的被A/D轉(zhuǎn)換后的采樣數(shù)據(jù)(以下，稱(chēng)為AE數(shù)據(jù))，以將AE傳感器10a、10b的各信號(hào)匯總為一個(gè)電子文件的一個(gè)文件的形式，按每規(guī)定的信號(hào)的個(gè)數(shù)，例如每102400個(gè)，從寄存器12a成批輸出到運(yùn)算處理部2。因此，AE數(shù)據(jù)約每0.1秒被輸出到運(yùn)算處理部2即，AE數(shù)據(jù)的所述規(guī)定的期間，在本實(shí)施方式中大約是0.1秒。而且，所述放大器11b(加速度傳感器10c、10d的各輸出)的被A/D轉(zhuǎn)換后的采樣數(shù)據(jù)(以下，稱(chēng)為加速度數(shù)據(jù))，以將加速度傳感器10c、10d的各信號(hào)匯總為一個(gè)電子文件的一個(gè)文件的形式，按每規(guī)定的信號(hào)的個(gè)數(shù)，例如每65536個(gè)，從寄存器12a成批輸出到運(yùn)算處理部2。因此，加速度數(shù)據(jù)約每3.3秒被輸出到運(yùn)算處理部2即，加速度數(shù)據(jù)的所述規(guī)定的期間，在本實(shí)施方式中大約是3.3秒。

在此種檢測(cè)部1，旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)被傳感器10檢測(cè)出并以模擬信號(hào)輸出到放大器11，該檢測(cè)信號(hào)在放大器11被放大并輸入到采樣部12。輸入到采樣部12的旋轉(zhuǎn)機(jī)5的檢測(cè)信號(hào)，被采樣并進(jìn)行數(shù)字化之后，在規(guī)定的時(shí)機(jī)被輸出到運(yùn)算處理部2。

運(yùn)算處理部2是對(duì)檢測(cè)部1采樣并檢測(cè)出的所述采樣數(shù)據(jù)Da，生成將頻率解析結(jié)果以規(guī)定的時(shí)間的數(shù)據(jù)量按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示的圖像數(shù)據(jù)的裝置。運(yùn)算處理部2例如具有存儲(chǔ)器21、HDD(Hard Disk Drive)22、控制運(yùn)算部23、異常判定部24及圖像生成部25。另外，存儲(chǔ)從檢測(cè)部1輸出的采樣數(shù)據(jù)Da的存儲(chǔ)部的一個(gè)例子是存儲(chǔ)器21及HDD22。采樣部12分別與存儲(chǔ)器21及控制運(yùn)算部23連接。存儲(chǔ)器21與控制運(yùn)算部23連接?？刂七\(yùn)算部23分別與HDD22、異常判定部24及圖像生成部25連接。異常判定部24與圖像生成部25連接。圖像生成部25分別與顯示部3及HDD22連接。另外，控制運(yùn)算部23分別向異常判定部24及圖像生成部25輸出。因此，控制運(yùn)算部23的輸出另外經(jīng)由異常判定部24向圖像生成部25輸出。圖像生成部25的輸出被輸出到顯示部3。從圖像生成部25向HDD22輸入圖像數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器21是暫時(shí)存儲(chǔ)從采樣部12輸出的全部的采樣數(shù)據(jù)Da的電路。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器21的采樣數(shù)據(jù)Da通過(guò)控制運(yùn)算部23讀出。通過(guò)具備存儲(chǔ)器21，從采樣部12成批輸出的所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da全部被存儲(chǔ)。因此，采樣數(shù)據(jù)Da可全部保存在HDD22，頻率解析部23a可使用全部的所述采樣數(shù)據(jù)Da進(jìn)行頻率解析。

HDD22是存儲(chǔ)從檢測(cè)部1輸出的采樣數(shù)據(jù)Da的裝置。在本實(shí)施方式中，例如，由后述的保存處理部23b將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器21的全部的采樣數(shù)據(jù)Da保存在HDD22。在本實(shí)施方式中，保存處理部23b例如在從檢測(cè)部1接收到采樣數(shù)據(jù)da的時(shí)刻起，開(kāi)始向HDD22存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)Da。

控制運(yùn)算部23進(jìn)行檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2、顯示部3及輸入部4的整體控制及各種運(yùn)算等?？刂七\(yùn)算部23例如具備CPU(Central Processing Unit)等處理器、ROM(Read Only Memory)、在內(nèi)部功能性地具備所述存儲(chǔ)器21的RAM(Random Access Memory)以及其外圍電路?？刂七\(yùn)算部23例如具有頻率解析部23a、保存處理部23b以及控制部23c。在本實(shí)施方式中，控制運(yùn)算部23通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM的用于檢測(cè)異常的異常檢測(cè)程序，從而在控制運(yùn)算部23運(yùn)行頻率解析部23a、保存處理部23及控制部23c。通過(guò)在控制運(yùn)算部23運(yùn)行頻率解析部23a，控制運(yùn)算部23能夠多個(gè)并行地功能性地具備頻率解析部23a，讓多個(gè)頻率解析23a并行執(zhí)行。在本實(shí)施方式中，頻率解析部23a及保存處理部23b對(duì)應(yīng)于頻率解析的開(kāi)始，例如，同時(shí)在控制運(yùn)算部23運(yùn)行，對(duì)應(yīng)于所述頻率解析的結(jié)束，在控制運(yùn)算部23停止運(yùn)行。頻率解析部23a與存儲(chǔ)器21及HDD22連接，頻率解析部23a的輸出被輸出到異常判定部24及圖像生成部25。保存處理部23b與存儲(chǔ)器21及HDD22連接。

頻率解析部23a對(duì)從采樣部12輸出的采樣數(shù)據(jù)Da進(jìn)行頻率解析。在本實(shí)施方式中，例如，頻率解析部23a通過(guò)快速傅里葉變換(FFT)對(duì)采樣數(shù)據(jù)Da進(jìn)行頻率解析，并輸出采樣數(shù)據(jù)Da的頻率特性，即對(duì)應(yīng)于各頻率的振幅值數(shù)據(jù)。

在頻率解析部23a的AE數(shù)據(jù)的快速傅里葉變換，例如每隔4096個(gè)進(jìn)行一次。如上所述，由于AE數(shù)據(jù)每隔102400個(gè)向存儲(chǔ)器21成批輸入，因此，在所述規(guī)定的期間(約0.1秒)內(nèi)的AE數(shù)據(jù)的快速傅里葉變換進(jìn)行25次(102400/4096＝25)。另外，頻率解析部23a例如使用在所述規(guī)定的期間內(nèi)獲得的25個(gè)快速傅里葉變換結(jié)果的平均值作為所述規(guī)定的期間的快速傅里葉變換的結(jié)果。加速度數(shù)據(jù)的快速傅里葉變換，例如，每隔65536個(gè)進(jìn)行一次。如上所述，由于加速度數(shù)據(jù)每隔65536個(gè)向存儲(chǔ)器21成批輸入，因此，在所述規(guī)定的期間(約3.3秒)內(nèi)，加速度數(shù)據(jù)的快速傅里葉變換進(jìn)行一次。另外，頻率解析部23a在結(jié)束指令輸入部(輸入部)4從異常檢測(cè)裝置ED的操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下，讀出保存在HDD的全部時(shí)刻的所述采樣數(shù)據(jù)Da并進(jìn)行頻率解析，并將該頻率解析結(jié)果輸出到圖像生成部25。

保存處理部23b將從存儲(chǔ)器21讀出的采樣數(shù)據(jù)Da保存到HDD22?？刂撇?3c進(jìn)行運(yùn)算處理部2的整體控制等。另外，控制部23c向采樣部12輸出將所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da成批輸出的指令。在本實(shí)施方式中，所述成批輸出指令在每所述規(guī)定的期間從控制部23c輸出到采樣部12?？刂撇?3c對(duì)采樣部12輸出開(kāi)始采樣及A/D轉(zhuǎn)換的指令。

異常判定部24使用在頻率解析部23a進(jìn)行頻率解析的結(jié)果，判定旋轉(zhuǎn)機(jī)5的轉(zhuǎn)子等是否有異常。異常判定部24從所述頻率解析結(jié)果抽取例如所述振幅值的最大值、平均值或標(biāo)準(zhǔn)偏差值，或者頻率的中央值或標(biāo)準(zhǔn)偏差值等的特征量，將所述特征量與根據(jù)過(guò)去的異常數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果等預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較等，判斷是否滿足規(guī)定的判定條件，判定有無(wú)轉(zhuǎn)子等的異常。異常判定部24在旋轉(zhuǎn)機(jī)5為壓縮機(jī)的情況下，例如作為異常的判定結(jié)果，向圖像生成部25輸出懷疑所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子接觸的內(nèi)容的警告信息等。

圖像生成部25生成顯示在顯示部3的圖像數(shù)據(jù)。圖像生成部25例如生成將所述頻率解析結(jié)果以時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示的圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)是例如通過(guò)所述頻率解析結(jié)果以頻率方向和所述振幅方向二維地被顯示，而且，與最接近當(dāng)前時(shí)刻的所述二維顯示(所述頻率解析結(jié)果)一起，各時(shí)刻的所述頻率解析結(jié)果以時(shí)序順序被顯示，從而實(shí)時(shí)且三維地被顯示的數(shù)據(jù)(以下，稱(chēng)為三維圖像數(shù)據(jù))。圖2表示顯示部3所顯示的顯示畫(huà)面31的一個(gè)例子。顯示畫(huà)面31包含各傳感器(在圖2中，用AE傳感器10a、10b以及加速度傳感器10c、10d分別對(duì)應(yīng)的傳感器A～D來(lái)標(biāo)注)的部分圖像32(三維圖像數(shù)據(jù)的圖像)，其通過(guò)當(dāng)前時(shí)刻(在圖2中為E點(diǎn)e分ε秒)的所述頻率解析結(jié)果及當(dāng)前時(shí)刻之前的以往的各時(shí)刻(在圖2中為A點(diǎn)a分α秒～E點(diǎn)e分ε秒)的所述頻率解析結(jié)果以時(shí)序順序被顯示，從而三維實(shí)時(shí)地被顯示。顯示畫(huà)面31包含顯示配置在規(guī)定的位置的判定結(jié)果(警告信息等)的結(jié)果顯示欄35和后述的凡例圖像34。在部分圖像32中以縱軸為時(shí)刻(時(shí)間軸)、橫軸為頻率軸來(lái)顯示所述頻率解析結(jié)果。另外，在圖2中，為方便說(shuō)明，有關(guān)傳感器A的部分相對(duì)于傳感器B～D的部分較大地圖示。各傳感器的部分圖像32是由例如帶狀的部分圖像33按時(shí)序順序鄰接排列而構(gòu)成的平面圖像，其中，帶狀的部分圖像33以所述頻率方向及所述振幅方向二維顯示。在圖2的情況下，最早的所述振幅值數(shù)據(jù)(二維的帶狀的部分圖像33)從部分圖像32刪除，剩余的其它時(shí)刻的部分圖像33對(duì)應(yīng)被刪除的部分而滾動(dòng)，最新的部分圖像33被追加到作為當(dāng)前時(shí)刻的部分圖像32的最下面。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)各頻率的振幅值數(shù)據(jù)例如用對(duì)各頻率位置的像素的單色調(diào)的濃淡等來(lái)顯示。所述部分圖像33由在頻率方向例如用相對(duì)于振幅值的大小從白色變化到黑色的濃淡來(lái)顯示的多個(gè)像素構(gòu)成，成為該濃淡的色帶而被二維顯示。另外，在圖2中，該振幅值數(shù)據(jù)與所述濃淡的關(guān)系顯示在被配置于顯示畫(huà)面31內(nèi)的規(guī)定的位置的凡例圖像34中。

另外，所述二維顯示的帶狀的部分圖像33例如由在頻率軸方向排列的2048個(gè)像素構(gòu)成。即，部分圖像33顯示有關(guān)2048個(gè)頻率的振幅值。當(dāng)從頻率解析部23a輸出了有關(guān)超過(guò)2048個(gè)的個(gè)數(shù)的頻率的頻率解析結(jié)果時(shí)，通過(guò)規(guī)定的提取處理從所述個(gè)數(shù)的頻率中選擇2048個(gè)頻率，生成部分圖像33。例如，在輸出了有關(guān)4096個(gè)頻率的頻率解析結(jié)果的情況下，例如，通過(guò)比較每?jī)蓚€(gè)相鄰的頻率之間的振幅值并采用振幅值大的一方的頻率等而選擇2048個(gè)頻率，以在頻率軸方向排列的2048個(gè)像素生成所述帶狀的部分圖像33。通過(guò)采用所述的表示異常更大的部分的大的振幅值的頻率的方法，異常檢測(cè)裝置ED能更適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出異常。

在結(jié)束指令輸入部(輸入部)4從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下，由于被輸入頻率解析部23a頻率解析的所述全部時(shí)刻的頻率解析結(jié)果(所述振幅值數(shù)據(jù))，因此，圖像生成部25生成所述全部時(shí)刻的頻率解析結(jié)果的所述三維圖像數(shù)據(jù)，而且，所述三維圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)紿DD22并被保存。

顯示部3是被輸入來(lái)自圖像生成部25的所述圖像數(shù)據(jù)，以時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示頻率解析部23a的所述頻率解析結(jié)果的裝置。輸入部4是用于對(duì)運(yùn)算處理部2進(jìn)行信息輸入的鼠標(biāo)或鍵盤(pán)等輸入設(shè)備。輸入部4包含在開(kāi)始異常檢測(cè)動(dòng)作之后從操作人員接收結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的結(jié)束指令輸入部4a。結(jié)束指令輸入部4a既可以是鍵盤(pán)上的規(guī)定的鍵，也可以是用于接收顯示在顯示部3的結(jié)束指令輸入的規(guī)定區(qū)域(結(jié)束指令輸入按鈕)等。

圖3是用于說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖3表示異常檢測(cè)裝置ED中的各數(shù)據(jù)的時(shí)序圖。在縱軸方向排列有所述的寄存器12a的存儲(chǔ)處理(圖3中為“寄存器存儲(chǔ)”)、頻率解析部23a的頻率解析處理(圖3中為“頻率解析”)、保存處理部23b的保存處理(圖3中為“數(shù)據(jù)保存”)以及圖像生成部25的圖像生成處理和顯示部3的顯示處理(圖3中為“頻率解析結(jié)果圖像生成及顯示”)的時(shí)序圖。橫軸表示時(shí)間。在寄存器12a中每規(guī)定的期間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。時(shí)刻t0是控制部23c向采樣部12指示開(kāi)始采樣及A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)刻。在時(shí)刻t0與經(jīng)過(guò)規(guī)定的期間的時(shí)刻t1之間的期間，傳感器10(AE傳感器10a、10b及加速度傳感器10c、10d)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)，被放大器11(11a、11b)放大的信號(hào)被采樣部12采樣及A/D轉(zhuǎn)換，采樣數(shù)據(jù)Da(圖3中的數(shù)據(jù)1)被存儲(chǔ)到寄存器12a。在時(shí)刻t1，在規(guī)定的期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)被存儲(chǔ)到寄存器12a，根據(jù)控制部23c的指令，被存儲(chǔ)的采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)從寄存器12a成批輸出到存儲(chǔ)器21。在時(shí)刻t1與經(jīng)過(guò)所述規(guī)定的期間的t3之間的期間，與所述相同，用檢測(cè)部1檢測(cè)所述振動(dòng)，執(zhí)行所述采樣及所述A/D轉(zhuǎn)換，采樣數(shù)據(jù)Da(圖3中的數(shù)據(jù)2)再次被存儲(chǔ)到寄存器12a。然后，在時(shí)刻t3，在規(guī)定的期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)2)被存儲(chǔ)到寄存器12a，根據(jù)控制部23c的指令，從寄存器12a成批輸出到存儲(chǔ)器21。由此，按每所述規(guī)定的期間，在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)Da被存儲(chǔ)到寄存器12a，所述全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)Da被成批輸出。在時(shí)刻t3以后也同樣執(zhí)行數(shù)據(jù)3等向寄存器12a的存儲(chǔ)及向所述存儲(chǔ)器21的輸出。

另一方面，在時(shí)刻t1之后，開(kāi)始將從寄存器12a成批輸出的全部的采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)向存儲(chǔ)器21的暫時(shí)存儲(chǔ)。另外，自頻率解析部23a經(jīng)由存儲(chǔ)器21從寄存器12a接收到所述采樣數(shù)據(jù)Da的時(shí)刻(時(shí)刻t1)起，頻率解析部23a開(kāi)始所述采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)的頻率解析。所述存儲(chǔ)部(在此為HDD22)自經(jīng)由存儲(chǔ)器21和保存處理部23b從寄存器12a接收到采樣數(shù)據(jù)Da的時(shí)刻(時(shí)刻t1)起開(kāi)始數(shù)據(jù)1的保存。在本實(shí)施方式中，該頻率解析及所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)Da向所述存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)在時(shí)刻t3之前的時(shí)刻t2結(jié)束。即，從開(kāi)始采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)的頻率解析到結(jié)束頻率解析的解析時(shí)間(時(shí)刻t1～t2)比所述規(guī)定的期間(時(shí)刻t1～t3)短，而且，從開(kāi)始采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)的所述存儲(chǔ)到結(jié)束所述存儲(chǔ)的存儲(chǔ)時(shí)間也比所述規(guī)定的期間(時(shí)刻t1～t3)短。運(yùn)算處理部2使用具有這種工作能力的硬件。由此，通過(guò)使所述解析時(shí)間以及所述存儲(chǔ)時(shí)間比所述規(guī)定的期間短，從采樣部12成批地輸出的所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da能夠全部被頻率解析，而且，能夠全部都存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部。在時(shí)刻t1以后的時(shí)刻t3、t5、……等，也按每個(gè)所述規(guī)定的期間，頻率解析部23a全部頻率解析所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)3、……等)，保存處理部23b將所述全部的采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)3、……等)全部保存到HDD22。另外，這些數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)3、……等的解析時(shí)間及存儲(chǔ)時(shí)間也比所述規(guī)定的期間短。

由于在時(shí)刻t2頻率解析部23a結(jié)束了所述采樣數(shù)據(jù)Da(數(shù)據(jù)1)全部的所述頻率解析，所以在時(shí)刻t2以后，開(kāi)始從頻率解析部23a向異常判定部24及圖像生成部25輸出所述頻率解析結(jié)果。因此，在時(shí)刻t2之后，異常判定部24開(kāi)始所述異常判定，圖像生成部25針對(duì)各傳感器的數(shù)據(jù)1的所述頻率解析結(jié)果生成部分圖像33。圖像生成部25生成以時(shí)序順序時(shí)實(shí)顯示的部分圖像32(三維圖像數(shù)據(jù)的圖像)及顯示畫(huà)面31并輸出到顯示部3。另外，在異常判定部24進(jìn)行異常判定結(jié)果被輸入到圖像生成部25的情況下，圖像生成部25也使用異常判定結(jié)果進(jìn)行所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的圖像生成。然后，顯示部3顯示所述顯示畫(huà)面31。另外，在本實(shí)施方式中，有時(shí)圖像生成部25生成所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)所需時(shí)間比所述規(guī)定的期間長(zhǎng)，在生成所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的期間多個(gè)所述頻率解析結(jié)束，獲得多個(gè)所述頻率解析結(jié)果。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，圖像生成部25只使用最新的所述頻率解析生成所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)。例如，在圖3中，使用數(shù)據(jù)1的所述頻率解析的所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的生成結(jié)束的時(shí)刻t7在對(duì)數(shù)據(jù)2的頻率解析結(jié)束的時(shí)刻t4和對(duì)數(shù)據(jù)3的頻率解析結(jié)束的時(shí)刻t6之后，因此，在時(shí)刻t7取得數(shù)據(jù)2的頻率解析結(jié)果和數(shù)據(jù)3的頻率解析結(jié)果。此時(shí)，圖像生成部25只使用作為最新的所述頻率解析結(jié)果的數(shù)據(jù)3的頻率解析結(jié)果的圖像數(shù)據(jù)(部分圖像33)來(lái)生成所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)。因此，在時(shí)刻t7，圖像生成部25不使用數(shù)據(jù)2的頻率解析結(jié)果，而是使用數(shù)據(jù)3開(kāi)始顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的生成，顯示部3顯示該顯示畫(huà)面31。在時(shí)刻t7以后，也同樣執(zhí)行這樣的異常判定部24的所述異常判定，圖像生成部25的所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的生成以及顯示部3的所述顯示畫(huà)面31的顯示。

圖4是表示實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置ED的動(dòng)作的流程圖。圖4A是采樣部12的動(dòng)作流程圖，圖4B是頻率解析部23a、保存處理部23b及異常判定部24的動(dòng)作流程圖，圖4C是圖像生成部25及顯示部3的動(dòng)作流程圖。這些圖4A至圖4C的各動(dòng)作流程并行地執(zhí)行。

在圖4A，首先，運(yùn)算處理部2(控制部23c)向采樣部12輸出開(kāi)始對(duì)放大器11的輸出進(jìn)行采樣及A/D轉(zhuǎn)換的指令，傳感器10檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)5的振動(dòng)，被放大器11放大的信號(hào)被采樣和A/D轉(zhuǎn)換，開(kāi)始將采樣數(shù)據(jù)Da存儲(chǔ)到寄存器12a(步驟S11)。另外，從該時(shí)刻起，被采樣及A/D轉(zhuǎn)換的采樣數(shù)據(jù)Da被存儲(chǔ)到寄存器12a的個(gè)數(shù)(以下，稱(chēng)為A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取得個(gè)數(shù))從0開(kāi)始增加。其次，控制部23c判斷A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取得個(gè)數(shù)是否達(dá)到所述規(guī)定的個(gè)數(shù)(AE數(shù)據(jù)為102400個(gè)、加速度數(shù)據(jù)為65536個(gè))(步驟S13)。在存儲(chǔ)數(shù)沒(méi)有達(dá)到所述規(guī)定的個(gè)數(shù)的情況下(在步驟S13為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟S13的判斷，在該期間，采樣數(shù)據(jù)Da被存儲(chǔ)到寄存器12a，A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的取得個(gè)數(shù)增加。在存儲(chǔ)數(shù)為所述規(guī)定的個(gè)數(shù)的情況下(在步驟S13為是)，從寄存器12a向運(yùn)算處理部2(存儲(chǔ)器21)成批輸出在所述規(guī)定的期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的采樣數(shù)據(jù)Da(按每規(guī)定的期間)(步驟S15)。然后，A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的取得個(gè)數(shù)被清零(步驟S17)，控制部23c判斷輸入部(結(jié)束指令輸入部)4是否從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令(步驟S19)。在沒(méi)有從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S19為否)，執(zhí)行從步驟S13起的所述流程，反復(fù)進(jìn)行步驟S15的按每所述規(guī)定的期間成批輸出在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)Da的處理等。在從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S19為是)，異常檢測(cè)裝置ED經(jīng)過(guò)規(guī)定的結(jié)束前的處理而結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作。

在圖4B，首先，控制部23c判斷作為頻率解析用數(shù)據(jù)的來(lái)自寄存器12a的所述規(guī)定期間內(nèi)的全部采樣數(shù)據(jù)Da是否被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器21(步驟S21)。在該判斷的結(jié)果還沒(méi)有被存儲(chǔ)的情況下(在步驟S21為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟S21的判斷，另一方面，在所述判斷的結(jié)果已被存儲(chǔ)的情況下(在步驟S21為是)，頻率解析部23a對(duì)所述規(guī)定期間內(nèi)的全部采樣數(shù)據(jù)Da中的規(guī)定時(shí)間間隔(例如，掌握1秒等的頻率解析結(jié)果的傾向(趨勢(shì))所需的充分的時(shí)間間隔)的采樣數(shù)據(jù)Da進(jìn)行頻率解析(步驟S23a)，與此并行，保存處理部23b將所述規(guī)定期間內(nèi)的全部采樣數(shù)據(jù)Da全部保存到HDD22(步驟S23b)。在頻率解析部23a進(jìn)行了頻率解析之后，異常判定部24使用該頻率解析結(jié)果判定旋轉(zhuǎn)機(jī)5的轉(zhuǎn)子等是否有異常(步驟S25)。然后，控制部23c判斷輸入部(結(jié)束指令輸入部)4是否從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令(步驟S27)。在沒(méi)有從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S27為否)，反復(fù)進(jìn)行自步驟S21起的所述流程，在從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S27為是)，異常檢測(cè)裝置ED經(jīng)過(guò)規(guī)定的結(jié)束前的處理，結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作。另外，頻率解析部23a在所述規(guī)定的結(jié)束前的處理中，讀出保存在HDD的所述全部時(shí)刻的所述采樣數(shù)據(jù)Da并進(jìn)行頻率解析，將該頻率解析結(jié)果輸出到圖像生成部25(步驟S29)。

在圖4C，首先，由圖像生成部25判斷是否被輸入了頻率解析結(jié)果的數(shù)據(jù)(步驟S31)。在沒(méi)有被輸入頻率解析結(jié)果的數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S31為否)，反復(fù)進(jìn)行步驟S31的判斷，在被輸入了頻率解析結(jié)果的數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S31為是)，進(jìn)行所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的圖像生成(步驟S33)，并將所述圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示部3，顯示部3進(jìn)行所述圖像數(shù)據(jù)的顯示(步驟S35)。另外，在異常判定部24的異常判定結(jié)果被輸入到圖像生成部25的情況下，圖像生成部25也使用所述異常判定結(jié)果進(jìn)行所述顯示畫(huà)面31的圖像數(shù)據(jù)的圖像生成。然后，在控制部23c判斷輸入部(結(jié)束指令輸入部)4是否從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令(步驟S37)。在沒(méi)有從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S37為否)，反復(fù)進(jìn)行自步驟S31起的所述流程，在從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令的情況下(在步驟S37為是)，異常檢測(cè)裝置ED經(jīng)過(guò)規(guī)定的結(jié)束前的處理而結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作。另外，在所述規(guī)定的結(jié)束前的處理中，被輸入頻率解析部23a頻率解析的所述全部時(shí)刻的頻率解析結(jié)果(所述振幅值數(shù)據(jù))，因此，圖像生成部25生成所述全部時(shí)刻的頻率解析結(jié)果(所述振幅值數(shù)據(jù))的所述三維圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)紿DD22(步驟S39)。由此，在所述規(guī)定的結(jié)束前的處理中生成所述全部時(shí)刻的頻率解析結(jié)果的所述三維圖像數(shù)據(jù)并傳輸?shù)紿DD22，從而與在所述頻率解析中每次得到所述頻率解析結(jié)果就將所述頻率解析結(jié)果保存到HDD22的情況相比，能夠減輕控制部23c向所述HDD22保存的處理負(fù)荷。

所述實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)程序以及異常檢測(cè)方法以時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)被采樣并檢測(cè)出的采樣數(shù)據(jù)的頻率解析結(jié)果，因此，能大致實(shí)時(shí)地顯示旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間推移，操作人員能發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)隨時(shí)間性變化，能夠早期地檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。

另外，在所述實(shí)施方式中，雖然放大器11a、放大器11b及采樣部12存在于運(yùn)算處理部2的外部，但是，它們也可以組裝在運(yùn)算處理部2內(nèi)。而且，在所述實(shí)施方式中，當(dāng)從操作人員接收到結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令之后，將來(lái)自圖像生成部25的頻率解析結(jié)果的顯示圖像數(shù)據(jù)保存到HDD22，但是，頻率解析部23a也可以在每次獲得所述頻率解析結(jié)果時(shí)將所述頻率解析結(jié)果本身保存到HDD22(圖1中用虛線箭頭所示的數(shù)據(jù)流程)。此時(shí)，頻率解析部23a也可以在從檢測(cè)部1(經(jīng)過(guò)存儲(chǔ)器21)接收到采樣數(shù)據(jù)Da之后，再開(kāi)始將所述頻率解析結(jié)果從頻率解析部23a保存到HDD22。而且，在所述實(shí)施方式中，控制運(yùn)算部23也可以通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM的異常檢測(cè)程序，在控制運(yùn)算部23功能性地構(gòu)成異常判定部24、圖像生成部25等。

在上述說(shuō)明中，作為一實(shí)施方式，異常檢測(cè)裝置ED一體地具備檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2、顯示部3及輸入部4，但是，作為其它的一實(shí)施方式，也可以是將檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2、顯示部3及輸入部4能夠互相通信地分到多個(gè)裝置的異常檢測(cè)系統(tǒng)。此種異常檢測(cè)系統(tǒng)例如包括：具有所述的檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2及輸入部4的異常檢測(cè)主體裝置；以及能與所述異常檢測(cè)主體裝置互相通信且具有所述顯示部3的終端裝置。此外，例如，異常檢測(cè)系統(tǒng)包括：具有第1運(yùn)算處理部和輸入部的異常檢測(cè)主體裝置；以及能與所述異常檢測(cè)主體裝置互相通信，且具有第2運(yùn)算處理部和顯示部3的終端裝置，其中，第1運(yùn)算處理部具有所述的檢測(cè)部1、存儲(chǔ)器21、HDD22以及控制運(yùn)算部23，第2運(yùn)算處理部具有所述異常判定部24及圖像生成部25。另外，例如，異常檢測(cè)系統(tǒng)包括：具有第1運(yùn)算處理部和輸入部4的異常檢測(cè)主體裝置；以及能與所述異常檢測(cè)主體裝置互相通信，且具有第2運(yùn)算處理部和顯示部3的終端裝置，其中，第1運(yùn)算處理部具有所述的檢測(cè)部1、存儲(chǔ)器21、HDD22、控制運(yùn)算部23以及異常判定部24，第2運(yùn)算處理部具有所述的圖像生成部25。此外，例如，異常檢測(cè)系統(tǒng)包括異常檢測(cè)主體裝置和終端裝置，其中，異常檢測(cè)主體裝置具有所述的檢測(cè)部1、運(yùn)算處理部2以及對(duì)運(yùn)算處理部2輸入信息的第1輸入部，終端裝置能與所述異常檢測(cè)主體裝置相互通信，且包括所述的顯示部3和具有結(jié)束指令輸入部4a的第2輸入部。此種異常檢測(cè)系統(tǒng)也能起到與所述的異常檢測(cè)裝置DE相同的作用效果。

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了如上所述的各種方式的技術(shù)，將其中主要的技術(shù)總結(jié)如下。

一方面所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置包括：檢測(cè)部，以規(guī)定的采樣頻率對(duì)作為測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行采樣并檢測(cè)，且將針對(duì)每個(gè)規(guī)定的期間在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)成批輸出；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)；頻率解析部，對(duì)從所述檢測(cè)部輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率解析；以及顯示部，按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示所述頻率解析部的頻率解析結(jié)果。

另一方面所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)方法包括：檢測(cè)步驟，以規(guī)定的采樣頻率對(duì)作為測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行采樣并檢測(cè)，且將針對(duì)每個(gè)規(guī)定的期間在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)成批輸出；存儲(chǔ)處理步驟，讓存儲(chǔ)部存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)；頻率解析步驟，對(duì)在所述檢測(cè)步驟輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率解析；以及顯示步驟，讓顯示部按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示在所述頻率解析步驟的頻率解析結(jié)果。

又一方面所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)系統(tǒng)包括：檢測(cè)部，以規(guī)定的采樣頻率對(duì)作為測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行采樣并檢測(cè)，且將針對(duì)每個(gè)規(guī)定的期間在該期間內(nèi)檢測(cè)出的全部的多個(gè)采樣數(shù)據(jù)成批輸出；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從所述檢測(cè)部輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)；頻率解析部，對(duì)從所述檢測(cè)部輸出的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率解析；以及顯示部，按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示所述頻率解析部的頻率解析結(jié)果。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，這些旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示被采樣并檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)的采樣數(shù)據(jù)的頻率解析結(jié)果，因此，能大致實(shí)時(shí)地顯示旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間推移，操作人員能夠發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間變化。因此，這些旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)系統(tǒng)，能夠早期地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選：所述頻率解析部通過(guò)快速傅里葉變換對(duì)所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率解析，并輸出針對(duì)各頻率的振幅值數(shù)據(jù)。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置利用快速傅里葉變換，因此，能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)顯示所述頻率解析結(jié)果。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選：所述顯示部以頻率方向及所述振幅方向二維顯示所述頻率解析結(jié)果，并且，三維地實(shí)時(shí)顯示按時(shí)序順序顯示的在各時(shí)刻的所述頻率解析結(jié)果。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置在按時(shí)序順序?qū)崟r(shí)地顯示所述采樣數(shù)據(jù)的頻率解析結(jié)果之際，以頻率方向及所述振幅方向二維地顯示所述頻率解析結(jié)果，并且配合所述時(shí)刻進(jìn)行三維顯示，因此，操作人員能容易地通過(guò)視覺(jué)掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間變化。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選：所述頻率解析部自從所述檢測(cè)部接收到所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)的時(shí)刻起開(kāi)始頻率解析，從開(kāi)始所述頻率解析到結(jié)束所述頻率解析為止的解析時(shí)間比所述規(guī)定的期間短。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置能夠在接收到的所述規(guī)定的期間內(nèi)完成在所述期間的初期接收到的全部的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)的頻率解析。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選：所述存儲(chǔ)部自從所述檢測(cè)部接收到所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)的時(shí)刻起開(kāi)始所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)和所述頻率解析結(jié)果的存儲(chǔ)，從開(kāi)始所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)的所述存儲(chǔ)到結(jié)束所述存儲(chǔ)為止的存儲(chǔ)期間比所述規(guī)定的期間短。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置能夠從所述接收時(shí)刻起將所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)及所述頻率解析結(jié)果存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置能夠在接收到的所述規(guī)定的期間內(nèi)將在所述期間的初期接收到的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選還包括：結(jié)束指令輸入部，受理結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作的指令，在所述結(jié)束指令輸入部受理了所述指令的情況下，所述頻率解析部將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的所述多個(gè)采樣數(shù)據(jù)全部讀出并進(jìn)行頻率解析，將以時(shí)序順序排列的頻率解析結(jié)果存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置在結(jié)束異常檢測(cè)動(dòng)作之際將以時(shí)序順序排列的頻率解析結(jié)果存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部，因此，與在所述頻率解析過(guò)程中存儲(chǔ)所述頻率解析結(jié)果的情況相比，例如能夠減輕控制部中的所述存儲(chǔ)的處理負(fù)荷。

在另一結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置優(yōu)選：所述頻率解析部，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的頻率解析程序而在處理器上運(yùn)行，所述頻率解析部，對(duì)應(yīng)于所述頻率解析的開(kāi)始，在所述處理器上運(yùn)行，對(duì)應(yīng)于所述頻率解析的結(jié)束，在所述處理器停止運(yùn)行。

據(jù)此，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置能夠多個(gè)并行地功能性地具備頻率解析部。所述頻率解析部在必要時(shí)才構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置只需管理在所述必要時(shí)在所述處理器功能性地運(yùn)行的所述頻率解析部即可，因此，與預(yù)先功能性地具備規(guī)定數(shù)的頻率解析部的情況相比，能夠降低所述處理器的處理負(fù)荷等。

而且，另一方面所涉及的旋轉(zhuǎn)機(jī)具備上述的任一旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置。

據(jù)此，能夠提供具備上述任一旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)，此種旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠早期地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常。

本申請(qǐng)是以2014年9月12日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?014-185872為基礎(chǔ)的申請(qǐng)，其內(nèi)容包含在本申請(qǐng)中。

為了表述本發(fā)明，在上述說(shuō)明中參照附圖并通過(guò)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了恰當(dāng)且充分的說(shuō)明，但是，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠容易地對(duì)所述實(shí)施方式進(jìn)行變更和/或改良。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)施的變更方式或改良方式，只要是沒(méi)有脫離權(quán)利要求書(shū)中記載的權(quán)利要求的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)解釋為該變更方式或改良方式被包含在該權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供旋轉(zhuǎn)機(jī)的異常檢測(cè)裝置、異常檢測(cè)方法、異常檢測(cè)系統(tǒng)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)。